git.gag.com Git - web/altusmetrum/blob - AltOS/doc/telegps.html

   1 <!DOCTYPE html>
   2 <html lang="en">
   3 <head>
   4 <meta charset="UTF-8">
   5 <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">
   6 <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
   7 <meta name="generator" content="Asciidoctor 2.0.18">
   8 <meta name="author" content="Keith Packard, Bdale Garbee">
   9 <meta name="copyright" content="Bdale Garbee and Keith Packard 2022">
  10 <title>TeleGPS Owner&#8217;s Manual</title>
  11 <link rel="stylesheet" href="./am.css">
  12 </head>
  13 <body class="book">
  14 <div id="header">
  15 <h1>TeleGPS Owner&#8217;s Manual</h1>
  16 <div class="details">
  17 <span id="author" class="author">Keith Packard</span><br>
  18 <span id="email" class="email"><a href="mailto:keithp@keithp.com">keithp@keithp.com</a></span><br>
  19 <span id="author2" class="author">Bdale Garbee</span><br>
  20 <span id="email2" class="email"><a href="mailto:bdale@gag.com">bdale@gag.com</a></span><br>
  21 <span id="revnumber">version v1.9.15,</span>
  22 <span id="revdate">19 Feb 2023</span>
  23 </div>
  24 <div id="toc" class="toc">
  25 <div id="toctitle">Table of Contents</div>
  26 <ul class="sectlevel1">
  27 <li><a href="#_license">License</a></li>
  28 <li><a href="#_acknowledgments">Acknowledgments</a></li>
  29 <li><a href="#_telegps_quick_start_guide">1. TeleGPS Quick Start Guide</a></li>
  30 <li><a href="#_using_telegps_hardware">2. Using TeleGPS Hardware</a>
  31 <ul class="sectlevel2">
  32 <li><a href="#_hooking_up_lithium_polymer_batteries">2.1. Hooking Up Lithium Polymer Batteries</a></li>
  33 <li><a href="#_on_board_data_recording">2.2. On-board Data Recording</a></li>
  34 <li><a href="#_leds">2.3. LEDs</a></li>
  35 <li><a href="#_installation">2.4. Installation</a></li>
  36 </ul>
  37 </li>
  38 <li><a href="#_telegps_application">3. TeleGPS Application</a>
  39 <ul class="sectlevel2">
  40 <li><a href="#_telemetry_monitoring">3.1. Telemetry Monitoring</a></li>
  41 <li><a href="#_telegps_menus">3.2. TeleGPS Menus</a></li>
  42 <li><a href="#_graph_data">3.3. Graph Data</a></li>
  43 <li><a href="#_export_data">3.4. Export Data</a></li>
  44 <li><a href="#_load_maps">3.5. Load Maps</a></li>
  45 <li><a href="#_preferences">3.6. Preferences</a></li>
  46 <li><a href="#_close">3.7. Close</a></li>
  47 <li><a href="#_exit">3.8. Exit</a></li>
  48 <li><a href="#_connect_device">3.9. Connect Device</a></li>
  49 <li><a href="#_disconnect">3.10. Disconnect</a></li>
  50 <li><a href="#_scan_channels">3.11. Scan Channels</a></li>
  51 <li><a href="#_download_data">3.12. Download Data</a></li>
  52 <li><a href="#_configure_device">3.13. Configure Device</a></li>
  53 <li><a href="#_flash_device">3.14. Flash Device</a></li>
  54 </ul>
  55 </li>
  56 <li><a href="#_telegps_system_operation">Appendix A: TeleGPS System Operation</a>
  57 <ul class="sectlevel2">
  58 <li><a href="#_gfsk_telemetry">A.1. GFSK Telemetry</a></li>
  59 <li><a href="#_aprs">A.2. APRS</a></li>
  60 <li><a href="#_configurable_parameters">A.3. Configurable Parameters</a></li>
  61 </ul>
  62 </li>
  63 <li><a href="#_handling_precautions">Appendix B: Handling Precautions</a></li>
  64 <li><a href="#_technical_information">Appendix C: Technical Information</a>
  65 <ul class="sectlevel2">
  66 <li><a href="#_gps_receiver">C.1. GPS Receiver</a></li>
  67 <li><a href="#_70cm_transmitter">C.2. 70cm Transmitter</a></li>
  68 <li><a href="#_micro_controller">C.3. Micro-controller</a></li>
  69 <li><a href="#_lithium_polymer_battery">C.4. Lithium Polymer Battery</a></li>
  70 <li><a href="#_mechanical_considerations">C.5. Mechanical Considerations</a></li>
  71 <li><a href="#_on_board_data_storage">C.6. On-board data storage</a></li>
  72 </ul>
  73 </li>
  74 <li><a href="#_updating_device_firmware">Appendix D: Updating Device Firmware</a>
  75 <ul class="sectlevel2">
  76 <li><a href="#_updating_telegps_firmware">D.1. Updating TeleGPS Firmware</a></li>
  77 </ul>
  78 </li>
  79 <li><a href="#_release_notes">Appendix E: Release Notes</a>
  80 <ul class="sectlevel2">
  81 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_15">E.1. Release Notes for Version 1.9.15</a></li>
  82 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_14">E.2. Release Notes for Version 1.9.14</a></li>
  83 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_13">E.3. Release Notes for Version 1.9.13</a></li>
  84 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_12">E.4. Release Notes for Version 1.9.12</a></li>
  85 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_11">E.5. Release Notes for Version 1.9.11</a></li>
  86 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_10">E.6. Release Notes for Version 1.9.10</a></li>
  87 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_9">E.7. Release Notes for Version 1.9.9</a></li>
  88 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_8">E.8. Release Notes for Version 1.9.8</a></li>
  89 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_7">E.9. Release Notes for Version 1.9.7</a></li>
  90 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_6">E.10. Release Notes for Version 1.9.6</a></li>
  91 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_5">E.11. Release Notes for Version 1.9.5</a></li>
  92 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_4">E.12. Release Notes for Version 1.9.4</a></li>
  93 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_3">E.13. Release Notes for Version 1.9.3</a></li>
  94 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_1">E.14. Release Notes for Version 1.9.1</a></li>
  95 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9">E.15. Release Notes for Version 1.9</a></li>
  96 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_7">E.16. Release Notes for Version 1.8.7</a></li>
  97 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_6">E.17. Release Notes for Version 1.8.6</a></li>
  98 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_5">E.18. Release Notes for Version 1.8.5</a></li>
  99 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_4">E.19. Release Notes for Version 1.8.4</a></li>
 100 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_3">E.20. Release Notes for Version 1.8.3</a></li>
 101 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_2">E.21. Release Notes for Version 1.8.2</a></li>
 102 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_1">E.22. Release Notes for Version 1.8.1</a></li>
 103 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8">E.23. Release Notes for Version 1.8</a></li>
 104 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_7">E.24. Release Notes for Version 1.7</a></li>
 105 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_8">E.25. Release Notes for Version 1.6.8</a></li>
 106 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_5">E.26. Release Notes for Version 1.6.5</a></li>
 107 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_4">E.27. Release Notes for Version 1.6.4</a></li>
 108 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_3">E.28. Release Notes for Version 1.6.3</a></li>
 109 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_2">E.29. Release Notes for Version 1.6.2</a></li>
 110 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_1">E.30. Release Notes for Version 1.6.1</a></li>
 111 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6">E.31. Release Notes for Version 1.6</a></li>
 112 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_5">E.32. Release Notes for Version 1.5</a></li>
 113 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_4_2">E.33. Release Notes for Version 1.4.2</a></li>
 114 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_4_1">E.34. Release Notes for Version 1.4.1</a></li>
 115 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_4">E.35. Release Notes for Version 1.4</a></li>
 116 </ul>
 117 </li>
 118 </ul>
 119 </div>
 120 </div>
 121 <div id="content">
 122 <div id="preamble">
 123 <div class="sectionbody">
 124 <div id="logo" class="imageblock">
 125 <div class="content">
 126 <a class="image" href="https://altusmetrum.org"><img src="altusmetrum-oneline.svg" alt="Altus Metrum"></a>
 127 </div>
 128 </div>
 129 </div>
 130 </div>
 131 <div class="sect1">
 132 <h2 id="_license">License</h2>
 133 <div class="sectionbody">
 134 <div class="paragraph">
 135 <p>Copyright © 2023 Bdale Garbee and Keith Packard</p>
 136 </div>
 137 <div class="paragraph">
 138 <p>This document is released under the terms of the <a href="http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/">Creative Commons ShareAlike 3.0 License</a></p>
 139 </div>
 140 </div>
 141 </div>
 142 <div class="sect1">
 143 <h2 id="_acknowledgments">Acknowledgments</h2>
 144 <div class="sectionbody">
 145 <div class="paragraph">
 146 <p>Thanks to Anthony (AJ) Towns for major contributions including
 147 the TeleGPS graphing and site map code and associated documentation.
 148 Free software means that our customers and friends can become our
 149 collaborators, and we certainly appreciate this level of
 150 contribution!</p>
 151 </div>
 152 <div class="paragraph">
 153 <p>Have fun using these products, and we hope to meet all of you
 154 out on the rocket flight line somewhere.</p>
 155 </div>
 156 <div class="verseblock">
 157 <pre class="content">Bdale Garbee, KB0G
 158 NAR #87103, TRA #12201</pre>
 159 </div>
 160 <div class="verseblock">
 161 <pre class="content">Keith Packard, K7WQ
 162 NAR #88757, TRA #12200</pre>
 163 </div>
 164 </div>
 165 </div>
 166 <div class="sect1">
 167 <h2 id="_telegps_quick_start_guide">1. TeleGPS Quick Start Guide</h2>
 168 <div class="sectionbody">
 169 <div class="paragraph">
 170 <p>TeleGPS is designed to be easy to use. Requiring no external
 171 components, flying takes just a few steps.</p>
 172 </div>
 173 <div class="olist arabic">
 174 <ol class="arabic">
 175 <li>
 176 <p>First, download and install the software from
 177 <a href="http://altusmetrum.org/AltOS" class="bare">http://altusmetrum.org/AltOS</a>. This will make sure that
 178 you have the right device drivers installed.</p>
 179 </li>
 180 <li>
 181 <p>Next, plug in the battery and USB cable and connect TeleGPS to
 182 your computer. This will charge the battery and allow you to
 183 configure the device.</p>
 184 </li>
 185 <li>
 186 <p>Start the TeleGPS application and set the callsign and frequency
 187 on your TeleGPS device; refer to <a href="#_configure_device">Configure Device</a> for instructions.</p>
 188 </li>
 189 <li>
 190 <p>Unplug TeleGPS when the battery charger light goes green. This
 191 will enable the radio and logging portions of the TeleGPS
 192 firmware.</p>
 193 </li>
 194 <li>
 195 <p>Connect TeleDongle to your computer and start TeleGPS or start
 196 AltosDroid on your android device and connect to TeleBT. Set the
 197 frequency to match the TeleGPS and you should be receiving telemetry.</p>
 198 </li>
 199 </ol>
 200 </div>
 201 </div>
 202 </div>
 203 <div class="sect1">
 204 <h2 id="_using_telegps_hardware">2. Using TeleGPS Hardware</h2>
 205 <div class="sectionbody">
 206 <div class="sect2">
 207 <h3 id="_hooking_up_lithium_polymer_batteries">2.1. Hooking Up Lithium Polymer Batteries</h3>
 208 <div class="paragraph">
 209 <p>TeleGPS has a two pin JST PH series connector to connect up
 210 a single-cell Lithium Polymer cell (3.7V nominal). You can
 211 purchase matching batteries from the Altus Metrum store, or
 212 other vendors, or you can make your own. Pin 1 of the
 213 connector is positive, pin 2 is negative. Spark Fun sells a
 214 cable with the connector attached, which they call a
 215 <a href="https://www.sparkfun.com/products/9914">JST Jumper 2 Wire Assembly</a></p>
 216 </div>
 217 <div class="admonitionblock warning">
 218 <table>
 219 <tr>
 220 <td class="icon">
 221 <div class="title">Warning</div>
 222 </td>
 223 <td class="content">
 224 Many RC vendors also sell lithium polymer batteries with
 225 this same connector. All that we have found use the opposite
 226 polarity, and if you use them that way, you will damage or
 227 destroy TeleGPS.
 228 </td>
 229 </tr>
 230 </table>
 231 </div>
 232 </div>
 233 <div class="sect2">
 234 <h3 id="_on_board_data_recording">2.2. On-board Data Recording</h3>
 235 <div class="paragraph">
 236 <p>TeleGPS logs GPS data at a user-configurable
 237 rate. Data are logged to a 2MB on-board flash memory
 238 part, which can be partitioned into several
 239 equal-sized blocks, one for each flight. 64kB of this
 240 storage are reserved to hold configuration data,
 241 leaving 1984kB for flight data.</p>
 242 </div>
 243 <div class="paragraph">
 244 <p>The on-board flash is partitioned into separate flight
 245 logs, each of a fixed maximum size. Increase the
 246 maximum size of each log and you reduce the number of
 247 flights that can be stored. Decrease the size and you
 248 can store more flights.</p>
 249 </div>
 250 <div class="paragraph">
 251 <p>To compute the amount of space needed for a single
 252 log, you can divide the expected time (in seconds) by
 253 the sample period (by default, 1 second per sample)
 254 and then multiply the result by 32 bytes per
 255 sample. For instance, a sample period of 1 second and
 256 a flight lasting one hour will take 32 * 3600 = 115200
 257 bytes. TeleGPS does try to reduce log space used by
 258 not recording position information when it isn&#8217;t
 259 moving, so actual space consumed may be less than
 260 this.</p>
 261 </div>
 262 <div class="paragraph">
 263 <p>The default size allows for four flights of 496kB
 264 each, which provides over four hours of logging at 1
 265 sample per second.</p>
 266 </div>
 267 <div class="paragraph">
 268 <p>TeleGPS will not overwrite existing flight data, so be
 269 sure to download flight data and erase it from the
 270 onboard flash before it fills up. TeleGPS will still
 271 report telemetry even if memory is full, so the only
 272 thing you will lose is the on-board data log.</p>
 273 </div>
 274 </div>
 275 <div class="sect2">
 276 <h3 id="_leds">2.3. LEDs</h3>
 277 <div class="paragraph">
 278 <p>TeleGPS v1.0 has a dual greed/red LED along the edge
 279 towards the USB connector end of the board. This
 280 indicates battery charging status while connected to
 281 power over USB. When the red LED is lit, the battery
 282 is charging. Once the battery is fully charged, the
 283 red LED goes out and the green LED turns on. If both
 284 LEDs are lit, something is probably wrong with the battery.</p>
 285 </div>
 286 <div class="paragraph">
 287 <p>TeleGPS v2.0 has the same green/red battery charging
 288 status LED and adds another green LED along the same
 289 edge, towards end of the board with the 70cm
 290 antenna. This green LED indicates GPS lock status — it
 291 blinks once every three seconds when the GPS receiver
 292 is locked and tracking position.</p>
 293 </div>
 294 </div>
 295 <div class="sect2">
 296 <h3 id="_installation">2.4. Installation</h3>
 297 <div class="paragraph">
 298 <p>The battery connectors are a standard 2-pin JST
 299 connector and match batteries sold by Spark Fun. These
 300 batteries are single-cell Lithium Polymer batteries
 301 that nominally provide 3.7 volts.  Other vendors sell
 302 similar batteries for RC aircraft using mating
 303 connectors, however the polarity for those is
 304 generally reversed from the batteries used by Altus
 305 Metrum products. In particular, the Tenergy batteries
 306 supplied for use in Featherweight flight computers are
 307 not compatible with Altus Metrum flight computers or
 308 battery chargers.</p>
 309 </div>
 310 <div class="admonitionblock warning">
 311 <table>
 312 <tr>
 313 <td class="icon">
 314 <div class="title">Warning</div>
 315 </td>
 316 <td class="content">
 317 Check polarity and voltage before connecting any
 318 battery not purchased from Altus Metrum or Spark
 319 Fun.
 320 </td>
 321 </tr>
 322 </table>
 323 </div>
 324 <div class="paragraph">
 325 <p>TeleGPS uses an integrate GPS patch antenna and won&#8217;t
 326 receive GPS signals if installed inside a metal or
 327 carbon fiber compartment. Test GPS reception and
 328 telemetry transmission with the system installed and
 329 all other electronics powered up to verify signal
 330 reception and make sure there isn&#8217;t any interference
 331 from other systems.</p>
 332 </div>
 333 </div>
 334 </div>
 335 </div>
 336 <div class="sect1">
 337 <h2 id="_telegps_application">3. TeleGPS Application</h2>
 338 <div class="sectionbody">
 339 <div class="paragraph">
 340 <p>The TeleGPS application provides a graphical user interface for
 341 interacting with the Altus Metrum product family. TeleGPS can
 342 monitor telemetry data, configure devices and many other
 343 tasks. The primary interface window is for displaying data
 344 received over the telemetry link. There are additional
 345 tasks available from the main window menu bar.</p>
 346 </div>
 347 <div class="sect2">
 348 <h3 id="_telemetry_monitoring">3.1. Telemetry Monitoring</h3>
 349 <div class="paragraph">
 350 <p>This is the window brought up when you start the
 351 application. If you have a TeleDongle device connected
 352 to the computer, it will automatically be selected for
 353 telemetry monitoring</p>
 354 </div>
 355 <div class="paragraph">
 356 <p>All telemetry data received are automatically recorded
 357 in suitable log files. The name of the files includes
 358 the current date and TeleGPS serial and flight
 359 numbers.</p>
 360 </div>
 361 <div class="paragraph">
 362 <p>The radio frequency being monitored by the TeleDongle
 363 device is displayed at the top of the window. You can
 364 configure the frequency by clicking on the frequency
 365 box and selecting the desired frequency. The TeleGPS
 366 application remembers the last frequency selected for
 367 each TeleDongle and selects that automatically the
 368 next time you use that device.</p>
 369 </div>
 370 <div class="paragraph">
 371 <p>Below the TeleDongle frequency selector, the window
 372 contains a few significant pieces of information about
 373 the altimeter providing the telemetry data stream:</p>
 374 </div>
 375 <div class="ulist">
 376 <ul>
 377 <li>
 378 <p>The configured call-sign</p>
 379 </li>
 380 <li>
 381 <p>The device serial number</p>
 382 </li>
 383 <li>
 384 <p>The flight number. TeleGPS remembers how many times
 385 it has flown.</p>
 386 </li>
 387 <li>
 388 <p>The Received Signal Strength Indicator value. This
 389 lets you know how strong a signal TeleDongle is
 390 receiving. The radio inside TeleDongle operates down
 391 to about -100dBm; weaker signals may not be
 392 receivable. The packet link uses error detection and
 393 correction techniques which prevent incorrect data
 394 from being reported.</p>
 395 </li>
 396 <li>
 397 <p>The age of the displayed data, in seconds since the
 398 last successfully received telemetry packet.  In
 399 normal operation this will stay in the low single
 400 digits.  If the number starts counting up, then you
 401 are no longer receiving data over the radio link
 402 from the flight computer.</p>
 403 </li>
 404 </ul>
 405 </div>
 406 <div class="paragraph">
 407 <p>Finally, the largest portion of the window contains a set of
 408 tabs, each of which contain some information about the TeleGPS
 409 board. The final 'table' tab displays many of the raw telemetry
 410 values in one place in a spreadsheet-like format.</p>
 411 </div>
 412 <div class="sect3">
 413 <h4 id="_map">3.1.1. Map</h4>
 414 <div class="paragraph">
 415 <p>The Map tab shows the TeleGPS track over time
 416 on top of map data making it easy to locate
 417 the device.</p>
 418 </div>
 419 <div class="imageblock">
 420 <div class="content">
 421 <img src="telegps-map.png" alt="telegps map" width="400">
 422 </div>
 423 <div class="title">Figure 1. TeleGPS Map View</div>
 424 </div>
 425 <div class="paragraph">
 426 <p>The map&#8217;s default scale is approximately 3m
 427 (10ft) per pixel. The map can be dragged using
 428 the left mouse button. The map will attempt to
 429 keep the rocket roughly centered while data is
 430 being received.</p>
 431 </div>
 432 <div class="paragraph">
 433 <p>You can adjust the style of map and the zoom
 434 level with buttons on the right side of the
 435 map window. You can draw a line on the map by
 436 moving the mouse over the map with a button
 437 other than the left one pressed, or by
 438 pressing the left button while also holding
 439 down the shift key. The length of the line in
 440 real-world units will be shown at the start of
 441 the line.</p>
 442 </div>
 443 <div class="paragraph">
 444 <p>Images are fetched automatically via the
 445 Google Maps Static API, and cached on disk for
 446 reuse. If map images cannot be downloaded, the
 447 rocket&#8217;s path will be traced on a dark gray
 448 background instead.</p>
 449 </div>
 450 <div class="paragraph">
 451 <p>You can pre-load images for your favorite
 452 launch sites before you leave home; check out
 453 <a href="#_load_maps">Load Maps</a>.</p>
 454 </div>
 455 </div>
 456 <div class="sect3">
 457 <h4 id="_location">3.1.2. Location</h4>
 458 <div class="paragraph">
 459 <p>The Location tab shows the raw GPS data
 460 received from TeleGPS.</p>
 461 </div>
 462 <div class="imageblock">
 463 <div class="content">
 464 <img src="telegps-location.png" alt="telegps location" width="400">
 465 </div>
 466 <div class="title">Figure 2. TeleGPS Location View</div>
 467 </div>
 468 </div>
 469 <div class="sect3">
 470 <h4 id="_status">3.1.3. Status</h4>
 471 <div class="paragraph">
 472 <p>The Status tab shows data relative to the
 473 location of TeleGPS when the application first
 474 received telemetry from it.</p>
 475 </div>
 476 <div class="imageblock">
 477 <div class="content">
 478 <img src="telegps-status.png" alt="telegps status" width="400">
 479 </div>
 480 <div class="title">Figure 3. TeleGPS Status View</div>
 481 </div>
 482 </div>
 483 <div class="sect3">
 484 <h4 id="_table">3.1.4. Table</h4>
 485 <div class="paragraph">
 486 <p>The Table tab shows detailed information about
 487 the GPS receiver</p>
 488 </div>
 489 <div class="imageblock">
 490 <div class="content">
 491 <img src="telegps-table.png" alt="telegps table" width="400">
 492 </div>
 493 <div class="title">Figure 4. TeleGPS Information Table</div>
 494 </div>
 495 </div>
 496 </div>
 497 <div class="sect2">
 498 <h3 id="_telegps_menus">3.2. TeleGPS Menus</h3>
 499 <div class="paragraph">
 500 <p>TeleGPS has three or four menus at the top of
 501 the window:</p>
 502 </div>
 503 <div class="dlist">
 504 <dl>
 505 <dt class="hdlist1">File</dt>
 506 <dd>
 507 <p>New Window, Graph Data, Export Data, Load Maps,
 508 Preferences, Close and Exit</p>
 509 </dd>
 510 <dt class="hdlist1">Monitor</dt>
 511 <dd>
 512 <p>Connect Device, Disconnect and Scan Channels</p>
 513 </dd>
 514 <dt class="hdlist1">Device</dt>
 515 <dd>
 516 <p>Download Data, Configure Device and Flash Device</p>
 517 </dd>
 518 <dt class="hdlist1">Frequency</dt>
 519 <dd>
 520 <p>This shows the current monitoring frequency with a
 521 drop-down menu listing other configured
 522 frequencies. You can change the set of frequencies
 523 shown here from the Preferences dialog. This menu is
 524 only shown when the TeleGPS application is connected
 525 to a TeleDongle or TeleBT device.</p>
 526 </dd>
 527 </dl>
 528 </div>
 529 <div class="sect3">
 530 <h4 id="_new_window">3.2.1. New Window</h4>
 531 <div class="paragraph">
 532 <p>This creates another telemetry monitoring window, in case
 533 you have multiple TeleDongle devices connected to the
 534 computer.</p>
 535 </div>
 536 </div>
 537 </div>
 538 <div class="sect2">
 539 <h3 id="_graph_data">3.3. Graph Data</h3>
 540 <div class="paragraph">
 541 <p>The Graph tab shows a plot of the the GPS data
 542 collected. The X axis is time in seconds; there are a
 543 variety of Y axes available for different kinds of
 544 data. This window also allows you to see some
 545 statistics computed from the data, and an overall map
 546 of the entire data record.</p>
 547 </div>
 548 <div class="sect3">
 549 <h4 id="_data_graph">3.3.1. Data Graph</h4>
 550 <div class="imageblock">
 551 <div class="content">
 552 <img src="telegps-graph-graph.png" alt="telegps graph graph" width="400">
 553 </div>
 554 <div class="title">Figure 5. TeleGPS Graph</div>
 555 </div>
 556 </div>
 557 <div class="sect3">
 558 <h4 id="_graph_configuration">3.3.2. Graph Configuration</h4>
 559 <div class="imageblock">
 560 <div class="content">
 561 <img src="telegps-graph-configure.png" alt="telegps graph configure" width="400">
 562 </div>
 563 <div class="title">Figure 6. TeleGPS Graph Configuration</div>
 564 </div>
 565 <div class="paragraph">
 566 <p>This selects which graph elements to show, and, at the
 567 bottom, lets you switch between metric and imperial
 568 units</p>
 569 </div>
 570 </div>
 571 <div class="sect3">
 572 <h4 id="_statistics">3.3.3. Statistics</h4>
 573 <div class="imageblock">
 574 <div class="content">
 575 <img src="telegps-graph-stats.png" alt="telegps graph stats" width="400">
 576 </div>
 577 <div class="title">Figure 7. TeleGPS Statistics</div>
 578 </div>
 579 <div class="paragraph">
 580 <p>Shows overall data computed from the flight.</p>
 581 </div>
 582 </div>
 583 <div class="sect3">
 584 <h4 id="_map_2">3.3.4. Map</h4>
 585 <div class="imageblock">
 586 <div class="content">
 587 <img src="telegps-graph-map.png" alt="telegps graph map" width="450">
 588 </div>
 589 <div class="title">Figure 8. TeleGPS Map</div>
 590 </div>
 591 <div class="paragraph">
 592 <p>Shows a map of the area overlaid with the GPS track. As with
 593 the telemetry monitoring window, you can select the style
 594 of map and zoom level using buttons along the side;
 595 you can scroll the map by dragging within the map pressing
 596 the left button and you can draw a line to measure
 597 distances using either the left button with the shift key,
 598 or any other button.</p>
 599 </div>
 600 </div>
 601 </div>
 602 <div class="sect2">
 603 <h3 id="_export_data">3.4. Export Data</h3>
 604 <div class="paragraph">
 605 <p>This tool takes the raw data files and makes them
 606 available for external analysis. When you select this
 607 button, you are prompted to select a data file, which
 608 can be either a .eeprom or .telem.  The .eeprom files
 609 contain higher resolution and more continuous data,
 610 while .telem files contain receiver signal strength
 611 information.  Next, a second dialog appears which is
 612 used to select where to write the resulting file. It
 613 has a selector to choose between CSV and KML file
 614 formats.</p>
 615 </div>
 616 <div class="sect3">
 617 <h4 id="_comma_separated_value_format">3.4.1. Comma Separated Value Format</h4>
 618 <div class="paragraph">
 619 <p>This is a text file containing the data in a
 620 form suitable for import into a spreadsheet or
 621 other external data analysis tool. The first
 622 few lines of the file contain the version and
 623 configuration information from TeleGPS, then
 624 there is a single header line which labels all
 625 of the fields. All of these lines start with a
 626 '#' character which many tools can be
 627 configured to skip over.</p>
 628 </div>
 629 <div class="paragraph">
 630 <p>The remaining lines of the file contain the
 631 data, with each field separated by a comma and
 632 at least one space. All of the sensor values
 633 are converted to standard units, with the
 634 barometric data reported in both pressure,
 635 altitude and height above pad units.</p>
 636 </div>
 637 </div>
 638 <div class="sect3">
 639 <h4 id="_keyhole_markup_language_for_google_earth">3.4.2. Keyhole Markup Language (for Google Earth)</h4>
 640 <div class="paragraph">
 641 <p>This is the format used by Google Earth to provide an overlay
 642 within that application. With this, you can use Google Earth to
 643 see the whole path in 3D.</p>
 644 </div>
 645 </div>
 646 </div>
 647 <div class="sect2">
 648 <h3 id="_load_maps">3.5. Load Maps</h3>
 649 <div class="imageblock">
 650 <div class="content">
 651 <img src="load-maps.png" alt="load maps" width="500">
 652 </div>
 653 <div class="title">Figure 9. Load Maps Window</div>
 654 </div>
 655 <div class="paragraph">
 656 <p>Before heading out to a new launch site, you can use
 657 this to load satellite images in case you don&#8217;t have
 658 internet connectivity at the site.  Try not to wait
 659 until the last minute, though, particularly if you&#8217;re
 660 heading to a major launch.  If too many people are
 661 all trying to download map data at once, Google may
 662 limit access until the next day.</p>
 663 </div>
 664 <div class="paragraph">
 665 <p>There&#8217;s a drop-down menu of launch sites we know
 666 about; if your favorites aren&#8217;t there, please let us
 667 know the lat/lon and name of the site. The contents of
 668 this list are actually downloaded from our server at
 669 run-time, so as new sites are sent in, they&#8217;ll get
 670 automatically added to this list.  If the launch site
 671 isn&#8217;t in the list, you can manually enter the lat/lon
 672 values</p>
 673 </div>
 674 <div class="paragraph">
 675 <p>There are four different kinds of maps you can view;
 676 you can select which to download by selecting as many
 677 as you like from the available types:</p>
 678 </div>
 679 <div class="dlist">
 680 <dl>
 681 <dt class="hdlist1">Hybrid</dt>
 682 <dd>
 683 <p>A combination of satellite imagery and road data. This
 684 is the default view.</p>
 685 </dd>
 686 <dt class="hdlist1">Satellite</dt>
 687 <dd>
 688 <p>Just the satellite imagery without any annotation.</p>
 689 </dd>
 690 <dt class="hdlist1">Roadmap</dt>
 691 <dd>
 692 <p>Roads, political boundaries and a few geographic
 693 features.</p>
 694 </dd>
 695 <dt class="hdlist1">Terrain</dt>
 696 <dd>
 697 <p>Contour intervals and shading that show hills and
 698 valleys.</p>
 699 </dd>
 700 </dl>
 701 </div>
 702 <div class="paragraph">
 703 <p>You can specify the range of zoom levels to download;
 704 smaller numbers show more area with less
 705 resolution. The default level, 0, shows about
 706 3m/pixel. One zoom level change doubles or halves that
 707 number. Larger zoom levels show more detail, smaller
 708 zoom levels less.</p>
 709 </div>
 710 <div class="paragraph">
 711 <p>The Map Radius value sets how large an area around the
 712 center point to download. Select a value large enough
 713 to cover any plausible flight from that site. Be aware
 714 that loading a large area with a high maximum zoom
 715 level can attempt to download a lot of data. Loading
 716 hybrid maps with a 10km radius at a minimum zoom of -2
 717 and a maximum zoom of 2 consumes about 120MB of
 718 space. Terrain and road maps consume about 1/10 as
 719 much space as satellite or hybrid maps.</p>
 720 </div>
 721 <div class="paragraph">
 722 <p>Clicking the 'Load Map' button will fetch images from
 723 Google Maps; note that Google limits how many images
 724 you can fetch at once, so if you load more than one
 725 launch site, you may get some gray areas in the map
 726 which indicate that Google is tired of sending data to
 727 you. Try again later.</p>
 728 </div>
 729 </div>
 730 <div class="sect2">
 731 <h3 id="_preferences">3.6. Preferences</h3>
 732 <div class="imageblock">
 733 <div class="content">
 734 <img src="telegps-preferences.png" alt="telegps preferences" width="230">
 735 </div>
 736 <div class="title">Figure 10. TeleGPS Preferences Window</div>
 737 </div>
 738 <div class="sect3">
 739 <h4 id="_voice_settings">3.6.1. Voice Settings</h4>
 740 <div class="paragraph">
 741 <p>TeleGPS provides voice announcements during
 742 flight so that you can keep your eyes on the
 743 sky and still get information about the
 744 current flight status. However, sometimes you
 745 don&#8217;t want to hear them.</p>
 746 </div>
 747 <div class="dlist">
 748 <dl>
 749 <dt class="hdlist1">Enable</dt>
 750 <dd>
 751 <p>Turns all voice announcements on and off</p>
 752 </dd>
 753 <dt class="hdlist1">Test Voice</dt>
 754 <dd>
 755 <p>Plays a short message allowing you to verify
 756 that the audio system is working and the volume settings
 757 are reasonable</p>
 758 </dd>
 759 </dl>
 760 </div>
 761 </div>
 762 <div class="sect3">
 763 <h4 id="_log_directory">3.6.2. Log Directory</h4>
 764 <div class="paragraph">
 765 <p>TeleGPS logs all telemetry data and saves all
 766 flash data to this directory. This
 767 directory is also used as the staring point
 768 when selecting data files for display or
 769 export.</p>
 770 </div>
 771 <div class="paragraph">
 772 <p>Click on the directory name to bring up a
 773 directory choosing dialog, select a new
 774 directory and click 'Select Directory' to
 775 change where TeleGPS reads and writes data
 776 files.</p>
 777 </div>
 778 </div>
 779 <div class="sect3">
 780 <h4 id="_callsign">3.6.3. Callsign</h4>
 781 <div class="paragraph">
 782 <p>This value is transmitted in each command
 783 packet sent from TeleDongle and received from
 784 an altimeter.  It is not used in telemetry
 785 mode, as the callsign configured in the
 786 altimeter board is included in all telemetry
 787 packets.  Configure this with the TeleGPS
 788 operators call sign as needed to comply with
 789 your local radio regulations.</p>
 790 </div>
 791 <div class="paragraph">
 792 <p>Note that to successfully command a flight
 793 computer over the radio (to configure the
 794 altimeter, monitor idle, or fire pyro
 795 charges), the callsign configured here must
 796 exactly match the callsign configured in the
 797 flight computer.  This matching is case
 798 sensitive.</p>
 799 </div>
 800 </div>
 801 <div class="sect3">
 802 <h4 id="_imperial_units">3.6.4. Imperial Units</h4>
 803 <div class="paragraph">
 804 <p>This switches between metric units (meters)
 805 and imperial units (feet and miles). This
 806 affects the display of values use during
 807 flight monitoring, configuration, data
 808 graphing and all of the voice
 809 announcements. It does not change the units
 810 used when exporting to CSV files, those are
 811 always produced in metric units.</p>
 812 </div>
 813 </div>
 814 <div class="sect3">
 815 <h4 id="_serial_debug">3.6.5. Serial Debug</h4>
 816 <div class="paragraph">
 817 <p>This causes all communication with a connected
 818 device to be dumped to the console from which
 819 TeleGPS was started. If you&#8217;ve started it from
 820 an icon or menu entry, the output will simply
 821 be discarded. This mode can be useful to debug
 822 various serial communication issues.</p>
 823 </div>
 824 </div>
 825 <div class="sect3">
 826 <h4 id="_font_size">3.6.6. Font size</h4>
 827 <div class="paragraph">
 828 <p>Selects the set of fonts used in the flight
 829 monitor window. Choose between the small,
 830 medium and large sets.</p>
 831 </div>
 832 </div>
 833 <div class="sect3">
 834 <h4 id="_look_feel">3.6.7. Look &amp; feel</h4>
 835 <div class="paragraph">
 836 <p>Switches between the available Java user
 837 interface appearances. The default selection
 838 is supposed to match the native window system
 839 appearance for the target platform.</p>
 840 </div>
 841 </div>
 842 <div class="sect3">
 843 <h4 id="_menu_position">3.6.8. Menu position</h4>
 844 <div class="paragraph">
 845 <p>Selects the initial position for the main
 846 TeleGPS window that includes all of the
 847 command buttons.</p>
 848 </div>
 849 </div>
 850 <div class="sect3">
 851 <h4 id="_map_cache_size">3.6.9. Map Cache Size</h4>
 852 <div class="paragraph">
 853 <p>Sets the number of map 'tiles' kept in memory
 854 while the application is running. More tiles
 855 consume more memory, but will make panning
 856 around the map faster.</p>
 857 </div>
 858 </div>
 859 <div class="sect3">
 860 <h4 id="_manage_frequencies">3.6.10. Manage Frequencies</h4>
 861 <div class="paragraph">
 862 <p>This brings up a dialog where you can
 863 configure the set of frequencies shown in the
 864 various frequency menus. You can add as many
 865 as you like, or even reconfigure the default
 866 set. Changing this list does not affect the
 867 frequency settings of any devices, it only
 868 changes the set of frequencies shown in the
 869 menus.</p>
 870 </div>
 871 </div>
 872 </div>
 873 <div class="sect2">
 874 <h3 id="_close">3.7. Close</h3>
 875 <div class="paragraph">
 876 <p>This closes the current window, leaving any other windows
 877 open and the application running.</p>
 878 </div>
 879 </div>
 880 <div class="sect2">
 881 <h3 id="_exit">3.8. Exit</h3>
 882 <div class="paragraph">
 883 <p>This closes all TeleGPS windows and terminates the
 884 application.</p>
 885 </div>
 886 </div>
 887 <div class="sect2">
 888 <h3 id="_connect_device">3.9. Connect Device</h3>
 889 <div class="paragraph">
 890 <p>Selecting this item brings up a dialog box listing all
 891 of the connected TeleDongle devices. When you choose
 892 one of these, AltosUI will display telemetry data as
 893 received by the selected TeleDongle device.</p>
 894 </div>
 895 <div class="imageblock">
 896 <div class="content">
 897 <img src="device-selection.png" alt="device selection" width="300">
 898 </div>
 899 <div class="title">Figure 11. Device Selection Dialog</div>
 900 </div>
 901 </div>
 902 <div class="sect2">
 903 <h3 id="_disconnect">3.10. Disconnect</h3>
 904 <div class="paragraph">
 905 <p>Disconnects the currently connected TeleDongle or
 906 TeleBT</p>
 907 </div>
 908 </div>
 909 <div class="sect2">
 910 <h3 id="_scan_channels">3.11. Scan Channels</h3>
 911 <div class="imageblock">
 912 <div class="content">
 913 <img src="telegps-scan.png" alt="telegps scan" width="300">
 914 </div>
 915 <div class="title">Figure 12. Radio Scanning Dialog</div>
 916 </div>
 917 <div class="paragraph">
 918 <p>Scans the configured set of frequencies looking for
 919 telemetry signals. A list of all of the discovered
 920 signals is show; selecting one of those and clicking
 921 on 'Monitor' will select that frequency in the
 922 associated TeleGPS application window.</p>
 923 </div>
 924 </div>
 925 <div class="sect2">
 926 <h3 id="_download_data">3.12. Download Data</h3>
 927 <div class="paragraph">
 928 <p>TeleGPS records data to its internal flash memory.
 929 On-board data is recorded at the same rate as
 930 telemetry but is not subject to radio drop-outs. As
 931 such, it generally provides a more complete and
 932 precise record.  The 'Download Data' menu entry allows
 933 you to read the flash memory and write it to disk.</p>
 934 </div>
 935 <div class="paragraph">
 936 <p>Select the 'Download Data' menu entry to bring up a
 937 list of connected TeleGPS devices. After the device
 938 has been selected, a dialog showing the data stored in
 939 the device will be shown allowing you to select which
 940 entries to download and which to delete. You must
 941 erase flights in order for the space they consume to
 942 be reused by another track. This prevents accidentally
 943 losing data if you neglect to download data before
 944 starting TeleGPS again. Note that if there is no more
 945 space available in the device, then no data will be
 946 recorded.</p>
 947 </div>
 948 <div class="paragraph">
 949 <p>The file name for each data log is computed
 950 automatically from the recorded date, altimeter serial
 951 number and flight number information.</p>
 952 </div>
 953 </div>
 954 <div class="sect2">
 955 <h3 id="_configure_device">3.13. Configure Device</h3>
 956 <div class="imageblock">
 957 <div class="content">
 958 <img src="telegps-configure.png" alt="telegps configure" width="350">
 959 </div>
 960 <div class="title">Figure 13. TeleGPS Configuration Dialog</div>
 961 </div>
 962 <div class="paragraph">
 963 <p>Select this button and then select any connected TeleGPS
 964 device from the list provided.</p>
 965 </div>
 966 <div class="paragraph">
 967 <p>The first few lines of the dialog provide information
 968 about the connected device, including the product
 969 name, software version and hardware serial
 970 number. Below that are the individual configuration
 971 entries.</p>
 972 </div>
 973 <div class="paragraph">
 974 <p>At the bottom of the dialog, there are four buttons:</p>
 975 </div>
 976 <div class="dlist">
 977 <dl>
 978 <dt class="hdlist1">Save</dt>
 979 <dd>
 980 <p>This writes any changes to the configuration parameter
 981 block in flash memory. If you don&#8217;t press this button,
 982 any changes you make will be lost.</p>
 983 </dd>
 984 <dt class="hdlist1">Reset</dt>
 985 <dd>
 986 <p>This resets the dialog to the most recently saved
 987 values, erasing any changes you have made.</p>
 988 </dd>
 989 <dt class="hdlist1">Reboot</dt>
 990 <dd>
 991 <p>This reboots the device. Use this to switch from idle
 992 to pad mode by rebooting once the rocket is oriented
 993 for flight, or to confirm changes you think you saved
 994 are really saved.</p>
 995 </dd>
 996 <dt class="hdlist1">Close</dt>
 997 <dd>
 998 <p>This closes the dialog. Any unsaved changes will be
 999 lost.</p>
1000 </dd>
1001 </dl>
1002 </div>
1003 <div class="paragraph">
1004 <p>The rest of the dialog contains the parameters to be configured.</p>
1005 </div>
1006 <div class="sect3">
1007 <h4 id="_frequency">3.13.1. Frequency</h4>
1008 <div class="paragraph">
1009 <p>This configures which of the frequencies to use for
1010 both telemetry and packet command mode. Note that if
1011 you set this value via packet command mode, the
1012 TeleDongle frequency will also be automatically
1013 reconfigured to match so that communication will
1014 continue afterwards.</p>
1015 </div>
1016 </div>
1017 <div class="sect3">
1018 <h4 id="_rf_calibration">3.13.2. RF Calibration</h4>
1019 <div class="paragraph">
1020 <p>The radios in every Altus Metrum device are calibrated
1021 at the factory to ensure that they transmit and
1022 receive on the specified frequency.  If you need to
1023 you can adjust the calibration by changing this value.
1024 Do not do this without understanding what the value
1025 means, read the appendix on calibration and/or the
1026 source code for more information.  To change a
1027 TeleDongle&#8217;s calibration, you must reprogram the unit
1028 completely.</p>
1029 </div>
1030 </div>
1031 <div class="sect3">
1032 <h4 id="_telemetryrdfaprs_enable">3.13.3. Telemetry/RDF/APRS Enable</h4>
1033 <div class="paragraph">
1034 <p>Enables the radio for transmission during
1035 flight. When disabled, the radio will not
1036 transmit anything during flight at all.</p>
1037 </div>
1038 </div>
1039 <div class="sect3">
1040 <h4 id="_limit_transmit_to_10mw">3.13.4. Limit transmit to 10mW</h4>
1041 <div class="paragraph">
1042 <p>Reduces transmit power to no more than 10mW. This is
1043 useful when operating under some UK radio regulations.</p>
1044 </div>
1045 </div>
1046 <div class="sect3">
1047 <h4 id="_telemetry_baud_rate">3.13.5. Telemetry baud rate</h4>
1048 <div class="paragraph">
1049 <p>This sets the modulation bit rate for data
1050 transmission for both telemetry and packet
1051 link mode. Lower bit rates will increase range
1052 while reducing the amount of data that can be
1053 sent and increasing battery consumption. All
1054 telemetry is done using a rate 1/2 constraint
1055 4 convolution code, so the actual data
1056 transmission rate is 1/2 of the modulation bit
1057 rate specified here.</p>
1058 </div>
1059 </div>
1060 <div class="sect3">
1061 <h4 id="_aprs_interval">3.13.6. APRS Interval</h4>
1062 <div class="paragraph">
1063 <p>How often to transmit GPS information via APRS
1064 (in seconds). When set to zero, APRS
1065 transmission is disabled.
1066 Note that a single APRS packet
1067 takes nearly a full second to transmit, so
1068 enabling this option will prevent sending any
1069 other telemetry during that time.</p>
1070 </div>
1071 </div>
1072 <div class="sect3">
1073 <h4 id="_aprs_ssid">3.13.7. APRS SSID</h4>
1074 <div class="paragraph">
1075 <p>Which SSID to report in APRS packets. By
1076 default, this is set to the last digit of the
1077 serial number, but can be configured to any
1078 value from 0 to 9.</p>
1079 </div>
1080 </div>
1081 <div class="sect3">
1082 <h4 id="_aprs_format">3.13.8. APRS Format</h4>
1083 <div class="paragraph">
1084 <p>Whether to send APRS data in Compressed or
1085 Uncompressed format. Compressed format is
1086 smaller and more precise. Uncompressed
1087 format is older, but may work better with your
1088 device. The Kenwood TH-D72 only displays
1089 altitude information with Uncompressed
1090 format, while the Yaesu FT1D only displays
1091 altitude with Compressed format. Test before
1092 you fly to see which to use.</p>
1093 </div>
1094 </div>
1095 <div class="sect3">
1096 <h4 id="_aprs_offset">3.13.9. APRS Offset</h4>
1097 <div class="paragraph">
1098 <p>The delay from the top of the minute before sending
1099 the first APRS packet of the minute. Coordinating
1100 values for this parameter between multiple devices can
1101 allow a single receiver to reliably receive APRS
1102 packets from multiple devices. Note that this offset only
1103 takes effect while the GPS signal is locked so that the
1104 transmitting device knows the current time.</p>
1105 </div>
1106 </div>
1107 <div class="sect3">
1108 <h4 id="_callsign_2">3.13.10. Callsign</h4>
1109 <div class="paragraph">
1110 <p>This sets the call sign included in each
1111 telemetry packet. Set this as needed to
1112 conform to your local radio regulations.</p>
1113 </div>
1114 </div>
1115 <div class="sect3">
1116 <h4 id="_logging_trigger_motion">3.13.11. Logging Trigger Motion</h4>
1117 <div class="paragraph">
1118 <p>This sets the amount of motion that TeleGPS
1119 needs to see before logging the new
1120 position. Motions smaller than this are
1121 skipped, which saves storage space.</p>
1122 </div>
1123 </div>
1124 <div class="sect3">
1125 <h4 id="_position_reporting_interval">3.13.12. Position Reporting Interval</h4>
1126 <div class="paragraph">
1127 <p>The interval between TeleGPS position reports,
1128 both over the air and in the log. Increase
1129 this to reduce the frequency of radio
1130 transmissions and the length of time available
1131 in the log.</p>
1132 </div>
1133 </div>
1134 </div>
1135 <div class="sect2">
1136 <h3 id="_flash_device">3.14. Flash Device</h3>
1137 <div class="paragraph">
1138 <p>This reprograms TeleGPS devices with new
1139 firmware. Please read the directions for flashing
1140 devices in <a href="#_updating_device_firmware">Updating Device Firmware</a>.</p>
1141 </div>
1142 </div>
1143 </div>
1144 </div>
1145 <div class="sect1">
1146 <h2 id="_telegps_system_operation">Appendix A: TeleGPS System Operation</h2>
1147 <div class="sectionbody">
1148 <div class="sect2">
1149 <h3 id="_gfsk_telemetry">A.1. GFSK Telemetry</h3>
1150 <div class="paragraph">
1151 <p>TeleGPS&#8217;s native telemetry system doesn&#8217;t use a
1152 'normal packet radio' mode like APRS because it&#8217;s not
1153 very efficient.  The GFSK modulation we use is FSK
1154 with the base-band pulses passed through a Gaussian
1155 filter before they go into the modulator to limit the
1156 transmitted bandwidth.  When combined with forward
1157 error correction and interleaving, this allows us to
1158 have a very robust 19.2 kilobit data link with only
1159 10-40 milliwatts of transmit power, a whip antenna in
1160 the rocket, and a hand-held Yagi on the ground.  We&#8217;ve
1161 had flights to above 21k feet AGL with great
1162 reception, and calculations suggest we should be good
1163 to well over 40k feet AGL with a 5-element yagi on the
1164 ground with our 10mW units and over 100k feet AGL with
1165 the 40mW devices.</p>
1166 </div>
1167 </div>
1168 <div class="sect2">
1169 <h3 id="_aprs">A.2. APRS</h3>
1170 <div class="paragraph">
1171 <p>TeleGPS can send APRS if desired, and the
1172 interval between APRS packets can be configured. As
1173 each APRS packet takes a full second to transmit, we
1174 recommend an interval of at least 5 seconds to avoid
1175 consuming too much battery power or radio channel
1176 bandwidth. You can configure the time within each
1177 minute that APRS transmits by changing the APRS offset
1178 value. When the GPS signal is locked and knows the
1179 current time, the APRS offset selects the time with
1180 each minute for the first APRS transmission;
1181 subsequent transmissions occur each APRS interval
1182 seconds thereafter.  You can configure the APRS
1183 interval and APRS offset using TeleGPS; that
1184 process is described in <a href="#_configure_device">Configure Device</a>.</p>
1185 </div>
1186 <div class="paragraph">
1187 <p>AltOS supports both compressed and uncompressed APRS
1188 position report data formats. The compressed format
1189 provides for higher position precision and shorter
1190 packets than the uncompressed APRS format. We&#8217;ve found
1191 some older APRS receivers that do not handle the
1192 compressed format. The Kenwood TH-72A requires the use
1193 of uncompressed format to display altitude information
1194 correctly. The Yaesu FT1D requires the use of
1195 compressed format to display altitude information.</p>
1196 </div>
1197 <div class="paragraph">
1198 <p>APRS packets include an SSID (Secondary Station Identifier)
1199 field that allows one operator to have multiple
1200 transmitters. AltOS allows you to set this to a single digit
1201 from 0 to 9, allowing you to fly multiple transmitters at the
1202 same time while keeping the identify of each one separate in
1203 the receiver. By default, the SSID is set to the last digit of
1204 the device serial number.</p>
1205 </div>
1206 <div class="paragraph">
1207 <p>The APRS packet format includes a comment field that
1208 can have arbitrary text in it. AltOS uses this to send
1209 status information as shown in the following table.</p>
1210 </div>
1211 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
1212 <caption class="title">Table 1. Altus Metrum APRS Comments</caption>
1213 <colgroup>
1214 <col style="width: 20%;">
1215 <col style="width: 20%;">
1216 <col style="width: 60%;">
1217 </colgroup>
1218 <thead>
1219 <tr>
1220 <th class="tableblock halign-left valign-top">Field</th>
1221 <th class="tableblock halign-left valign-top">Example</th>
1222 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
1223 </tr>
1224 </thead>
1225 <tbody>
1226 <tr>
1227 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1</p></td>
1228 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">L</p></td>
1229 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">GPS Status U for unlocked, L for locked</p></td>
1230 </tr>
1231 <tr>
1232 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2</p></td>
1233 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">6</p></td>
1234 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Number of Satellites in View</p></td>
1235 </tr>
1236 <tr>
1237 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3</p></td>
1238 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B4.0</p></td>
1239 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Altimeter Battery Voltage</p></td>
1240 </tr>
1241 <tr>
1242 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">4</p></td>
1243 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1286</p></td>
1244 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Device Serial Number</p></td>
1245 </tr>
1246 </tbody>
1247 </table>
1248 <div class="paragraph">
1249 <p>Here&#8217;s an example of an APRS comment showing GPS lock with 6
1250 satellites in view and a primary battery at 4.0V from device 1876.</p>
1251 </div>
1252 <div class="literalblock">
1253 <div class="content">
1254 <pre>L6 B4.0 1876</pre>
1255 </div>
1256 </div>
1257 <div class="paragraph">
1258 <p>Make sure your primary battery is above 3.8V
1259 and GPS is locked with at least 5 or 6 satellites in
1260 view before flying. If GPS is switching between L and
1261 U regularly, then it doesn&#8217;t have a good lock and you
1262 should wait until it becomes stable.</p>
1263 </div>
1264 <div class="paragraph">
1265 <p>If the GPS receiver loses lock, the APRS data
1266 transmitted will contain the last position for which
1267 GPS lock was available. You can tell that this has
1268 happened by noticing that the GPS status character
1269 switches from 'L' to 'U'. Before GPS has locked, APRS
1270 will transmit zero for latitude, longitude and
1271 altitude.</p>
1272 </div>
1273 </div>
1274 <div class="sect2">
1275 <h3 id="_configurable_parameters">A.3. Configurable Parameters</h3>
1276 <div class="paragraph">
1277 <p>Configuring TeleGPS is very simple; the few configurable
1278 parameters can all be set using the TeleGPS application over
1279 USB. Check out <a href="#_configure_device">Configure Device</a>.</p>
1280 </div>
1281 </div>
1282 </div>
1283 </div>
1284 <div class="sect1">
1285 <h2 id="_handling_precautions">Appendix B: Handling Precautions</h2>
1286 <div class="sectionbody">
1287 <div class="paragraph">
1288 <p>All Altus Metrum products are sophisticated electronic devices.
1289 When handled gently and properly installed in an air-frame, they
1290 will deliver impressive results.  However, as with all electronic
1291 devices, there are some precautions you must take.</p>
1292 </div>
1293 <div class="admonitionblock warning">
1294 <table>
1295 <tr>
1296 <td class="icon">
1297 <div class="title">Warning</div>
1298 </td>
1299 <td class="content">
1300 The Lithium Polymer rechargeable batteries have an
1301 extraordinary power density.  This is great because we can fly with
1302 much less battery mass than if we used alkaline batteries or previous
1303 generation rechargeable batteries&#8230;&#8203; but if they are punctured
1304 or their leads are allowed to short, they can and will release their
1305 energy very rapidly!
1306 Thus we recommend that you take some care when handling our batteries
1307 and consider giving them some extra protection in your air-frame.  We
1308 often wrap them in suitable scraps of closed-cell packing foam before
1309 strapping them down, for example.
1310 </td>
1311 </tr>
1312 </table>
1313 </div>
1314 <div class="paragraph">
1315 <p>The barometric sensors used on all of our flight computers are
1316 sensitive to sunlight.  In normal mounting situations, the baro sensor
1317 and all of the other surface mount components
1318 are “down” towards whatever the underlying mounting surface is, so
1319 this is not normally a problem.  Please consider this when designing an
1320 installation in an air-frame with a see-through plastic payload bay.  It
1321 is particularly important to
1322 consider this with TeleMini v1.0, both because the baro sensor is on the
1323 “top” of the board, and because many model rockets with payload bays
1324 use clear plastic for the payload bay!  Replacing these with an opaque
1325 cardboard tube, painting them, or wrapping them with a layer of masking
1326 tape are all reasonable approaches to keep the sensor out of direct
1327 sunlight.</p>
1328 </div>
1329 <div class="paragraph">
1330 <p>The barometric sensor sampling port must be able to “breathe”,
1331 both by not being covered by foam or tape or other materials that might
1332 directly block the hole on the top of the sensor, and also by having a
1333 suitable static vent to outside air.</p>
1334 </div>
1335 <div class="paragraph">
1336 <p>As with all other rocketry electronics, Altus Metrum altimeters must
1337 be protected from exposure to corrosive motor exhaust and ejection
1338 charge gasses.</p>
1339 </div>
1340 </div>
1341 </div>
1342 <div class="sect1">
1343 <h2 id="_technical_information">Appendix C: Technical Information</h2>
1344 <div class="sectionbody">
1345 <div class="sect2">
1346 <h3 id="_gps_receiver">C.1. GPS Receiver</h3>
1347 <div class="paragraph">
1348 <p>TeleGPS uses the u-Blox Max-7Q GPS receiver.</p>
1349 </div>
1350 </div>
1351 <div class="sect2">
1352 <h3 id="_70cm_transmitter">C.2. 70cm Transmitter</h3>
1353 <div class="paragraph">
1354 <p>TeleGPS uses a TI CC115L transmitter. This radio
1355 produces 10mW of RF output.</p>
1356 </div>
1357 </div>
1358 <div class="sect2">
1359 <h3 id="_micro_controller">C.3. Micro-controller</h3>
1360 <div class="paragraph">
1361 <p>TeleGPS uses an NXP LPC11U14 micro-controller. This
1362 tiny CPU contains 32kB of flash for the application
1363 and 4kB of RAM for temporary data storage.</p>
1364 </div>
1365 </div>
1366 <div class="sect2">
1367 <h3 id="_lithium_polymer_battery">C.4. Lithium Polymer Battery</h3>
1368 <div class="paragraph">
1369 <p>Shipping restrictions may prevent us from including a
1370 battery battery with TeleGPS.</p>
1371 </div>
1372 </div>
1373 <div class="sect2">
1374 <h3 id="_mechanical_considerations">C.5. Mechanical Considerations</h3>
1375 <div class="paragraph">
1376 <p>TeleGPS is designed to be rugged enough for typical
1377 rocketry applications.  The 4 mounting holes on the
1378 board are sized for use with 4-40 or M3 screws.</p>
1379 </div>
1380 </div>
1381 <div class="sect2">
1382 <h3 id="_on_board_data_storage">C.6. On-board data storage</h3>
1383 <div class="paragraph">
1384 <p>TeleGPS has 2MB of non-volatile storage, separate from
1385 the code storage memory. The TeleGPS firmware uses
1386 this to log information during flight.</p>
1387 </div>
1388 </div>
1389 </div>
1390 </div>
1391 <div class="sect1">
1392 <h2 id="_updating_device_firmware">Appendix D: Updating Device Firmware</h2>
1393 <div class="sectionbody">
1394 <div class="paragraph">
1395 <p>TeleGPS is programmed directly over its USB connectors.</p>
1396 </div>
1397 <div class="paragraph">
1398 <p>You may wish to begin by ensuring you have current firmware images.
1399 These are distributed as part of the TeleGPS software bundle that
1400 also includes the TeleGPS ground station program.  Newer ground
1401 station versions typically work fine with older firmware versions,
1402 so you don&#8217;t need to update your devices just to try out new
1403 software features.  You can always download the most recent
1404 version from <a href="http://www.altusmetrum.org/AltOS/" class="bare">http://www.altusmetrum.org/AltOS/</a></p>
1405 </div>
1406 <div class="sect2">
1407 <h3 id="_updating_telegps_firmware">D.1. Updating TeleGPS Firmware</h3>
1408 <div class="olist arabic">
1409 <ol class="arabic">
1410 <li>
1411 <p>Attach a battery and power switch to the target
1412 device. Power up the device.</p>
1413 </li>
1414 <li>
1415 <p>Using a Micro USB cable, connect the target device to
1416 your computer&#8217;s USB socket.</p>
1417 </li>
1418 <li>
1419 <p>Run TeleGPS, and select 'Flash Device' from the
1420 Device menu.</p>
1421 </li>
1422 <li>
1423 <p>Select the target device in the Device Selection
1424 dialog.</p>
1425 </li>
1426 <li>
1427 <p>Select the image you want to flash to the device,
1428 which should have a name in the form
1429 &lt;product&gt;-v&lt;product-version&gt;-&lt;software-version&gt;.ihx,
1430 such as TeleGPS-v1.0-1.4.0.ihx.</p>
1431 </li>
1432 <li>
1433 <p>Make sure the configuration parameters are reasonable
1434 looking. If the serial number and/or RF configuration
1435 values aren&#8217;t right, you&#8217;ll need to change them.</p>
1436 </li>
1437 <li>
1438 <p>Hit the 'OK' button and the software should proceed
1439 to flash the device with new firmware, showing a
1440 progress bar.</p>
1441 </li>
1442 <li>
1443 <p>Verify that the device is working by using the
1444 'Configure Device item to check over the
1445 configuration.</p>
1446 </li>
1447 </ol>
1448 </div>
1449 </div>
1450 </div>
1451 </div>
1452 <div class="sect1">
1453 <h2 id="_release_notes">Appendix E: Release Notes</h2>
1454 <div class="sectionbody">
1455 <div class="sect2">
1456 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_15">E.1. Release Notes for Version 1.9.15</h3>
1457 <div class="paragraph">
1458 <p>Version 1.9.15</p>
1459 </div>
1460 <div class="sect3">
1461 <h4 id="_altos">E.1.1. AltOS</h4>
1462 <div class="ulist">
1463 <ul>
1464 <li>
1465 <p>Add TeleMega v6.0 support</p>
1466 </li>
1467 <li>
1468 <p>Add TeleMetrum v4.0 support</p>
1469 </li>
1470 <li>
1471 <p>Fix sign of IMU values for TeleMega v5 boards in the
1472 'across' axis. This affects IMU acceleration and gyro reports
1473 for that axis, but has no effect on in-flight operation of
1474 the tilt computation.</p>
1475 </li>
1476 </ul>
1477 </div>
1478 <div style="page-break-after: always;"></div>
1479 </div>
1480 </div>
1481 <div class="sect2">
1482 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_14">E.2. Release Notes for Version 1.9.14</h3>
1483 <div class="paragraph">
1484 <p>Version 1.9.14</p>
1485 </div>
1486 <div class="sect3">
1487 <h4 id="_altos_2">E.2.1. AltOS</h4>
1488 <div class="ulist">
1489 <ul>
1490 <li>
1491 <p>Fix 1.9.13 regression in TeleLCO startup sequence that
1492 detects available TeleFire units.</p>
1493 </li>
1494 </ul>
1495 </div>
1496 <div style="page-break-after: always;"></div>
1497 </div>
1498 </div>
1499 <div class="sect2">
1500 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_13">E.3. Release Notes for Version 1.9.13</h3>
1501 <div class="paragraph">
1502 <p>Version 1.9.13</p>
1503 </div>
1504 <div class="sect3">
1505 <h4 id="_altos_3">E.3.1. AltOS</h4>
1506 <div class="ulist">
1507 <ul>
1508 <li>
1509 <p>Add option to beep max height in feet after landing</p>
1510 </li>
1511 <li>
1512 <p>Fix APRS reports to be sent at the correct time and spacing.</p>
1513 </li>
1514 <li>
1515 <p>Fix possible barometric sensor communication failure when
1516 the CPU is busy talking to the radio at the same time. This
1517 would cause loss of telemetry and failure to track the state
1518 of the rocket during flight. This was aggrevated by the APRS
1519 reports getting sent more often than they should.</p>
1520 </li>
1521 <li>
1522 <p>Change EasyMotor v3 code to base logging on motor pressure
1523 rather than the accelerometer. This allows use of EasyMotor
1524 v3 in a static test stand.</p>
1525 </li>
1526 </ul>
1527 </div>
1528 </div>
1529 <div class="sect3">
1530 <h4 id="_altosui">E.3.2. AltosUI</h4>
1531 <div class="ulist">
1532 <ul>
1533 <li>
1534 <p>Add support for configuring the units used to report height
1535 after landing on the beeper.</p>
1536 </li>
1537 </ul>
1538 </div>
1539 <div style="page-break-after: always;"></div>
1540 </div>
1541 </div>
1542 <div class="sect2">
1543 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_12">E.4. Release Notes for Version 1.9.12</h3>
1544 <div class="paragraph">
1545 <p>Version 1.9.12</p>
1546 </div>
1547 <div class="sect3">
1548 <h4 id="_altos_4">E.4.1. AltOS</h4>
1549 <div class="ulist">
1550 <ul>
1551 <li>
1552 <p>Add EasyMini v3.0 and EasyMotor v3.0 support</p>
1553 </li>
1554 <li>
1555 <p>Fix TeleMetrum v2.0 configuration. Saving config would
1556 crash the board.</p>
1557 </li>
1558 </ul>
1559 </div>
1560 </div>
1561 <div class="sect3">
1562 <h4 id="_altosui_2">E.4.2. AltosUI</h4>
1563 <div class="ulist">
1564 <ul>
1565 <li>
1566 <p>Add EasyMotor log parsing and graphing.</p>
1567 </li>
1568 </ul>
1569 </div>
1570 <div style="page-break-after: always;"></div>
1571 </div>
1572 </div>
1573 <div class="sect2">
1574 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_11">E.5. Release Notes for Version 1.9.11</h3>
1575 <div class="paragraph">
1576 <p>Version 1.9.11</p>
1577 </div>
1578 <div class="sect3">
1579 <h4 id="_altos_5">E.5.1. AltOS</h4>
1580 <div class="ulist">
1581 <ul>
1582 <li>
1583 <p>Make Apogee Delay work again.</p>
1584 </li>
1585 <li>
1586 <p>Allow TX power to be limited to 10mW for compliance with
1587 some uses under UK regulations.</p>
1588 </li>
1589 <li>
1590 <p>Fix numerous minor issues with 16- vs 32- bit time values.</p>
1591 </li>
1592 </ul>
1593 </div>
1594 </div>
1595 <div class="sect3">
1596 <h4 id="_altosui_3">E.5.2. AltosUI</h4>
1597 <div class="ulist">
1598 <ul>
1599 <li>
1600 <p>Support M1-based Macs, follow AdoptOpenJDK to Adoptium</p>
1601 </li>
1602 </ul>
1603 </div>
1604 </div>
1605 <div class="sect3">
1606 <h4 id="_altosdroid">E.5.3. AltosDroid</h4>
1607 <div class="ulist">
1608 <ul>
1609 <li>
1610 <p>Handle Bluetooth permissions reliably.</p>
1611 </li>
1612 <li>
1613 <p>Fix some screen rotation bugs.</p>
1614 </li>
1615 </ul>
1616 </div>
1617 <div style="page-break-after: always;"></div>
1618 </div>
1619 </div>
1620 <div class="sect2">
1621 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_10">E.6. Release Notes for Version 1.9.10</h3>
1622 <div class="paragraph">
1623 <p>Version 1.9.10</p>
1624 </div>
1625 <div class="paragraph">
1626 <p>This release contains a couple of bug fixes for ground station software.</p>
1627 </div>
1628 <div class="sect3">
1629 <h4 id="_altosui_4">E.6.1. AltosUI</h4>
1630 <div class="ulist">
1631 <ul>
1632 <li>
1633 <p>Rework the windows DLL build to make AltosUI run on more
1634 instances of Windows 10.</p>
1635 </li>
1636 </ul>
1637 </div>
1638 </div>
1639 <div class="sect3">
1640 <h4 id="_altosdroid_2">E.6.2. AltosDroid</h4>
1641 <div class="ulist">
1642 <ul>
1643 <li>
1644 <p>Adapt to Android security changes which prevent AltosDroid
1645 from storing flights in
1646 /storage/emulated/0/AltusMetrum. Now, flights are stored in
1647 /storage/emulated/0/media/org.altusmetrum.AltosDroid/AltusMetrum
1648 instead.  Also, AltosDroid will display an error message if
1649 flight data cannot be logged.</p>
1650 </li>
1651 </ul>
1652 </div>
1653 <div style="page-break-after: always;"></div>
1654 </div>
1655 </div>
1656 <div class="sect2">
1657 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_9">E.7. Release Notes for Version 1.9.9</h3>
1658 <div class="paragraph">
1659 <p>Version 1.9.9</p>
1660 </div>
1661 <div class="paragraph">
1662 <p>This release contains a critical bug fix for a problem
1663 introduced in version 1.9.8 for TeleMega and EasyMega
1664 boards. This problem occurs when using the stored
1665 configuration from 1.9.7 or earlier.</p>
1666 </div>
1667 <div class="paragraph">
1668 <p>If you are running 1.9.8 or are upgrading from 1.9.8 on any
1669 version of TeleMega or EasyMega, you must reconfigure all pyro
1670 channels, recalibrate accelerometers, reset the APRS interval,
1671 adjust the beep tone and reset the pyro time.</p>
1672 </div>
1673 <div class="sect3">
1674 <h4 id="_altos_6">E.7.1. AltOS</h4>
1675 <div class="ulist">
1676 <ul>
1677 <li>
1678 <p>Fix EasyMega and TeleMega upgrade process from 1.9.7 or
1679 earlier.  1.9.8 introduced larger delay values, which
1680 required modifying the configuration in-place, and the 1.9.8
1681 version had a flaw which broke the pyro channel config and
1682 all of the config values beyond that in memory, including
1683 APRS interval, IMU accel calibation, beep tone and pyro
1684 time.</p>
1685 </li>
1686 <li>
1687 <p>Fix TeleMega v5.0 mag sensor driver. This driver was quite
1688 broken due to developing it in the presence of the magnetic
1689 beeper on the board. Because of that beeper, the values this
1690 sensor records are not accurate. Fortunately, they are not
1691 used for controlling the flight.</p>
1692 </li>
1693 </ul>
1694 </div>
1695 </div>
1696 <div class="sect3">
1697 <h4 id="_altosui_5">E.7.2. AltosUI</h4>
1698 <div class="ulist">
1699 <ul>
1700 <li>
1701 <p>Parse TeleMega v5.0 log files. A missing check in the code
1702 meant that the TeleMega v5.0 log files would cause an error
1703 when attempting to load them. Logs saved with AltosUI
1704 1.9.8 were not affected, only the presentation of the data
1705 was broken.</p>
1706 </li>
1707 </ul>
1708 </div>
1709 <div style="page-break-after: always;"></div>
1710 </div>
1711 </div>
1712 <div class="sect2">
1713 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_8">E.8. Release Notes for Version 1.9.8</h3>
1714 <div class="paragraph">
1715 <p>Version 1.9.8</p>
1716 </div>
1717 <div class="sect3">
1718 <h4 id="_altos_7">E.8.1. AltOS</h4>
1719 <div class="ulist">
1720 <ul>
1721 <li>
1722 <p>Add support for TeleMega v5.0</p>
1723 </li>
1724 <li>
1725 <p>Extend extra pyro channel times to support delay &gt; 327 seconds</p>
1726 </li>
1727 </ul>
1728 </div>
1729 </div>
1730 <div class="sect3">
1731 <h4 id="_altosui_6">E.8.2. AltosUI</h4>
1732 <div class="ulist">
1733 <ul>
1734 <li>
1735 <p>Support ARM devices in Linux binary release</p>
1736 </li>
1737 <li>
1738 <p>Add support for TeleMega v5.0</p>
1739 </li>
1740 </ul>
1741 </div>
1742 </div>
1743 <div class="sect3">
1744 <h4 id="_altosdroid_3">E.8.3. AltosDroid</h4>
1745 <div class="ulist">
1746 <ul>
1747 <li>
1748 <p>Show tilt angle in pad and flight tabs</p>
1749 </li>
1750 <li>
1751 <p>Show altitude as well as height (useful for TeleGPS)</p>
1752 </li>
1753 <li>
1754 <p>Support devices without GPS receivers</p>
1755 </li>
1756 </ul>
1757 </div>
1758 </div>
1759 <div class="sect3">
1760 <h4 id="_micropeak_gui">E.8.4. MicroPeak GUI</h4>
1761 <div class="ulist">
1762 <ul>
1763 <li>
1764 <p>Show error dialog if device open fails</p>
1765 </li>
1766 </ul>
1767 </div>
1768 <div style="page-break-after: always;"></div>
1769 </div>
1770 </div>
1771 <div class="sect2">
1772 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_7">E.9. Release Notes for Version 1.9.7</h3>
1773 <div class="paragraph">
1774 <p>Version 1.9.7</p>
1775 </div>
1776 <div class="sect3">
1777 <h4 id="_altos_8">E.9.1. AltOS</h4>
1778 <div class="ulist">
1779 <ul>
1780 <li>
1781 <p>Fix TeleGPS logging so that new data are appended to an existing log correctly</p>
1782 </li>
1783 </ul>
1784 </div>
1785 </div>
1786 <div class="sect3">
1787 <h4 id="_altosui_7">E.9.2. AltosUI</h4>
1788 <div class="ulist">
1789 <ul>
1790 <li>
1791 <p>Support Mac OS X 11 (Big Sur)</p>
1792 </li>
1793 <li>
1794 <p>Support Monitor Idle on Easy Timer</p>
1795 </li>
1796 <li>
1797 <p>Fix TeleMega v4.0 and TeleMetrum v3.0 configuration in Antenna Down mode</p>
1798 </li>
1799 <li>
1800 <p>Show launch sites in Load Maps view</p>
1801 </li>
1802 <li>
1803 <p>Add IMU header names to CSV files</p>
1804 </li>
1805 <li>
1806 <p>Clean up TeleGPS log corruption due to firmware bugs during firmware update</p>
1807 </li>
1808 </ul>
1809 </div>
1810 </div>
1811 <div class="sect3">
1812 <h4 id="_altosdroid_4">E.9.3. AltosDroid</h4>
1813 <div class="ulist">
1814 <ul>
1815 <li>
1816 <p>Support older devices back to Android version 5.1</p>
1817 </li>
1818 <li>
1819 <p>Fix a number of issues that could result in app crashes</p>
1820 </li>
1821 </ul>
1822 </div>
1823 <div style="page-break-after: always;"></div>
1824 </div>
1825 </div>
1826 <div class="sect2">
1827 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_6">E.10. Release Notes for Version 1.9.6</h3>
1828 <div class="paragraph">
1829 <p>Version 1.9.6</p>
1830 </div>
1831 <div class="sect3">
1832 <h4 id="_altos_9">E.10.1. AltOS</h4>
1833 <div class="ulist">
1834 <ul>
1835 <li>
1836 <p>Fix EasyTimer bug where it might mis-detect boost (either
1837 detect it early or not at all) due to small errors in
1838 accelerometer calibration leading to large accumulated error
1839 in speed.</p>
1840 </li>
1841 <li>
1842 <p>Adjust self-test of new 9-axis IMU (BMX-160) so that it
1843 doesn&#8217;t think the part has a failure when tested sitting
1844 horizontally.</p>
1845 </li>
1846 </ul>
1847 </div>
1848 <div style="page-break-after: always;"></div>
1849 </div>
1850 </div>
1851 <div class="sect2">
1852 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_5">E.11. Release Notes for Version 1.9.5</h3>
1853 <div class="paragraph">
1854 <p>Version 1.9.5</p>
1855 </div>
1856 <div class="sect3">
1857 <h4 id="_altos_10">E.11.1. AltOS</h4>
1858 <div class="ulist">
1859 <ul>
1860 <li>
1861 <p>Add Booster mode for all dual-deploy altimeters. Select
1862 "Separation &amp; Apogee" mode in AltosUI to fire the 'main'
1863 channel at first motor burnout and the 'apogee' channel at
1864 apogee.</p>
1865 </li>
1866 <li>
1867 <p>Improve reliability of stm32l firmware under heavy
1868 load. This was found using Monitor Idle on TeleMega with all
1869 flash slots full of data which would occasionally lock up.</p>
1870 </li>
1871 <li>
1872 <p>Fix orientation label in AltosUI for devices with
1873 radios. This makes the orientation say 'Antenna up' and
1874 'Antenna Down' for TeleMetrum and TeleMega again.</p>
1875 </li>
1876 <li>
1877 <p>Fix log data for pyro channels which were inhibited (often
1878 because of a tilt limit). They used to report 'fired' as
1879 soon as they were inhibited, which was misleading. Now they
1880 never report as having been fired.</p>
1881 </li>
1882 <li>
1883 <p>Allow Igniter Test to fire each igniter more than once.</p>
1884 </li>
1885 </ul>
1886 </div>
1887 </div>
1888 <div class="sect3">
1889 <h4 id="_altosui_8">E.11.2. AltosUI</h4>
1890 <div class="ulist">
1891 <ul>
1892 <li>
1893 <p>Improve performance of Monitor Idle mode by sending less data for each
1894 update.</p>
1895 </li>
1896 <li>
1897 <p>Improve Mac OS X install scripts so that they work on
1898 Catalina. This involves sending the user to get Java from
1899 the AdoptOpenJDK project which provides a version that works
1900 with Java applications.</p>
1901 </li>
1902 <li>
1903 <p>Make larger dialogs scrollable for use on smaller screens.</p>
1904 </li>
1905 <li>
1906 <p>Fix troubles re-flashing EasyMega boards running older
1907 firmware.</p>
1908 </li>
1909 <li>
1910 <p>Add TeleMetrum v3.0 firmware to the Windows
1911 AltosUI packages.</p>
1912 </li>
1913 </ul>
1914 </div>
1915 <div style="page-break-after: always;"></div>
1916 </div>
1917 </div>
1918 <div class="sect2">
1919 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_4">E.12. Release Notes for Version 1.9.4</h3>
1920 <div class="paragraph">
1921 <p>Version 1.9.4</p>
1922 </div>
1923 <div class="sect3">
1924 <h4 id="_altos_11">E.12.1. AltOS</h4>
1925 <div class="ulist">
1926 <ul>
1927 <li>
1928 <p>Fixed firmware for TeleDongle v3.0 and TeleBT v4.0. Version 1.9.3 bricked those
1929 devices requiring them to be opened up to get them working again.</p>
1930 </li>
1931 <li>
1932 <p>Fixed firmware for EasyMini v1.0. Changes in the storage
1933 code caused it to use significantly more RAM which made the
1934 interrupt stack smash into other data structures and cause
1935 the device to panic at startup time.</p>
1936 </li>
1937 </ul>
1938 </div>
1939 </div>
1940 <div class="sect3">
1941 <h4 id="_altosui_9">E.12.2. AltosUI</h4>
1942 <div class="ulist">
1943 <ul>
1944 <li>
1945 <p>Add TeleMetrum v3.0 firmware to the Linux and Mac OSX
1946 AltosUI packages.</p>
1947 </li>
1948 </ul>
1949 </div>
1950 <div style="page-break-after: always;"></div>
1951 </div>
1952 </div>
1953 <div class="sect2">
1954 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_3">E.13. Release Notes for Version 1.9.3</h3>
1955 <div class="paragraph">
1956 <p>Version 1.9.3</p>
1957 </div>
1958 <div class="sect3">
1959 <h4 id="_altos_12">E.13.1. AltOS</h4>
1960 <div class="ulist">
1961 <ul>
1962 <li>
1963 <p>Add APRS offset. Allows multiple APRS transmitters to coordinate when
1964 transmission occurs to allow them to share a frequency.</p>
1965 </li>
1966 <li>
1967 <p>Fix max log size. Flight computer storage is erased in 64kB chunks. Adjust max
1968 log size to be a multiple of this size.</p>
1969 </li>
1970 <li>
1971 <p>Check flight erasing more carefully. Handle interrupting erasing in the
1972 middle.</p>
1973 </li>
1974 <li>
1975 <p>Add EasyTimer support.</p>
1976 </li>
1977 </ul>
1978 </div>
1979 </div>
1980 <div class="sect3">
1981 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak">E.13.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
1982 <div class="ulist">
1983 <ul>
1984 <li>
1985 <p>Add configuration support for APRS offset.</p>
1986 </li>
1987 <li>
1988 <p>Adjust flight log sizes to be a multiple of the flight
1989 computer erase block size.</p>
1990 </li>
1991 <li>
1992 <p>Report barometric pad altitude in Pad tab for TeleMini.</p>
1993 </li>
1994 </ul>
1995 </div>
1996 <div style="page-break-after: always;"></div>
1997 </div>
1998 </div>
1999 <div class="sect2">
2000 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_1">E.14. Release Notes for Version 1.9.1</h3>
2001 <div class="paragraph">
2002 <p>Version 1.9.1</p>
2003 </div>
2004 <div class="sect3">
2005 <h4 id="_altos_13">E.14.1. AltOS</h4>
2006 <div class="ulist">
2007 <ul>
2008 <li>
2009 <p>Add support for TeleMetrum v3.0</p>
2010 </li>
2011 <li>
2012 <p>Fix accel cal value when changing EasyMega v2.0 pad orientation</p>
2013 </li>
2014 <li>
2015 <p>Correct EasyMega v2.0 magnetometer data axes</p>
2016 </li>
2017 <li>
2018 <p>Fix EasyMega v2.0 idle monitor display of IMU data</p>
2019 </li>
2020 <li>
2021 <p>Report all sensor failures at power-up time.</p>
2022 </li>
2023 </ul>
2024 </div>
2025 </div>
2026 <div class="sect3">
2027 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak_2">E.14.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
2028 <div class="ulist">
2029 <ul>
2030 <li>
2031 <p>Display error message when attempting to graph unknown format file.</p>
2032 </li>
2033 <li>
2034 <p>Make it possible to disable APRS once enabled.</p>
2035 </li>
2036 <li>
2037 <p>Display some data for point near cursor in map tab.</p>
2038 </li>
2039 <li>
2040 <p>Support upgrading devices from pre-1.8 firmware</p>
2041 </li>
2042 <li>
2043 <p>Wait for Windows to prepare new devices during firmware
2044 upgrade. This should avoid the “COMxx: open failed” message.</p>
2045 </li>
2046 </ul>
2047 </div>
2048 <div style="page-break-after: always;"></div>
2049 </div>
2050 </div>
2051 <div class="sect2">
2052 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9">E.15. Release Notes for Version 1.9</h3>
2053 <div class="paragraph">
2054 <p>Version 1.9</p>
2055 </div>
2056 <div class="sect3">
2057 <h4 id="_altos_14">E.15.1. AltOS</h4>
2058 <div class="ulist">
2059 <ul>
2060 <li>
2061 <p>Add support for EasyMega v2.0</p>
2062 </li>
2063 <li>
2064 <p>Replace C library for ARM devices</p>
2065 </li>
2066 <li>
2067 <p>Remove support for 8051-based devices and SDCC compiler</p>
2068 </li>
2069 </ul>
2070 </div>
2071 </div>
2072 <div class="sect3">
2073 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak_3">E.15.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
2074 <div class="ulist">
2075 <ul>
2076 <li>
2077 <p>Select ROM images based on product name when reflashing</p>
2078 </li>
2079 <li>
2080 <p>Fix TeleGPS v2 battery voltage display</p>
2081 </li>
2082 </ul>
2083 </div>
2084 <div style="page-break-after: always;"></div>
2085 </div>
2086 </div>
2087 <div class="sect2">
2088 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_7">E.16. Release Notes for Version 1.8.7</h3>
2089 <div class="paragraph">
2090 <p>Version 1.8.7</p>
2091 </div>
2092 <div class="sect3">
2093 <h4 id="_altos_15">E.16.1. AltOS</h4>
2094 <div class="ulist">
2095 <ul>
2096 <li>
2097 <p>Include TeleMega v3.0 firmware</p>
2098 </li>
2099 </ul>
2100 </div>
2101 </div>
2102 <div class="sect3">
2103 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak_4">E.16.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
2104 <div class="ulist">
2105 <ul>
2106 <li>
2107 <p>Poll for new devices while Device dialog is displayed</p>
2108 </li>
2109 <li>
2110 <p>Wait for device to re-appear when flashing new firmware</p>
2111 </li>
2112 <li>
2113 <p>Fetch correct TeleBT v4.0 RF calibration values from web
2114 site when reflashing.</p>
2115 </li>
2116 <li>
2117 <p>Change gyro headings in .csv files from x/y/z to
2118 roll/pitch/yaw</p>
2119 </li>
2120 <li>
2121 <p>Add documentation about Packet Link mode</p>
2122 </li>
2123 <li>
2124 <p>Add documentation about forcing TeleMini RF parameters to
2125 known values.</p>
2126 </li>
2127 <li>
2128 <p>Create a proxy server for Google Maps to re-enable map
2129 images</p>
2130 </li>
2131 <li>
2132 <p>Fix Java version info in all distributed jar files so that
2133 applications will run with standard Mac OS X Java.</p>
2134 </li>
2135 <li>
2136 <p>Replace JavaApplicationStub for Mac OS X so that
2137 applications will run with Oracle Java.</p>
2138 </li>
2139 </ul>
2140 </div>
2141 <div style="page-break-after: always;"></div>
2142 </div>
2143 </div>
2144 <div class="sect2">
2145 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_6">E.17. Release Notes for Version 1.8.6</h3>
2146 <div class="paragraph">
2147 <p>Version 1.8.6</p>
2148 </div>
2149 <div class="sect3">
2150 <h4 id="_altos_16">E.17.1. AltOS</h4>
2151 <div class="ulist">
2152 <ul>
2153 <li>
2154 <p>Use maximum of 64 previous tilt values in pyro tilt tests</p>
2155 </li>
2156 <li>
2157 <p>Eliminate 100m height requirement for coast detection</p>
2158 </li>
2159 <li>
2160 <p>Change After Motor pyro check to be &gt;= instead of ==</p>
2161 </li>
2162 <li>
2163 <p>Change Time since Boost to be Time since launch.</p>
2164 </li>
2165 </ul>
2166 </div>
2167 </div>
2168 <div class="sect3">
2169 <h4 id="_altosui_telegps">E.17.2. AltosUI, TeleGPS</h4>
2170 <div class="ulist">
2171 <ul>
2172 <li>
2173 <p>Clarify pyro test phrasing</p>
2174 </li>
2175 <li>
2176 <p>Remove ascending/descending from pyro config UI</p>
2177 </li>
2178 <li>
2179 <p>Fix accel calibration in Antenna Down mode</p>
2180 </li>
2181 <li>
2182 <p>Add mag sensor reporting for TeleMega v3 idle monitoring.</p>
2183 </li>
2184 <li>
2185 <p>Fix radio parameter saving at 2400 bps telmetry rate.</p>
2186 </li>
2187 </ul>
2188 </div>
2189 </div>
2190 <div class="sect3">
2191 <h4 id="_micropeak">E.17.3. MicroPeak</h4>
2192 <div class="ulist">
2193 <ul>
2194 <li>
2195 <p>Report altimeter-recorded maximum height value</p>
2196 </li>
2197 </ul>
2198 </div>
2199 <div style="page-break-after: always;"></div>
2200 </div>
2201 </div>
2202 <div class="sect2">
2203 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_5">E.18. Release Notes for Version 1.8.5</h3>
2204 <div class="paragraph">
2205 <p>Version 1.8.5 includes fixes to the ground software support
2206 for TeleBT v4, along with a few other minor updates.</p>
2207 </div>
2208 <div class="sect3">
2209 <h4 id="_altos_17">E.18.1. AltOS</h4>
2210 <div class="ulist">
2211 <ul>
2212 <li>
2213 <p>Fix startup beeps that indicate sensor failures.</p>
2214 </li>
2215 </ul>
2216 </div>
2217 </div>
2218 <div class="sect3">
2219 <h4 id="_altosui_telegps_2">E.18.2. AltosUI, TeleGPS</h4>
2220 <div class="ulist">
2221 <ul>
2222 <li>
2223 <p>When updating device firmware, make sure selected firmware
2224 matches target device.</p>
2225 </li>
2226 <li>
2227 <p>Correct Bluetooth device matching when looking for TeleBT
2228 devices.</p>
2229 </li>
2230 </ul>
2231 </div>
2232 <div style="page-break-after: always;"></div>
2233 </div>
2234 </div>
2235 <div class="sect2">
2236 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_4">E.19. Release Notes for Version 1.8.4</h3>
2237 <div class="paragraph">
2238 <p>Version 1.8.4 includes support for EasyMini version 2.0</p>
2239 </div>
2240 <div class="sect3">
2241 <h4 id="_altos_18">E.19.1. AltOS</h4>
2242 <div class="ulist">
2243 <ul>
2244 <li>
2245 <p>Support for EasyMini version 2.0 hardware.</p>
2246 </li>
2247 </ul>
2248 </div>
2249 <div style="page-break-after: always;"></div>
2250 </div>
2251 </div>
2252 <div class="sect2">
2253 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_3">E.20. Release Notes for Version 1.8.3</h3>
2254 <div class="paragraph">
2255 <p>Version 1.8.3 includes support for TeleMega version 3.0 along
2256 with two important flight computer fixes. This version also
2257 changes KML export data to make Tripoli Record reporting
2258 better and some updates to graph presentation and data
2259 downloading.</p>
2260 </div>
2261 <div class="sect3">
2262 <h4 id="_altos_19">E.20.1. AltOS</h4>
2263 <div class="sect4">
2264 <h5 id="_altos_new_features">AltOS New Features</h5>
2265 <div class="ulist">
2266 <ul>
2267 <li>
2268 <p>Support for TeleMega version 3.0 hardware.</p>
2269 </li>
2270 </ul>
2271 </div>
2272 </div>
2273 <div class="sect4">
2274 <h5 id="_altos_bug_fixes">AltOS Bug Fixes</h5>
2275 <div class="ulist">
2276 <ul>
2277 <li>
2278 <p>Ground testing EasyMega and TeleMega additional pyro
2279 channels could result in a sticky 'fired' status which would
2280 prevent these channels from firing on future flights.</p>
2281 </li>
2282 <li>
2283 <p>Corrupted flight log records could prevent future flights
2284 from capturing log data.</p>
2285 </li>
2286 <li>
2287 <p>Fixed saving of pyro configuration that ended with
2288 'Descending'.</p>
2289 </li>
2290 </ul>
2291 </div>
2292 </div>
2293 </div>
2294 <div class="sect3">
2295 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications">E.20.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2296 <div class="sect4">
2297 <h5 id="_altosui_new_features">AltosUI New Features</h5>
2298 <div class="ulist">
2299 <ul>
2300 <li>
2301 <p>Support for TeleMega version 3.0.</p>
2302 </li>
2303 <li>
2304 <p>Graph lines have improved appearance to make them easier to
2305 distinguish. Markers may be placed at data points to show
2306 captured recorded data values.</p>
2307 </li>
2308 <li>
2309 <p>Graphing offers the ability to adjust the smoothing of
2310 computed speed and acceleration data.</p>
2311 </li>
2312 <li>
2313 <p>The download dialog now offers to graph new flights, checks
2314 for existing files to avoid overwriting data and reports if
2315 there are checksum errors in the downloaded data.</p>
2316 </li>
2317 </ul>
2318 </div>
2319 </div>
2320 <div class="sect4">
2321 <h5 id="_altosuitelegps_bug_fixes">AltosUI/TeleGPS Bug Fixes</h5>
2322 <div class="ulist">
2323 <ul>
2324 <li>
2325 <p>Restore TeleGPS tracking behavior.</p>
2326 </li>
2327 <li>
2328 <p>Display flight computer call sign and serial number in
2329 Monitor Idle mode instead of ground station values.</p>
2330 </li>
2331 </ul>
2332 </div>
2333 </div>
2334 <div class="sect4">
2335 <h5 id="_altosui_and_telegps_changes">AltosUI and TeleGPS Changes</h5>
2336 <div class="ulist">
2337 <ul>
2338 <li>
2339 <p>KML export now reports both barometric and GPS altitude data
2340 to make it more useful for Tripoli record reporting.</p>
2341 </li>
2342 <li>
2343 <p>CSV export now includes TeleMega/EasyMega pyro voltages and
2344 tilt angle.</p>
2345 </li>
2346 </ul>
2347 </div>
2348 <div style="page-break-after: always;"></div>
2349 </div>
2350 </div>
2351 </div>
2352 <div class="sect2">
2353 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_2">E.21. Release Notes for Version 1.8.2</h3>
2354 <div class="paragraph">
2355 <p>Version 1.8.2 includes support for TeleGPS version 2.0 along
2356 with accelerometer recalibration support in AltosUI.</p>
2357 </div>
2358 <div class="paragraph">
2359 <p>1.8.2 also contains a couple of minor fixes for AltosUI when
2360 analyzing saved data files.</p>
2361 </div>
2362 <div class="sect3">
2363 <h4 id="_altos_20">E.21.1. AltOS</h4>
2364 <div class="paragraph">
2365 <p>AltOS New Features</p>
2366 </div>
2367 <div class="ulist">
2368 <ul>
2369 <li>
2370 <p>Support for TeleGPS version 2.0 hardware.</p>
2371 </li>
2372 </ul>
2373 </div>
2374 </div>
2375 <div class="sect3">
2376 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_2">E.21.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2377 <div class="paragraph">
2378 <p>AltosUI and TeleGPS New Features</p>
2379 </div>
2380 <div class="ulist">
2381 <ul>
2382 <li>
2383 <p>Support for TeleGPS version 2.0.</p>
2384 </li>
2385 <li>
2386 <p>Accelerometer re-calibration user interface.</p>
2387 </li>
2388 </ul>
2389 </div>
2390 <div class="paragraph">
2391 <p>AltosUI and TeleGPS Bug Fixes</p>
2392 </div>
2393 <div class="ulist">
2394 <ul>
2395 <li>
2396 <p>Prevent some crashes when reading older saved flight data
2397 for graphing or KML export.</p>
2398 </li>
2399 </ul>
2400 </div>
2401 <div style="page-break-after: always;"></div>
2402 </div>
2403 </div>
2404 <div class="sect2">
2405 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_1">E.22. Release Notes for Version 1.8.1</h3>
2406 <div class="paragraph">
2407 <p>Version 1.8.1 includes an important bug fix for Apogee Lockout
2408 operation in all flight computers. Anyone using this option
2409 must update firmware.</p>
2410 </div>
2411 <div class="paragraph">
2412 <p>This release also contains a change in how flight computers
2413 with accelerometers deal with speeds around and above Mach
2414 1. In previous versions, the flight computer would completely
2415 disregard the barometric sensor above 330m/s (around Mach
2416 1). Now, the data from the barometric sensor is reduced in
2417 effect without ever going away entirely. This prevents early
2418 drogue deployment for flights which spend considerable time
2419 above Mach 1.</p>
2420 </div>
2421 <div class="paragraph">
2422 <p>1.8.1 also contains a couple of minor fixes for AltosUI when
2423 analyzing saved data files.</p>
2424 </div>
2425 <div class="sect3">
2426 <h4 id="_altos_21">E.22.1. AltOS</h4>
2427 <div class="paragraph">
2428 <p>AltOS Bug Fixes</p>
2429 </div>
2430 <div class="ulist">
2431 <ul>
2432 <li>
2433 <p>Handle time value wrapping in Apogee Lockout
2434 correctly. Without this, apogee lockout would sometimes
2435 prevent any drogue charge from firing.</p>
2436 </li>
2437 <li>
2438 <p>Change Kalman filter on flight computers with accelerometer
2439 to continue using the barometric sensor even at high speeds
2440 to avoid unintentional drogue deployment during
2441 deceleration.</p>
2442 </li>
2443 </ul>
2444 </div>
2445 </div>
2446 <div class="sect3">
2447 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_3">E.22.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2448 <div class="paragraph">
2449 <p>AltosUI New Features</p>
2450 </div>
2451 <div class="ulist">
2452 <ul>
2453 <li>
2454 <p>Add new 'Huge' font size to make text even bigger on high
2455 resolution monitors.</p>
2456 </li>
2457 </ul>
2458 </div>
2459 <div class="paragraph">
2460 <p>AltosUI Bug Fixes</p>
2461 </div>
2462 <div class="ulist">
2463 <ul>
2464 <li>
2465 <p>Prevent some crashes when reading older saved flight data
2466 for graphing or KML export.</p>
2467 </li>
2468 <li>
2469 <p>Load frequency preference at startup. The loading code was
2470 broken, so you&#8217;d see only the default frequencies.</p>
2471 </li>
2472 </ul>
2473 </div>
2474 <div style="page-break-after: always;"></div>
2475 </div>
2476 </div>
2477 <div class="sect2">
2478 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8">E.23. Release Notes for Version 1.8</h3>
2479 <div class="paragraph">
2480 <p>Version 1.8 includes support for our new TeleBT v4.0 ground
2481 station, updates for data analysis in our ground station
2482 software and bug fixes in in the flight software for all our
2483 boards and ground station interfaces.</p>
2484 </div>
2485 <div class="sect3">
2486 <h4 id="_altos_22">E.23.1. AltOS</h4>
2487 <div class="paragraph">
2488 <p>AltOS New Features</p>
2489 </div>
2490 <div class="ulist">
2491 <ul>
2492 <li>
2493 <p>Add support for TeleBT v4.0 boards.</p>
2494 </li>
2495 </ul>
2496 </div>
2497 </div>
2498 <div class="sect3">
2499 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_4">E.23.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2500 <div class="paragraph">
2501 <p>AltosUI New Features</p>
2502 </div>
2503 <div class="ulist">
2504 <ul>
2505 <li>
2506 <p>Add support for TeleBT v4.0 hardware</p>
2507 </li>
2508 <li>
2509 <p>Rewrite graphing and export functions. This code now handles
2510 each data series separately so that graphs are drawn
2511 correctly. Smoothing now uses a filter that looks both
2512 forward and backwards in time to make computed speed and
2513 acceleration data more accurate.</p>
2514 </li>
2515 </ul>
2516 </div>
2517 <div class="paragraph">
2518 <p>AltosUI Bug Fixes</p>
2519 </div>
2520 <div class="ulist">
2521 <ul>
2522 <li>
2523 <p>Correct axis labeling of magnetic sensor in TeleMega and
2524 EasyMega. The Y and Z axes were flipped.</p>
2525 </li>
2526 </ul>
2527 </div>
2528 <div style="page-break-after: always;"></div>
2529 </div>
2530 </div>
2531 <div class="sect2">
2532 <h3 id="_release_notes_for_version_1_7">E.24. Release Notes for Version 1.7</h3>
2533 <div class="paragraph">
2534 <p>Version 1.7 includes support for our new TeleMini v3.0
2535 flight computer and bug fixes in in the flight software for all our boards
2536 and ground station interfaces.</p>
2537 </div>
2538 <div class="sect3">
2539 <h4 id="_altos_23">E.24.1. AltOS</h4>
2540 <div class="paragraph">
2541 <p>AltOS New Features</p>
2542 </div>
2543 <div class="ulist">
2544 <ul>
2545 <li>
2546 <p>Add support for TeleMini v3.0 boards.</p>
2547 </li>
2548 </ul>
2549 </div>
2550 <div class="paragraph">
2551 <p>AltOS Fixes</p>
2552 </div>
2553 <div class="ulist">
2554 <ul>
2555 <li>
2556 <p>Fix interrupt priorities on STM32L processors. Run timer
2557 interrupt at lowest priority so that device interrupts get
2558 serviced first.</p>
2559 </li>
2560 </ul>
2561 </div>
2562 </div>
2563 <div class="sect3">
2564 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_5">E.24.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2565 <div class="paragraph">
2566 <p>AltosUI New Features</p>
2567 </div>
2568 <div class="ulist">
2569 <ul>
2570 <li>
2571 <p>Add support for TeleMini v3.0 hardware</p>
2572 </li>
2573 </ul>
2574 </div>
2575 <div style="page-break-after: always;"></div>
2576 </div>
2577 </div>
2578 <div class="sect2">
2579 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_8">E.25. Release Notes for Version 1.6.8</h3>
2580 <div class="paragraph">
2581 <p>Version 1.6.8 fixes a TeleMega and TeleMetrum v2.0 bug where
2582 the device could stop logging data and transmitting
2583 telemetry in flight. All TeleMega v1.0, v2.0 and TeleMetrum
2584 v2.0 users should update their flight firmware.</p>
2585 </div>
2586 <div class="sect3">
2587 <h4 id="_altos_24">E.25.1. AltOS</h4>
2588 <div class="paragraph">
2589 <p>AltOS fixes:</p>
2590 </div>
2591 <div class="ulist">
2592 <ul>
2593 <li>
2594 <p>Fix STM32L DMA driver to work around STM32L SoC DMA priority
2595 issue t lock-up in the logging or radio code, either of
2596 which could stop data logging and telemetry.</p>
2597 </li>
2598 <li>
2599 <p>Avoid having TeleBT battery status values smash telemetry
2600 packet data by holding a lock during both operations.</p>
2601 </li>
2602 <li>
2603 <p>Don&#8217;t start reporting 'flight 0' when the log fills in
2604 flight.</p>
2605 </li>
2606 </ul>
2607 </div>
2608 <div class="paragraph">
2609 <p>AltOS changes:</p>
2610 </div>
2611 <div class="ulist">
2612 <ul>
2613 <li>
2614 <p>Flash LEDS on all products briefly during power up so that
2615 they can be tested during production.</p>
2616 </li>
2617 </ul>
2618 </div>
2619 </div>
2620 <div class="sect3">
2621 <h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications">E.25.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
2622 <div class="paragraph">
2623 <p>AltosUI fixes:</p>
2624 </div>
2625 <div class="ulist">
2626 <ul>
2627 <li>
2628 <p>Re-enable go/no-go entries after they&#8217;ve been disabled due
2629 to lack of data. If telemetry information is delayed when
2630 the Ui starts up, sometimes important fields would get
2631 disabled to never re-appear.</p>
2632 </li>
2633 <li>
2634 <p>Deal with ground station failure better during Configure
2635 Ground Station operation by cleaning up pending operations.</p>
2636 </li>
2637 </ul>
2638 </div>
2639 <div style="page-break-after: always;"></div>
2640 </div>
2641 </div>
2642 <div class="sect2">
2643 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_5">E.26. Release Notes for Version 1.6.5</h3>
2644 <div class="paragraph">
2645 <p>Version 1.6.5 fixes a TeleMega and TeleMetrum v2.0 bug where
2646 the device would often stop logging data and transmitting
2647 telemetry in flight. All TeleMega v1.0, v2.0 and TeleMetrum
2648 v2.0 users should update their flight firmware.</p>
2649 </div>
2650 <div class="sect3">
2651 <h4 id="_altos_25">E.26.1. AltOS</h4>
2652 <div class="paragraph">
2653 <p>AltOS fixes:</p>
2654 </div>
2655 <div class="ulist">
2656 <ul>
2657 <li>
2658 <p>Fix STM32L SPI driver to prevent lock-up in the logging or
2659 radio code, either of which could stop data logging and
2660 telemetry. Found and characterized by Chuck Haskin, who also
2661 tested the new firmware before release.</p>
2662 </li>
2663 </ul>
2664 </div>
2665 </div>
2666 <div class="sect3">
2667 <h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications_2">E.26.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
2668 <div class="paragraph">
2669 <p>AltosUI fixes:</p>
2670 </div>
2671 <div class="ulist">
2672 <ul>
2673 <li>
2674 <p>Deliver firmward for TeleMega v2.0 and TeleBT v3.0 with
2675 Windows package.</p>
2676 </li>
2677 </ul>
2678 </div>
2679 <div style="page-break-after: always;"></div>
2680 </div>
2681 </div>
2682 <div class="sect2">
2683 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_4">E.27. Release Notes for Version 1.6.4</h3>
2684 <div class="paragraph">
2685 <p>Version 1.6.4 fixes a bluetooth communication problem with
2686 TeleBT v1.0 devices, along with some altosui and altosdroid
2687 minor nits. It also now ships firmware for some newer devices.</p>
2688 </div>
2689 <div class="sect3">
2690 <h4 id="_altos_26">E.27.1. AltOS</h4>
2691 <div class="paragraph">
2692 <p>AltOS fixes:</p>
2693 </div>
2694 <div class="ulist">
2695 <ul>
2696 <li>
2697 <p>Fix hardware flow control on TeleBT v1.0. Hardware RTS/CTS
2698 doesn&#8217;t seem to work, switch from using the hardware to
2699 driving these pins with software.</p>
2700 </li>
2701 <li>
2702 <p>Fix ARM USB drivers to deal with OS restarts. Needed to
2703 reset all USB-related state when the USB bus is reset. These
2704 fixes affect all STM32L, STM32F0 and LPC11U14 based devices.</p>
2705 </li>
2706 </ul>
2707 </div>
2708 </div>
2709 <div class="sect3">
2710 <h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications_3">E.27.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
2711 <div class="paragraph">
2712 <p>AltosUI, TeleGPS and AltosDroid New Features:</p>
2713 </div>
2714 <div class="ulist">
2715 <ul>
2716 <li>
2717 <p>Automatically switch from meters or feet to kilometers or
2718 miles for distance units.</p>
2719 </li>
2720 <li>
2721 <p>Add Monitor Idle mode to TeleGPS application.</p>
2722 </li>
2723 </ul>
2724 </div>
2725 <div class="paragraph">
2726 <p>AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Fixes:</p>
2727 </div>
2728 <div class="ulist">
2729 <ul>
2730 <li>
2731 <p>Abort map preloading when the preload map dialog is closed.</p>
2732 </li>
2733 <li>
2734 <p>In AltosDroid, Don&#8217;t reconnect to last device if the user
2735 had disconnected it the last time the application was
2736 active.</p>
2737 </li>
2738 </ul>
2739 </div>
2740 </div>
2741 <div class="sect3">
2742 <h4 id="_documentation">E.27.3. Documentation</h4>
2743 <div class="ulist">
2744 <ul>
2745 <li>
2746 <p>Mention TeleMega v2.0 in hardware specs table.</p>
2747 </li>
2748 <li>
2749 <p>Document TeleGPS RF output in telegps manual.</p>
2750 </li>
2751 </ul>
2752 </div>
2753 </div>
2754 </div>
2755 <div class="sect2">
2756 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_3">E.28. Release Notes for Version 1.6.3</h3>
2757 <div class="paragraph">
2758 <p>Version 1.6.3 adds idle mode to AltosDroid and has bug fixes
2759 for our host software on desktops, laptops an android devices
2760 along with BlueTooth support for Windows.</p>
2761 </div>
2762 <div class="sect3">
2763 <h4 id="_altos_27">E.28.1. AltOS</h4>
2764 <div class="paragraph">
2765 <p>AltOS fixes:</p>
2766 </div>
2767 <div class="ulist">
2768 <ul>
2769 <li>
2770 <p>Fix hardware flow control on TeleBT v3.0. RTS/CTS is
2771 wired backwards on this board, switch from using the
2772 hardware to driving these pins with software.</p>
2773 </li>
2774 </ul>
2775 </div>
2776 </div>
2777 <div class="sect3">
2778 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_6">E.28.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2779 <div class="paragraph">
2780 <p>AltosUI and TeleGPS New Features:</p>
2781 </div>
2782 <div class="ulist">
2783 <ul>
2784 <li>
2785 <p>Add BlueTooth support for Windows operating system. This
2786 supports connections to TeleBT over BlueTooth rather than
2787 just USB.</p>
2788 </li>
2789 </ul>
2790 </div>
2791 <div class="paragraph">
2792 <p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p>
2793 </div>
2794 <div class="ulist">
2795 <ul>
2796 <li>
2797 <p>Change Java detection and install on Windows. Detection is
2798 now done by looking for the 'javaw.exe' program, and
2799 installation by opening a browser on the java.com web site.</p>
2800 </li>
2801 <li>
2802 <p>Delay polling while the Fire Igniters is visible to allow
2803 for TeleMega to report back complete status over the radio.</p>
2804 </li>
2805 <li>
2806 <p>Disallow changing RF calibration numbers in the
2807 configuration UI. There&#8217;s no good reason to change this from
2808 the field, and recovering is really hard if you haven&#8217;t
2809 written down the right number.</p>
2810 </li>
2811 <li>
2812 <p>Fix USB device discovery on Mac OS X El Capitan. This makes
2813 the connected Altus Metrum USB devices appear again.</p>
2814 </li>
2815 <li>
2816 <p>Fix acceleration data presented in MonitorIdle mode for
2817 TeleMetrum v2.0 flight computers.</p>
2818 </li>
2819 </ul>
2820 </div>
2821 </div>
2822 <div class="sect3">
2823 <h4 id="_altosdroid_5">E.28.3. AltosDroid</h4>
2824 <div class="paragraph">
2825 <p>AltosDroid new features:</p>
2826 </div>
2827 <div class="ulist">
2828 <ul>
2829 <li>
2830 <p>Monitor Idle mode. Check state of flight computer while in
2831 idle mode over the radio link</p>
2832 </li>
2833 <li>
2834 <p>Fire Igniters. Remotely fire ignires for recovery system
2835 ground tests.</p>
2836 </li>
2837 <li>
2838 <p>Remote reboot. Cause the flight computer to reboot over the
2839 radio link. This provides a method for switching the flight
2840 computer from idle to flight mode without needing to reach
2841 the power switch.</p>
2842 </li>
2843 <li>
2844 <p>Configurable frequency menu. Change the set of available
2845 frequencies and provide more descriptive names.</p>
2846 </li>
2847 </ul>
2848 </div>
2849 <div class="paragraph">
2850 <p>AltosDroid bug fixes:</p>
2851 </div>
2852 <div class="ulist">
2853 <ul>
2854 <li>
2855 <p>Don&#8217;t set target location if GPS hasn&#8217;t locked yet.</p>
2856 </li>
2857 <li>
2858 <p>Fix saving target states so they can be reloaded when the
2859 application restarts. When the application is shut down and
2860 restarted, all previous target state information will be
2861 restored (including GPS position if available).</p>
2862 </li>
2863 <li>
2864 <p>Fix crash on some Android devices for offline maps when
2865 changing the map scale or location.</p>
2866 </li>
2867 <li>
2868 <p>Don&#8217;t require USB OTG support. This kept the latest
2869 AltosDroid from being offered on devices without USB device
2870 support, although it can work without that just fine using
2871 BlueTooth.</p>
2872 </li>
2873 <li>
2874 <p>Don&#8217;t require bluetooth to be enabled. This allows the
2875 application to operate with USB devices or just show old
2876 data without turning on the bluetooth radio.</p>
2877 </li>
2878 <li>
2879 <p>Recover old tracker positions when restarting
2880 application. This finally allows you to safely stop and
2881 restart the application without losing the last known
2882 location of any tracker.</p>
2883 </li>
2884 </ul>
2885 </div>
2886 </div>
2887 <div class="sect3">
2888 <h4 id="_documentation_2">E.28.4. Documentation</h4>
2889 <div class="ulist">
2890 <ul>
2891 <li>
2892 <p>Document TeleMega and EasyMega additional pyro channel
2893 continuity audio alert pattern.</p>
2894 </li>
2895 </ul>
2896 </div>
2897 <div style="page-break-after: always;"></div>
2898 </div>
2899 </div>
2900 <div class="sect2">
2901 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_2">E.29. Release Notes for Version 1.6.2</h3>
2902 <div class="paragraph">
2903 <p>Version 1.6.2 includes support for our updated TeleMega v2.0
2904 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
2905 and ground station interfaces.</p>
2906 </div>
2907 <div class="sect3">
2908 <h4 id="_altos_28">E.29.1. AltOS</h4>
2909 <div class="paragraph">
2910 <p>AltOS New Features:</p>
2911 </div>
2912 <div class="ulist">
2913 <ul>
2914 <li>
2915 <p>Add support for TeleMega v2.0 boards.</p>
2916 </li>
2917 <li>
2918 <p>Add PWM servo driver. There&#8217;s no higher level code using
2919 this yet, but the driver allows testing of the TeleMega v2.0
2920 servo output connector.</p>
2921 </li>
2922 </ul>
2923 </div>
2924 <div class="paragraph">
2925 <p>AltOS Fixes:</p>
2926 </div>
2927 <div class="ulist">
2928 <ul>
2929 <li>
2930 <p>Slow down telemetry packets to allow receiver to keep
2931 up.</p>
2932 </li>
2933 </ul>
2934 </div>
2935 </div>
2936 <div class="sect3">
2937 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_7">E.29.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2938 <div class="paragraph">
2939 <p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p>
2940 </div>
2941 <div class="ulist">
2942 <ul>
2943 <li>
2944 <p>Fix post-flight orientation computation when processing
2945 TeleMega and EasyMega eeprom data files.</p>
2946 </li>
2947 <li>
2948 <p>Capture complete eeprom data even when there are invalid
2949 entries in the data. This keeps reading eeprom contents and
2950 writing the associated .eeprom file when an error is detected.</p>
2951 </li>
2952 </ul>
2953 </div>
2954 </div>
2955 <div class="sect3">
2956 <h4 id="_documentation_3">E.29.3. Documentation</h4>
2957 <div class="paragraph">
2958 <p>We spent a bunch of time trying to improve our documentation</p>
2959 </div>
2960 <div class="ulist">
2961 <ul>
2962 <li>
2963 <p>HTML versions now have a table of contents on the left side.</p>
2964 </li>
2965 <li>
2966 <p>EasyMini now has its own shorter manual.</p>
2967 </li>
2968 <li>
2969 <p>Provide links between sections in each document.</p>
2970 </li>
2971 <li>
2972 <p>Lots of minor rewriting and restructuring to avoid
2973 duplication of information</p>
2974 </li>
2975 </ul>
2976 </div>
2977 <div style="page-break-after: always;"></div>
2978 </div>
2979 </div>
2980 <div class="sect2">
2981 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_1">E.30. Release Notes for Version 1.6.1</h3>
2982 <div class="paragraph">
2983 <p>Version 1.6.1 includes support for our updated TeleBT v3.0
2984 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
2985 and ground station interfaces.</p>
2986 </div>
2987 <div class="sect3">
2988 <h4 id="_altos_29">E.30.1. AltOS</h4>
2989 <div class="paragraph">
2990 <p>AltOS New Features:</p>
2991 </div>
2992 <div class="ulist">
2993 <ul>
2994 <li>
2995 <p>Add support for TeleBT v3.0 boards.</p>
2996 </li>
2997 <li>
2998 <p>Add support for uncompressed APRS data, providing support
2999 for older APRS receivers. Uncompressed APRS data is less
3000 precise, takes more bandwidth and doesn&#8217;t have integrated
3001 altitude data.</p>
3002 </li>
3003 </ul>
3004 </div>
3005 <div class="paragraph">
3006 <p>AltOS Fixes:</p>
3007 </div>
3008 <div class="ulist">
3009 <ul>
3010 <li>
3011 <p>Make TeleDongle and TeleBT more tolerant of data rate
3012 variations from transmitting devices.</p>
3013 </li>
3014 </ul>
3015 </div>
3016 </div>
3017 <div class="sect3">
3018 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_8">E.30.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
3019 <div class="paragraph">
3020 <p>AltosUI and TeleGPS New Features:</p>
3021 </div>
3022 <div class="ulist">
3023 <ul>
3024 <li>
3025 <p>Add map to Monitor Idle display. It&#8217;s nice to be able to
3026 verify that maps are working, instead of needing to use
3027 Monitor Flight.</p>
3028 </li>
3029 </ul>
3030 </div>
3031 <div class="paragraph">
3032 <p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p>
3033 </div>
3034 <div class="ulist">
3035 <ul>
3036 <li>
3037 <p>Fix frequency configuration to round values instead of
3038 truncate them, avoiding a common 1kHz error in the setting.</p>
3039 </li>
3040 <li>
3041 <p>Turn the Windows stub into a more useful program that can
3042 launch the application with parameters so that file manager
3043 icons work more reliably.</p>
3044 </li>
3045 <li>
3046 <p>Force KML export to use a C locale so that numbers are
3047 formatted with '.' instead of ',' for a decimal separator in
3048 non-US locales.</p>
3049 </li>
3050 <li>
3051 <p>Preload map tiles based on distance rather than number of
3052 tiles; this means you get the same resolution covering the
3053 entire area, rather than having high resolution near the
3054 center and low resolution further away.</p>
3055 </li>
3056 <li>
3057 <p>Allow configuration of frequency and callsign in Monitor
3058 Idle mode.</p>
3059 </li>
3060 <li>
3061 <p>Fix layout weirdness when resizing windows on
3062 Windows. Windows shouldn&#8217;t have giant blank spaces around
3063 the useful content anymore.</p>
3064 </li>
3065 <li>
3066 <p>Fix layout weirdness when resizing windows on
3067 Windows. Windows shouldn&#8217;t have giant blank spaces around
3068 the useful content anymore.</p>
3069 </li>
3070 <li>
3071 <p>Use a longer filter for descent speed values. This should
3072 provide something more useful on the display, although it
3073 will take longer to respond to changes now.</p>
3074 </li>
3075 <li>
3076 <p>Make Replay Flight run in realtime again. It had been set to
3077 run at 10x speed by mistake.</p>
3078 </li>
3079 </ul>
3080 </div>
3081 </div>
3082 <div class="sect3">
3083 <h4 id="_altosdroid_6">E.30.3. AltosDroid</h4>
3084 <div class="paragraph">
3085 <p>AltosDroid New Features:</p>
3086 </div>
3087 <div class="ulist">
3088 <ul>
3089 <li>
3090 <p>Add offline map support using mapping code from AltosUI.</p>
3091 </li>
3092 <li>
3093 <p>Support TeleDongle (and TeleBT via USB) on devices
3094 supporting USB On-The-Go.</p>
3095 </li>
3096 <li>
3097 <p>Display additional TeleMega pyro channel status in Pad tab.</p>
3098 </li>
3099 <li>
3100 <p>Switch between metric and imperial units.</p>
3101 </li>
3102 <li>
3103 <p>Monitor TeleBT battery voltage.</p>
3104 </li>
3105 <li>
3106 <p>Track multiple devices at the same time, selecting between
3107 them with a menu or using the map.</p>
3108 </li>
3109 <li>
3110 <p>Add hybrid, satellite and terrain map types.</p>
3111 </li>
3112 </ul>
3113 </div>
3114 <div class="paragraph">
3115 <p>AltosDroid Fixes:</p>
3116 </div>
3117 <div class="ulist">
3118 <ul>
3119 <li>
3120 <p>Use standard Android display conventions so that a menu
3121 button is available in the application title bar.</p>
3122 </li>
3123 <li>
3124 <p>Adjust layout to work on large and small screens; shrinking
3125 the go/no-go lights in smaller environments to try and make
3126 everything visible.</p>
3127 </li>
3128 <li>
3129 <p>Make voice announcements depend on current tab.</p>
3130 </li>
3131 <li>
3132 <p>Compute adjustment to current travel direction while in
3133 motion towards rocket.</p>
3134 </li>
3135 </ul>
3136 </div>
3137 <div style="page-break-after: always;"></div>
3138 </div>
3139 </div>
3140 <div class="sect2">
3141 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6">E.31. Release Notes for Version 1.6</h3>
3142 <div class="paragraph">
3143 <p>Version 1.6 includes support for our updated TeleDongle v3.0
3144 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
3145 and ground station interfaces.</p>
3146 </div>
3147 <div class="sect3">
3148 <h4 id="_altos_30">E.31.1. AltOS</h4>
3149 <div class="paragraph">
3150 <p>AltOS New Features</p>
3151 </div>
3152 <div class="ulist">
3153 <ul>
3154 <li>
3155 <p>Add support for TeleDongle v3.0 boards.</p>
3156 </li>
3157 </ul>
3158 </div>
3159 <div class="paragraph">
3160 <p>AltOS Fixes</p>
3161 </div>
3162 <div class="ulist">
3163 <ul>
3164 <li>
3165 <p>Don&#8217;t beep out the continuity twice by accident in idle mode.
3166 If the battery voltage report takes longer than the initialiation
3167 sequence, the igniter continuity would get reported twice.</p>
3168 </li>
3169 <li>
3170 <p>Record all 32 bits of gyro calibration data in TeleMega and
3171 EasyMega log files. This fixes computation of the gyro rates
3172 in AltosUI.</p>
3173 </li>
3174 <li>
3175 <p>Change TeleDongle LED usage. Green LED flashes when valid
3176 packet is received. Red LED flashes when invalid packet is
3177 received.</p>
3178 </li>
3179 <li>
3180 <p>Replace LPC11U14 SPI driver with non-interrupt version. The
3181 interrupt code would occasionally wedge on long transfers
3182 if interrupts were blocked for too long. This affects all
3183 released TeleGPS products; if you have a TeleGPS device,
3184 you&#8217;ll want to reflash the firmware.</p>
3185 </li>
3186 </ul>
3187 </div>
3188 </div>
3189 <div class="sect3">
3190 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_9">E.31.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
3191 <div class="paragraph">
3192 <p>AltosUI and TeleGPS New Features</p>
3193 </div>
3194 <div class="ulist">
3195 <ul>
3196 <li>
3197 <p>Compute tilt angle from TeleMega and EasyMega log
3198 files. This duplicates the quaternion-based angle tracking
3199 code from the flight firmware inside the ground station
3200 software so that post-flight analysis can include evaluation
3201 of the tilt angle.</p>
3202 </li>
3203 <li>
3204 <p>Shows the tool button window when starting with a data file
3205 specified. This means that opening a data file from the file
3206 manager will now bring up the main window to let you operate
3207 the whole application.</p>
3208 </li>
3209 </ul>
3210 </div>
3211 <div class="paragraph">
3212 <p>AltosUI Fixes</p>
3213 </div>
3214 <div class="ulist">
3215 <ul>
3216 <li>
3217 <p>Show the 'Connecting' dialog when using Monitor Idle. Lets
3218 you cancel the Monitor Idle startup when connecting over the
3219 radio link.</p>
3220 </li>
3221 <li>
3222 <p>Make 'Monitor Idle' work for TeleGPS devices when connected
3223 over USB. It&#8217;s nice for testing without needing to broadcast
3224 over the radio.</p>
3225 </li>
3226 <li>
3227 <p>Use different Windows API to discover USB devices. This
3228 works better on my Windows 7 box, and will be used if the
3229 older API fails to provide the necessary information.</p>
3230 </li>
3231 <li>
3232 <p>Look in more places in the registry to try and identify the
3233 installed Java version on Windows. If you install the
3234 default 32-bit version of Windows on a 64-bit OS, the Java
3235 registry information is hiding \SOFTWARE\Wow6432Node for
3236 some reason.</p>
3237 </li>
3238 <li>
3239 <p>Fix file association on Windows by searching for the
3240 javaw.exe program instead of assuming it is in
3241 %SYSTEMROOT%. This makes double-clicking on Altus Metrum
3242 data files in the file manager work correctly.</p>
3243 </li>
3244 <li>
3245 <p>When replaying a file, put 'done' in the Age field when we
3246 reach the end of the file, instead of continuing to count forever.</p>
3247 </li>
3248 <li>
3249 <p>In the Scan Channels code, wait for five seconds if we see
3250 any packet. This is needed because AltOS now sends the
3251 callsign, serial number and flight number only once every
3252 five seconds these days.</p>
3253 </li>
3254 <li>
3255 <p>In the Scan Channels code, reset pending flight state
3256 information each time we change channels. This avoids having
3257 flight computers appear on multiple frequencies by accident.</p>
3258 </li>
3259 </ul>
3260 </div>
3261 <div style="page-break-after: always;"></div>
3262 </div>
3263 </div>
3264 <div class="sect2">
3265 <h3 id="_release_notes_for_version_1_5">E.32. Release Notes for Version 1.5</h3>
3266 <div class="paragraph">
3267 <p>Version 1.5 is a major release. It includes support for our new
3268 EasyMega product, new features and bug fixes in in the flight
3269 software for all our boards and the AltosUI ground station</p>
3270 </div>
3271 <div class="sect3">
3272 <h4 id="_altos_31">E.32.1. AltOS</h4>
3273 <div class="paragraph">
3274 <p>AltOS New Features</p>
3275 </div>
3276 <div class="ulist">
3277 <ul>
3278 <li>
3279 <p>Add support for EasyMega boards.</p>
3280 </li>
3281 <li>
3282 <p>Make the APRS SSID be configurable. This lets you track
3283 different rockets on the same receiver without getting
3284 things mixed up.</p>
3285 </li>
3286 <li>
3287 <p>Report extra pyro channel continuity state on EasyMega and
3288 TeleMega via the beeper. This lets you easily verify flight
3289 readiness on these boards after powering up the electronics
3290 on the rail.</p>
3291 </li>
3292 <li>
3293 <p>Add lower telemetry data rates (2400 and 9600 bps) to
3294 increase telemetry radio range. This reduces the amount of
3295 data received as well as increasing battery consumption in
3296 the transmitter.</p>
3297 </li>
3298 <li>
3299 <p>Change TeleGPS to have only a single log, and append new
3300 data to it rather than using seperate per-flight logs. This
3301 avoids accidentally filling up log storage by turning
3302 TeleGPS on/off several times.</p>
3303 </li>
3304 </ul>
3305 </div>
3306 <div class="paragraph">
3307 <p>AltOS Fixes</p>
3308 </div>
3309 <div class="ulist">
3310 <ul>
3311 <li>
3312 <p>Increase the maximum range for altitude values from +/-32767m
3313 to +/-2147483647m, allowing the flight computers to function
3314 correctly above the 32km level.</p>
3315 </li>
3316 <li>
3317 <p>Continuously test pyro firing conditions during delay stage,
3318 inhibiting the pyro channel if the test fails. This prevents
3319 firing pyro charges where the conditions were good before
3320 the delay, but become bad before the delay expires.</p>
3321 </li>
3322 <li>
3323 <p>Allow negative numbers in pyro configuration values. This
3324 lets you specify things like descending speed or
3325 deceleration.</p>
3326 </li>
3327 </ul>
3328 </div>
3329 </div>
3330 <div class="sect3">
3331 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_10">E.32.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
3332 <div class="paragraph">
3333 <p>AltosUI and TeleGPS New Features</p>
3334 </div>
3335 <div class="ulist">
3336 <ul>
3337 <li>
3338 <p>Support telemetry baud rate selection. Adds menus to
3339 the flight monitoring and configuration for baud rate
3340 selection.</p>
3341 </li>
3342 <li>
3343 <p>Support APRS SSID configuration.</p>
3344 </li>
3345 <li>
3346 <p>Integrate with file managers. This provides icons for all of
3347 our file types and associates our application with the files
3348 so that using a file manager to open a AltOS data file
3349 results in launching our application.</p>
3350 </li>
3351 </ul>
3352 </div>
3353 <div class="paragraph">
3354 <p>AltosUI Fixes</p>
3355 </div>
3356 <div class="ulist">
3357 <ul>
3358 <li>
3359 <p>Make the 'Graph' button on the landed tab work again.</p>
3360 </li>
3361 <li>
3362 <p>Make tests for Java on Windows a bit smarter, and also
3363 provide the user with the option to skip installing Java for
3364 cases where we just can&#8217;t figure out what version is installed.</p>
3365 </li>
3366 </ul>
3367 </div>
3368 <div style="page-break-after: always;"></div>
3369 </div>
3370 </div>
3371 <div class="sect2">
3372 <h3 id="_release_notes_for_version_1_4_2">E.33. Release Notes for Version 1.4.2</h3>
3373 <div class="paragraph">
3374 <p>Version 1.4.2 is a minor release. It fixes Java-related install issues on
3375 Windows</p>
3376 </div>
3377 <div class="sect3">
3378 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_11">E.33.1. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
3379 <div class="paragraph">
3380 <p>Windows Install Fixes</p>
3381 </div>
3382 <div class="ulist">
3383 <ul>
3384 <li>
3385 <p>Checks for Java installation data in more registry locations.</p>
3386 </li>
3387 <li>
3388 <p>Allows user to bypass Java installation in case the
3389 detection fails.</p>
3390 </li>
3391 </ul>
3392 </div>
3393 <div style="page-break-after: always;"></div>
3394 </div>
3395 </div>
3396 <div class="sect2">
3397 <h3 id="_release_notes_for_version_1_4_1">E.34. Release Notes for Version 1.4.1</h3>
3398 <div class="paragraph">
3399 <p>Version 1.4.1 is a minor release. It fixes install issues on
3400 Windows and provides the missing TeleMetrum V2.0 firmware. There
3401 aren&#8217;t any changes to the firmware or host applications at
3402 all. All Windows users will want to upgrade to get the signed
3403 driver, but Mac and Linux users who do not need the TeleMetrum
3404 V2.0 firmware image will not need to upgrade.</p>
3405 </div>
3406 <div class="sect3">
3407 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_12">E.34.1. AltosUI and TeleGPS Applications:</h4>
3408 <div class="paragraph">
3409 <p>Windows Install Fixes</p>
3410 </div>
3411 <div class="ulist">
3412 <ul>
3413 <li>
3414 <p>Provide signed Windows driver files. This should avoid any need to
3415 disable driver signature checking on Windows 7 or 8.</p>
3416 </li>
3417 <li>
3418 <p>Fix Java version detection and download. Previously, the
3419 installer would only look for Java 6 or 7 and insist on
3420 downloading its own Java bits if there was something else
3421 installed. Furthermore, the 64-bit Java link provided didn&#8217;t
3422 work for anyone other than Keith, making it impossible to
3423 install AltOS on any machine with Java SE 8 installed.</p>
3424 </li>
3425 </ul>
3426 </div>
3427 <div class="paragraph">
3428 <p>Other Fixes</p>
3429 </div>
3430 <div class="ulist">
3431 <ul>
3432 <li>
3433 <p>Include 1.4 firmware for TeleMetrum V2.0. None of the
3434 installers shipped this file. Now it&#8217;s included in the AltOS
3435 packages for Linux, Mac and Windows.</p>
3436 </li>
3437 <li>
3438 <p>Include Google Application Key for map downloading. The 1.4
3439 release didn&#8217;t have this key in the released version of the
3440 software, making map downloading fail for most people.</p>
3441 </li>
3442 </ul>
3443 </div>
3444 <div style="page-break-after: always;"></div>
3445 </div>
3446 </div>
3447 <div class="sect2">
3448 <h3 id="_release_notes_for_version_1_4">E.35. Release Notes for Version 1.4</h3>
3449 <div class="paragraph">
3450 <p>Version 1.4 is a major release. It includes support for our new
3451 TeleGPS product, new features and bug fixes in in the flight
3452 software for all our boards and the AltosUI ground station</p>
3453 </div>
3454 <div class="sect3">
3455 <h4 id="_altos_32">E.35.1. AltOS</h4>
3456 <div class="paragraph">
3457 <p>AltOS new features:</p>
3458 </div>
3459 <div class="ulist">
3460 <ul>
3461 <li>
3462 <p>Add support for TeleGPS boards.</p>
3463 </li>
3464 <li>
3465 <p>Make the beeper tone configurable, making it
3466 possible to distinguish between two Altus Metrum
3467 products in the same ebay.</p>
3468 </li>
3469 <li>
3470 <p>Make the firing time for extra pyro channels
3471 configurable, allowing longer (or shorter) than the
3472 default 50ms.  Only relevant for TeleMega at this
3473 time.</p>
3474 </li>
3475 </ul>
3476 </div>
3477 <div class="paragraph">
3478 <p>AltOS fixes:</p>
3479 </div>
3480 <div class="ulist">
3481 <ul>
3482 <li>
3483 <p>Replace the 'dit dit dit' tones at startup with the
3484 current battery voltage, measured in tenths of a
3485 volt. This lets you check the battery voltage
3486 without needing telemetry, which is especially
3487 useful on EasyMini.</p>
3488 </li>
3489 <li>
3490 <p>Change state beeping to "Farnsworth spacing", which
3491 means they&#8217;re quite a bit faster than before, and so
3492 they take less time to send.</p>
3493 </li>
3494 <li>
3495 <p>Fix bug preventing the selection of the 'Flight
3496 State After' mode in pyro configuration.</p>
3497 </li>
3498 <li>
3499 <p>Fix bug where erasing flights would reset the flight
3500 number to 2 on TeleMega and TeleMetrum v2.</p>
3501 </li>
3502 <li>
3503 <p>Fix u-Blox GPS driver to mark course and speed data
3504 as being present.</p>
3505 </li>
3506 </ul>
3507 </div>
3508 </div>
3509 <div class="sect3">
3510 <h4 id="_altosui_application">E.35.2. AltosUI Application</h4>
3511 <div class="paragraph">
3512 <p>AltosUI new features:</p>
3513 </div>
3514 <div class="ulist">
3515 <ul>
3516 <li>
3517 <p>Add zooming and new content types (terrain and road
3518 maps) to map view. Change map storage format from
3519 PNG to Jpeg, which saves a huge amount of disk
3520 space. You will need to re-download all of your
3521 pre-loaded map images.</p>
3522 </li>
3523 <li>
3524 <p>Add a distance measuring device to the maps
3525 view. Select this by using any button other than the
3526 left one, or by pressing shift or control on the
3527 keyboard while using the left button.</p>
3528 </li>
3529 <li>
3530 <p>Add new 'Ignitor' tab to the flight monitor display
3531 for TeleMega&#8217;s extra ignitors.</p>
3532 </li>
3533 <li>
3534 <p>Add additional ignitor firing marks and voltages to
3535 the graph so you can see when the ignitors fired,
3536 along with the ignitor voltages.</p>
3537 </li>
3538 <li>
3539 <p>Add GPS course, ground speed and climb rate as
3540 optional graph elements.</p>
3541 </li>
3542 </ul>
3543 </div>
3544 <div class="paragraph">
3545 <p>AltosUI fixes:</p>
3546 </div>
3547 <div class="ulist">
3548 <ul>
3549 <li>
3550 <p>When flashing new firmware, re-try opening the
3551 device as sometimes it takes a while for the
3552 underlying operating system to recognize that the
3553 device has rebooted in preparation for the flashing
3554 operation.</p>
3555 </li>
3556 <li>
3557 <p>Hide Tilt Angle in ascent tab for devices that don&#8217;t
3558 have a gyro.</p>
3559 </li>
3560 <li>
3561 <p>Increase the width of data lines in the graphs to
3562 make them easier to read.</p>
3563 </li>
3564 <li>
3565 <p>Filter out speed and acceleration spikes caused by
3566 ejection charge firing when computing the maximum
3567 values. This provides a more accurate reading of
3568 those maximums.</p>
3569 </li>
3570 <li>
3571 <p>Fix EasyMini voltage displays. Early EasyMini
3572 prototypes used a 3.0V regulator, and AltosUI still
3573 used that value as the basis of the
3574 computation. Production EasyMini boards have always
3575 shipped with a 3.3V regulator. Also, purple EasyMini
3576 boards sensed the battery voltage past the blocking
3577 diode, resulting in a drop of about 150mV from the
3578 true battery voltage. Compensate for that when
3579 displaying the value.</p>
3580 </li>
3581 <li>
3582 <p>Display error message when trying to configure
3583 maximum flight log size while the flight computer
3584 still has flight data stored.</p>
3585 </li>
3586 <li>
3587 <p>Handle TeleMetrum and TeleMini eeprom files
3588 generated with pre-1.0 firmware. Those ancient
3589 versions didn&#8217;t report the log format, so just use
3590 the product name instead.</p>
3591 </li>
3592 </ul>
3593 </div>
3594 </div>
3595 <div class="sect3">
3596 <h4 id="_telegps_application_2">E.35.3. TeleGPS Application</h4>
3597 <div class="ulist">
3598 <ul>
3599 <li>
3600 <p>New application designed for use with TeleGPS boards.</p>
3601 </li>
3602 <li>
3603 <p>Shares code with AltosUI, mostly just trimmed down
3604 to focus on TeleGPS-related functions.</p>
3605 </li>
3606 </ul>
3607 </div>
3608 </div>
3609 <div class="sect3">
3610 <h4 id="_documentation_4">E.35.4. Documentation</h4>
3611 <div class="paragraph">
3612 <p>Documentation changes:</p>
3613 </div>
3614 <div class="ulist">
3615 <ul>
3616 <li>
3617 <p>Re-create the drill template images; they should
3618 print correctly from Firefox at least. Ship these as
3619 individual PDF files so they&#8217;re easy to print.</p>
3620 </li>
3621 <li>
3622 <p>Add a description of the 'Apogee Lockout' setting,
3623 which prevents the apogee charge from firing for a
3624 configurable amount of time after boost.</p>
3625 </li>
3626 </ul>
3627 </div>
3628 </div>
3629 </div>
3630 </div>
3631 </div>
3632 </div>
3633 <div id="footer">
3634 <div id="footer-text">
3635 Version v1.9.15<br>
3636 Last updated 2023-02-19 18:38:59 -0700
3637 </div>
3638 </div>
3639 </body>
3640 </html>