git.gag.com Git - web/altusmetrum/blob - AltOS/doc/release-notes-1.2.1.html

   1 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
   2 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"><html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head><meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8" /><title>Release Notes for Version 1.2.1</title><link rel="stylesheet" type="text/css" href="am.css" /><meta name="generator" content="DocBook XSL Stylesheets V1.79.1" /></head><body><div xml:lang="en" class="article" lang="en"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title"><a id="idm46341579428512"></a>Release Notes for Version 1.2.1</h2></div><div><div class="author"><h3 class="author"><span class="firstname">Bdale</span> <span class="surname">Garbee</span></h3><code class="email">&lt;<a class="email" href="mailto:bdale@gag.com">bdale@gag.com</a>&gt;</code></div></div><div><div class="author"><h3 class="author"><span class="firstname">Keith</span> <span class="surname">Packard</span></h3><code class="email">&lt;<a class="email" href="mailto:keithp@keithp.com">keithp@keithp.com</a>&gt;</code></div></div><div><p class="copyright">Copyright © 2013 Bdale Garbee and Keith Packard</p></div><div><div class="legalnotice"><a id="idm46341578693648"></a><p>
   3     This document is released under the terms of the
   4     <a class="ulink" href="http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/" target="_top">
   5       Creative Commons ShareAlike 3.0
   6     </a>
   7     license.
   8   </p></div></div></div><hr /></div><p>Version 1.2.1 is a minor release. It adds support for TeleBT and
   9 the AltosDroid application, provides several new features in
  10 AltosUI and fixes some bugs in the AltOS firmware.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_altos"></a>1. AltOS</h2></div></div></div><p>AltOS new features:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
  11 Add support for TeleBT
  12 </li></ul></div><p>AltOS fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
  13 In TeleMini recovery mode (when booted with the
  14 outer two debug pins connected together), the radio
  15 parameters are also set back to defaults
  16 (434.550MHz, N0CALL, factory radio cal).
  17 </li><li class="listitem">
  18 Correct Kalman filter model error covariance
  19 matrix. The values used previously assumed
  20 continuous measurements instead of discrete
  21 measurements.
  22 </li><li class="listitem">
  23 Fix some bugs in the USB driver for TeleMetrum and
  24 TeleDongle that affected Windows users.
  25 </li><li class="listitem">
  26 Adjusted the automatic gain control parameters that
  27 affect receive performance for TeleDongle. Field
  28 tests indicate that this may improve receive
  29 performance somewhat.
  30 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_altosui_application"></a>2. AltosUI Application</h2></div></div></div><p>AltosUI application new features:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
  31 Make the initial position of the AltosUI top level
  32 window configurable. Along with this change, the
  33 other windows will pop up at <span class="emphasis"><em>sensible</em></span> places now,
  34 instead of on top of one another.
  35 </li><li class="listitem">
  36 Add GPS data and a map to the graph window. This
  37 lets you see a complete summary of the flight
  38 without needing to <span class="emphasis"><em>replay</em></span> the whole thing.
  39 </li></ul></div><p>AltosUI application fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
  40 Handle missing GPS lock in <span class="emphasis"><em>Descent</em></span>
  41 tab. Previously, if the GPS position of the pad was
  42 unknown, an exception would be raised, breaking the
  43 Descent tab contents.
  44 </li><li class="listitem">
  45 Improve the graph, adding tool-tips to show values
  46 near the cursor and making the displayed set of
  47 values configurable, adding all of the flight data
  48 as options while leaving the default settings alone
  49 so that the graph starts by showing height, speed
  50 and acceleration.
  51 </li><li class="listitem">
  52 Add callsign to Monitor idle window and connecting
  53 dialogs. This makes it clear which callsign is being
  54 used so that the operator will be aware that it must
  55 match the flight computer value or no communication
  56 will work.
  57 </li><li class="listitem">
  58 When downloading flight data, display the block
  59 number so that the user has some sense of
  60 progress. Unfortunately, we don’t know how many
  61 blocks will need to be downloaded, but at least it
  62 isn’t just sitting there doing nothing for a long
  63 time.
  64 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_altosdroid"></a>3. AltosDroid</h2></div></div></div><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
  65 First version of this application
  66 </li></ul></div></div></div></body></html>