git.gag.com Git - web/altusmetrum/blob - AltOS/doc/release-notes-1.2.1.html

   1 <html><head><meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=ISO-8859-1"><title></title><meta name="generator" content="DocBook XSL Stylesheets V1.78.1"></head><body bgcolor="white" text="black" link="#0000FF" vlink="#840084" alink="#0000FF"><div class="article"><div class="titlepage"><hr></div><p>
   2     Version 1.2.1 is a minor release. It adds support for TeleBT and
   3     the AltosDroid application, provides several new features in
   4     AltosUI and fixes some bugs in the AltOS firmware.
   5   </p><p>
   6     AltOS Firmware Changes
   7     </p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem"><p>
   8         Add support for TeleBT
   9       </p></li><li class="listitem"><p>
  10         In TeleMini recovery mode (when booted with the outer two
  11         debug pins connected together), the radio parameters are also
  12         set back to defaults (434.550MHz, N0CALL, factory radio cal).
  13       </p></li><li class="listitem"><p>
  14         Add support for reflashing the SkyTraq GPS chips. This
  15         requires special host-side code which currently only exists
  16         for Linux.
  17       </p></li><li class="listitem"><p>
  18         Correct Kalman filter model error covariance matrix. The
  19         values used previously assumed continuous measurements instead
  20         of discrete measurements.
  21       </p></li><li class="listitem"><p>
  22         Fix some bugs in the USB driver for TeleMetrum and TeleDongle
  23         that affected Windows users.
  24       </p></li><li class="listitem"><p>
  25         Adjusted the automatic gain control parameters that affect
  26         receive performance for TeleDongle. Field tests indicate that this
  27         may improve receive performance somewhat.
  28       </p></li></ul></div><p>
  29   </p><p>
  30     AltosUI Changes
  31     </p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem"><p>
  32         Handle missing GPS lock in 'Descent' tab. Previously, if the
  33         GPS position of the pad was unknown, an exception would be
  34         raised, breaking the Descent tab contents.
  35       </p></li><li class="listitem"><p>
  36         Improve the graph, adding tool-tips to show values near the
  37         cursor and making the displayed set of values configurable,
  38         adding all of the flight data as options while leaving the
  39         default settings alone so that the graph starts by showing
  40         height, speed and acceleration.
  41       </p></li><li class="listitem"><p>
  42         Make the initial position of the AltosUI top level window
  43         configurable. Along with this change, the other windows will
  44         pop up at 'sensible' places now, instead of on top of one
  45         another.
  46       </p></li><li class="listitem"><p>
  47         Add callsign to Monitor idle window and connecting
  48         dialogs. This makes it clear which callsign is being used so
  49         that the operator will be aware that it must match the flight
  50         computer value or no communication will work.
  51       </p></li><li class="listitem"><p>
  52         When downloading flight data, display the block number so that
  53         the user has some sense of progress. Unfortunately, we don't
  54         know how many blocks will need to be downloaded, but at least
  55         it isn't just sitting there doing nothing for a long time.
  56       </p></li><li class="listitem"><p>
  57         Add GPS data and a map to the graph window. This lets you see
  58         a complete summary of the flight without needing to 'replay'
  59         the whole thing.
  60       </p></li></ul></div><p>
  61   </p></div></body></html>