git.gag.com Git - web/altusmetrum/blob - AltOS/doc/release-notes-1.0.1.html

   1 <html><head><meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=ISO-8859-1"><title></title><meta name="generator" content="DocBook XSL Stylesheets V1.78.1"></head><body bgcolor="white" text="black" link="#0000FF" vlink="#840084" alink="#0000FF"><div class="article"><div class="titlepage"><hr></div><p>
   2     Version 1.0.1 is a major release, adding support for the TeleMini
   3     device and lots of new AltosUI features
   4   </p><p>
   5     AltOS Firmware Changes
   6     </p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem"><p>
   7         Add TeleMini v1.0 support. Firmware images for TeleMini are
   8         included in AltOS releases.
   9       </p></li><li class="listitem"><p>
  10         Change telemetry to be encoded in multiple 32-byte packets. This
  11         enables support for TeleMini and other devices without requiring
  12         further updates to the TeleDongle firmware.
  13       </p></li><li class="listitem"><p>
  14         Support operation of TeleMetrum with the antenna pointing
  15         aft. Previous firmware versions required the antenna to be
  16         pointing upwards, now there is a configuration option allowing
  17         the antenna to point aft, to aid installation in some airframes.
  18       </p></li><li class="listitem"><p>
  19         Ability to disable telemetry. For airframes where an antenna
  20         just isn't possible, or where radio transmissions might cause
  21         trouble with other electronics, there's a configuration option
  22         to disable all telemetry. Note that the board will still
  23         enable the radio link in idle mode.
  24       </p></li><li class="listitem"><p>
  25         Arbitrary frequency selection. The radios in Altus Metrum
  26         devices can be programmed to a wide range of frequencies, so
  27         instead of limiting devices to 10 pre-selected 'channels', the
  28         new firmware allows the user to choose any frequency in the
  29         70cm band. Note that the RF matching circuit on the boards is
  30         tuned for around 435MHz, so frequencies far from that may
  31         reduce the available range.
  32       </p></li><li class="listitem"><p>
  33         Kalman-filter based flight-tracking. The model based sensor
  34         fusion approach of a Kalman filter means that AltOS now
  35         computes apogee much more accurately than before, generally
  36         within a fraction of a second. In addition, this approach
  37         allows the baro-only TeleMini device to correctly identify
  38         Mach transitions, avoiding the error-prone selection of a Mach
  39         delay.
  40       </p></li></ul></div><p>
  41   </p><p>
  42     AltosUI Changes
  43     </p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem"><p>
  44         Wait for altimeter when using packet mode. Instead of quicly
  45         timing out when trying to initialize a packet mode
  46         configuration connection, AltosUI now waits indefinitely for
  47         the remote device to appear, providing a cancel button should
  48         the user get bored. This is necessary as the TeleMini can only
  49         be placed in "Idle" mode if AltosUI is polling it.
  50       </p></li><li class="listitem"><p>
  51         Add main/apogee voltage graphs to the data plot. This provides
  52         a visual indication if the igniters fail before being fired.
  53       </p></li><li class="listitem"><p>
  54         Scan for altimeter devices by watching the defined telemetry
  55         frequencies. This avoids the problem of remembering what
  56         frequency a device was configured to use, which is especially
  57         important with TeleMini which does not include a USB connection.
  58       </p></li><li class="listitem"><p>
  59         Monitor altimeter state in "Idle" mode. This provides much of
  60         the information presented in the "Pad" dialog from the Monitor
  61         Flight command, monitoring the igniters, battery and GPS
  62         status withing requiring the flight computer to be armed and
  63         ready for flight.
  64       </p></li><li class="listitem"><p>
  65         Pre-load map images from home. For those launch sites which
  66         don't provide free Wi-Fi, this allows you to download the
  67         necessary satellite images given the location of the launch
  68         site. A list of known launch sites is maintained at
  69         altusmetrum.org which AltosUI downloads to populate a menu; if
  70         you've got a launch site not on that list, please send the
  71         name of it, latitude and longitude along with a link to the
  72         web site of the controlling club to the altusmetrum mailing list.
  73       </p></li><li class="listitem"><p>
  74         Flight statistics are now displayed in the Graph data
  75         window. These include max height/speed/accel, average descent
  76         rates and a few other bits of information. The Graph Data
  77         window can now be reached from the 'Landed' tab in the Monitor
  78         Flight window so you can immediately see the results of a
  79         flight.
  80       </p></li></ul></div><p>
  81   </p></div></body></html>