git.gag.com Git - web/altusmetrum/blob - AltOS/doc/altusmetrum.html

   1 <!DOCTYPE html>
   2 <html lang="en">
   3 <head>
   4 <meta charset="UTF-8">
   5 <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">
   6 <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
   7 <meta name="generator" content="Asciidoctor 2.0.20">
   8 <meta name="author" content="Keith Packard, Bdale Garbee, Bob Finch, Anthony Towns">
   9 <meta name="copyright" content="Bdale Garbee and Keith Packard 2024">
  10 <title>The Altus Metrum System: An Owner&#8217;s Manual for Altus Metrum Rocketry Electronics</title>
  11 <link rel="stylesheet" href="./am.css">
  12 </head>
  13 <body class="book">
  14 <div id="header">
  15 <h1>The Altus Metrum System: An Owner&#8217;s Manual for Altus Metrum Rocketry Electronics</h1>
  16 <div class="details">
  17 <span id="author" class="author">Keith Packard</span><br>
  18 <span id="email" class="email"><a href="mailto:keithp@keithp.com">keithp@keithp.com</a></span><br>
  19 <span id="author2" class="author">Bdale Garbee</span><br>
  20 <span id="email2" class="email"><a href="mailto:bdale@gag.com">bdale@gag.com</a></span><br>
  21 <span id="author3" class="author">Bob Finch</span><br>
  22 <span id="author4" class="author">Anthony Towns</span><br>
  23 <span id="revnumber">version v1.9.18,</span>
  24 <span id="revdate">28 Apr 2024</span>
  25 </div>
  26 <div id="toc" class="toc">
  27 <div id="toctitle">Table of Contents</div>
  28 <ul class="sectlevel1">
  29 <li><a href="#_license">License</a></li>
  30 <li><a href="#_acknowledgments">Acknowledgments</a></li>
  31 <li><a href="#_introduction_and_overview">1. Introduction and Overview</a></li>
  32 <li><a href="#_getting_started">2. Getting Started</a>
  33 <ul class="sectlevel2">
  34 <li><a href="#_batteries">2.1. Batteries</a></li>
  35 <li><a href="#_ground_station_hardware">2.2. Ground Station Hardware</a></li>
  36 <li><a href="#_linuxmacwindows_ground_station_software">2.3. Linux/Mac/Windows Ground Station Software</a></li>
  37 <li><a href="#_android_ground_station_software">2.4. Android Ground Station Software</a></li>
  38 </ul>
  39 </li>
  40 <li><a href="#_using_altus_metrum_hardware">3. Using Altus Metrum Hardware</a>
  41 <ul class="sectlevel2">
  42 <li><a href="#_wiring_and_electrical_interference">3.1. Wiring and Electrical Interference</a></li>
  43 <li><a href="#_hooking_up_lithium_polymer_batteries">3.2. Hooking Up Lithium Polymer Batteries</a></li>
  44 <li><a href="#_hooking_up_pyro_charges">3.3. Hooking Up Pyro Charges</a></li>
  45 <li><a href="#_hooking_up_a_power_switch">3.4. Hooking Up a Power Switch</a></li>
  46 <li><a href="#_understanding_beeps">3.5. Understanding Beeps</a></li>
  47 <li><a href="#_turning_on_the_power">3.6. Turning On the Power</a></li>
  48 <li><a href="#_using_an_external_active_switch_circuit">3.7. Using an External Active Switch Circuit</a></li>
  49 <li><a href="#_using_a_separate_pyro_battery">3.8. Using a Separate Pyro Battery</a></li>
  50 <li><a href="#_using_a_different_kind_of_battery">3.9. Using a Different Kind of Battery</a></li>
  51 <li><a href="#_using_packet_link_mode">3.10. Using Packet Link Mode</a></li>
  52 </ul>
  53 </li>
  54 <li><a href="#_telemetrum">4. TeleMetrum</a>
  55 <ul class="sectlevel2">
  56 <li><a href="#_telemetrum_screw_terminals">4.1. TeleMetrum Screw Terminals</a></li>
  57 <li><a href="#_using_a_separate_pyro_battery_with_telemetrum">4.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMetrum</a></li>
  58 <li><a href="#_using_an_active_switch_with_telemetrum">4.3. Using an Active Switch with TeleMetrum</a></li>
  59 </ul>
  60 </li>
  61 <li><a href="#_telemini">5. TeleMini</a>
  62 <ul class="sectlevel2">
  63 <li><a href="#_telemini_v3_screw_terminals">5.1. TeleMini v3 Screw Terminals</a></li>
  64 <li><a href="#_using_a_separate_pyro_battery_with_telemini_v3">5.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMini v3</a></li>
  65 <li><a href="#_using_an_active_switch_with_telemini_v3">5.3. Using an Active Switch with TeleMini v3</a></li>
  66 <li><a href="#_using_packet_link_mode_with_telemini">5.4. Using Packet Link Mode with TeleMini</a></li>
  67 <li><a href="#_forcing_telemini_radio_parameters_to_known_defaults">5.5. Forcing TeleMini radio parameters to known defaults</a></li>
  68 <li><a href="#_telemini_v1">5.6. TeleMini v1</a></li>
  69 </ul>
  70 </li>
  71 <li><a href="#_easymini">6. EasyMini</a>
  72 <ul class="sectlevel2">
  73 <li><a href="#_easymini_screw_terminals">6.1. EasyMini Screw Terminals</a></li>
  74 <li><a href="#_connecting_a_battery_to_easymini">6.2. Connecting A Battery To EasyMini</a></li>
  75 <li><a href="#_charging_lithium_batteries">6.3. Charging Lithium Batteries</a></li>
  76 <li><a href="#_using_a_separate_pyro_battery_with_easymini">6.4. Using a Separate Pyro Battery with EasyMini</a></li>
  77 <li><a href="#_using_an_active_switch_with_easymini">6.5. Using an Active Switch with EasyMini</a></li>
  78 </ul>
  79 </li>
  80 <li><a href="#_telemega">7. TeleMega</a>
  81 <ul class="sectlevel2">
  82 <li><a href="#_telemega_screw_terminals">7.1. TeleMega Screw Terminals</a></li>
  83 <li><a href="#_using_a_separate_pyro_battery_with_telemega">7.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMega</a></li>
  84 <li><a href="#_using_only_one_battery_with_telemega">7.3. Using Only One Battery With TeleMega</a></li>
  85 <li><a href="#_using_an_active_switch_with_telemega">7.4. Using an Active Switch with TeleMega</a></li>
  86 </ul>
  87 </li>
  88 <li><a href="#_easymega">8. EasyMega</a>
  89 <ul class="sectlevel2">
  90 <li><a href="#_easymega_screw_terminals">8.1. EasyMega Screw Terminals</a></li>
  91 <li><a href="#_using_a_separate_pyro_battery_with_easymega">8.2. Using a Separate Pyro Battery with EasyMega</a></li>
  92 <li><a href="#_using_only_one_battery_with_easymega">8.3. Using Only One Battery With EasyMega</a></li>
  93 <li><a href="#_using_an_active_switch_with_easymega">8.4. Using an Active Switch with EasyMega</a></li>
  94 </ul>
  95 </li>
  96 <li><a href="#_easytimer">9. EasyTimer</a>
  97 <ul class="sectlevel2">
  98 <li><a href="#_easytimer_screw_terminals">9.1. EasyTimer Screw Terminals</a></li>
  99 <li><a href="#_connecting_a_battery_to_easytimer">9.2. Connecting A Battery To EasyTimer</a></li>
 100 <li><a href="#_charging_lithium_batteries_2">9.3. Charging Lithium Batteries</a></li>
 101 <li><a href="#_using_a_separate_pyro_battery_with_easytimer">9.4. Using a Separate Pyro Battery with EasyTimer</a></li>
 102 <li><a href="#_using_an_active_switch_with_easytimer">9.5. Using an Active Switch with EasyTimer</a></li>
 103 </ul>
 104 </li>
 105 <li><a href="#_installation">10. Installation</a></li>
 106 <li><a href="#_using_altus_metrum_products">11. Using Altus Metrum Products</a>
 107 <ul class="sectlevel2">
 108 <li><a href="#_being_legal">11.1. Being Legal</a></li>
 109 <li><a href="#_in_the_rocket">11.2. In the Rocket</a></li>
 110 <li><a href="#_on_the_ground">11.3. On the Ground</a></li>
 111 <li><a href="#_data_analysis">11.4. Data Analysis</a></li>
 112 <li><a href="#_future_plans">11.5. Future Plans</a></li>
 113 </ul>
 114 </li>
 115 <li><a href="#_altosui">12. AltosUI</a>
 116 <ul class="sectlevel2">
 117 <li><a href="#_monitor_flight">12.1. Monitor Flight</a></li>
 118 <li><a href="#_save_flight_data">12.2. Save Flight Data</a></li>
 119 <li><a href="#_replay_flight">12.3. Replay Flight</a></li>
 120 <li><a href="#_graph_data">12.4. Graph Data</a></li>
 121 <li><a href="#_export_data">12.5. Export Data</a></li>
 122 <li><a href="#_configure_altimeter">12.6. Configure Altimeter</a></li>
 123 <li><a href="#_configure_altosui">12.7. Configure AltosUI</a></li>
 124 <li><a href="#_configure_groundstation">12.8. Configure Groundstation</a></li>
 125 <li><a href="#_flash_image">12.9. Flash Image</a></li>
 126 <li><a href="#_fire_igniter">12.10. Fire Igniter</a></li>
 127 <li><a href="#_scan_channels">12.11. Scan Channels</a></li>
 128 <li><a href="#_load_maps">12.12. Load Maps</a></li>
 129 <li><a href="#_monitor_idle">12.13. Monitor Idle</a></li>
 130 </ul>
 131 </li>
 132 <li><a href="#_altosdroid">13. AltosDroid</a>
 133 <ul class="sectlevel2">
 134 <li><a href="#_installing_altosdroid">13.1. Installing AltosDroid</a></li>
 135 <li><a href="#_charging_telebt_battery">13.2. Charging TeleBT Battery</a></li>
 136 <li><a href="#_connecting_to_telebt_over_bluetooth">13.3. Connecting to TeleBT over Bluetooth™</a></li>
 137 <li><a href="#_connecting_to_teledongle_or_telebt_over_usb">13.4. Connecting to TeleDongle or TeleBT over USB</a></li>
 138 <li><a href="#_altosdroid_menu">13.5. AltosDroid Menu</a></li>
 139 <li><a href="#_setup">13.6. Setup</a></li>
 140 <li><a href="#_idle_mode">13.7. Idle Mode</a></li>
 141 <li><a href="#_altosdroid_flight_monitoring">13.8. AltosDroid Flight Monitoring</a></li>
 142 <li><a href="#_pad">13.9. Pad</a></li>
 143 <li><a href="#_flight">13.10. Flight</a></li>
 144 <li><a href="#_recover">13.11. Recover</a></li>
 145 <li><a href="#_map_2">13.12. Map</a></li>
 146 <li><a href="#_downloading_flight_logs">13.13. Downloading Flight Logs</a></li>
 147 </ul>
 148 </li>
 149 <li><a href="#_system_operation">Appendix A: System Operation</a>
 150 <ul class="sectlevel2">
 151 <li><a href="#_firmware_modes">A.1. Firmware Modes</a></li>
 152 <li><a href="#_gps">A.2. GPS</a></li>
 153 <li><a href="#_controlling_an_altimeter_over_the_radio_link">A.3. Controlling An Altimeter Over The Radio Link</a></li>
 154 <li><a href="#_ground_testing">A.4. Ground Testing</a></li>
 155 <li><a href="#_radio_link">A.5. Radio Link</a></li>
 156 <li><a href="#_aprs">A.6. APRS</a></li>
 157 <li><a href="#_configurable_parameters">A.7. Configurable Parameters</a></li>
 158 </ul>
 159 </li>
 160 <li><a href="#_example_pyro_channel_configurations">Appendix B: Example Pyro Channel Configurations</a>
 161 <ul class="sectlevel2">
 162 <li><a href="#_two_stage_flights">B.1. Two-Stage Flights</a></li>
 163 <li><a href="#_triggered_clusters_and_air_starts">B.2. Triggered Clusters and Air Starts</a></li>
 164 <li><a href="#_redundant_apogee">B.3. Redundant Apogee</a></li>
 165 <li><a href="#_redundant_main">B.4. Redundant Main</a></li>
 166 <li><a href="#_apogee_above_baro_sensor_limit">B.5. Apogee Above Baro Sensor Limit</a></li>
 167 </ul>
 168 </li>
 169 <li><a href="#_handling_precautions">Appendix C: Handling Precautions</a></li>
 170 <li><a href="#_updating_device_firmware">Appendix D: Updating Device Firmware</a>
 171 <ul class="sectlevel2">
 172 <li><a href="#_updating_telemega_telemetrum_v2_or_newer_telemini_v3_easymega_easymini_teledongle_v3_or_telebt_v3_firmware">D.1. Updating TeleMega, TeleMetrum v2 or newer, TeleMini v3, EasyMega, EasyMini, TeleDongle v3 or TeleBT v3 Firmware</a></li>
 173 <li><a href="#_pair_programming">D.2. Pair Programming</a></li>
 174 </ul>
 175 </li>
 176 <li><a href="#_frequency_calibration">Appendix E: Frequency Calibration</a>
 177 <ul class="sectlevel2">
 178 <li><a href="#_background_information">E.1. Background Information</a></li>
 179 <li><a href="#_required_equipment">E.2. Required Equipment</a></li>
 180 <li><a href="#_rf_calibration_procedure">E.3. RF Calibration Procedure</a></li>
 181 </ul>
 182 </li>
 183 <li><a href="#_flight_data_recording">Appendix F: Flight Data Recording</a></li>
 184 <li><a href="#_altus_metrum_hardware_specifications">Appendix G: Altus Metrum Hardware Specifications</a></li>
 185 <li><a href="#_release_notes">Appendix H: Release Notes</a>
 186 <ul class="sectlevel2">
 187 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_18">H.1. Release Notes for Version 1.9.18</a></li>
 188 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_17">H.2. Release Notes for Version 1.9.17</a></li>
 189 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_16">H.3. Release Notes for Version 1.9.16</a></li>
 190 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_15">H.4. Release Notes for Version 1.9.15</a></li>
 191 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_14">H.5. Release Notes for Version 1.9.14</a></li>
 192 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_13">H.6. Release Notes for Version 1.9.13</a></li>
 193 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_12">H.7. Release Notes for Version 1.9.12</a></li>
 194 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_11">H.8. Release Notes for Version 1.9.11</a></li>
 195 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_10">H.9. Release Notes for Version 1.9.10</a></li>
 196 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_9">H.10. Release Notes for Version 1.9.9</a></li>
 197 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_8">H.11. Release Notes for Version 1.9.8</a></li>
 198 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_7">H.12. Release Notes for Version 1.9.7</a></li>
 199 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_6">H.13. Release Notes for Version 1.9.6</a></li>
 200 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_5">H.14. Release Notes for Version 1.9.5</a></li>
 201 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_4">H.15. Release Notes for Version 1.9.4</a></li>
 202 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_3">H.16. Release Notes for Version 1.9.3</a></li>
 203 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_2">H.17. Release Notes for Version 1.9.2</a></li>
 204 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_1">H.18. Release Notes for Version 1.9.1</a></li>
 205 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9">H.19. Release Notes for Version 1.9</a></li>
 206 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_7">H.20. Release Notes for Version 1.8.7</a></li>
 207 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_6">H.21. Release Notes for Version 1.8.6</a></li>
 208 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_5">H.22. Release Notes for Version 1.8.5</a></li>
 209 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_4">H.23. Release Notes for Version 1.8.4</a></li>
 210 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_3">H.24. Release Notes for Version 1.8.3</a></li>
 211 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_2">H.25. Release Notes for Version 1.8.2</a></li>
 212 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_1">H.26. Release Notes for Version 1.8.1</a></li>
 213 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8">H.27. Release Notes for Version 1.8</a></li>
 214 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_7">H.28. Release Notes for Version 1.7</a></li>
 215 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_8">H.29. Release Notes for Version 1.6.8</a></li>
 216 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_5">H.30. Release Notes for Version 1.6.5</a></li>
 217 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_4">H.31. Release Notes for Version 1.6.4</a></li>
 218 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_3">H.32. Release Notes for Version 1.6.3</a></li>
 219 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_2">H.33. Release Notes for Version 1.6.2</a></li>
 220 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_1">H.34. Release Notes for Version 1.6.1</a></li>
 221 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6">H.35. Release Notes for Version 1.6</a></li>
 222 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_5">H.36. Release Notes for Version 1.5</a></li>
 223 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_4_2">H.37. Release Notes for Version 1.4.2</a></li>
 224 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_4_1">H.38. Release Notes for Version 1.4.1</a></li>
 225 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_4">H.39. Release Notes for Version 1.4</a></li>
 226 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_3_2">H.40. Release Notes for Version 1.3.2</a></li>
 227 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_3_1">H.41. Release Notes for Version 1.3.1</a></li>
 228 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_3">H.42. Release Notes for Version 1.3</a></li>
 229 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_2_1">H.43. Release Notes for Version 1.2.1</a></li>
 230 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_2">H.44. Release Notes for Version 1.2</a></li>
 231 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_1">H.45. Release Notes for Version 1.1</a></li>
 232 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_1_2">H.46. Release Notes for Version 1.1</a></li>
 233 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_0_1">H.47. Release Notes for Version 1.0.1</a></li>
 234 <li><a href="#_release_notes_for_version_0_9_2">H.48. Release Notes for Version 0.9.2</a></li>
 235 <li><a href="#_release_notes_for_version_0_9">H.49. Release Notes for Version 0.9</a></li>
 236 <li><a href="#_release_notes_for_version_0_8">H.50. Release Notes for Version 0.8</a></li>
 237 <li><a href="#_release_notes_for_version_0_7_1">H.51. Release Notes for Version 0.7.1</a></li>
 238 </ul>
 239 </li>
 240 </ul>
 241 </div>
 242 </div>
 243 <div id="content">
 244 <div id="preamble">
 245 <div class="sectionbody">
 246 <div id="logo" class="imageblock">
 247 <div class="content">
 248 <a class="image" href="https://altusmetrum.org"><img src="altusmetrum-oneline.svg" alt="Altus Metrum"></a>
 249 </div>
 250 </div>
 251 </div>
 252 </div>
 253 <div class="sect1">
 254 <h2 id="_license">License</h2>
 255 <div class="sectionbody">
 256 <div class="paragraph">
 257 <p>Copyright © 2024 Bdale Garbee and Keith Packard</p>
 258 </div>
 259 <div class="paragraph">
 260 <p>This document is released under the terms of the <a href="http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/">Creative Commons ShareAlike 3.0 License</a></p>
 261 </div>
 262 </div>
 263 </div>
 264 <div class="sect1">
 265 <h2 id="_acknowledgments">Acknowledgments</h2>
 266 <div class="sectionbody">
 267 <div class="paragraph">
 268 <p>Thanks to Bob Finch, W9YA, NAR 12965, TRA 12350 for writing “The
 269 Mere-Mortals Quick Start/Usage Guide to the Altus Metrum Starter
 270 Kit” which formed the basis of the original Getting Started chapter
 271 in this manual.  Bob was one of our first customers for a production
 272 TeleMetrum, and his continued enthusiasm and contributions
 273 are immensely gratifying and highly appreciated!</p>
 274 </div>
 275 <div class="paragraph">
 276 <p>And thanks to Anthony (AJ) Towns for major contributions including
 277 the AltosUI graphing and site map code and associated documentation.
 278 Free software means that our customers and friends can become our
 279 collaborators, and we certainly appreciate this level of
 280 contribution!</p>
 281 </div>
 282 <div class="paragraph">
 283 <p>Have fun using these products, and we hope to meet all of you
 284 out on the rocket flight line somewhere.</p>
 285 </div>
 286 <div class="verseblock">
 287 <pre class="content">Bdale Garbee, KB0G
 288 NAR #87103, TRA #12201</pre>
 289 </div>
 290 <div class="verseblock">
 291 <pre class="content">Keith Packard, K7WQ
 292 NAR #88757, TRA #12200</pre>
 293 </div>
 294 </div>
 295 </div>
 296 <div class="sect1">
 297 <h2 id="_introduction_and_overview">1. Introduction and Overview</h2>
 298 <div class="sectionbody">
 299 <div class="paragraph">
 300 <p>Welcome to the Altus Metrum community!  Our circuits and software reflect
 301 our passion for both hobby rocketry and Free Software.  We hope their
 302 capabilities and performance will delight you in every way, but by
 303 releasing all of our hardware and software designs under open licenses,
 304 we also hope to empower you to take as active a role in our collective
 305 future as you wish!</p>
 306 </div>
 307 <div class="paragraph">
 308 <p>Our goal is to include in this document all of the information required
 309 to successfully configure and use Altus Metrum products.  But
 310 documentation is a lot like software in that it can contain "bugs",
 311 and can probably always be improved!  If you have questions that
 312 aren&#8217;t answered in this manual, or just need a little help figuring
 313 things out, we strongly suggest joining the Altus Metrum user email
 314 list, which you can do by visiting
 315 <a href="https://lists.gag.com/mailman/listinfo/altusmetrum" class="bare">https://lists.gag.com/mailman/listinfo/altusmetrum</a>.  There&#8217;s a lot
 316 of useful information in the mailing list archives!</p>
 317 </div>
 318 <div class="paragraph">
 319 <p>The first device created for our community was TeleMetrum, a dual
 320 deploy altimeter with fully integrated GPS and radio telemetry
 321 as standard features, and a “companion interface” that will
 322 support optional capabilities in the future. The later versions
 323 of TeleMetrum, v2 and newer, have all of the same features but with
 324 improved sensors and radio to offer increased performance.</p>
 325 </div>
 326 <div class="paragraph">
 327 <p>Our second device was TeleMini, a dual deploy altimeter with
 328 radio telemetry and radio direction finding. The first version
 329 of this device was only 13mm by 38mm (½ inch by 1½ inches) and
 330 could fit easily in an 18mm air-frame. The latest version, v3.0,
 331 includes a beeper, higher power radio, extended on-board
 332 flight logging and an improved barometric sensor.</p>
 333 </div>
 334 <div class="paragraph">
 335 <p>TeleMega is our most sophisticated device, including six pyro
 336 channels (four of which are fully programmable), integrated GPS,
 337 integrated gyroscopes for staging/air-start inhibit and high
 338 performance telemetry.</p>
 339 </div>
 340 <div class="paragraph">
 341 <p>EasyMini is a dual-deploy altimeter with logging and built-in
 342 USB data download.</p>
 343 </div>
 344 <div class="paragraph">
 345 <p>EasyMega is essentially a TeleMega board with the GPS receiver
 346 and telemetry transmitter removed. It offers the same 6 pyro
 347 channels and integrated gyroscopes for staging/air-start inhibit.</p>
 348 </div>
 349 <div class="paragraph">
 350 <p>TeleDongle v0.2 was our first ground station, providing a USB to RF
 351 interfaces for communicating with the altimeters. Combined with
 352 your choice of antenna and notebook computer, TeleDongle and our
 353 associated user interface software form a complete ground
 354 station capable of logging and displaying in-flight telemetry,
 355 aiding rocket recovery, then processing and archiving flight
 356 data for analysis and review. The latest version, TeleDongle
 357 v3, has all new electronics with a higher performance radio
 358 for improved range.</p>
 359 </div>
 360 <div class="paragraph">
 361 <p>For a slightly more portable ground station experience that also
 362 provides direct rocket recovery support, TeleBT offers flight
 363 monitoring and data logging using a  Bluetooth™ connection between
 364 the receiver and an Android device that has the AltosDroid
 365 application installed from the Google Play store.</p>
 366 </div>
 367 <div class="paragraph">
 368 <p>More products will be added to the Altus Metrum family over time, and
 369 we currently envision that this will be a single, comprehensive manual
 370 for the entire product family.</p>
 371 </div>
 372 </div>
 373 </div>
 374 <div class="sect1">
 375 <h2 id="_getting_started">2. Getting Started</h2>
 376 <div class="sectionbody">
 377 <div class="paragraph">
 378 <p>The first thing to do after you open the box is to hook up a
 379 battery and charge it if necessary.</p>
 380 </div>
 381 <div class="sect2">
 382 <h3 id="_batteries">2.1. Batteries</h3>
 383 <div class="paragraph">
 384 <p>For TeleMetrum, TeleMega and EasyMega, the battery can be charged by plugging it into the
 385 corresponding socket of the device and then using the USB
 386 cable to plug the flight computer into your computer&#8217;s USB socket. The
 387 on-board circuitry will charge the battery whenever it is plugged
 388 in, because the on-off switch does NOT control the
 389 charging circuitry.
 390 The Lithium Polymer
 391 EasyTimer,
 392 TeleMini and
 393 EasyMini battery can be charged by disconnecting it
 394 from the board and plugging it into a standalone
 395 battery charger such as <a href="http://altusmetrum.org/LipoCharger">LipoCharger</a>, and
 396 connecting that via a USB cable to a laptop or other
 397 USB power source.</p>
 398 </div>
 399 <div class="paragraph">
 400 <p>You can also choose to use another battery with
 401 EasyTimer and
 402 EasyMini, anything supplying between 4 and 12 volts should
 403 work fine (like a standard 9V battery), but if you are planning
 404 to fire pyro charges, ground testing is required to verify that
 405 the battery supplies enough current to fire your chosen e-matches.</p>
 406 </div>
 407 <div class="admonitionblock note">
 408 <table>
 409 <tr>
 410 <td class="icon">
 411 <img src="./images/icons/note.svg" alt="Note">
 412 </td>
 413 <td class="content">
 414 <div class="paragraph">
 415 <p>On TeleMetrum v1 boards, when the GPS chip is initially
 416 searching for satellites, TeleMetrum will consume more current
 417 than it pulls from the USB port, so the battery must be
 418 attached in order to get satellite lock.  Once GPS is locked,
 419 the current consumption goes back down enough to enable charging
 420 while running. So it&#8217;s a good idea to fully charge the battery
 421 as your first item of business so there is no issue getting and
 422 maintaining satellite lock.  The yellow charge indicator led
 423 will go out when the battery is nearly full and the charger goes
 424 to trickle charge. It can take several hours to fully recharge a
 425 deeply discharged battery.</p>
 426 </div>
 427 <div class="paragraph">
 428 <p>TeleMetrum v2 or newer, TeleMega and EasyMega use a
 429 higher power battery charger, allowing them to charge
 430 the battery while running the board at maximum
 431 power. When the battery is charging, or when the board
 432 is consuming a lot of power, the red LED will be
 433 lit. When the battery is fully charged, the green LED
 434 will be lit. When the battery is damaged or missing,
 435 both LEDs will be lit, which appears yellow.</p>
 436 </div>
 437 </td>
 438 </tr>
 439 </table>
 440 </div>
 441 </div>
 442 <div class="sect2">
 443 <h3 id="_ground_station_hardware">2.2. Ground Station Hardware</h3>
 444 <div class="paragraph">
 445 <p>There are two ground stations available, the TeleDongle USB to
 446 RF interface and the TeleBT Bluetooth/USB to RF interface.  If
 447 you plug either of these in to your Mac or Linux computer it should
 448 “just work”, showing up as a serial port device.  Windows systems need
 449 driver information that is part of the AltOS download to know that the
 450 existing USB modem driver will work.  We therefore recommend installing
 451 our software before plugging in TeleDongle if you are using a Windows
 452 computer.  If you are using an older version of Linux and are having
 453 problems, try moving to a fresher kernel (2.6.33 or
 454 newer).</p>
 455 </div>
 456 </div>
 457 <div class="sect2">
 458 <h3 id="_linuxmacwindows_ground_station_software">2.3. Linux/Mac/Windows Ground Station Software</h3>
 459 <div class="paragraph">
 460 <p>Next you should obtain and install the AltOS software.
 461 The AltOS distribution includes the AltosUI ground
 462 station program, current firmware images for all of
 463 the hardware, and a number of standalone utilities
 464 that are rarely needed.  Pre-built binary packages are
 465 available for Linux, Microsoft Windows, Mac OSX. Full
 466 source code and build instructions are also
 467 available. The latest version may always be downloaded
 468 from <a href="http://altusmetrum.org/AltOS" class="bare">http://altusmetrum.org/AltOS</a></p>
 469 </div>
 470 </div>
 471 <div class="sect2">
 472 <h3 id="_android_ground_station_software">2.4. Android Ground Station Software</h3>
 473 <div class="paragraph">
 474 <p>TeleBT can also connect to an Android device over
 475 BlueTooth or USB. The
 476 <a href="https://play.google.com/store/apps/details?id=org.altusmetrum.AltosDroid">AltosDroid
 477 Android application</a> is available from the
 478 <a href="https://play.google.com">Google Play system</a>.</p>
 479 </div>
 480 <div class="paragraph">
 481 <p>You don&#8217;t need a data plan to use AltosDroid, but
 482 without network access, you&#8217;ll want to download
 483 offline map data before wandering away from the
 484 network.</p>
 485 </div>
 486 </div>
 487 </div>
 488 </div>
 489 <div class="sect1">
 490 <h2 id="_using_altus_metrum_hardware">3. Using Altus Metrum Hardware</h2>
 491 <div class="sectionbody">
 492 <div class="paragraph">
 493 <p>Here are general instructions for hooking up an Altus Metrum
 494 flight computer. Instructions specific to each model will be
 495 found in the section devoted to that model below.</p>
 496 </div>
 497 <div class="sect2">
 498 <h3 id="_wiring_and_electrical_interference">3.1. Wiring and Electrical Interference</h3>
 499 <div class="paragraph">
 500 <p>To prevent electrical interference from affecting the
 501 operation of the flight computer, it&#8217;s important to always
 502 twist pairs of wires connected to the board. Twist the switch
 503 leads, the pyro leads and the battery leads. This reduces
 504 interference through a mechanism called common mode rejection.</p>
 505 </div>
 506 </div>
 507 <div class="sect2">
 508 <h3 id="_hooking_up_lithium_polymer_batteries">3.2. Hooking Up Lithium Polymer Batteries</h3>
 509 <div class="paragraph">
 510 <p>All Altus Metrum flight computers have a two pin JST PH
 511 series connector to connect up a single-cell Lithium Polymer
 512 cell (3.7V nominal). You can purchase matching batteries
 513 from the Altus Metrum store, or other vendors, or you can
 514 make your own. Pin 1 of the connector is positive, pin 2 is
 515 negative. Spark Fun sells a cable with the connector
 516 attached, which they call a
 517 <a href="https://www.sparkfun.com/products/9914">JST Jumper 2 Wire Assembly</a></p>
 518 </div>
 519 <div class="admonitionblock warning">
 520 <table>
 521 <tr>
 522 <td class="icon">
 523 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
 524 </td>
 525 <td class="content">
 526 Many RC vendors also sell lithium polymer batteries with
 527 this same connector. All that we have found use the opposite
 528 polarity, and if you use them that way, you will damage or
 529 destroy the flight computer.
 530 </td>
 531 </tr>
 532 </table>
 533 </div>
 534 </div>
 535 <div class="sect2">
 536 <h3 id="_hooking_up_pyro_charges">3.3. Hooking Up Pyro Charges</h3>
 537 <div class="paragraph">
 538 <p>Altus Metrum flight computers always have two screws for
 539 each pyro charge. This means you shouldn&#8217;t need to put two
 540 wires into a screw terminal or connect leads from pyro
 541 charges together externally.</p>
 542 </div>
 543 <div class="paragraph">
 544 <p>On the flight computer, one lead from each charge is hooked
 545 to the positive battery terminal through the power switch.
 546 The other lead is connected through the pyro circuit, which
 547 is connected to the negative battery terminal when the pyro
 548 circuit is fired.</p>
 549 </div>
 550 </div>
 551 <div class="sect2">
 552 <h3 id="_hooking_up_a_power_switch">3.4. Hooking Up a Power Switch</h3>
 553 <div class="paragraph">
 554 <p>Altus Metrum flight computers need an external power switch
 555 to turn them on. This disconnects both the computer and the
 556 pyro charges from the battery, preventing the charges from
 557 firing when in the Off position. The switch is in-line with
 558 the positive battery terminal.</p>
 559 </div>
 560 </div>
 561 <div class="sect2">
 562 <h3 id="_understanding_beeps">3.5. Understanding Beeps</h3>
 563 <div class="paragraph">
 564 <p>Altus Metrum flight computers include a beeper to
 565 provide information about the state of the system.
 566 TeleMini doesn&#8217;t have room for a beeper, so instead it
 567 uses an LED, which works the same, except for every
 568 beep is replaced with the flash of the LED.</p>
 569 </div>
 570 <div class="paragraph">
 571 <p>Here&#8217;s a short summary of all of the modes and the
 572 beeping
 573 (or flashing, in the case of TeleMini v1)
 574 that accompanies each mode. In the description of the
 575 beeping pattern, “dit” means a short beep while "dah"
 576 means a long beep (three times as long). “Brap” means
 577 a long dissonant tone.</p>
 578 </div>
 579 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
 580 <caption class="title">Table 1. AltOS Modes</caption>
 581 <colgroup>
 582 <col style="width: 16.6666%;">
 583 <col style="width: 16.6666%;">
 584 <col style="width: 33.3333%;">
 585 <col style="width: 33.3335%;">
 586 </colgroup>
 587 <tbody>
 588 <tr>
 589 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Mode Name</p></td>
 590 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Abbreviation</p></td>
 591 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Beeps</p></td>
 592 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Description</p></td>
 593 </tr>
 594 <tr>
 595 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Startup</p></td>
 596 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">S</p></td>
 597 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">battery voltage in decivolts</p></td>
 598 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Calibrating sensors, detecting orientation.</p></td>
 599 </tr>
 600 <tr>
 601 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Idle</p></td>
 602 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">I</p></td>
 603 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dit</p></td>
 604 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Ready to accept commands over USB
 605 or radio link.</p></td>
 606 </tr>
 607 <tr>
 608 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Pad</p></td>
 609 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">P</p></td>
 610 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dah dah dit</p></td>
 611 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Waiting for launch. Not listening for commands.</p></td>
 612 </tr>
 613 <tr>
 614 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Boost</p></td>
 615 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B</p></td>
 616 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dah dit dit dit</p></td>
 617 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Accelerating upwards.</p></td>
 618 </tr>
 619 <tr>
 620 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Fast</p></td>
 621 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">F</p></td>
 622 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dit dah dit</p></td>
 623 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Decelerating, but moving faster than 200m/s.</p></td>
 624 </tr>
 625 <tr>
 626 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Coast</p></td>
 627 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C</p></td>
 628 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dah dit dah dit</p></td>
 629 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Decelerating, moving slower than 200m/s</p></td>
 630 </tr>
 631 <tr>
 632 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Drogue</p></td>
 633 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D</p></td>
 634 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dah dit dit</p></td>
 635 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Descending after apogee. Above main height.</p></td>
 636 </tr>
 637 <tr>
 638 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main</p></td>
 639 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">M</p></td>
 640 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dah dah</p></td>
 641 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Descending. Below main height.</p></td>
 642 </tr>
 643 <tr>
 644 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Landed</p></td>
 645 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">L</p></td>
 646 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dah dit dit</p></td>
 647 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Stable altitude for at least ten seconds.</p></td>
 648 </tr>
 649 <tr>
 650 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Sensor error</p></td>
 651 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">X</p></td>
 652 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dah dit dit dah</p></td>
 653 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Error detected during sensor calibration.</p></td>
 654 </tr>
 655 </tbody>
 656 </table>
 657 <div class="paragraph">
 658 <p>Here&#8217;s a summary of all of the Pad and Idle mode
 659 indications. In Idle mode, you&#8217;ll hear one of these
 660 just once after the two short dits indicating idle
 661 mode. In Pad mode, after the dit dah dah dit
 662 indicating Pad mode, you&#8217;ll hear these once every five
 663 seconds.</p>
 664 </div>
 665 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
 666 <caption class="title">Table 2. Pad/Idle Indications</caption>
 667 <colgroup>
 668 <col style="width: 20%;">
 669 <col style="width: 20%;">
 670 <col style="width: 60%;">
 671 </colgroup>
 672 <thead>
 673 <tr>
 674 <th class="tableblock halign-left valign-top">Name</th>
 675 <th class="tableblock halign-left valign-top">Beeps</th>
 676 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
 677 </tr>
 678 </thead>
 679 <tbody>
 680 <tr>
 681 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Neither</p></td>
 682 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">brap</p></td>
 683 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">No continuity detected on either apogee or main igniters.</p></td>
 684 </tr>
 685 <tr>
 686 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee</p></td>
 687 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit</p></td>
 688 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Continuity detected only on apogee igniter.</p></td>
 689 </tr>
 690 <tr>
 691 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main</p></td>
 692 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dit</p></td>
 693 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Continuity detected only on main igniter.</p></td>
 694 </tr>
 695 <tr>
 696 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Both</p></td>
 697 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dit dit</p></td>
 698 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Continuity detected on both igniters.</p></td>
 699 </tr>
 700 <tr>
 701 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Storage Full</p></td>
 702 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">warble</p></td>
 703 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">On-board data logging storage is full. This will
 704 not prevent the flight computer from safely
 705 controlling the flight or transmitting telemetry
 706 signals, but no record of the flight will be
 707 stored in on-board flash.</p></td>
 708 </tr>
 709 <tr>
 710 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Additional Igniters</p></td>
 711 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">four very short beeps</p></td>
 712 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Continuity indication for the additional pyro
 713 channels on TeleMega, EasyMega and EasyTimer. One high tone for
 714 no continuity, one low tone for continuity. On TeleMega and EasyMegay, these are
 715 produced after the continuity indicators for the two
 716 primary igniter channels.</p></td>
 717 </tr>
 718 </tbody>
 719 </table>
 720 <div class="paragraph">
 721 <p>For devices with a radio transmitter, in addition to
 722 the digital and APRS telemetry signals, you can also
 723 receive audio tones with a standard amateur
 724 70cm FM receiver. While on the pad, you will hear
 725 igniter status once every five seconds.</p>
 726 </div>
 727 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
 728 <caption class="title">Table 3. Pad Radio Indications</caption>
 729 <colgroup>
 730 <col style="width: 20%;">
 731 <col style="width: 20%;">
 732 <col style="width: 60%;">
 733 </colgroup>
 734 <thead>
 735 <tr>
 736 <th class="tableblock halign-left valign-top">Name</th>
 737 <th class="tableblock halign-left valign-top">Beeps</th>
 738 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
 739 </tr>
 740 </thead>
 741 <tbody>
 742 <tr>
 743 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Neither</p></td>
 744 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">½ second tone</p></td>
 745 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">No continuity detected on either apogee or main igniters.</p></td>
 746 </tr>
 747 <tr>
 748 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee</p></td>
 749 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit</p></td>
 750 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Continuity detected only on apogee igniter.</p></td>
 751 </tr>
 752 <tr>
 753 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main</p></td>
 754 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dit</p></td>
 755 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Continuity detected only on main igniter.</p></td>
 756 </tr>
 757 <tr>
 758 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Both</p></td>
 759 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dit dit</p></td>
 760 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Continuity detected on both igniters.</p></td>
 761 </tr>
 762 </tbody>
 763 </table>
 764 <div class="paragraph">
 765 <p>During ascent, the tones will be muted to allow the
 766 telemetry data to consume the full radio bandwidth.</p>
 767 </div>
 768 <div class="paragraph">
 769 <p>During descent and after landing, a ½ second tone will
 770 be transmitted every five seconds. This can be used to
 771 find the rocket using RDF techniques when the signal
 772 is too weak to receive GPS information via telemetry
 773 or APRS.</p>
 774 </div>
 775 </div>
 776 <div class="sect2">
 777 <h3 id="_turning_on_the_power">3.6. Turning On the Power</h3>
 778 <div class="paragraph">
 779 <p>Connect a battery and power switch and turn the switch
 780 to "on". The flight computer will signal power on by
 781 reporting the battery voltage and then perform an internal self
 782 test and sensor calibration.</p>
 783 </div>
 784 <div class="paragraph">
 785 <p>Once the self test and calibration are complete, there
 786 are two modes that an Altus Metrum flight computer can
 787 operate in:</p>
 788 </div>
 789 <div class="dlist">
 790 <dl>
 791 <dt class="hdlist1">Flight/Pad</dt>
 792 <dd>
 793 <p>The flight computer is waiting to detect
 794 launch and then fly the rocket. In this mode, the USB
 795 link is
 796 disabled, and the radio goes into transmit-only mode.
 797 The only way to get out of this
 798 mode is to power the flight computer down. See below for how to get the flight
 799 computer to come up in Flight/Pad mode at power on.</p>
 800 </dd>
 801 <dt class="hdlist1">Idle</dt>
 802 <dd>
 803 <p>The flight computer is ready to communicate over USB
 804 and in packet mode over the radio.
 805 You can configure
 806 the flight computer, download data or display
 807 the current state. See below for how to get the flight
 808 computer to come up in Idle mode at power on.</p>
 809 </dd>
 810 </dl>
 811 </div>
 812 <div class="paragraph">
 813 <p>For flight computers with accelerometers (TeleMetrum,
 814 EasyMega, TeleMega and EasyTimer), the mode is selected by the
 815 orientation of the board during the self test
 816 interval. If the board is pointing upwards as if ready
 817 to fly, it will enter Flight/Pad mode. Otherwise, it will
 818 enter Idle mode.</p>
 819 </div>
 820 <div class="paragraph">
 821 <p>For EasyMini, if the USB cable is connected to a
 822 computer, it will enter Idle mode. Otherwise, it will
 823 enter Flight/Pad mode.</p>
 824 </div>
 825 <div class="paragraph">
 826 <p>For TeleMini v1.0, if a packet link is waiting to
 827 connect when the device is powered on, it will enter
 828 Idle mode, otherwise it will enter Flight/Pad mode.</p>
 829 </div>
 830 <div class="paragraph">
 831 <p>You can see in <a href="#_understanding_beeps">Understanding Beeps</a>
 832 how to tell which mode the flight computer is in.</p>
 833 </div>
 834 </div>
 835 <div class="sect2">
 836 <h3 id="_using_an_external_active_switch_circuit">3.7. Using an External Active Switch Circuit</h3>
 837 <div class="paragraph">
 838 <p>You can use an active switch circuit, such as the
 839 Featherweight Magnetic Switch, with any Altus Metrum
 840 flight computer. These require three connections, one to
 841 the battery, one to the positive power input on the flight
 842 computer and one to ground. Find instructions on how to
 843 hook these up for each flight computer below. Then follow
 844 the instructions that come with your active switch to
 845 connect it up.</p>
 846 </div>
 847 </div>
 848 <div class="sect2">
 849 <h3 id="_using_a_separate_pyro_battery">3.8. Using a Separate Pyro Battery</h3>
 850 <div class="paragraph">
 851 <p>As mentioned above in <a href="#_hooking_up_pyro_charges">Hooking Up Pyro Charges</a>, one
 852 lead for each of the pyro charges is connected through
 853 the power switch directly to the positive battery
 854 terminal. The other lead is connected to the pyro
 855 circuit, which connects it to the negative battery
 856 terminal when the pyro circuit is fired. The pyro
 857 circuit on all of the flight computers is designed to
 858 handle up to 16V.</p>
 859 </div>
 860 <div class="paragraph">
 861 <p>To use a separate pyro battery, connect the negative pyro
 862 battery terminal to the flight computer ground terminal,
 863 the the switched positive battery terminal to the igniter
 864 and the other
 865 igniter lead to the negative pyro terminal on the flight
 866 computer. When the pyro channel fires, it will complete the
 867 circuit between the negative pyro terminal and the ground
 868 terminal, firing the igniter. Specific instructions on how
 869 to hook this up for each flight computer will be found
 870 in the section below for that flight computer.</p>
 871 </div>
 872 <div class="paragraph">
 873 <p>Note that you must include a switch in the positive lead of
 874 the pyro battery for safety, as the on-board power switch
 875 circuit on our product only controls current flow from the
 876 the primary or system battery!</p>
 877 </div>
 878 </div>
 879 <div class="sect2">
 880 <h3 id="_using_a_different_kind_of_battery">3.9. Using a Different Kind of Battery</h3>
 881 <div class="paragraph">
 882 <p>EasyMini
 883 and EasyTimer are
 884 designed to use either a
 885 lithium polymer battery or any other battery producing
 886 between 4 and 12 volts, such as a rectangular 9V
 887 battery.</p>
 888 </div>
 889 <div class="admonitionblock warning">
 890 <table>
 891 <tr>
 892 <td class="icon">
 893 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
 894 </td>
 895 <td class="content">
 896 TeleMini,
 897 TeleMega, EasyMega and TeleMetrum are only designed to
 898 operate off a single-cell Lithium Polymer battery and
 899 cannot be used with any other kind. Connecting a
 900 different kind of battery to any of these will destroy
 901 the board.
 902 </td>
 903 </tr>
 904 </table>
 905 </div>
 906 </div>
 907 <div class="sect2">
 908 <h3 id="_using_packet_link_mode">3.10. Using Packet Link Mode</h3>
 909 <div class="paragraph">
 910 <p>All AltusMetrum flight computers that have a radio can
 911 communicate with the ground station software for
 912 configuration and other operations using the Packet
 913 Link mode. This uses radio communication instead of a
 914 USB cable. To set this up, the ground station software
 915 must be configured to the correct data rate, frequency
 916 and callsign.</p>
 917 </div>
 918 <div class="paragraph">
 919 <p>You can monitor Packet Link mode from TeleBT or
 920 TeleDongle by watching the LEDs. Each time the device
 921 transmits, the red LED will flash. When the link is
 922 busy, or when the link is not working, the device will
 923 transmit 10 times per second, so the LED will flash
 924 rapidly. When the link is working and there is no data
 925 to send, the link will flash once per second, and the
 926 LED will flash more slowly.</p>
 927 </div>
 928 </div>
 929 </div>
 930 </div>
 931 <div class="sect1">
 932 <h2 id="_telemetrum">4. TeleMetrum</h2>
 933 <div class="sectionbody">
 934 <div class="imageblock">
 935 <div class="content">
 936 <img src="telemetrum-v2.0-th.jpg" alt="telemetrum v2.0 th" width="400">
 937 </div>
 938 <div class="title">Figure 1. TeleMetrum v2 Board</div>
 939 </div>
 940 <div class="imageblock">
 941 <div class="content">
 942 <img src="telemetrum-v1.1-thside.jpg" alt="telemetrum v1.1 thside" width="400">
 943 </div>
 944 <div class="title">Figure 2. TeleMetrum v1 Board</div>
 945 </div>
 946 <div class="paragraph">
 947 <p>TeleMetrum is a 1 inch by 2¾ inch circuit board.  It was designed to
 948 fit inside coupler for 29mm air-frame tubing, but using it in a tube that
 949 small in diameter may require some creativity in mounting and wiring
 950 to succeed!  The presence of an accelerometer means TeleMetrum should
 951 be aligned along the flight axis of the airframe, and by default the ¼
 952 wave UHF wire antenna should be on the nose-cone end of the board.  The
 953 antenna wire is about 7 inches long, and wiring for a power switch and
 954 the e-matches for apogee and main ejection charges depart from the
 955 fin can end of the board, meaning an ideal “simple” avionics
 956 bay for TeleMetrum should have at least 10 inches of interior length.</p>
 957 </div>
 958 <div class="paragraph">
 959 <p>There are two generations of the TeleMetrum design. The
 960 major changes after v1 generation are:</p>
 961 </div>
 962 <div class="ulist">
 963 <ul>
 964 <li>
 965 <p>uBlox GPS chip certified for altitude records</p>
 966 </li>
 967 <li>
 968 <p>Higher power radio (40mW vs 10mW)</p>
 969 </li>
 970 <li>
 971 <p>APRS support</p>
 972 </li>
 973 </ul>
 974 </div>
 975 <div class="paragraph">
 976 <p>Otherwise, they&#8217;re the same size, with mounting holes and
 977 screw terminals in the same position.</p>
 978 </div>
 979 <div class="sect2">
 980 <h3 id="_telemetrum_screw_terminals">4.1. TeleMetrum Screw Terminals</h3>
 981 <div class="paragraph">
 982 <p>TeleMetrum has six screw terminals on the end of the board
 983 opposite the telemetry antenna. Two are for the power
 984 switch, and two each for the apogee and main igniter
 985 circuits. Using the picture above and starting from the top,
 986 the terminals are as follows:</p>
 987 </div>
 988 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
 989 <caption class="title">Table 4. TeleMetrum Screw Terminals</caption>
 990 <colgroup>
 991 <col style="width: 13.3333%;">
 992 <col style="width: 20%;">
 993 <col style="width: 66.6667%;">
 994 </colgroup>
 995 <thead>
 996 <tr>
 997 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal #</th>
 998 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal Name</th>
 999 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
1000 </tr>
1001 </thead>
1002 <tbody>
1003 <tr>
1004 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1</p></td>
1005 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Output</p></td>
1006 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to flight computer</p></td>
1007 </tr>
1008 <tr>
1009 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2</p></td>
1010 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Input</p></td>
1011 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to positive battery terminal</p></td>
1012 </tr>
1013 <tr>
1014 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3</p></td>
1015 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main +</p></td>
1016 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel common connection to battery +</p></td>
1017 </tr>
1018 <tr>
1019 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">4</p></td>
1020 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main -</p></td>
1021 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1022 </tr>
1023 <tr>
1024 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">5</p></td>
1025 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee +</p></td>
1026 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel common connection to battery +</p></td>
1027 </tr>
1028 <tr>
1029 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">6</p></td>
1030 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee -</p></td>
1031 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1032 </tr>
1033 </tbody>
1034 </table>
1035 </div>
1036 <div class="sect2">
1037 <h3 id="_using_a_separate_pyro_battery_with_telemetrum">4.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMetrum</h3>
1038 <div class="paragraph">
1039 <p>As described above, using an external pyro battery involves
1040 connecting the negative battery terminal to the flight
1041 computer ground, connecting the positive battery terminal to
1042 one of the igniter leads and connecting the other igniter
1043 lead to the per-channel pyro circuit connection.</p>
1044 </div>
1045 <div class="paragraph">
1046 <p>To connect the negative battery terminal to the TeleMetrum
1047 ground, insert a small piece of wire, 24 to 28 gauge
1048 stranded, into the GND hole just above the screw terminal
1049 strip and solder it in place.</p>
1050 </div>
1051 <div class="paragraph">
1052 <p>Connecting the switched positive battery terminal to the pyro
1053 charges must be done separate from TeleMetrum, by soldering
1054 them together or using some other connector. Note that you
1055 must include a switch in the positive lead from the pyro
1056 battery for safety!</p>
1057 </div>
1058 <div class="paragraph">
1059 <p>The other lead from each pyro charge is then inserted into
1060 the appropriate per-pyro channel screw terminal (terminal 4
1061 for the Main charge, terminal 6 for the Apogee charge).</p>
1062 </div>
1063 </div>
1064 <div class="sect2">
1065 <h3 id="_using_an_active_switch_with_telemetrum">4.3. Using an Active Switch with TeleMetrum</h3>
1066 <div class="paragraph">
1067 <p>As explained above, an external active switch requires three
1068 connections, one to the positive battery terminal, one to
1069 the flight computer positive input and one to ground.</p>
1070 </div>
1071 <div class="paragraph">
1072 <p>The positive battery terminal is available on screw terminal
1073 2, the positive flight computer input is on terminal 1. To
1074 hook a lead to ground, solder a piece of wire, 24 to 28
1075 gauge stranded, to the GND hole just above terminal 1.</p>
1076 </div>
1077 </div>
1078 </div>
1079 </div>
1080 <div class="sect1">
1081 <h2 id="_telemini">5. TeleMini</h2>
1082 <div class="sectionbody">
1083 <div class="imageblock">
1084 <div class="content">
1085 <img src="telemini-v3.0-top.jpg" alt="telemini v3.0 top" width="400">
1086 </div>
1087 <div class="title">Figure 3. TeleMini v3 Board</div>
1088 </div>
1089 <div class="imageblock">
1090 <div class="content">
1091 <img src="telemini-v3.0-bottom.jpg" alt="telemini v3.0 bottom" width="400">
1092 </div>
1093 </div>
1094 <div class="paragraph">
1095 <p>TeleMini v3 is 0.5 inches by 1.67 inches.  It was
1096 designed to fit inside an 18mm air-frame tube, but using it in
1097 a tube that small in diameter may require some creativity in
1098 mounting and wiring to succeed!  Since there is no
1099 accelerometer, TeleMini can be mounted in any convenient
1100 orientation.  The default ¼ wave UHF wire antenna attached to
1101 the center of one end of the board is about 7 inches long. Screw
1102 terminals for the power switch are located in the
1103 middle of the board. Screw terminals for the e-matches for
1104 apogee and main ejection charges depart from the other end of
1105 the board, meaning an ideal “simple” avionics bay for TeleMini
1106 should have at least 9 inches of interior length.</p>
1107 </div>
1108 <div class="sect2">
1109 <h3 id="_telemini_v3_screw_terminals">5.1. TeleMini v3 Screw Terminals</h3>
1110 <div class="paragraph">
1111 <p>TeleMini v3 has four screw terminals on the end of the
1112 board opposite the telemetry antenna. Two are for the apogee
1113 and two are for main igniter circuits. Another two
1114 screw terminals are located in the middle of the board
1115 for the power switch.  Using the
1116 picture above and starting from the top for the pyro terminals
1117 and from the left for the power switch terminals, the
1118 connections are as follows:</p>
1119 </div>
1120 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
1121 <caption class="title">Table 5. TeleMini v3 Screw Terminals</caption>
1122 <colgroup>
1123 <col style="width: 13.3333%;">
1124 <col style="width: 20%;">
1125 <col style="width: 66.6667%;">
1126 </colgroup>
1127 <thead>
1128 <tr>
1129 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal #</th>
1130 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal Name</th>
1131 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
1132 </tr>
1133 </thead>
1134 <tbody>
1135 <tr>
1136 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1</p></td>
1137 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee -</p></td>
1138 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1139 </tr>
1140 <tr>
1141 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2</p></td>
1142 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee +</p></td>
1143 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel common connection to battery +</p></td>
1144 </tr>
1145 <tr>
1146 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3</p></td>
1147 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main -</p></td>
1148 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1149 </tr>
1150 <tr>
1151 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">4</p></td>
1152 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main +</p></td>
1153 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel common connection to battery +</p></td>
1154 </tr>
1155 <tr>
1156 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Left</p></td>
1157 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Output</p></td>
1158 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to flight computer</p></td>
1159 </tr>
1160 <tr>
1161 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Right</p></td>
1162 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Input</p></td>
1163 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to positive battery terminal</p></td>
1164 </tr>
1165 </tbody>
1166 </table>
1167 </div>
1168 <div class="sect2">
1169 <h3 id="_using_a_separate_pyro_battery_with_telemini_v3">5.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMini v3</h3>
1170 <div class="paragraph">
1171 <p>As described above, using an external pyro battery involves
1172 connecting the negative battery terminal to the flight
1173 computer ground, connecting the switched positive battery
1174 terminal to one of the igniter leads and connecting the other
1175 igniter lead to the per-channel pyro circuit connection.
1176 Because there is no solid ground connection to use on
1177 TeleMini, this is not recommended.</p>
1178 </div>
1179 <div class="paragraph">
1180 <p>The only available ground connection on TeleMini v3 are
1181 the two mounting holes next to the telemetry
1182 antenna. Somehow connect a small piece of wire to one of
1183 those holes and hook it to the negative pyro battery terminal.</p>
1184 </div>
1185 <div class="paragraph">
1186 <p>Connecting the positive battery terminal to the pyro
1187 charges must be done separate from TeleMini v3, by soldering
1188 them together or using some other connector.  Note that you
1189 must include a switch in the pyro battery positive lead for
1190 safety!</p>
1191 </div>
1192 <div class="paragraph">
1193 <p>The other lead from each pyro charge is then inserted into
1194 the appropriate per-pyro channel screw terminal (terminal 3 for the
1195 Main charge, terminal 1 for the Apogee charge).</p>
1196 </div>
1197 </div>
1198 <div class="sect2">
1199 <h3 id="_using_an_active_switch_with_telemini_v3">5.3. Using an Active Switch with TeleMini v3</h3>
1200 <div class="paragraph">
1201 <p>As explained above, an external active switch requires three
1202 connections, one to the positive battery terminal, one to
1203 the flight computer positive input and one to ground. Again,
1204 because TeleMini doesn&#8217;t have any good ground connection,
1205 this is not recommended.</p>
1206 </div>
1207 <div class="paragraph">
1208 <p>The positive battery terminal is available on the Right
1209 power switch wire, the positive flight computer input is on
1210 the left power switch wire. Hook a lead to either of the
1211 mounting holes for a ground connection.</p>
1212 </div>
1213 </div>
1214 <div class="sect2">
1215 <h3 id="_using_packet_link_mode_with_telemini">5.4. Using Packet Link Mode with TeleMini</h3>
1216 <div class="paragraph">
1217 <p>After TeleMini powers up, it will check to see if some
1218 device is attempting to communicate with it using
1219 Packet Link Mode. If so, it will switch to idle mode
1220 and start communicating. To switch to flight mode,
1221 reboot the device either over the radio link or by
1222 powering it off and back on.</p>
1223 </div>
1224 <div class="paragraph">
1225 <p>If no ground station is attempting to communicate
1226 using Packet Link Mode, TeleMini will enter pad mode
1227 and prepare for flight.</p>
1228 </div>
1229 <div class="paragraph">
1230 <p>The sequence of operations to use Packet Link Mode
1231 with TeleMini is:</p>
1232 </div>
1233 <div class="olist arabic">
1234 <ol class="arabic">
1235 <li>
1236 <p>Configure the ground station data rate, frequency
1237 and callsign to match the TeleMini settings.</p>
1238 </li>
1239 <li>
1240 <p>Start Packet Link Mode in the ground station by
1241 selecting the desired operation (Safe Flight Data,
1242 Configure Altimeter, Fire Igniter or Monitor
1243 Idle). Select the TeleBT or TeleDongle device. The
1244 red LED should begin flashing rapidly.</p>
1245 </li>
1246 <li>
1247 <p>Turn on TeleMini. You should see the red LED flash
1248 very rapidly during the initial communication burst,
1249 but it should then slow down when the link is idle.</p>
1250 </li>
1251 </ol>
1252 </div>
1253 <div class="paragraph">
1254 <p>Once TeleMini is in Idle mode, it will stay in that
1255 mode until rebooted. That means you can stop one
1256 Packet Link operation, wait a while and start another
1257 Packet Link operation.</p>
1258 </div>
1259 </div>
1260 <div class="sect2">
1261 <h3 id="_forcing_telemini_radio_parameters_to_known_defaults">5.5. Forcing TeleMini radio parameters to known defaults</h3>
1262 <div class="paragraph">
1263 <p>If you don&#8217;t know what the TeleMini frequency and
1264 callsign settings are, you can temporarily force it
1265 back to the original default values (frequency
1266 434.550MHz, callsign N0CALL) by connecting a wire
1267 between hole 3 and hole 6 on the debug connector. Hole
1268 3 has the square pad around it, hole 6 is the one
1269 nearest the MS5607 baro sensor, which is a rectangular
1270 component with a metal cap that has two holes in it.</p>
1271 </div>
1272 <div class="paragraph">
1273 <p>Once TeleMini has been powered up with this wire
1274 connected, the wire may be removed. The radio
1275 parameters will stay set to these default values until
1276 changed by the user or when the device is rebooted.</p>
1277 </div>
1278 </div>
1279 <div class="sect2">
1280 <h3 id="_telemini_v1">5.6. TeleMini v1</h3>
1281 <div class="paragraph">
1282 <p>TeleMini v1 is the earlier version of this product. It
1283 has a lower-power radio, less storage, no beeper and
1284 soldered-in wires instead of screw terminals for the
1285 power switch.</p>
1286 </div>
1287 <div class="imageblock">
1288 <div class="content">
1289 <img src="telemini-v1-top.jpg" alt="telemini v1 top" width="400">
1290 </div>
1291 <div class="title">Figure 4. TeleMini v1 Board</div>
1292 </div>
1293 </div>
1294 </div>
1295 </div>
1296 <div class="sect1">
1297 <h2 id="_easymini">6. EasyMini</h2>
1298 <div class="sectionbody">
1299 <div class="imageblock">
1300 <div class="content">
1301 <img src="easymini-top.jpg" alt="easymini top" width="400">
1302 </div>
1303 <div class="title">Figure 5. EasyMini Board</div>
1304 </div>
1305 <div class="paragraph">
1306 <p>EasyMini is built on a 0.8 inch by 1½ inch circuit board. It&#8217;s
1307 designed to fit in a 24mm coupler tube.</p>
1308 </div>
1309 <div class="paragraph">
1310 <p>You usually don&#8217;t need to configure EasyMini at all; it&#8217;s set
1311 up to do dual-deployment with an event at apogee to separate
1312 the airframe and deploy a drogue and another event at 250m
1313 (820ft) to deploy the main. Install EasyMini in your airframe,
1314 hook up a battery, igniters and a power switch and you&#8217;re
1315 ready to fly.</p>
1316 </div>
1317 <div class="sect2">
1318 <h3 id="_easymini_screw_terminals">6.1. EasyMini Screw Terminals</h3>
1319 <div class="paragraph">
1320 <p>EasyMini has two sets of four screw terminals near one end of the
1321 board. Using the picture
1322 above, the top four have connections for the main pyro
1323 circuit and an external battery and the bottom four have
1324 connections for the apogee pyro circuit and the power
1325 switch. Counting from the left, the connections are as follows:</p>
1326 </div>
1327 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
1328 <caption class="title">Table 6. EasyMini Screw Terminals</caption>
1329 <colgroup>
1330 <col style="width: 13.3333%;">
1331 <col style="width: 20%;">
1332 <col style="width: 66.6667%;">
1333 </colgroup>
1334 <thead>
1335 <tr>
1336 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal #</th>
1337 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal Name</th>
1338 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
1339 </tr>
1340 </thead>
1341 <tbody>
1342 <tr>
1343 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 1</p></td>
1344 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main -</p></td>
1345 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1346 </tr>
1347 <tr>
1348 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 2</p></td>
1349 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main +</p></td>
1350 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel common connection to battery +</p></td>
1351 </tr>
1352 <tr>
1353 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 3</p></td>
1354 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Battery +</p></td>
1355 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Positive external battery terminal</p></td>
1356 </tr>
1357 <tr>
1358 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 4</p></td>
1359 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Battery -</p></td>
1360 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Negative external battery terminal</p></td>
1361 </tr>
1362 <tr>
1363 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 1</p></td>
1364 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee -</p></td>
1365 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1366 </tr>
1367 <tr>
1368 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 2</p></td>
1369 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee +</p></td>
1370 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel common connection to battery +</p></td>
1371 </tr>
1372 <tr>
1373 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 3</p></td>
1374 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Output</p></td>
1375 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to flight computer</p></td>
1376 </tr>
1377 <tr>
1378 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 4</p></td>
1379 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Input</p></td>
1380 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to positive battery terminal</p></td>
1381 </tr>
1382 </tbody>
1383 </table>
1384 </div>
1385 <div class="sect2">
1386 <h3 id="_connecting_a_battery_to_easymini">6.2. Connecting A Battery To EasyMini</h3>
1387 <div class="paragraph">
1388 <p>There are two possible battery connections on
1389 EasyMini. You can use either method; both feed
1390 through the power switch terminals.</p>
1391 </div>
1392 <div class="paragraph">
1393 <p>One battery connection is the standard Altus Metrum
1394 white JST plug. This mates with single-cell Lithium
1395 Polymer batteries sold by Altus Metrum.</p>
1396 </div>
1397 <div class="paragraph">
1398 <p>The other is a pair of screw terminals marked 'Battery
1399 +' and 'Battery -'. Connect a battery from 4 to 12
1400 volts to these terminals, being careful to match polarity.</p>
1401 </div>
1402 </div>
1403 <div class="sect2">
1404 <h3 id="_charging_lithium_batteries">6.3. Charging Lithium Batteries</h3>
1405 <div class="paragraph">
1406 <p>Because EasyMini allows for batteries other than the
1407 standard Altus Metrum Lithium Polymer cells, it cannot
1408 incorporate a battery charger circuit. Therefore, when
1409 using a Litium Polymer cell, you&#8217;ll need an external
1410 charger. These are available from Altus Metrum, or
1411 from Spark Fun.</p>
1412 </div>
1413 </div>
1414 <div class="sect2">
1415 <h3 id="_using_a_separate_pyro_battery_with_easymini">6.4. Using a Separate Pyro Battery with EasyMini</h3>
1416 <div class="paragraph">
1417 <p>As described above, using an external pyro battery involves
1418 connecting the negative battery terminal to the flight
1419 computer ground, connecting the positive battery terminal to
1420 one of the igniter leads and connecting the other igniter
1421 lead to the per-channel pyro circuit connection.</p>
1422 </div>
1423 <div class="paragraph">
1424 <p>To connect the negative pyro battery terminal to EasyMini
1425 ground, connect it to the negative external battery
1426 connection, top terminal 4.</p>
1427 </div>
1428 <div class="paragraph">
1429 <p>Connecting the switched positive battery terminal to the pyro
1430 charges must be done separate from EasyMini, by soldering
1431 them together or using some other connector.  Note that for
1432 safety, you must put a switch between the pyro battery and
1433 the rest of the circuit!</p>
1434 </div>
1435 <div class="paragraph">
1436 <p>The other lead from each pyro charge is then inserted into
1437 the appropriate per-pyro channel screw terminal (top
1438 terminal 1 for the Main charge, bottom terminal 1 for the
1439 Apogee charge).</p>
1440 </div>
1441 </div>
1442 <div class="sect2">
1443 <h3 id="_using_an_active_switch_with_easymini">6.5. Using an Active Switch with EasyMini</h3>
1444 <div class="paragraph">
1445 <p>As explained above, an external active switch requires three
1446 connections, one to the positive battery terminal, one to
1447 the flight computer positive input and one to ground. Use
1448 the negative external battery connection, top terminal 4 for
1449 ground.</p>
1450 </div>
1451 <div class="paragraph">
1452 <p>The positive battery terminal is available on bottom
1453 terminal 4, the positive flight computer input is on the
1454 bottom terminal 3.</p>
1455 </div>
1456 </div>
1457 </div>
1458 </div>
1459 <div class="sect1">
1460 <h2 id="_telemega">7. TeleMega</h2>
1461 <div class="sectionbody">
1462 <div class="imageblock">
1463 <div class="content">
1464 <img src="telemega-v1.0-top.jpg" alt="telemega v1.0 top" width="400">
1465 </div>
1466 <div class="title">Figure 6. TeleMega Board</div>
1467 </div>
1468 <div class="paragraph">
1469 <p>TeleMega is a 1¼ inch by 3¼ inch circuit board. It was
1470 designed to easily fit in a 38mm coupler. Like TeleMetrum,
1471 TeleMega has an accelerometer and so it must be mounted so that
1472 the board is aligned with the flight axis. It can be mounted
1473 either antenna up or down.</p>
1474 </div>
1475 <div class="paragraph">
1476 <p>TeleMega v2.0 has a few minor changes from v1.0:</p>
1477 </div>
1478 <div class="ulist">
1479 <ul>
1480 <li>
1481 <p>Companion connector matches EasyMega functions</p>
1482 </li>
1483 <li>
1484 <p>Serial port connector replaced with servo connector with
1485 support for up to 4 PWM channels.</p>
1486 </li>
1487 <li>
1488 <p>Radio switched from cc1120 to cc1200.</p>
1489 </li>
1490 </ul>
1491 </div>
1492 <div class="paragraph">
1493 <p>None of these affect operation using the stock firmware, but
1494 they do mean that the device needs different firmware to
1495 operate correctly, so make sure you load the right firmware
1496 when reflashing the device.</p>
1497 </div>
1498 <div class="sect2">
1499 <h3 id="_telemega_screw_terminals">7.1. TeleMega Screw Terminals</h3>
1500 <div class="paragraph">
1501 <p>TeleMega has two sets of nine screw terminals on the end of
1502 the board opposite the telemetry antenna. They are as follows:</p>
1503 </div>
1504 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
1505 <caption class="title">Table 7. TeleMega Screw Terminals</caption>
1506 <colgroup>
1507 <col style="width: 13.3333%;">
1508 <col style="width: 20%;">
1509 <col style="width: 66.6667%;">
1510 </colgroup>
1511 <thead>
1512 <tr>
1513 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal #</th>
1514 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal Name</th>
1515 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
1516 </tr>
1517 </thead>
1518 <tbody>
1519 <tr>
1520 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 1</p></td>
1521 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Input</p></td>
1522 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to positive battery terminal</p></td>
1523 </tr>
1524 <tr>
1525 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 2</p></td>
1526 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Output</p></td>
1527 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to flight computer</p></td>
1528 </tr>
1529 <tr>
1530 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 3</p></td>
1531 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">GND</p></td>
1532 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Ground connection for use with external active switch</p></td>
1533 </tr>
1534 <tr>
1535 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 4</p></td>
1536 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main -</p></td>
1537 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1538 </tr>
1539 <tr>
1540 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 5</p></td>
1541 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main +</p></td>
1542 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel common connection to battery +</p></td>
1543 </tr>
1544 <tr>
1545 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 6</p></td>
1546 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee -</p></td>
1547 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1548 </tr>
1549 <tr>
1550 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 7</p></td>
1551 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee +</p></td>
1552 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel common connection to battery +</p></td>
1553 </tr>
1554 <tr>
1555 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 8</p></td>
1556 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D -</p></td>
1557 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1558 </tr>
1559 <tr>
1560 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 9</p></td>
1561 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D +</p></td>
1562 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D pyro channel common connection to battery +</p></td>
1563 </tr>
1564 <tr>
1565 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 1</p></td>
1566 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">GND</p></td>
1567 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Ground connection for negative pyro battery terminal</p></td>
1568 </tr>
1569 <tr>
1570 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 2</p></td>
1571 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Pyro</p></td>
1572 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Positive pyro battery terminal</p></td>
1573 </tr>
1574 <tr>
1575 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 3</p></td>
1576 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Lipo</p></td>
1577 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Power switch output. Use to connect main battery to pyro battery input</p></td>
1578 </tr>
1579 <tr>
1580 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 4</p></td>
1581 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A -</p></td>
1582 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1583 </tr>
1584 <tr>
1585 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 5</p></td>
1586 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A +</p></td>
1587 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A pyro channel common connection to battery +</p></td>
1588 </tr>
1589 <tr>
1590 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 6</p></td>
1591 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B -</p></td>
1592 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1593 </tr>
1594 <tr>
1595 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 7</p></td>
1596 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B +</p></td>
1597 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B pyro channel common connection to battery +</p></td>
1598 </tr>
1599 <tr>
1600 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 8</p></td>
1601 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C -</p></td>
1602 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1603 </tr>
1604 <tr>
1605 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 9</p></td>
1606 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C +</p></td>
1607 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C pyro channel common connection to battery +</p></td>
1608 </tr>
1609 </tbody>
1610 </table>
1611 </div>
1612 <div class="sect2">
1613 <h3 id="_using_a_separate_pyro_battery_with_telemega">7.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMega</h3>
1614 <div class="paragraph">
1615 <p>TeleMega provides explicit support for an external pyro
1616 battery. All that is required is to remove the jumper
1617 between the lipo terminal (Bottom 3) and the pyro terminal
1618 (Bottom 2). Then hook the negative pyro battery terminal to
1619 ground (Bottom 1) and the switched positive pyro battery to
1620 the pyro battery input (Bottom 2). Note that you must include
1621 a switch between the pyro battery and the board for safety,
1622 as the on-board power switch circuit only supports the primary
1623 battery!  You can then use the existing pyro screw
1624 terminals to hook up all of the pyro charges.</p>
1625 </div>
1626 </div>
1627 <div class="sect2">
1628 <h3 id="_using_only_one_battery_with_telemega">7.3. Using Only One Battery With TeleMega</h3>
1629 <div class="paragraph">
1630 <p>Because TeleMega has built-in support for a separate pyro
1631 battery, if you want to fly with just one battery running
1632 both the computer and firing the charges, you need to
1633 connect the flight computer battery to the pyro
1634 circuit. TeleMega has two screw terminals for this—hook a
1635 wire from the Lipo terminal (Bottom 3) to the Pyro terminal
1636 (Bottom 2).</p>
1637 </div>
1638 </div>
1639 <div class="sect2">
1640 <h3 id="_using_an_active_switch_with_telemega">7.4. Using an Active Switch with TeleMega</h3>
1641 <div class="paragraph">
1642 <p>As explained above, an external active switch requires three
1643 connections, one to the positive battery terminal, one to
1644 the flight computer positive input and one to ground.</p>
1645 </div>
1646 <div class="paragraph">
1647 <p>The positive battery terminal is available on Top terminal
1648 1, the positive flight computer input is on Top terminal
1649 2. Ground is on Top terminal 3.</p>
1650 </div>
1651 </div>
1652 </div>
1653 </div>
1654 <div class="sect1">
1655 <h2 id="_easymega">8. EasyMega</h2>
1656 <div class="sectionbody">
1657 <div class="imageblock">
1658 <div class="content">
1659 <img src="easymega-v1.0-top.jpg" alt="easymega v1.0 top" width="400">
1660 </div>
1661 <div class="title">Figure 7. EasyMega Board</div>
1662 </div>
1663 <div class="paragraph">
1664 <p>EasyMega is a 1¼ inch by 2¼ inch circuit board. It was
1665 designed to easily fit in a 38mm coupler. Like TeleMetrum,
1666 EasyMega has an accelerometer and so it must be mounted so that
1667 the board is aligned with the flight axis. It can be mounted
1668 either antenna up or down.</p>
1669 </div>
1670 <div class="sect2">
1671 <h3 id="_easymega_screw_terminals">8.1. EasyMega Screw Terminals</h3>
1672 <div class="paragraph">
1673 <p>EasyMega has two sets of nine screw terminals on the end of
1674 the board opposite the telemetry antenna. They are as follows:</p>
1675 </div>
1676 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
1677 <caption class="title">Table 8. EasyMega Screw Terminals</caption>
1678 <colgroup>
1679 <col style="width: 13.3333%;">
1680 <col style="width: 20%;">
1681 <col style="width: 66.6667%;">
1682 </colgroup>
1683 <thead>
1684 <tr>
1685 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal #</th>
1686 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal Name</th>
1687 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
1688 </tr>
1689 </thead>
1690 <tbody>
1691 <tr>
1692 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 1</p></td>
1693 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Input</p></td>
1694 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to positive battery terminal</p></td>
1695 </tr>
1696 <tr>
1697 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 2</p></td>
1698 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Output</p></td>
1699 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to flight computer</p></td>
1700 </tr>
1701 <tr>
1702 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 3</p></td>
1703 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">GND</p></td>
1704 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Ground connection for use with external active switch</p></td>
1705 </tr>
1706 <tr>
1707 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 4</p></td>
1708 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main -</p></td>
1709 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1710 </tr>
1711 <tr>
1712 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 5</p></td>
1713 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main +</p></td>
1714 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel common connection to battery +</p></td>
1715 </tr>
1716 <tr>
1717 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 6</p></td>
1718 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee -</p></td>
1719 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1720 </tr>
1721 <tr>
1722 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 7</p></td>
1723 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee +</p></td>
1724 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel common connection to battery +</p></td>
1725 </tr>
1726 <tr>
1727 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 8</p></td>
1728 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D -</p></td>
1729 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1730 </tr>
1731 <tr>
1732 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 9</p></td>
1733 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D +</p></td>
1734 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D pyro channel common connection to battery +</p></td>
1735 </tr>
1736 <tr>
1737 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 1</p></td>
1738 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">GND</p></td>
1739 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Ground connection for negative pyro battery terminal</p></td>
1740 </tr>
1741 <tr>
1742 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 2</p></td>
1743 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Pyro</p></td>
1744 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Positive pyro battery terminal</p></td>
1745 </tr>
1746 <tr>
1747 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 3</p></td>
1748 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Lipo</p></td>
1749 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Power switch output. Use to connect main battery to pyro battery input</p></td>
1750 </tr>
1751 <tr>
1752 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 4</p></td>
1753 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A -</p></td>
1754 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1755 </tr>
1756 <tr>
1757 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 5</p></td>
1758 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A +</p></td>
1759 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A pyro channel common connection to battery +</p></td>
1760 </tr>
1761 <tr>
1762 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 6</p></td>
1763 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B -</p></td>
1764 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1765 </tr>
1766 <tr>
1767 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 7</p></td>
1768 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B +</p></td>
1769 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B pyro channel common connection to battery +</p></td>
1770 </tr>
1771 <tr>
1772 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 8</p></td>
1773 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C -</p></td>
1774 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1775 </tr>
1776 <tr>
1777 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 9</p></td>
1778 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C +</p></td>
1779 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C pyro channel common connection to battery +</p></td>
1780 </tr>
1781 </tbody>
1782 </table>
1783 </div>
1784 <div class="sect2">
1785 <h3 id="_using_a_separate_pyro_battery_with_easymega">8.2. Using a Separate Pyro Battery with EasyMega</h3>
1786 <div class="paragraph">
1787 <p>EasyMega provides explicit support for an external pyro
1788 battery. All that is required is to remove the jumper
1789 between the lipo terminal (Bottom 3) and the pyro terminal
1790 (Bottom 2). Then hook the negative pyro battery terminal to
1791 ground (Bottom 1) and the switched positive pyro battery to
1792 the pyro battery input (Bottom 2). Note that you must include
1793 a switch between the pyro battery and the board for safety,
1794 as the on-board power switch circuit only supports the primary
1795 battery!  You can then use the existing pyro screw
1796 terminals to hook up all of the pyro charges.</p>
1797 </div>
1798 </div>
1799 <div class="sect2">
1800 <h3 id="_using_only_one_battery_with_easymega">8.3. Using Only One Battery With EasyMega</h3>
1801 <div class="paragraph">
1802 <p>Because EasyMega has built-in support for a separate pyro
1803 battery, if you want to fly with just one battery running
1804 both the computer and firing the charges, you need to
1805 connect the flight computer battery to the pyro
1806 circuit. EasyMega has two screw terminals for this—hook a
1807 wire from the Lipo terminal (Bottom 3) to the Pyro terminal
1808 (Bottom 2).</p>
1809 </div>
1810 </div>
1811 <div class="sect2">
1812 <h3 id="_using_an_active_switch_with_easymega">8.4. Using an Active Switch with EasyMega</h3>
1813 <div class="paragraph">
1814 <p>As explained above, an external active switch requires three
1815 connections, one to the positive battery terminal, one to
1816 the flight computer positive input and one to ground.</p>
1817 </div>
1818 <div class="paragraph">
1819 <p>The positive battery terminal is available on Top terminal
1820 1, the positive flight computer input is on Top terminal
1821 2. Ground is on Top terminal 3.</p>
1822 </div>
1823 </div>
1824 </div>
1825 </div>
1826 <div class="sect1">
1827 <h2 id="_easytimer">9. EasyTimer</h2>
1828 <div class="sectionbody">
1829 <div class="imageblock">
1830 <div class="content">
1831 <img src="easytimer.jpg" alt="easytimer" width="400">
1832 </div>
1833 <div class="title">Figure 8. EasyTimer Board</div>
1834 </div>
1835 <div class="paragraph">
1836 <p>EasyTimer is built on a 0.8 inch by 1½ inch circuit board. It&#8217;s
1837 designed to fit in a 24mm coupler tube.</p>
1838 </div>
1839 <div class="paragraph">
1840 <p>EasyTimer is designed to control events during ascent. It has
1841 an accelerometer and gyroscope that can measure acceleration
1842 and rotation and compute speed and tilt angle. EasyTimer has
1843 two pyro channels which can be configured to fire at various
1844 points during flight. Because EasyTimer has no barometric
1845 sensor, it cannot be used to fire recovery charges at apogee
1846 or during descent. EasyTimer is configured using the AltosUI
1847 application which is available for Linux, Mac OS X and Windows.</p>
1848 </div>
1849 <div class="sect2">
1850 <h3 id="_easytimer_screw_terminals">9.1. EasyTimer Screw Terminals</h3>
1851 <div class="paragraph">
1852 <p>EasyTimer has two sets of four screw terminals near
1853 one end of the board. Using the picture above, the top
1854 four have connections for pyro channel B and an
1855 external battery and the bottom four have connections
1856 for pyro circuit A and the power switch. Counting from
1857 the left, the connections are as follows:</p>
1858 </div>
1859 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
1860 <caption class="title">Table 9. EasyTimer Screw Terminals</caption>
1861 <colgroup>
1862 <col style="width: 13.3333%;">
1863 <col style="width: 20%;">
1864 <col style="width: 66.6667%;">
1865 </colgroup>
1866 <thead>
1867 <tr>
1868 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal #</th>
1869 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal Name</th>
1870 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
1871 </tr>
1872 </thead>
1873 <tbody>
1874 <tr>
1875 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 1</p></td>
1876 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B -</p></td>
1877 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Pyro channel B connection to pyro circuit</p></td>
1878 </tr>
1879 <tr>
1880 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 2</p></td>
1881 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B +</p></td>
1882 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Pyro channel B common connection to battery +</p></td>
1883 </tr>
1884 <tr>
1885 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 3</p></td>
1886 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Battery +</p></td>
1887 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Positive external battery terminal</p></td>
1888 </tr>
1889 <tr>
1890 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 4</p></td>
1891 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Battery -</p></td>
1892 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Negative external battery terminal</p></td>
1893 </tr>
1894 <tr>
1895 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 1</p></td>
1896 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A -</p></td>
1897 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Pyro channel A connection to pyro circuit</p></td>
1898 </tr>
1899 <tr>
1900 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 2</p></td>
1901 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A +</p></td>
1902 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Pyro channel A common connection to battery +</p></td>
1903 </tr>
1904 <tr>
1905 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 3</p></td>
1906 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Output</p></td>
1907 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to flight computer</p></td>
1908 </tr>
1909 <tr>
1910 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 4</p></td>
1911 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Input</p></td>
1912 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to positive battery terminal</p></td>
1913 </tr>
1914 </tbody>
1915 </table>
1916 </div>
1917 <div class="sect2">
1918 <h3 id="_connecting_a_battery_to_easytimer">9.2. Connecting A Battery To EasyTimer</h3>
1919 <div class="paragraph">
1920 <p>There are two possible battery connections on
1921 EasyTimer. You can use either method; both feed
1922 through the power switch terminals.</p>
1923 </div>
1924 <div class="paragraph">
1925 <p>One battery connection is the standard Altus Metrum
1926 white JST plug. This mates with single-cell Lithium
1927 Polymer batteries sold by Altus Metrum.</p>
1928 </div>
1929 <div class="paragraph">
1930 <p>The other is a pair of screw terminals marked 'Battery
1931 +' and 'Battery -'. Connect a battery from 4 to 12
1932 volts to these terminals, being careful to match polarity.</p>
1933 </div>
1934 </div>
1935 <div class="sect2">
1936 <h3 id="_charging_lithium_batteries_2">9.3. Charging Lithium Batteries</h3>
1937 <div class="paragraph">
1938 <p>Because EasyTimer allows for batteries other than the
1939 standard Altus Metrum Lithium Polymer cells, it cannot
1940 incorporate a battery charger circuit. Therefore, when
1941 using a Litium Polymer cell, you&#8217;ll need an external
1942 charger. These are available from Altus Metrum, or
1943 from Spark Fun.</p>
1944 </div>
1945 </div>
1946 <div class="sect2">
1947 <h3 id="_using_a_separate_pyro_battery_with_easytimer">9.4. Using a Separate Pyro Battery with EasyTimer</h3>
1948 <div class="paragraph">
1949 <p>As described above, using an external pyro battery involves
1950 connecting the negative battery terminal to the flight
1951 computer ground, connecting the positive battery terminal to
1952 one of the igniter leads and connecting the other igniter
1953 lead to the per-channel pyro circuit connection.</p>
1954 </div>
1955 <div class="paragraph">
1956 <p>To connect the negative pyro battery terminal to EasyTimer
1957 ground, connect it to the negative external battery
1958 connection, top terminal 4.</p>
1959 </div>
1960 <div class="paragraph">
1961 <p>Connecting the switched positive battery terminal to the pyro
1962 charges must be done separate from EasyTimer, by soldering
1963 them together or using some other connector.  Note that for
1964 safety, you must put a switch between the pyro battery and
1965 the rest of the circuit!</p>
1966 </div>
1967 <div class="paragraph">
1968 <p>The other lead from each pyro charge is then inserted into
1969 the appropriate per-pyro channel screw terminal (top
1970 terminal 1 for pyro channel A charge, bottom terminal 1 for
1971 pyro channel B charge).</p>
1972 </div>
1973 </div>
1974 <div class="sect2">
1975 <h3 id="_using_an_active_switch_with_easytimer">9.5. Using an Active Switch with EasyTimer</h3>
1976 <div class="paragraph">
1977 <p>As explained above, an external active switch requires three
1978 connections, one to the positive battery terminal, one to
1979 the flight computer positive input and one to ground. Use
1980 the negative external battery connection, top terminal 4 for
1981 ground.</p>
1982 </div>
1983 <div class="paragraph">
1984 <p>The positive battery terminal is available on bottom
1985 terminal 4, the positive flight computer input is on the
1986 bottom terminal 3.</p>
1987 </div>
1988 </div>
1989 </div>
1990 </div>
1991 <div class="sect1">
1992 <h2 id="_installation">10. Installation</h2>
1993 <div class="sectionbody">
1994 <div class="paragraph">
1995 <p>A typical installation involves attaching
1996 only a suitable battery, a single pole switch for
1997 power on/off, and two pairs of wires connecting e-matches for the
1998 apogee and main ejection charges.  All Altus Metrum products are
1999 designed for use with single-cell batteries with 3.7 volts
2000 nominal.
2001 EasyMini may also be used with other
2002 batteries as long as they supply between 4 and 12 volts.</p>
2003 </div>
2004 <div class="paragraph">
2005 <p>The battery connectors are a standard 2-pin JST connector; you
2006 can purchase suitable batteries from the any vendor selling
2007 Altus Metrum products. These batteries are
2008 single-cell Lithium Polymer batteries that nominally provide 3.7
2009 volts.  Other vendors sell similar batteries for RC aircraft
2010 using mating connectors, however the polarity for those is
2011 generally reversed from the batteries used by Altus Metrum
2012 products. In particular, the Tenergy batteries supplied for use
2013 in Featherweight flight computers are not compatible with Altus
2014 Metrum flight computers or battery chargers.</p>
2015 </div>
2016 <div class="admonitionblock warning">
2017 <table>
2018 <tr>
2019 <td class="icon">
2020 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
2021 </td>
2022 <td class="content">
2023 Check polarity and voltage before connecting any battery not
2024 purchased from Altus Metrum.
2025 </td>
2026 </tr>
2027 </table>
2028 </div>
2029 <div class="admonitionblock warning">
2030 <table>
2031 <tr>
2032 <td class="icon">
2033 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
2034 </td>
2035 <td class="content">
2036 Spark Fun sells batteries that have a matching connector with
2037 the correct polarity. However, these batteries include an
2038 integrated current limiting circuit. That circuit will cause
2039 the battery to shut down when firing the igniter circuit. Do
2040 not use these batteries unless you remove the current limiting
2041 circuit.
2042 </td>
2043 </tr>
2044 </table>
2045 </div>
2046 <div class="paragraph">
2047 <p>By default, we use the unregulated output of the battery
2048 directly to fire ejection charges.  This works marvelously
2049 with standard low-current e-matches like the J-Tek from MJG
2050 Technologies, and with Quest Q2G2 igniters.  However, if you
2051 want or need to use a separate pyro battery, check out
2052 <a href="#_using_a_separate_pyro_battery">Using a Separate Pyro Battery</a> for instructions on how to wire
2053 that up. The altimeters are designed to work with an external
2054 pyro battery of no more than 15 volts.</p>
2055 </div>
2056 <div class="paragraph">
2057 <p>Ejection charges are wired directly to the screw terminal block
2058 at the aft end of the altimeter.  You&#8217;ll need a very small straight
2059 blade screwdriver for these screws, such as you might find in a
2060 jeweler&#8217;s screwdriver set.</p>
2061 </div>
2062 <div class="paragraph">
2063 <p>Except for TeleMini v1.0, the flight computers also use the
2064 screw terminal block for the power switch leads. On TeleMini v1.0,
2065 the power switch leads are soldered directly to the board and
2066 can be connected directly to a switch.</p>
2067 </div>
2068 <div class="paragraph">
2069 <p>For most air-frames, the integrated antennas are more than
2070 adequate.   However, if you are installing in a carbon-fiber or
2071 metal electronics bay which is opaque to RF signals, you may need to
2072 use off-board external antennas instead.  In this case, you can
2073 replace the stock UHF antenna wire with an edge-launched SMA connector,
2074 and, on TeleMetrum v1, you can unplug the integrated GPS
2075 antenna and select an appropriate off-board GPS antenna with
2076 cable terminating in a U.FL connector.</p>
2077 </div>
2078 </div>
2079 </div>
2080 <div class="sect1">
2081 <h2 id="_using_altus_metrum_products">11. Using Altus Metrum Products</h2>
2082 <div class="sectionbody">
2083 <div class="sect2">
2084 <h3 id="_being_legal">11.1. Being Legal</h3>
2085 <div class="paragraph">
2086 <p>In the US, you need an
2087 <a href="http://www.altusmetrum.org/Radio/">amateur radio license</a>
2088 or other authorization to legally operate the radio
2089 transmitters that are part of our products.</p>
2090 </div>
2091 </div>
2092 <div class="sect2">
2093 <h3 id="_in_the_rocket">11.2. In the Rocket</h3>
2094 <div class="paragraph">
2095 <p>In the rocket itself, you just need a flight computer
2096 and a single-cell, 3.7 volt nominal Li-Po rechargeable
2097 battery.
2098 An 850mAh battery weighs less than a 9V
2099 alkaline battery, and will run a TeleMetrum, TeleMega,
2100 EasyMega or EasyTimer for hours.
2101 A 110mAh battery weighs less
2102 than a triple A battery and is a good choice for use
2103 with
2104 TeleMini or
2105 EasyMini.</p>
2106 </div>
2107 <div class="paragraph">
2108 <p>By default, we ship TeleMini, TeleMetrum and TeleMega
2109 flight computers with a simple wire antenna.  If your
2110 electronics bay or the air-frame it resides within is
2111 made of carbon fiber, which is opaque to RF signals,
2112 you may prefer to install an SMA connector so that you
2113 can run a coaxial cable to an antenna mounted
2114 elsewhere in the rocket.  However, note that the GPS
2115 antenna is fixed on all current products, so you
2116 really want to install the flight computer in a bay
2117 made of RF-transparent materials if at all possible.</p>
2118 </div>
2119 </div>
2120 <div class="sect2">
2121 <h3 id="_on_the_ground">11.3. On the Ground</h3>
2122 <div class="paragraph">
2123 <p>To receive the data stream from the rocket, you need
2124 an antenna and short feed-line connected to one of our
2125 <a href="http://www.altusmetrum.org/TeleDongle/">TeleDongle</a>
2126 units.  If possible, use an SMA to BNC adapter instead
2127 of feedline between the antenna feedpoint and
2128 TeleDongle, as this will give you the best
2129 performance.  The TeleDongle in turn plugs directly
2130 into the USB port on a notebook computer.  Because
2131 TeleDongle looks like a simple serial port, your
2132 computer does not require special device
2133 drivers&#8230;&#8203; just plug it in.</p>
2134 </div>
2135 <div class="paragraph">
2136 <p>The GUI tool, AltosUI, is written in Java and runs
2137 across Linux, Mac OS and Windows. There&#8217;s also a suite
2138 of C tools for Linux which can perform most of the
2139 same tasks.</p>
2140 </div>
2141 <div class="paragraph">
2142 <p>Alternatively, a TeleBT attached with an SMA to BNC
2143 adapter at the feed point of a hand-held yagi used in
2144 conjunction with an Android device running AltosDroid
2145 makes an outstanding ground station.</p>
2146 </div>
2147 <div class="paragraph">
2148 <p>After the flight,
2149 you can use the radio link to
2150 extract the more detailed data logged in either
2151 TeleMetrum or TeleMini devices, or
2152 you can use a
2153 USB cable to plug into the flight computer board directly.
2154 A USB cable is also how you
2155 charge the Li-Po battery, so you&#8217;ll want one of those
2156 anyway. The same cable used by lots of digital
2157 cameras and other modern electronic stuff will work
2158 fine.</p>
2159 </div>
2160 <div class="paragraph">
2161 <p>If your rocket lands out of sight, you may enjoy
2162 having a hand-held GPS receiver, so that you can put
2163 in a way-point for the last reported rocket position
2164 before touch-down.  This makes looking for your rocket
2165 a lot like Geo-Caching&#8230;&#8203; just go to the way-point and
2166 look around starting from there.  AltosDroid on an
2167 Android device with GPS receiver works great for this,
2168 too!</p>
2169 </div>
2170 <div class="paragraph">
2171 <p>You may also enjoy having a ham radio “HT” that covers
2172 the 70cm band&#8230;&#8203; you can use that with your antenna to
2173 direction-find the rocket on the ground the same way
2174 you can use a Walston or Beeline tracker.  This can be
2175 handy if the rocket is hiding in sage brush or a tree,
2176 or if the last GPS position doesn&#8217;t get you close
2177 enough because the rocket dropped into a canyon, or
2178 the wind is blowing it across a dry lake bed, or
2179 something like that&#8230;&#8203;  Keith currently uses a Yaesu
2180 FT1D, Bdale has a Yaesu VX-7R, which is a nicer radio
2181 in most ways but doesn&#8217;t support APRS.</p>
2182 </div>
2183 <div class="paragraph">
2184 <p>So, to recap, on the ground the hardware you&#8217;ll need includes:</p>
2185 </div>
2186 <div class="olist arabic">
2187 <ol class="arabic">
2188 <li>
2189 <p>an antenna and feed-line or adapter</p>
2190 </li>
2191 <li>
2192 <p>a TeleDongle</p>
2193 </li>
2194 <li>
2195 <p>a notebook computer</p>
2196 </li>
2197 <li>
2198 <p>optionally, a hand-held GPS receiver</p>
2199 </li>
2200 <li>
2201 <p>optionally, an HT or receiver covering 435 MHz</p>
2202 </li>
2203 </ol>
2204 </div>
2205 <div class="paragraph">
2206 <p>The best hand-held commercial directional antennas we&#8217;ve found for radio
2207 direction finding rockets are from
2208 <a href="http://www.arrowantennas.com/">Arrow Antennas</a>.</p>
2209 </div>
2210 <div class="paragraph">
2211 <p>The 440-3 and 440-5 are both good choices for finding
2212 a TeleMetrum- or TeleMini- equipped rocket when used
2213 with a suitable 70cm HT.  TeleDongle and an SMA to BNC
2214 adapter fit perfectly between the driven element and
2215 reflector of Arrow antennas.</p>
2216 </div>
2217 </div>
2218 <div class="sect2">
2219 <h3 id="_data_analysis">11.4. Data Analysis</h3>
2220 <div class="paragraph">
2221 <p>Our software makes it easy to log the data from each
2222 flight, both the telemetry received during the flight
2223 itself, and the more complete data log recorded in the
2224 flash memory on the altimeter board.  Once this data
2225 is on your computer, our post-flight tools make it
2226 easy to quickly get to the numbers everyone wants,
2227 like apogee altitude, max acceleration, and max
2228 velocity.  You can also generate and view a standard
2229 set of plots showing the altitude, acceleration, and
2230 velocity of the rocket during flight.  And you can
2231 even export a flight log in a format usable with Google
2232 Maps and Google Earth for visualizing the flight path
2233 in two or three dimensions!</p>
2234 </div>
2235 <div class="paragraph">
2236 <p>Our ultimate goal is to emit a set of files for each
2237 flight that can be published as a web page per flight,
2238 or just viewed on your local disk with a web browser.</p>
2239 </div>
2240 </div>
2241 <div class="sect2">
2242 <h3 id="_future_plans">11.5. Future Plans</h3>
2243 <div class="paragraph">
2244 <p>We have designed and prototyped several “companion
2245 boards” that can attach to the companion connector on
2246 TeleMetrum, TeleMega and EasyMega flight computers to
2247 collect more data, provide more pyro channels, and so
2248 forth.  We do not yet know if or when any of these
2249 boards will be produced in enough quantity to sell.
2250 If you have specific interests for data collection or
2251 control of events in your rockets beyond the
2252 capabilities of our existing productions, please let
2253 us know!</p>
2254 </div>
2255 <div class="paragraph">
2256 <p>Because all of our work is open, both the hardware
2257 designs and the software, if you have some great idea
2258 for an addition to the current Altus Metrum family,
2259 feel free to dive in and help!  Or let us know what
2260 you&#8217;d like to see that we aren&#8217;t already working on,
2261 and maybe we&#8217;ll get excited about it too&#8230;&#8203;</p>
2262 </div>
2263 <div class="paragraph">
2264 <p>Watch our <a href="http://altusmetrum.org/">web site</a> for
2265 more news and information as our family of products
2266 evolves!</p>
2267 </div>
2268 </div>
2269 </div>
2270 </div>
2271 <div class="sect1">
2272 <h2 id="_altosui">12. AltosUI</h2>
2273 <div class="sectionbody">
2274 <div class="imageblock">
2275 <div class="content">
2276 <img src="altosui.png" alt="altosui" width="450">
2277 </div>
2278 <div class="title">Figure 9. AltosUI Main Window</div>
2279 </div>
2280 <div class="paragraph">
2281 <p>The AltosUI program provides a graphical user interface for
2282 interacting with the Altus Metrum product family. AltosUI can
2283 monitor telemetry data, configure devices and many other
2284 tasks. The primary interface window provides a selection of
2285 buttons, one for each major activity in the system.  This
2286 chapter is split into sections, each of which documents one of
2287 the tasks provided from the top-level toolbar.</p>
2288 </div>
2289 <div class="sect2">
2290 <h3 id="_monitor_flight">12.1. Monitor Flight</h3>
2291 <div class="paragraph">
2292 <p>Selecting this item brings up a dialog box listing all
2293 of the connected TeleDongle devices. When you choose
2294 one of these, AltosUI will create a window to display
2295 telemetry data as received by the selected TeleDongle
2296 device.</p>
2297 </div>
2298 <div class="imageblock">
2299 <div class="content">
2300 <img src="device-selection.png" alt="device selection" width="300">
2301 </div>
2302 <div class="title">Figure 10. Device Selection Dialog</div>
2303 </div>
2304 <div class="paragraph">
2305 <p>All telemetry data received are automatically recorded
2306 in suitable log files. The name of the files includes
2307 the current date and rocket serial and flight numbers.</p>
2308 </div>
2309 <div class="paragraph">
2310 <p>The radio frequency being monitored by the TeleDongle
2311 device is displayed at the top of the window. You can
2312 configure the frequency by clicking on the frequency
2313 box and selecting the desired frequency. AltosUI
2314 remembers the last frequency selected for each
2315 TeleDongle and selects that automatically the next
2316 time you use that device.</p>
2317 </div>
2318 <div class="paragraph">
2319 <p>Below the TeleDongle frequency selector, the window
2320 contains a few significant pieces of information about
2321 the altimeter providing the telemetry data stream:</p>
2322 </div>
2323 <div class="ulist">
2324 <ul>
2325 <li>
2326 <p>The configured call-sign</p>
2327 </li>
2328 <li>
2329 <p>The device serial number</p>
2330 </li>
2331 <li>
2332 <p>The flight number. Each altimeter remembers how
2333 many times it has flown.</p>
2334 </li>
2335 <li>
2336 <p>The rocket flight state. Each flight passes through
2337 several states including Pad, Boost, Fast, Coast,
2338 Drogue, Main and Landed.</p>
2339 </li>
2340 <li>
2341 <p>The Received Signal Strength Indicator value. This
2342 lets you know how strong a signal TeleDongle is
2343 receiving. At the default data rate, 38400 bps, in
2344 bench testing, the radio inside TeleDongle v0.2
2345 operates down to about -106dBm, while the v3 radio
2346 works down to about -111dBm.  Weaker signals, or an
2347 environment with radio noise may cause the data to
2348 not be received. The packet link uses error
2349 detection and correction techniques which prevent
2350 incorrect data from being reported.</p>
2351 </li>
2352 <li>
2353 <p>The age of the displayed data, in seconds since the
2354 last successfully received telemetry packet.  In
2355 normal operation this will stay in the low single
2356 digits.  If the number starts counting up, then you
2357 are no longer receiving data over the radio link
2358 from the flight computer.</p>
2359 </li>
2360 </ul>
2361 </div>
2362 <div class="paragraph">
2363 <p>Finally, the largest portion of the window contains a
2364 set of tabs, each of which contain some information
2365 about the rocket.  They&#8217;re arranged in 'flight order'
2366 so that as the flight progresses, the selected tab
2367 automatically switches to display data relevant to the
2368 current state of the flight. You can select other tabs
2369 at any time. The final 'table' tab displays all of the
2370 raw telemetry values in one place in a
2371 spreadsheet-like format.</p>
2372 </div>
2373 <div class="sect3">
2374 <h4 id="_launch_pad">12.1.1. Launch Pad</h4>
2375 <div class="imageblock">
2376 <div class="content">
2377 <img src="launch-pad.png" alt="launch pad" width="400">
2378 </div>
2379 <div class="title">Figure 11. Monitor Flight Launch Pad View</div>
2380 </div>
2381 <div class="paragraph">
2382 <p>The 'Launch Pad' tab shows information used to decide when the
2383 rocket is ready for flight. The first elements include red/green
2384 indicators, if any of these is red, you&#8217;ll want to evaluate
2385 whether the rocket is ready to launch:</p>
2386 </div>
2387 <div class="dlist">
2388 <dl>
2389 <dt class="hdlist1">Battery Voltage</dt>
2390 <dd>
2391 <p>This indicates whether the Li-Po battery powering the
2392 flight computer has sufficient charge to last for
2393 the duration of the flight. A value of more than
2394 3.8V is required for a 'GO' status.</p>
2395 </dd>
2396 <dt class="hdlist1">Apogee Igniter Voltage</dt>
2397 <dd>
2398 <p>This indicates whether the apogee
2399 igniter has continuity. If the igniter has a low
2400 resistance, then the voltage measured here will be close
2401 to the Li-Po battery voltage. A value greater than 3.2V is
2402 required for a 'GO' status.</p>
2403 </dd>
2404 <dt class="hdlist1">Main Igniter Voltage</dt>
2405 <dd>
2406 <p>This indicates whether the main
2407 igniter has continuity. If the igniter has a low
2408 resistance, then the voltage measured here will be close
2409 to the Li-Po battery voltage. A value greater than 3.2V is
2410 required for a 'GO' status.</p>
2411 </dd>
2412 <dt class="hdlist1">On-board Data Logging</dt>
2413 <dd>
2414 <p>This indicates whether there is space remaining
2415 on-board to store flight data for the upcoming
2416 flight. If you&#8217;ve downloaded data, but failed to erase
2417 flights, there may not be any space left. Most of our
2418 flight computers can store multiple flights, depending
2419 on the configured maximum flight log size. TeleMini
2420 v1.0 stores only a single flight, so it will need to
2421 be downloaded and erased after each flight to capture
2422 data. This only affects on-board flight logging; the
2423 altimeter will still transmit telemetry and fire
2424 ejection charges at the proper times even if the
2425 flight data storage is full.</p>
2426 </dd>
2427 <dt class="hdlist1">GPS Locked</dt>
2428 <dd>
2429 <p>For a TeleMetrum or TeleMega device, this indicates
2430 whether the GPS receiver is currently able to compute
2431 position information. GPS requires at least 4
2432 satellites to compute an accurate position.</p>
2433 </dd>
2434 <dt class="hdlist1">GPS Ready</dt>
2435 <dd>
2436 <p>For a TeleMetrum or TeleMega device, this indicates
2437 whether GPS has reported at least 10 consecutive
2438 positions without losing lock. This ensures that the
2439 GPS receiver has reliable reception from the
2440 satellites.</p>
2441 </dd>
2442 </dl>
2443 </div>
2444 <div class="paragraph">
2445 <p>The Launchpad tab also shows the computed launch pad
2446 position and altitude, averaging many reported
2447 positions to improve the accuracy of the fix.</p>
2448 </div>
2449 </div>
2450 <div class="sect3">
2451 <h4 id="_ascent">12.1.2. Ascent</h4>
2452 <div class="imageblock">
2453 <div class="content">
2454 <img src="ascent.png" alt="ascent" width="400">
2455 </div>
2456 <div class="title">Figure 12. Monitor Flight Ascent View</div>
2457 </div>
2458 <div class="paragraph">
2459 <p>This tab is shown during Boost, Fast and Coast
2460 phases. The information displayed here helps monitor the
2461 rocket as it heads towards apogee.</p>
2462 </div>
2463 <div class="paragraph">
2464 <p>The height, speed, acceleration and tilt are shown along
2465 with the maximum values for each of them. This allows you to
2466 quickly answer the most commonly asked questions you&#8217;ll hear
2467 during flight.</p>
2468 </div>
2469 <div class="paragraph">
2470 <p>The current latitude and longitude reported by the GPS are
2471 also shown. Note that under high acceleration, these values
2472 may not get updated as the GPS receiver loses position
2473 fix. Once the rocket starts coasting, the receiver should
2474 start reporting position again.</p>
2475 </div>
2476 <div class="paragraph">
2477 <p>Finally, the current igniter voltages are reported as in the
2478 Launch Pad tab. This can help diagnose deployment failures
2479 caused by wiring which comes loose under high acceleration.</p>
2480 </div>
2481 </div>
2482 <div class="sect3">
2483 <h4 id="_descent">12.1.3. Descent</h4>
2484 <div class="imageblock">
2485 <div class="content">
2486 <img src="descent.png" alt="descent" width="400">
2487 </div>
2488 <div class="title">Figure 13. Monitor Flight Descent View</div>
2489 </div>
2490 <div class="paragraph">
2491 <p>Once the rocket has reached apogee and (we hope)
2492 activated the apogee charge, attention switches to
2493 tracking the rocket on the way back to the ground, and
2494 for dual-deploy flights, waiting for the main charge
2495 to fire.</p>
2496 </div>
2497 <div class="paragraph">
2498 <p>To monitor whether the apogee charge operated
2499 correctly, the current descent rate is reported along
2500 with the current height. Good descent rates vary based
2501 on the choice of recovery components, but generally
2502 range from 15-30m/s on drogue and should be below
2503 10m/s when under the main parachute in a dual-deploy
2504 flight.</p>
2505 </div>
2506 <div class="paragraph">
2507 <p>With GPS-equipped flight computers, you can locate the
2508 rocket in the sky using the elevation and bearing
2509 information to figure out where to look. Elevation is
2510 in degrees above the horizon. Bearing is reported in
2511 degrees relative to true north. Range can help figure
2512 out how big the rocket will appear. Ground Distance
2513 shows how far it is to a point directly under the
2514 rocket and can help figure out where the rocket is
2515 likely to land. Note that all of these values are
2516 relative to the pad location. If the elevation is near
2517 90°, the rocket is over the pad, not over you.</p>
2518 </div>
2519 <div class="paragraph">
2520 <p>Finally, the igniter voltages are reported in this tab
2521 as well, both to monitor the main charge as well as to
2522 see what the status of the apogee charge is.  Note
2523 that some commercial e-matches are designed to retain
2524 continuity even after being fired, and will continue
2525 to show as green or return from red to green after
2526 firing.</p>
2527 </div>
2528 </div>
2529 <div class="sect3">
2530 <h4 id="_landed">12.1.4. Landed</h4>
2531 <div class="imageblock">
2532 <div class="content">
2533 <img src="landed.png" alt="landed" width="400">
2534 </div>
2535 <div class="title">Figure 14. Monitor Flight Landed View</div>
2536 </div>
2537 <div class="paragraph">
2538 <p>Once the rocket is on the ground, attention switches
2539 to recovery. While the radio signal is often lost once
2540 the rocket is on the ground, the last reported GPS
2541 position is generally within a short distance of the
2542 actual landing location.</p>
2543 </div>
2544 <div class="paragraph">
2545 <p>The last reported GPS position is reported both by
2546 latitude and longitude as well as a bearing and
2547 distance from the launch pad. The distance should give
2548 you a good idea of whether to walk or hitch a ride.
2549 Take the reported latitude and longitude and enter
2550 them into your hand-held GPS unit and have that
2551 compute a track to the landing location.</p>
2552 </div>
2553 <div class="paragraph">
2554 <p>Our flight computers will continue to transmit RDF
2555 tones after landing, allowing you to locate the rocket
2556 by following the radio signal if necessary. You may
2557 need to get away from the clutter of the flight line,
2558 or even get up on a hill (or your neighbor&#8217;s RV roof)
2559 to receive the RDF signal.</p>
2560 </div>
2561 <div class="paragraph">
2562 <p>The maximum height, speed and acceleration reported
2563 during the flight are displayed for your admiring
2564 observers.  The accuracy of these immediate values
2565 depends on the quality of your radio link and how many
2566 packets were received.  Recovering the on-board data
2567 after flight may yield more precise results.</p>
2568 </div>
2569 <div class="paragraph">
2570 <p>To get more detailed information about the flight, you
2571 can click on the 'Graph Flight' button which will
2572 bring up a graph window for the current flight.</p>
2573 </div>
2574 </div>
2575 <div class="sect3">
2576 <h4 id="_table">12.1.5. Table</h4>
2577 <div class="imageblock">
2578 <div class="content">
2579 <img src="table.png" alt="table" width="400">
2580 </div>
2581 <div class="title">Figure 15. Monitor Flight Table View</div>
2582 </div>
2583 <div class="paragraph">
2584 <p>The table view shows all of the data available from the
2585 flight computer. Probably the most useful data on
2586 this tab is the detailed GPS information, which includes
2587 horizontal dilution of precision information, and
2588 information about the signal being received from the satellites.</p>
2589 </div>
2590 </div>
2591 <div class="sect3">
2592 <h4 id="_site_map">12.1.6. Site Map</h4>
2593 <div class="imageblock">
2594 <div class="content">
2595 <img src="site-map.png" alt="site map" width="400">
2596 </div>
2597 <div class="title">Figure 16. Monitor Flight Site Map View</div>
2598 </div>
2599 <div class="paragraph">
2600 <p>When the TeleMetrum has a GPS fix, the Site Map tab
2601 will map the rocket&#8217;s position to make it easier for
2602 you to locate the rocket, both while it is in the air,
2603 and when it has landed. The rocket&#8217;s state is
2604 indicated by color: white for pad, red for boost, pink
2605 for fast, yellow for coast, light blue for drogue,
2606 dark blue for main, and black for landed.</p>
2607 </div>
2608 <div class="paragraph">
2609 <p>The map&#8217;s default scale is approximately 3m (10ft) per
2610 pixel. The map can be dragged using the left mouse
2611 button. The map will attempt to keep the rocket
2612 roughly centered while data is being received.</p>
2613 </div>
2614 <div class="paragraph">
2615 <p>You can adjust the style of map and the zoom level
2616 with buttons on the right side of the map window. You
2617 can draw a line on the map by moving the mouse over
2618 the map with a button other than the left one pressed,
2619 or by pressing the left button while also holding down
2620 the shift key. The length of the line in real-world
2621 units will be shown at the start of the line.</p>
2622 </div>
2623 <div class="paragraph">
2624 <p>Images are fetched automatically via the Google Maps
2625 Static API, and cached on disk for reuse. If map
2626 images cannot be downloaded, the rocket&#8217;s path will be
2627 traced on a dark gray background instead.</p>
2628 </div>
2629 <div class="paragraph">
2630 <p>You can pre-load images for your favorite launch sites
2631 before you leave home; check out <a href="#_load_maps">Load Maps</a>.</p>
2632 </div>
2633 </div>
2634 <div class="sect3">
2635 <h4 id="_igniter">12.1.7. Igniter</h4>
2636 <div class="imageblock">
2637 <div class="content">
2638 <img src="ignitor.png" alt="ignitor" width="400">
2639 </div>
2640 <div class="title">Figure 17. Monitor Flight Additional Igniter View</div>
2641 </div>
2642 <div class="paragraph">
2643 <p>TeleMega includes four additional programmable pyro
2644 channels. The Ignitor tab shows whether each of them has
2645 continuity. If an ignitor has a low resistance, then the
2646 voltage measured here will be close to the pyro battery
2647 voltage. A value greater than 3.2V is required for a 'GO'
2648 status.</p>
2649 </div>
2650 </div>
2651 </div>
2652 <div class="sect2">
2653 <h3 id="_save_flight_data">12.2. Save Flight Data</h3>
2654 <div class="paragraph">
2655 <p>The altimeter records flight data to its internal
2656 flash memory.
2657 Data logged on board is recorded at a much
2658 higher rate than the telemetry system can handle, and
2659 is not subject to radio drop-outs. As such, it
2660 provides a more complete and precise record of the
2661 flight.
2662 The 'Save Flight Data' button allows you to
2663 read the flash memory and write it to disk.</p>
2664 </div>
2665 <div class="paragraph">
2666 <p>Clicking on the 'Save Flight Data' button brings up a
2667 list of connected flight computers and TeleDongle
2668 devices. If you select a flight computer, the flight
2669 data will be downloaded from that device directly.
2670 If you select a TeleDongle device, flight data will be
2671 downloaded from a flight computer over radio link via
2672 the specified TeleDongle. See
2673 <a href="#_controlling_an_altimeter_over_the_radio_link">Controlling An Altimeter Over The Radio Link</a> for
2674 more information.</p>
2675 </div>
2676 <div class="paragraph">
2677 <p>After the device has been selected, a dialog showing
2678 the flight data saved in the device will be shown
2679 allowing you to select which flights to download and
2680 which to delete. With version 0.9 or newer firmware,
2681 you must erase flights in order for the space they
2682 consume to be reused by another flight. This prevents
2683 accidentally losing flight data if you neglect to
2684 download data before flying again. Note that if there
2685 is no more space available in the device, then no data
2686 will be recorded during the next flight.</p>
2687 </div>
2688 <div class="paragraph">
2689 <p>The file name for each flight log is computed
2690 automatically from the recorded flight date, altimeter
2691 serial number and flight number information.</p>
2692 </div>
2693 </div>
2694 <div class="sect2">
2695 <h3 id="_replay_flight">12.3. Replay Flight</h3>
2696 <div class="paragraph">
2697 <p>Select this button and you are prompted to select a flight
2698 record file, either a .telem file recording telemetry data or a
2699 .eeprom file containing flight data saved from the altimeter
2700 flash memory.</p>
2701 </div>
2702 <div class="paragraph">
2703 <p>Once a flight record is selected, the flight monitor interface
2704 is displayed and the flight is re-enacted in real
2705 time.
2706 Check
2707 <a href="#_monitor_flight">Monitor Flight</a> to learn how this window operates.</p>
2708 </div>
2709 </div>
2710 <div class="sect2">
2711 <h3 id="_graph_data">12.4. Graph Data</h3>
2712 <div class="paragraph">
2713 <p>Select this button and you are prompted to select a flight
2714 record file, either a .telem file recording telemetry data or a
2715 .eeprom file containing flight data saved from
2716 flash memory.</p>
2717 </div>
2718 <div class="paragraph">
2719 <p>Note that telemetry files will generally produce poor graphs
2720 due to the lower sampling rate and missed telemetry packets.
2721 Use saved flight data in .eeprom files for graphing where possible.</p>
2722 </div>
2723 <div class="paragraph">
2724 <p>Once a flight record is selected, a window with multiple tabs is
2725 opened.</p>
2726 </div>
2727 <div class="sect3">
2728 <h4 id="_flight_graph">12.4.1. Flight Graph</h4>
2729 <div class="imageblock">
2730 <div class="content">
2731 <img src="graph.png" alt="graph" width="400">
2732 </div>
2733 <div class="title">Figure 18. Flight Data Graph</div>
2734 </div>
2735 <div class="paragraph">
2736 <p>By default, the graph contains acceleration (blue),
2737 velocity (green) and altitude (red).</p>
2738 </div>
2739 <div class="paragraph">
2740 <p>The graph can be zoomed into a particular area by
2741 clicking and dragging down and to the right. Once
2742 zoomed, the graph can be reset by clicking and
2743 dragging up and to the left. Holding down control and
2744 clicking and dragging allows the graph to be panned.
2745 The right mouse button causes a pop-up menu to be
2746 displayed, giving you the option save or print the
2747 plot.</p>
2748 </div>
2749 </div>
2750 <div class="sect3">
2751 <h4 id="_configure_graph">12.4.2. Configure Graph</h4>
2752 <div class="imageblock">
2753 <div class="content">
2754 <img src="graph-configure.png" alt="graph configure" width="400">
2755 </div>
2756 <div class="title">Figure 19. Flight Graph Configuration</div>
2757 </div>
2758 <div class="paragraph">
2759 <p>This selects which graph elements to show, and, at the
2760 very bottom. It also lets you configure how
2761 the graph is drawn:</p>
2762 </div>
2763 <div class="ulist">
2764 <ul>
2765 <li>
2766 <p>Whether to use metric or imperial units</p>
2767 </li>
2768 <li>
2769 <p>Whether to show a marker at each data
2770 point. When displaying a small section of
2771 the graph, these can be useful to know what
2772 data values were recorded.</p>
2773 </li>
2774 <li>
2775 <p>How wide to draw the lines in the graph</p>
2776 </li>
2777 <li>
2778 <p>How to filter speed and acceleration data
2779 computed from barometric data. Flight
2780 computers with accelerometers never display
2781 computed acceleration data, and only use
2782 barometric data to compute speed during
2783 descent. Flight computers without
2784 accelerometers always compute both speed and
2785 acceleration from barometric data. A larger
2786 value smooths the data more.</p>
2787 </li>
2788 </ul>
2789 </div>
2790 </div>
2791 <div class="sect3">
2792 <h4 id="_flight_statistics">12.4.3. Flight Statistics</h4>
2793 <div class="imageblock">
2794 <div class="content">
2795 <img src="graph-stats.png" alt="graph stats" width="400">
2796 </div>
2797 <div class="title">Figure 20. Flight Statistics</div>
2798 </div>
2799 <div class="paragraph">
2800 <p>Shows overall data computed from the flight.</p>
2801 </div>
2802 </div>
2803 <div class="sect3">
2804 <h4 id="_map">12.4.4. Map</h4>
2805 <div class="imageblock">
2806 <div class="content">
2807 <img src="graph-map.png" alt="graph map" width="400">
2808 </div>
2809 <div class="title">Figure 21. Flight Map</div>
2810 </div>
2811 <div class="paragraph">
2812 <p>Shows a satellite image of the flight area
2813 overlaid with the path of the flight. The
2814 flight path will have different colored
2815 sections for each state of the flight (just
2816 like the Site Map in Monitor Flight mode):
2817 white for pad, red for boost, pink for fast,
2818 yellow for coast, light blue for drogue, dark
2819 blue for main, and black for landed.</p>
2820 </div>
2821 <div class="paragraph">
2822 <p>The red concentric circles mark the launch
2823 pad, the black concentric circles mark the
2824 landing location. Data for the point along the
2825 along the flight path nearest the cursor will
2826 be displayed at the bottom of the window. This
2827 data includes flight time (so you can
2828 correlate data in the graph window), latitude,
2829 longitude, height above ground and vertical
2830 speed. The selected point will be highlighted
2831 with concentric circles in the same color as
2832 the flight path at that point.</p>
2833 </div>
2834 </div>
2835 </div>
2836 <div class="sect2">
2837 <h3 id="_export_data">12.5. Export Data</h3>
2838 <div class="paragraph">
2839 <p>This tool takes the raw data files and makes them
2840 available for external analysis. When you select this
2841 button, you are prompted to select a flight data file,
2842 which can be either a .eeprom or .telem.  The .eeprom
2843 files contain higher resolution and more continuous
2844 data, while .telem files contain receiver signal
2845 strength information.  Next, a second dialog appears
2846 which is used to select where to write the resulting
2847 file.
2848 It has a selector to choose between CSV and KML
2849 file formats.</p>
2850 </div>
2851 <div class="sect3">
2852 <h4 id="_comma_separated_value_format">12.5.1. Comma Separated Value Format</h4>
2853 <div class="paragraph">
2854 <p>This is a text file containing the data in a form
2855 suitable for import into a spreadsheet or other
2856 external data analysis tool. The first few lines of
2857 the file contain the version and configuration
2858 information from the altimeter, then there is a single
2859 header line which labels all of the fields. All of
2860 these lines start with a '#' character which many
2861 tools can be configured to skip over.</p>
2862 </div>
2863 <div class="paragraph">
2864 <p>The remaining lines of the file contain the data, with
2865 each field separated by a comma and at least one
2866 space. All of the sensor values are converted to
2867 standard units, with the barometric data reported in
2868 both pressure, altitude and height above pad units.</p>
2869 </div>
2870 </div>
2871 <div class="sect3">
2872 <h4 id="_keyhole_markup_language_for_google_earth">12.5.2. Keyhole Markup Language (for Google Earth)</h4>
2873 <div class="paragraph">
2874 <p>This is the format used by Google Earth to provide an
2875 overlay within that application. With this, you can
2876 use Google Earth to see the whole flight path
2877 in 3D.</p>
2878 </div>
2879 </div>
2880 </div>
2881 <div class="sect2">
2882 <h3 id="_configure_altimeter">12.6. Configure Altimeter</h3>
2883 <div class="imageblock">
2884 <div class="content">
2885 <img src="configure-altimeter.png" alt="configure altimeter" width="350">
2886 </div>
2887 <div class="title">Figure 22. Altimeter Configuration</div>
2888 </div>
2889 <div class="paragraph">
2890 <p>Select this button and then select either an altimeter or
2891 TeleDongle Device from the list provided. Selecting a TeleDongle
2892 device will use the radio link to configure a remote
2893 altimeter.</p>
2894 </div>
2895 <div class="paragraph">
2896 <p>The first few lines of the dialog provide information about the
2897 connected device, including the product name,
2898 software version and hardware serial number. Below that are the
2899 individual configuration entries.</p>
2900 </div>
2901 <div class="paragraph">
2902 <p>At the bottom of the dialog, there are four buttons:</p>
2903 </div>
2904 <div class="dlist">
2905 <dl>
2906 <dt class="hdlist1">Save</dt>
2907 <dd>
2908 <p>This writes any changes to the configuration parameter
2909 block in flash memory. If you don&#8217;t press this button,
2910 any changes you make will be lost.</p>
2911 </dd>
2912 <dt class="hdlist1">Reset</dt>
2913 <dd>
2914 <p>This resets the dialog to the most recently saved
2915 values, erasing any changes you have made.</p>
2916 </dd>
2917 <dt class="hdlist1">Reboot</dt>
2918 <dd>
2919 <p>This reboots the device. Use this to switch from idle
2920 to pad mode by rebooting once the rocket is oriented
2921 for flight, or to confirm changes you think you saved
2922 are really saved.</p>
2923 </dd>
2924 <dt class="hdlist1">Close</dt>
2925 <dd>
2926 <p>This closes the dialog. Any unsaved changes will be
2927 lost.</p>
2928 </dd>
2929 </dl>
2930 </div>
2931 <div class="paragraph">
2932 <p>The rest of the dialog contains the parameters to be configured.</p>
2933 </div>
2934 <div class="sect3">
2935 <h4 id="_main_deploy_altitude">12.6.1. Main Deploy Altitude</h4>
2936 <div class="paragraph">
2937 <p>This sets the altitude (above the recorded pad
2938 altitude) at which the 'main' igniter will fire. The
2939 drop-down menu shows some common values, but you can
2940 edit the text directly and choose whatever you
2941 like. If the apogee charge fires below this altitude,
2942 then the main charge will fire two seconds after the
2943 apogee charge fires.</p>
2944 </div>
2945 </div>
2946 <div class="sect3">
2947 <h4 id="_apogee_delay">12.6.2. Apogee Delay</h4>
2948 <div class="paragraph">
2949 <p>When flying redundant electronics, it&#8217;s often
2950 important to ensure that multiple apogee charges don&#8217;t
2951 fire at precisely the same time, as that can over
2952 pressurize the apogee deployment bay and cause a
2953 structural failure of the air-frame. The Apogee Delay
2954 parameter tells the flight computer to fire the apogee
2955 charge a certain number of seconds after apogee has
2956 been detected.</p>
2957 </div>
2958 </div>
2959 <div class="sect3">
2960 <h4 id="_apogee_lockout">12.6.3. Apogee Lockout</h4>
2961 <div class="paragraph">
2962 <p>Apogee lockout is the number of seconds after launch
2963 where the flight computer will not fire the apogee
2964 charge, even if the rocket appears to be at
2965 apogee. This is often called 'Mach Delay', as it is
2966 intended to prevent a flight computer from
2967 unintentionally firing apogee charges due to the
2968 pressure spike that occurrs across a mach
2969 transition. Altus Metrum flight computers include a
2970 Kalman filter which is not fooled by this sharp
2971 pressure increase, and so this setting should be left
2972 at the default value of zero to disable it.</p>
2973 </div>
2974 <div class="admonitionblock warning">
2975 <table>
2976 <tr>
2977 <td class="icon">
2978 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
2979 </td>
2980 <td class="content">
2981 Firmware versions older than 1.8.6 have a
2982 bug which resets the time since launch to zero each
2983 time a motor starts burning. Update firmware to get
2984 the correct behavior.
2985 </td>
2986 </tr>
2987 </table>
2988 </div>
2989 </div>
2990 <div class="sect3">
2991 <h4 id="_frequency">12.6.4. Frequency</h4>
2992 <div class="paragraph">
2993 <p>This configures which of the frequencies to use for
2994 both telemetry and packet command mode. Note that if
2995 you set this value via packet command mode, the
2996 TeleDongle frequency will also be automatically
2997 reconfigured to match so that communication will
2998 continue afterwards.</p>
2999 </div>
3000 </div>
3001 <div class="sect3">
3002 <h4 id="_rf_calibration">12.6.5. RF Calibration</h4>
3003 <div class="paragraph">
3004 <p>The radios in every Altus Metrum device are calibrated
3005 at the factory to ensure that they transmit and
3006 receive on the specified frequency.  If you need to
3007 you can adjust the calibration by changing this value.
3008 Do not do this without understanding what the value
3009 means, read the appendix on calibration and/or the
3010 source code for more information.  To change a
3011 TeleDongle&#8217;s calibration, you must reprogram the unit
3012 completely.</p>
3013 </div>
3014 </div>
3015 <div class="sect3">
3016 <h4 id="_telemetryrdfaprs_enable">12.6.6. Telemetry/RDF/APRS Enable</h4>
3017 <div class="paragraph">
3018 <p>Enables the radio for transmission during
3019 flight. When disabled, the radio will not
3020 transmit anything during flight at all.</p>
3021 </div>
3022 </div>
3023 <div class="sect3">
3024 <h4 id="_limit_transmit_to_10mw">12.6.7. Limit transmit to 10mW</h4>
3025 <div class="paragraph">
3026 <p>Reduces transmit power to no more than 10mW. This is
3027 useful when operating under some UK radio regulations.</p>
3028 </div>
3029 </div>
3030 <div class="sect3">
3031 <h4 id="_telemetry_baud_rate">12.6.8. Telemetry baud rate</h4>
3032 <div class="paragraph">
3033 <p>This sets the modulation bit rate for data
3034 transmission for both telemetry and packet
3035 link mode. Lower bit rates will increase range
3036 while reducing the amount of data that can be
3037 sent and increasing battery consumption. All
3038 telemetry is done using a rate 1/2 constraint
3039 4 convolution code, so the actual data
3040 transmission rate is 1/2 of the modulation bit
3041 rate specified here.</p>
3042 </div>
3043 </div>
3044 <div class="sect3">
3045 <h4 id="_aprs_interval">12.6.9. APRS Interval</h4>
3046 <div class="paragraph">
3047 <p>How often to transmit GPS information via APRS
3048 (in seconds). When set to zero, APRS
3049 transmission is disabled.
3050 This option is
3051 available on TeleMetrum v2 or newer and TeleMega
3052 boards. TeleMetrum v1 boards cannot transmit
3053 APRS packets.
3054 Note that a single APRS packet
3055 takes nearly a full second to transmit, so
3056 enabling this option will prevent sending any
3057 other telemetry during that time.</p>
3058 </div>
3059 </div>
3060 <div class="sect3">
3061 <h4 id="_aprs_ssid">12.6.10. APRS SSID</h4>
3062 <div class="paragraph">
3063 <p>Which SSID to report in APRS packets. By
3064 default, this is set to the last digit of the
3065 serial number, but can be configured to any
3066 value from 0 to 9.</p>
3067 </div>
3068 </div>
3069 <div class="sect3">
3070 <h4 id="_aprs_format">12.6.11. APRS Format</h4>
3071 <div class="paragraph">
3072 <p>Whether to send APRS data in Compressed or
3073 Uncompressed format. Compressed format is
3074 smaller and more precise. Uncompressed
3075 format is older, but may work better with your
3076 device. The Kenwood TH-D72 only displays
3077 altitude information with Uncompressed
3078 format, while the Yaesu FT1D only displays
3079 altitude with Compressed format. Test before
3080 you fly to see which to use.</p>
3081 </div>
3082 </div>
3083 <div class="sect3">
3084 <h4 id="_aprs_offset">12.6.12. APRS Offset</h4>
3085 <div class="paragraph">
3086 <p>The delay from the top of the minute before sending
3087 the first APRS packet of the minute. Coordinating
3088 values for this parameter between multiple devices can
3089 allow a single receiver to reliably receive APRS
3090 packets from multiple devices. Note that this offset only
3091 takes effect while the GPS signal is locked so that the
3092 transmitting device knows the current time.</p>
3093 </div>
3094 </div>
3095 <div class="sect3">
3096 <h4 id="_callsign">12.6.13. Callsign</h4>
3097 <div class="paragraph">
3098 <p>This sets the call sign included in each
3099 telemetry packet. Set this as needed to
3100 conform to your local radio regulations.</p>
3101 </div>
3102 </div>
3103 <div class="sect3">
3104 <h4 id="_maximum_flight_log_size">12.6.14. Maximum Flight Log Size</h4>
3105 <div class="paragraph">
3106 <p>This sets the space (in kilobytes) allocated
3107 for each flight log. The available space will
3108 be divided into chunks of this size. A smaller
3109 value will allow more flights to be stored, a
3110 larger value will record data from longer
3111 flights.</p>
3112 </div>
3113 </div>
3114 <div class="sect3">
3115 <h4 id="_ignitor_firing_mode">12.6.15. Ignitor Firing Mode</h4>
3116 <div class="paragraph">
3117 <p>This configuration parameter allows the two standard ignitor
3118 channels (Apogee and Main) to be used in different
3119 configurations.</p>
3120 </div>
3121 <div class="dlist">
3122 <dl>
3123 <dt class="hdlist1">Dual Deploy</dt>
3124 <dd>
3125 <p>This is the usual mode of operation; the
3126 'apogee' channel is fired at apogee and the
3127 'main' channel at the height above ground
3128 specified by the 'Main Deploy Altitude' during
3129 descent.</p>
3130 </dd>
3131 <dt class="hdlist1">Redundant Apogee</dt>
3132 <dd>
3133 <p>This fires both channels at apogee, the
3134 'apogee' channel first followed after a two
3135 second delay by the 'main' channel.</p>
3136 </dd>
3137 <dt class="hdlist1">Redundant Main</dt>
3138 <dd>
3139 <p>This fires both channels at the height above
3140 ground specified by the Main Deploy Altitude
3141 setting during descent. The 'apogee' channel
3142 is fired first, followed after a two second
3143 delay by the 'main' channel.</p>
3144 </dd>
3145 <dt class="hdlist1">Separation &amp; Apogee</dt>
3146 <dd>
3147 <p>This fires the 'main' channel when the first motor
3148 burns out and fires the 'apogee' charge at apogee.</p>
3149 </dd>
3150 </dl>
3151 </div>
3152 </div>
3153 <div class="sect3">
3154 <h4 id="_pad_orientation">12.6.16. Pad Orientation</h4>
3155 <div class="paragraph">
3156 <p>Because they include accelerometers,
3157 TeleMetrum, TeleMega and EasyMega are
3158 sensitive to the orientation of the board. By
3159 default, they expect the antenna end to point
3160 forward. This parameter allows that default to
3161 be changed, permitting the board to be mounted
3162 with the antenna pointing aft instead.</p>
3163 </div>
3164 <div class="dlist">
3165 <dl>
3166 <dt class="hdlist1">Antenna Up</dt>
3167 <dd>
3168 <p>In this mode, the antenna (or beeper, for devices
3169 without an antenna) of the flight computer must point
3170 forward, in line with the expected flight path.</p>
3171 </dd>
3172 <dt class="hdlist1">Antenna Down</dt>
3173 <dd>
3174 <p>In this mode, the antenna (or beeper, for devices
3175 without an antenna) end of the flight computer must
3176 point aft, in line with the expected flight path.</p>
3177 </dd>
3178 </dl>
3179 </div>
3180 </div>
3181 <div class="sect3">
3182 <h4 id="_beeper_frequency">12.6.17. Beeper Frequency</h4>
3183 <div class="paragraph">
3184 <p>The beeper on all Altus Metrum flight
3185 computers works best at 4000Hz, however if you
3186 have more than one flight computer in a single
3187 airframe, having all of them sound at the same
3188 frequency can be confusing. This parameter
3189 lets you adjust the base beeper frequency
3190 value.</p>
3191 </div>
3192 </div>
3193 <div class="sect3">
3194 <h4 id="_logging_trigger_motion">12.6.18. Logging Trigger Motion</h4>
3195 <div class="paragraph">
3196 <p>This sets the amount of motion that TeleGPS
3197 needs to see before logging the new
3198 position. Motions smaller than this are
3199 skipped, which saves storage space.</p>
3200 </div>
3201 </div>
3202 <div class="sect3">
3203 <h4 id="_position_reporting_interval">12.6.19. Position Reporting Interval</h4>
3204 <div class="paragraph">
3205 <p>The interval between TeleGPS position reports,
3206 both over the air and in the log. Increase
3207 this to reduce the frequency of radio
3208 transmissions and the length of time available
3209 in the log.</p>
3210 </div>
3211 </div>
3212 <div class="sect3">
3213 <h4 id="_calibrate_accelerometer">12.6.20. Calibrate Accelerometer</h4>
3214 <div class="paragraph">
3215 <p>This opens a separate window to recalibrate the
3216 accelerometers. Follow the instructions, orienting the
3217 flight computer with the antenna end, or end opposite
3218 the screw terminals, in the case of EasyMega, first up
3219 and then down.</p>
3220 </div>
3221 <div class="paragraph">
3222 <p>When the calibration is complete, return to the
3223 Configure Altimeter window and save the new
3224 calibration values.</p>
3225 </div>
3226 </div>
3227 <div class="sect3">
3228 <h4 id="_configure_pyro_channels">12.6.21. Configure Pyro Channels</h4>
3229 <div class="imageblock">
3230 <div class="content">
3231 <img src="configure-pyro.png" alt="configure pyro" width="400">
3232 </div>
3233 <div class="title">Figure 23. Additional Pyro Channel Configuration</div>
3234 </div>
3235 <div class="paragraph">
3236 <p>This opens a separate window to configure the
3237 additional pyro channels available on TeleMega,
3238 EasyMega and EasyTimer.  One column is presented for
3239 each channel. Each row represents a single
3240 parameter, if enabled the parameter must meet
3241 the specified test for the pyro channel to be
3242 fired.</p>
3243 </div>
3244 <div class="paragraph">
3245 <p>Select conditions and set the related value;
3246 the pyro channel will be activated when <strong>all</strong>
3247 of the conditions are met. Each pyro channel
3248 has a separate set of configuration values, so
3249 you can use different values for the same
3250 condition with different channels.</p>
3251 </div>
3252 <div class="paragraph">
3253 <p>At the bottom of the window, the 'Pyro Firing
3254 Time' configuration sets the length of time
3255 (in seconds) which each of these pyro channels
3256 will fire for.</p>
3257 </div>
3258 <div class="paragraph">
3259 <p>Once you have selected the appropriate
3260 configuration for all of the necessary pyro
3261 channels, you can save the pyro configuration
3262 along with the rest of the flight computer
3263 configuration by pressing the 'Save' button in
3264 the main Configure Flight Computer window.</p>
3265 </div>
3266 <div class="dlist">
3267 <dl>
3268 <dt class="hdlist1">Vertical Acceleration</dt>
3269 <dd>
3270 <p>Select a value, and then choose whether
3271 acceleration away from the ground should be above or below that
3272 value. Acceleration is positive upwards, so accelerating towards the
3273 ground would produce negative numbers. Acceleration during descent is
3274 noisy and inaccurate, so be careful when using it during these phases
3275 of the flight.</p>
3276 </dd>
3277 <dt class="hdlist1">Ascent rate</dt>
3278 <dd>
3279 <p>Select a value, and then choose whether ascent rate
3280 should be above or below that value. Ascent rate is positive upwards,
3281 so moving towards the ground would produce negative numbers. Ascent
3282 rate during descent is a bit noisy and so be careful when using it
3283 during these phases of the flight.</p>
3284 </dd>
3285 <dt class="hdlist1">Height above pad</dt>
3286 <dd>
3287 <p>Select a value, and then choose whether the height
3288 above the launch pad should be above or below that value. Note that
3289 because EasyTimer has only a low-range accelerometer and no barometer,
3290 this value will not be very reliable on that device.</p>
3291 </dd>
3292 <dt class="hdlist1">Orientation</dt>
3293 <dd>
3294 <p>TeleMega, EasyMega and EasyTimer contain a 3-axis
3295 gyroscope and accelerometer which is used to compute the orientation
3296 of the rocket. A record of orientations over the last 0.64 seconds is
3297 kept and the largest value within this period is compared with the
3298 specified value. Note that the tilt angle is not the change in angle
3299 from the launch pad, but rather absolute relative to gravity—the
3300 3-axis accelerometer is used to compute the angle of the rocket on the
3301 launch pad and initialize the system.</p>
3302 </dd>
3303 </dl>
3304 </div>
3305 <div class="admonitionblock note">
3306 <table>
3307 <tr>
3308 <td class="icon">
3309 <img src="./images/icons/note.svg" alt="Note">
3310 </td>
3311 <td class="content">
3312 <div class="paragraph">
3313 <p>Because this value is computed by integrating
3314 rate gyros, it gets progressively less
3315 accurate as the flight goes on. It should have
3316 an accumulated error of less than 0.2°/second
3317 (after 10 seconds of flight, the error should
3318 be less than 2°).</p>
3319 </div>
3320 <div class="paragraph">
3321 <p>The usual use of the orientation configuration
3322 is to ensure that the rocket is traveling
3323 mostly upwards when deciding whether to ignite
3324 air starts or additional stages. For that,
3325 choose a reasonable maximum angle (like 20°)
3326 and set the motor igniter to require an angle
3327 of less than that value.</p>
3328 </div>
3329 </td>
3330 </tr>
3331 </table>
3332 </div>
3333 <div class="dlist">
3334 <dl>
3335 <dt class="hdlist1">Flight Time</dt>
3336 <dd>
3337 <p>Time since launch. Select a value and choose whether to
3338 activate the pyro channel before or after that amount of time.</p>
3339 </dd>
3340 </dl>
3341 </div>
3342 <div class="admonitionblock warning">
3343 <table>
3344 <tr>
3345 <td class="icon">
3346 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
3347 </td>
3348 <td class="content">
3349 Firmware versions older than 1.8.6 have a bug which resets the time
3350 since launch to zero each time a motor starts burning. Update firmware
3351 to get the correct behavior.
3352 </td>
3353 </tr>
3354 </table>
3355 </div>
3356 <div class="admonitionblock warning">
3357 <table>
3358 <tr>
3359 <td class="icon">
3360 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
3361 </td>
3362 <td class="content">
3363 Firmware versions older than 1.9.8 cannot use times longer
3364 than 327.67 seconds. Update firmware if you need a longer time.
3365 </td>
3366 </tr>
3367 </table>
3368 </div>
3369 <div class="dlist">
3370 <dl>
3371 <dt class="hdlist1">Ascending</dt>
3372 <dd>
3373 <p>A deprecated configuration value which was the same as
3374 setting Ascent rate &gt; 0. Existing configurations using this will be
3375 cleared and must be reconfigured by the user.</p>
3376 </dd>
3377 <dt class="hdlist1">Descending</dt>
3378 <dd>
3379 <p>A deprecated configuration value which was the same as
3380 setting Ascent rate &lt; 0. Existing configurations using this will be
3381 cleared and must be reconfigured by the user.</p>
3382 </dd>
3383 <dt class="hdlist1">After Motor</dt>
3384 <dd>
3385 <p>The flight software counts each time the rocket starts
3386 accelerating and then decelerating (presumably due to a motor or
3387 motors burning). Use this value for multi-staged or multi-airstart
3388 launches. As of version 1.8.6 firmware, this checks to make sure at
3389 least this many motors have burned. Before version 1.8.6, this checked
3390 to make sure that exactly this many motors had burned.</p>
3391 </dd>
3392 <dt class="hdlist1">Delay</dt>
3393 <dd>
3394 <p>Once the other parameters all become true, a timer is
3395 started for the specified amount of time. While the timer is running,
3396 the other parameters are checked repeatedly and if any of them become
3397 false, then the pyro channel is disabled and will not fire. If the
3398 timer expires and all of the other parameters have remained true for
3399 the entire time, then the pyro channel is fired.</p>
3400 </dd>
3401 </dl>
3402 </div>
3403 <div class="admonitionblock warning">
3404 <table>
3405 <tr>
3406 <td class="icon">
3407 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
3408 </td>
3409 <td class="content">
3410 Firmware versions older than 1.9.8 cannot use delays longer
3411 than 327.67 seconds. Update firmware if you need a longer delay.
3412 </td>
3413 </tr>
3414 </table>
3415 </div>
3416 <div class="dlist">
3417 <dl>
3418 <dt class="hdlist1">Flight State</dt>
3419 <dd>
3420 <p>The flight software tracks the flight
3421 through a sequence of states:</p>
3422 <div class="ulist">
3423 <ul>
3424 <li>
3425 <p>Boost. The motor has lit and the rocket is
3426 accelerating upwards. Ascent rate will be greater than zero.
3427 Vertical acceleration will be greater than zero.</p>
3428 </li>
3429 <li>
3430 <p>Fast. The motor has burned out and the
3431 rocket is decelerating, but it is going
3432 faster than 200m/s. Ascent rate will be greater than zero. Vertical
3433 acceleration will be less than zero.</p>
3434 </li>
3435 <li>
3436 <p>Coast. The rocket is still moving upwards
3437 and decelerating, but the Ascent rate is less
3438 than 200m/s. Ascent rate will greater than zero. Vertical
3439 acceleration will be less than zero.</p>
3440 </li>
3441 <li>
3442 <p>Drogue. The rocket has reached apogee and is heading back down, but
3443 is above the configured Main altitude. Ascent rate will be less
3444 than zero during this state. Vertical acceleration will be negative
3445 until the rocket reaches a terminal descent rate, at which point
3446 Vertical acceleration will be zero. Both Ascent rate and Vertical
3447 acceleration are very noisy in this state, so be careful when
3448 trying to use them to control pyro channels. This state selection
3449 is not available on EasyTimer.</p>
3450 </li>
3451 <li>
3452 <p>Main. The rocket is still descending, and
3453 is below the Main altitude. Ascent rate will be less than zero
3454 during this state. Vertical acceleration may be briefly less than
3455 zero as the rocket slows from drogue descent to main descent, but
3456 it will settle down to a zero value once the rocket has reached the
3457 terminal velocity under the main chute. Ascent rate and Vertical
3458 acceleration should be much less noisy once the main chute has
3459 deployed. This state selection is not available on EasyTimer.</p>
3460 </li>
3461 <li>
3462 <p>Landed. The rocket is no longer moving.</p>
3463 </li>
3464 </ul>
3465 </div>
3466 </dd>
3467 </dl>
3468 </div>
3469 <div class="paragraph">
3470 <p>You can select a state to limit when the pyro channel may activate;
3471 note that the check is based on when the rocket transitions <strong>into</strong> the
3472 state, and so checking for “greater than Boost” means that the rocket
3473 is currently in boost or some later state.</p>
3474 </div>
3475 <div class="paragraph">
3476 <p>When a motor burns out, the rocket enters either Fast or Coast state
3477 (depending on how fast it is moving). If the computer detects upwards
3478 acceleration again, it will move back to Boost state.</p>
3479 </div>
3480 </div>
3481 </div>
3482 <div class="sect2">
3483 <h3 id="_configure_altosui">12.7. Configure AltosUI</h3>
3484 <div class="imageblock">
3485 <div class="content">
3486 <img src="configure-altosui.png" alt="configure altosui" width="230">
3487 </div>
3488 <div class="title">Figure 24. Configure AltosUI Dialog</div>
3489 </div>
3490 <div class="paragraph">
3491 <p>This button presents a dialog so that you can
3492 configure the AltosUI global settings.</p>
3493 </div>
3494 <div class="sect3">
3495 <h4 id="_voice_settings">12.7.1. Voice Settings</h4>
3496 <div class="paragraph">
3497 <p>AltosUI provides voice announcements during
3498 flight so that you can keep your eyes on the
3499 sky and still get information about the
3500 current flight status. However, sometimes you
3501 don&#8217;t want to hear them.</p>
3502 </div>
3503 <div class="dlist">
3504 <dl>
3505 <dt class="hdlist1">Enable</dt>
3506 <dd>
3507 <p>Turns all voice announcements on and off</p>
3508 </dd>
3509 <dt class="hdlist1">Test Voice</dt>
3510 <dd>
3511 <p>Plays a short message allowing you to verify
3512 that the audio system is working and the volume settings
3513 are reasonable</p>
3514 </dd>
3515 </dl>
3516 </div>
3517 </div>
3518 <div class="sect3">
3519 <h4 id="_log_directory">12.7.2. Log Directory</h4>
3520 <div class="paragraph">
3521 <p>AltosUI logs all telemetry data and saves all
3522 flash data to this directory. This
3523 directory is also used as the staring point
3524 when selecting data files for display or
3525 export.</p>
3526 </div>
3527 <div class="paragraph">
3528 <p>Click on the directory name to bring up a
3529 directory choosing dialog, select a new
3530 directory and click 'Select Directory' to
3531 change where AltosUI reads and writes data
3532 files.</p>
3533 </div>
3534 </div>
3535 <div class="sect3">
3536 <h4 id="_callsign_2">12.7.3. Callsign</h4>
3537 <div class="paragraph">
3538 <p>This value is transmitted in each command
3539 packet sent from TeleDongle and received from
3540 an altimeter.  It is not used in telemetry
3541 mode, as the callsign configured in the
3542 altimeter board is included in all telemetry
3543 packets.  Configure this with the AltosUI
3544 operators call sign as needed to comply with
3545 your local radio regulations.</p>
3546 </div>
3547 <div class="paragraph">
3548 <p>Note that to successfully command a flight
3549 computer over the radio (to configure the
3550 altimeter, monitor idle, or fire pyro
3551 charges), the callsign configured here must
3552 exactly match the callsign configured in the
3553 flight computer.  This matching is case
3554 sensitive.</p>
3555 </div>
3556 </div>
3557 <div class="sect3">
3558 <h4 id="_imperial_units">12.7.4. Imperial Units</h4>
3559 <div class="paragraph">
3560 <p>This switches between metric units (meters)
3561 and imperial units (feet and miles). This
3562 affects the display of values use during
3563 flight monitoring, configuration, data
3564 graphing and all of the voice
3565 announcements. It does not change the units
3566 used when exporting to CSV files, those are
3567 always produced in metric units.</p>
3568 </div>
3569 </div>
3570 <div class="sect3">
3571 <h4 id="_serial_debug">12.7.5. Serial Debug</h4>
3572 <div class="paragraph">
3573 <p>This causes all communication with a connected
3574 device to be dumped to the console from which
3575 AltosUI was started. If you&#8217;ve started it from
3576 an icon or menu entry, the output will simply
3577 be discarded. This mode can be useful to debug
3578 various serial communication issues.</p>
3579 </div>
3580 </div>
3581 <div class="sect3">
3582 <h4 id="_font_size">12.7.6. Font size</h4>
3583 <div class="paragraph">
3584 <p>Selects the set of fonts used in the flight
3585 monitor window. Choose between the small,
3586 medium and large sets.</p>
3587 </div>
3588 </div>
3589 <div class="sect3">
3590 <h4 id="_look_feel">12.7.7. Look &amp; feel</h4>
3591 <div class="paragraph">
3592 <p>Switches between the available Java user
3593 interface appearances. The default selection
3594 is supposed to match the native window system
3595 appearance for the target platform.</p>
3596 </div>
3597 </div>
3598 <div class="sect3">
3599 <h4 id="_menu_position">12.7.8. Menu position</h4>
3600 <div class="paragraph">
3601 <p>Selects the initial position for the main
3602 AltosUI window that includes all of the
3603 command buttons.</p>
3604 </div>
3605 </div>
3606 <div class="sect3">
3607 <h4 id="_map_cache_size">12.7.9. Map Cache Size</h4>
3608 <div class="paragraph">
3609 <p>Sets the number of map 'tiles' kept in memory
3610 while the application is running. More tiles
3611 consume more memory, but will make panning
3612 around the map faster.</p>
3613 </div>
3614 </div>
3615 <div class="sect3">
3616 <h4 id="_manage_frequencies">12.7.10. Manage Frequencies</h4>
3617 <div class="paragraph">
3618 <p>This brings up a dialog where you can
3619 configure the set of frequencies shown in the
3620 various frequency menus. You can add as many
3621 as you like, or even reconfigure the default
3622 set. Changing this list does not affect the
3623 frequency settings of any devices, it only
3624 changes the set of frequencies shown in the
3625 menus.</p>
3626 </div>
3627 </div>
3628 </div>
3629 <div class="sect2">
3630 <h3 id="_configure_groundstation">12.8. Configure Groundstation</h3>
3631 <div class="imageblock">
3632 <div class="content">
3633 <img src="configure-groundstation.png" alt="configure groundstation" width="300">
3634 </div>
3635 <div class="title">Figure 25. Configure Groundstation Dialog</div>
3636 </div>
3637 <div class="paragraph">
3638 <p>Select this button and then select a TeleDongle or
3639 TeleBT Device from the list provided.</p>
3640 </div>
3641 <div class="paragraph">
3642 <p>The first few lines of the dialog provide information
3643 about the connected device, including the product
3644 name, software version and hardware serial
3645 number. Below that are the individual configuration
3646 entries.</p>
3647 </div>
3648 <div class="paragraph">
3649 <p>Note that TeleDongle and TeleBT don&#8217;t save any
3650 configuration data, the settings here are recorded on
3651 the local machine in the Java preferences
3652 database. Moving the device to another machine, or
3653 using a different user account on the same machine
3654 will cause settings made here to have no effect.</p>
3655 </div>
3656 <div class="paragraph">
3657 <p>At the bottom of the dialog, there are three
3658 buttons:</p>
3659 </div>
3660 <div class="dlist">
3661 <dl>
3662 <dt class="hdlist1">Save</dt>
3663 <dd>
3664 <p>This writes any changes to the local Java
3665 preferences file. If you don&#8217;t press this
3666 button, any changes you make will be lost.</p>
3667 </dd>
3668 <dt class="hdlist1">Reset</dt>
3669 <dd>
3670 <p>This resets the dialog to the most recently
3671 saved values, erasing any changes you have
3672 made.</p>
3673 </dd>
3674 <dt class="hdlist1">Close</dt>
3675 <dd>
3676 <p>This closes the dialog. Any unsaved changes
3677 will be lost.</p>
3678 </dd>
3679 </dl>
3680 </div>
3681 <div class="paragraph">
3682 <p>The rest of the dialog contains the parameters
3683 to be configured.</p>
3684 </div>
3685 <div class="sect3">
3686 <h4 id="_frequency_2">12.8.1. Frequency</h4>
3687 <div class="paragraph">
3688 <p>This configures the frequency to use for both
3689 telemetry and packet command mode. Set this
3690 before starting any operation involving packet
3691 command mode so that it will use the right
3692 frequency. Telemetry monitoring mode also
3693 provides a menu to change the frequency, and
3694 that menu also sets the same Java preference
3695 value used here.</p>
3696 </div>
3697 </div>
3698 <div class="sect3">
3699 <h4 id="_rf_calibration_2">12.8.2. RF Calibration</h4>
3700 <div class="paragraph">
3701 <p>The radios in every Altus Metrum device are
3702 calibrated at the factory to ensure that they
3703 transmit and receive on the specified
3704 frequency.  To change a TeleDongle or TeleBT&#8217;s
3705 calibration, you must reprogram the unit
3706 completely, so this entry simply shows the
3707 current value and doesn&#8217;t allow any changes.</p>
3708 </div>
3709 </div>
3710 <div class="sect3">
3711 <h4 id="_telemetry_rate">12.8.3. Telemetry Rate</h4>
3712 <div class="paragraph">
3713 <p>This lets you match the telemetry and packet
3714 link rate from the transmitter. If they don&#8217;t
3715 match, the device won&#8217;t receive any data.</p>
3716 </div>
3717 </div>
3718 </div>
3719 <div class="sect2">
3720 <h3 id="_flash_image">12.9. Flash Image</h3>
3721 <div class="paragraph">
3722 <p>This reprograms Altus Metrum devices with new
3723 firmware.
3724 TeleMetrum v1.x, TeleDongle v0.2, TeleMini v1.0
3725 and TeleBT v1.0 are all reprogrammed by using another
3726 similar unit as a programming dongle (pair
3727 programming).
3728 TeleMega, EasyMega, TeleMetrum v2 or newer,
3729 EasyMini, EasyTimer, TeleBT v3 or newer and TeleDongle v3
3730 or newer are all
3731 programmed directly
3732 over USB (self programming). Please read
3733 the directions for flashing devices in
3734 <a href="#_updating_device_firmware">Updating Device Firmware</a>.</p>
3735 </div>
3736 </div>
3737 <div class="sect2">
3738 <h3 id="_fire_igniter">12.10. Fire Igniter</h3>
3739 <div class="imageblock">
3740 <div class="content">
3741 <img src="fire-igniter.png" alt="fire igniter" width="120">
3742 </div>
3743 <div class="title">Figure 26. Fire Igniter Window</div>
3744 </div>
3745 <div class="paragraph">
3746 <p>This activates the igniter circuits in the flight
3747 computer to help test recovery systems
3748 deployment.
3749 Because this command can operate over the
3750 Packet Command Link, you can prepare the rocket as for
3751 flight and then test the recovery system without
3752 needing to snake wires inside the air-frame.</p>
3753 </div>
3754 <div class="paragraph">
3755 <p>Selecting the 'Fire Igniter' button brings up the
3756 usual device selection dialog. Pick the desired
3757 device. This brings up another window which shows the
3758 current continuity test status for all of the pyro
3759 channels.</p>
3760 </div>
3761 <div class="paragraph">
3762 <p>Next, select the desired igniter to fire. This will
3763 enable the 'Arm' button.</p>
3764 </div>
3765 <div class="paragraph">
3766 <p>Select the 'Arm' button. This enables the 'Fire'
3767 button. The word 'Arm' is replaced by a countdown
3768 timer indicating that you have 10 seconds to press the
3769 'Fire' button or the system will deactivate, at which
3770 point you start over again at selecting the desired
3771 igniter.</p>
3772 </div>
3773 </div>
3774 <div class="sect2">
3775 <h3 id="_scan_channels">12.11. Scan Channels</h3>
3776 <div class="imageblock">
3777 <div class="content">
3778 <img src="scan-channels.png" alt="scan channels" width="300">
3779 </div>
3780 <div class="title">Figure 27. Scan Channels Window</div>
3781 </div>
3782 <div class="paragraph">
3783 <p>This listens for telemetry packets on all of the
3784 configured frequencies, displaying information about
3785 each device it receives a packet from. You can select
3786 which of the baud rates and telemetry formats should
3787 be tried; by default, it only listens at 38400 baud
3788 with the standard telemetry format used in v1.0 and
3789 later firmware.</p>
3790 </div>
3791 </div>
3792 <div class="sect2">
3793 <h3 id="_load_maps">12.12. Load Maps</h3>
3794 <div class="imageblock">
3795 <div class="content">
3796 <img src="load-maps.png" alt="load maps" width="500">
3797 </div>
3798 <div class="title">Figure 28. Load Maps Window</div>
3799 </div>
3800 <div class="paragraph">
3801 <p>Before heading out to a new launch site, you can use
3802 this to load satellite images in case you don&#8217;t have
3803 internet connectivity at the site.  Try not to wait
3804 until the last minute, though, particularly if you&#8217;re
3805 heading to a major launch.  If too many people are
3806 all trying to download map data at once, Google may
3807 limit access until the next day.</p>
3808 </div>
3809 <div class="paragraph">
3810 <p>There&#8217;s a drop-down menu of launch sites we know
3811 about; if your favorites aren&#8217;t there, please let us
3812 know the lat/lon and name of the site. The contents of
3813 this list are actually downloaded from our server at
3814 run-time, so as new sites are sent in, they&#8217;ll get
3815 automatically added to this list.  If the launch site
3816 isn&#8217;t in the list, you can manually enter the lat/lon
3817 values</p>
3818 </div>
3819 <div class="paragraph">
3820 <p>There are four different kinds of maps you can view;
3821 you can select which to download by selecting as many
3822 as you like from the available types:</p>
3823 </div>
3824 <div class="dlist">
3825 <dl>
3826 <dt class="hdlist1">Hybrid</dt>
3827 <dd>
3828 <p>A combination of satellite imagery and road data. This
3829 is the default view.</p>
3830 </dd>
3831 <dt class="hdlist1">Satellite</dt>
3832 <dd>
3833 <p>Just the satellite imagery without any annotation.</p>
3834 </dd>
3835 <dt class="hdlist1">Roadmap</dt>
3836 <dd>
3837 <p>Roads, political boundaries and a few geographic
3838 features.</p>
3839 </dd>
3840 <dt class="hdlist1">Terrain</dt>
3841 <dd>
3842 <p>Contour intervals and shading that show hills and
3843 valleys.</p>
3844 </dd>
3845 </dl>
3846 </div>
3847 <div class="paragraph">
3848 <p>You can specify the range of zoom levels to download;
3849 smaller numbers show more area with less
3850 resolution. The default level, 0, shows about
3851 3m/pixel. One zoom level change doubles or halves that
3852 number. Larger zoom levels show more detail, smaller
3853 zoom levels less.</p>
3854 </div>
3855 <div class="paragraph">
3856 <p>The Map Radius value sets how large an area around the
3857 center point to download. Select a value large enough
3858 to cover any plausible flight from that site. Be aware
3859 that loading a large area with a high maximum zoom
3860 level can attempt to download a lot of data. Loading
3861 hybrid maps with a 10km radius at a minimum zoom of -2
3862 and a maximum zoom of 2 consumes about 120MB of
3863 space. Terrain and road maps consume about 1/10 as
3864 much space as satellite or hybrid maps.</p>
3865 </div>
3866 <div class="paragraph">
3867 <p>Clicking the 'Load Map' button will fetch images from
3868 Google Maps; note that Google limits how many images
3869 you can fetch at once, so if you load more than one
3870 launch site, you may get some gray areas in the map
3871 which indicate that Google is tired of sending data to
3872 you. Try again later.</p>
3873 </div>
3874 </div>
3875 <div class="sect2">
3876 <h3 id="_monitor_idle">12.13. Monitor Idle</h3>
3877 <div class="imageblock">
3878 <div class="content">
3879 <img src="monitor-idle.png" alt="monitor idle" width="500">
3880 </div>
3881 <div class="title">Figure 29. Monitor Idle Window</div>
3882 </div>
3883 <div class="paragraph">
3884 <p>This brings up a dialog similar to the Monitor Flight
3885 UI, except it works with the altimeter in “idle” mode
3886 by sending query commands to discover the current
3887 state rather than listening for telemetry
3888 packets. Because this uses command mode, it needs to
3889 have the TeleDongle and flight computer callsigns
3890 match exactly. If you can receive telemetry, but
3891 cannot manage to run Monitor Idle, then it&#8217;s very
3892 likely that your callsigns are different in some way.</p>
3893 </div>
3894 <div class="paragraph">
3895 <p>You can change the frequency and callsign used to
3896 communicate with the flight computer; they must both
3897 match the configuration in the flight computer
3898 exactly.</p>
3899 </div>
3900 </div>
3901 </div>
3902 </div>
3903 <div class="sect1">
3904 <h2 id="_altosdroid">13. AltosDroid</h2>
3905 <div class="sectionbody">
3906 <div class="paragraph">
3907 <p>AltosDroid provides the same flight monitoring capabilities as
3908 AltosUI, but runs on Android devices. AltosDroid is designed
3909 to connect to a TeleBT receiver over Bluetooth™ and (on
3910 Android devices supporting USB On-the-go) TeleDongle and
3911 TeleBT devices over USB. AltosDroid monitors telemetry data,
3912 logging it to internal storage in the Android device, and
3913 presents that data in a UI similar to the 'Monitor Flight'
3914 window in AltosUI.</p>
3915 </div>
3916 <div class="paragraph">
3917 <p>This manual will explain how to configure AltosDroid, connect
3918 to TeleBT or TeleDongle, operate the flight monitoring
3919 interface and describe what the displayed data means.</p>
3920 </div>
3921 <div class="sect2">
3922 <h3 id="_installing_altosdroid">13.1. Installing AltosDroid</h3>
3923 <div class="paragraph">
3924 <p>AltosDroid is available from the Google Play store. To
3925 install it on your Android device, open the Google
3926 Play Store application and search for
3927 “altosdroid”. Make sure you don&#8217;t have a space between
3928 “altos” and “droid” or you probably won&#8217;t find what
3929 you want. That should bring you to the right page from
3930 which you can download and install the application.</p>
3931 </div>
3932 </div>
3933 <div class="sect2">
3934 <h3 id="_charging_telebt_battery">13.2. Charging TeleBT Battery</h3>
3935 <div class="paragraph">
3936 <p>Before using TeleBT with AltosDroid, make sure the
3937 internal TeleBT battery is charged.  To do this,
3938 attach a micro USB cable from a computer or other USB
3939 power source to TeleBT.  A dual LED on the circuit
3940 board should illuminate, showing red while the battery
3941 is charging, green when charging is completed, and
3942 both red and green on at the same time if there is a
3943 battery fault.</p>
3944 </div>
3945 </div>
3946 <div class="sect2">
3947 <h3 id="_connecting_to_telebt_over_bluetooth">13.3. Connecting to TeleBT over Bluetooth™</h3>
3948 <div class="paragraph">
3949 <p>Note that when turning TeleBT on, you may see a brief LED
3950 flash, but there will be no "activity" indicated until you
3951 pair with the device from AltosDroid.</p>
3952 </div>
3953 <div class="paragraph">
3954 <p>Press the Android 'Menu' button or soft-key to see the
3955 configuration options available. Select the 'Connect a
3956 device' option and then the 'Scan for devices' entry
3957 at the bottom to look for your TeleBT device. Select
3958 your device, and when it asks for the code, enter
3959 '1234'.</p>
3960 </div>
3961 <div class="paragraph">
3962 <p>Subsequent connections will not require you to enter
3963 that code, and your 'paired' device will appear in the
3964 list without scanning.</p>
3965 </div>
3966 </div>
3967 <div class="sect2">
3968 <h3 id="_connecting_to_teledongle_or_telebt_over_usb">13.4. Connecting to TeleDongle or TeleBT over USB</h3>
3969 <div class="paragraph">
3970 <p>Get a special USB On-the-go adapter cable. These
3971 cables have a USB micro-B male connector on one end
3972 and a standard A female connector on the other
3973 end. Plug in your TeleDongle or TeleBT device to the
3974 adapter cable and the adapter cable into your phone
3975 and AltosDroid should automatically start up. If it
3976 doesn&#8217;t, the most likely reason is that your Android
3977 device doesn&#8217;t support USB On-the-go.</p>
3978 </div>
3979 </div>
3980 <div class="sect2">
3981 <h3 id="_altosdroid_menu">13.5. AltosDroid Menu</h3>
3982 <div class="paragraph">
3983 <p>The main AltosDroid menu has a selection of operation
3984 and configuration options.</p>
3985 </div>
3986 <div class="dlist">
3987 <dl>
3988 <dt class="hdlist1">Connect a device</dt>
3989 <dd>
3990 <p>Offers a menu of available TeleBT devices, and an
3991 option to scan for additional devices.</p>
3992 </dd>
3993 <dt class="hdlist1">Disconnect device</dt>
3994 <dd>
3995 <p>Disconnects the current TeleBT or TeleDongle
3996 device. You can reconnect TeleBT over bluetooth by
3997 using Connect a Device. You can reconnect a USB device
3998 by unplugging it and then plugging it back in.</p>
3999 </dd>
4000 <dt class="hdlist1">Select radio frequency</dt>
4001 <dd>
4002 <p>This selects which frequency to listen on by bringing
4003 up a menu of pre-set radio frequencies. Pick the one
4004 which matches your altimeter.</p>
4005 </dd>
4006 <dt class="hdlist1">Select Tracker</dt>
4007 <dd>
4008 <p>Switches the information displays to show data for a
4009 different transmitting device. The map will always
4010 show all of the devices in view. Trackers are shown
4011 and selected by serial number, so make sure you note
4012 the serial number of devices in each airframe.</p>
4013 </dd>
4014 <dt class="hdlist1">Delete Track</dt>
4015 <dd>
4016 <p>Deletes all information about a transmitting device.</p>
4017 </dd>
4018 <dt class="hdlist1">Setup</dt>
4019 <dd>
4020 <p>Offers additional configuration operations. See
4021 <a href="#_setup">Setup</a>.</p>
4022 </dd>
4023 <dt class="hdlist1">Idle Mode</dt>
4024 <dd>
4025 <p>Communicate with an altimeter in Idle mode. See <a href="#_idle_mode">Idle Mode</a></p>
4026 </dd>
4027 <dt class="hdlist1">Quit</dt>
4028 <dd>
4029 <p>Shuts down AltosDroid.</p>
4030 </dd>
4031 </dl>
4032 </div>
4033 </div>
4034 <div class="sect2">
4035 <h3 id="_setup">13.6. Setup</h3>
4036 <div class="dlist">
4037 <dl>
4038 <dt class="hdlist1">Telemetry Rate</dt>
4039 <dd>
4040 <p>Altus Metrum transmitters can be configured to operate
4041 at lower data rates to improve transmission range. If
4042 you have configured your device to do this, this menu
4043 item allows you to change the receiver to match.</p>
4044 </dd>
4045 <dt class="hdlist1">Units</dt>
4046 <dd>
4047 <p>Selects which units used to report values.</p>
4048 </dd>
4049 <dt class="hdlist1">Map Type</dt>
4050 <dd>
4051 <p>Displays a menu of map types and lets you select
4052 one. Hybrid maps include satellite images with a
4053 roadmap overlaid. Satellite maps dispense with the
4054 roadmap overlay. Roadmap shows just the roads. Terrain
4055 includes roads along with shadows indicating changes
4056 in elevation, and other geographical features.</p>
4057 </dd>
4058 <dt class="hdlist1">Map Source</dt>
4059 <dd>
4060 <p>Select between online and offline maps. Online maps
4061 will show a 'move to current position' icon in the
4062 upper right corner, while offline maps will have
4063 copyright information all over the map. Otherwise,
4064 they&#8217;re pretty similar.</p>
4065 </dd>
4066 <dt class="hdlist1">Preload Maps</dt>
4067 <dd>
4068 <p>Brings up a dialog allowing you to download offline
4069 map tiles so that you can have maps available even if
4070 you have no network connectivity at the launch site.</p>
4071 </dd>
4072 <dt class="hdlist1">Manage Frequencies</dt>
4073 <dd>
4074 <p>This presents a dialog containing the current list of
4075 frequencies that will be show in the 'Select radio
4076 frequency' menu. You can change the label for existing
4077 frequencies, delete or add new frequencies.</p>
4078 </dd>
4079 </dl>
4080 </div>
4081 </div>
4082 <div class="sect2">
4083 <h3 id="_idle_mode">13.7. Idle Mode</h3>
4084 <div class="dlist">
4085 <dl>
4086 <dt class="hdlist1">Callsign</dt>
4087 <dd>
4088 <p>Lets you configure the callsign used by AltosDroid to
4089 communicate with the flight computer. The callsign on
4090 the two devices must match or the communication will
4091 fail. This provides a modest amount of protection
4092 against accidentally controlling another persons
4093 flight computer.</p>
4094 </dd>
4095 <dt class="hdlist1">Monitor</dt>
4096 <dd>
4097 <p>This provides similar information to monitoring the
4098 telemetry stream from a flight computer in flight
4099 mode. The title of the application will change to
4100 include (idle) so you can tell this mode is active.</p>
4101 </dd>
4102 <dt class="hdlist1">Reboot</dt>
4103 <dd>
4104 <p>Remotely reboots the flight computer. This is useful
4105 when the flight computers turned on while the airframe
4106 is horizontal and you want to restart the flight
4107 computers in pad mode after raising the airframe to
4108 vertical.</p>
4109 </dd>
4110 <dt class="hdlist1">Fire Igniters</dt>
4111 <dd>
4112 <p>Remotely control igniters for ground testing recovery
4113 systems.</p>
4114 </dd>
4115 </dl>
4116 </div>
4117 </div>
4118 <div class="sect2">
4119 <h3 id="_altosdroid_flight_monitoring">13.8. AltosDroid Flight Monitoring</h3>
4120 <div class="paragraph">
4121 <p>AltosDroid is designed to mimic the AltosUI flight
4122 monitoring display, providing separate tabs for each
4123 stage of your rocket flight along with a tab
4124 containing a map of the local area with icons marking
4125 the current location of the altimeter and the Android
4126 device.</p>
4127 </div>
4128 </div>
4129 <div class="sect2">
4130 <h3 id="_pad">13.9. Pad</h3>
4131 <div class="paragraph">
4132 <p>The 'Pad' tab shows information used to decide when
4133 the rocket is ready for flight. The first elements
4134 include red/green indicators, if any of these is red,
4135 you&#8217;ll want to evaluate whether the rocket is ready to
4136 launch.</p>
4137 </div>
4138 <div class="paragraph">
4139 <p>When the pad tab is selected, the voice responses will
4140 include status changes to the igniters and GPS
4141 reception, letting you know if the rocket is still
4142 ready for launch.</p>
4143 </div>
4144 <div class="dlist">
4145 <dl>
4146 <dt class="hdlist1">Battery</dt>
4147 <dd>
4148 <p>This indicates whether the Li-Po battery powering the
4149 transmitter has sufficient charge to last for the
4150 duration of the flight. A value of more than 3.8V is
4151 required for a 'GO' status.</p>
4152 </dd>
4153 <dt class="hdlist1">Receiver Battery</dt>
4154 <dd>
4155 <p>This indicates whether the Li-Po battery powering the
4156 TeleBT has sufficient charge to last for the duration
4157 of the flight. A value of more than 3.8V is required
4158 for a 'GO' status.</p>
4159 </dd>
4160 <dt class="hdlist1">Data Logging</dt>
4161 <dd>
4162 <p>This indicates whether there is space remaining
4163 on-board to store flight data for the upcoming
4164 flight. If you&#8217;ve downloaded data, but failed to erase
4165 flights, there may not be any space left. TeleMetrum
4166 and TeleMega can store multiple flights, depending on
4167 the configured maximum flight log size. TeleGPS logs
4168 data continuously. TeleMini v1.0 stores only a single
4169 flight, so it will need to be downloaded and erased
4170 after each flight to capture data. This only affects
4171 on-board flight logging; the altimeter will still
4172 transmit telemetry and fire ejection charges at the
4173 proper times.</p>
4174 </dd>
4175 <dt class="hdlist1">GPS Locked</dt>
4176 <dd>
4177 <p>For a TeleMetrum or TeleMega device, this indicates
4178 whether the GPS receiver is currently able to compute
4179 position information. GPS requires at least 4
4180 satellites to compute an accurate position.</p>
4181 </dd>
4182 <dt class="hdlist1">GPS Ready</dt>
4183 <dd>
4184 <p>For a TeleMetrum or TeleMega device, this indicates
4185 whether GPS has reported at least 10 consecutive
4186 positions without losing lock. This ensures that the
4187 GPS receiver has reliable reception from the
4188 satellites.</p>
4189 </dd>
4190 <dt class="hdlist1">Apogee Igniter</dt>
4191 <dd>
4192 <p>This indicates whether the apogee igniter has
4193 continuity. If the igniter has a low resistance, then
4194 the voltage measured here will be close to the Li-Po
4195 battery voltage. A value greater than 3.2V is required
4196 for a 'GO' status.</p>
4197 </dd>
4198 <dt class="hdlist1">Main Igniter</dt>
4199 <dd>
4200 <p>This indicates whether the main igniter has
4201 continuity. If the igniter has a low resistance, then
4202 the voltage measured here will be close to the Li-Po
4203 battery voltage. A value greater than 3.2V is required
4204 for a 'GO' status.</p>
4205 </dd>
4206 <dt class="hdlist1">Igniter A-D</dt>
4207 <dd>
4208 <p>This indicates whether the indicated additional pyro
4209 channel igniter has continuity. If the igniter has a
4210 low resistance, then the voltage measured here will be
4211 close to the Li-Po battery voltage. A value greater
4212 than 3.2V is required for a 'GO' status.</p>
4213 </dd>
4214 </dl>
4215 </div>
4216 <div class="paragraph">
4217 <p>The Pad tab also shows the location of the Android
4218 device.</p>
4219 </div>
4220 </div>
4221 <div class="sect2">
4222 <h3 id="_flight">13.10. Flight</h3>
4223 <div class="paragraph">
4224 <p>The 'Flight' tab shows information used to evaluate
4225 and spot a rocket while in flight. It displays speed
4226 and height data to monitor the health of the rocket,
4227 along with elevation, range and bearing to help locate
4228 the rocket in the sky.</p>
4229 </div>
4230 <div class="paragraph">
4231 <p>While the Flight tab is displayed, the voice
4232 announcements will include current speed, height,
4233 elevation and bearing information.</p>
4234 </div>
4235 <div class="dlist">
4236 <dl>
4237 <dt class="hdlist1">Speed</dt>
4238 <dd>
4239 <p>Shows current vertical speed. During descent, the
4240 speed values are averaged over a fairly long time to
4241 try and make them steadier.</p>
4242 </dd>
4243 <dt class="hdlist1">Height</dt>
4244 <dd>
4245 <p>Shows the current height above the launch pad.</p>
4246 </dd>
4247 <dt class="hdlist1">Max Speed</dt>
4248 <dd>
4249 <p>Shows the maximum vertical speed seen during the
4250 flight.</p>
4251 </dd>
4252 <dt class="hdlist1">Max Height</dt>
4253 <dd>
4254 <p>Shows the maximum height above launch pad.</p>
4255 </dd>
4256 <dt class="hdlist1">Elevation</dt>
4257 <dd>
4258 <p>This is the angle above the horizon from the android
4259 devices current position.</p>
4260 </dd>
4261 <dt class="hdlist1">Range</dt>
4262 <dd>
4263 <p>The total distance from the android device to the
4264 rocket, including both ground distance and difference
4265 in altitude. Use this to gauge how large the rocket is
4266 likely to appear in the sky.</p>
4267 </dd>
4268 <dt class="hdlist1">Bearing</dt>
4269 <dd>
4270 <p>This is the azimuth from true north for the rocket
4271 from the android device. Use this in combination with
4272 the Elevation value to help locate the rocket in the
4273 sky, or at least to help point the antenna in the
4274 general direction. This is provided in both degrees
4275 and a compass point (like West South West). You&#8217;ll
4276 want to know which direction is true north before
4277 launching your rocket.</p>
4278 </dd>
4279 <dt class="hdlist1">Ground Distance</dt>
4280 <dd>
4281 <p>This shows the distance across the ground to the
4282 lat/lon where the rocket is located. Use this to
4283 estimate what is currently under the rocket.</p>
4284 </dd>
4285 <dt class="hdlist1">Latitude/Longitude</dt>
4286 <dd>
4287 <p>Displays the last known location of the rocket.</p>
4288 </dd>
4289 <dt class="hdlist1">Apogee Igniter</dt>
4290 <dd>
4291 <p>This indicates whether the apogee igniter has
4292 continuity. If the igniter has a low resistance, then
4293 the voltage measured here will be close to the Li-Po
4294 battery voltage. A value greater than 3.2V is required
4295 for a 'GO' status.</p>
4296 </dd>
4297 <dt class="hdlist1">Main Igniter</dt>
4298 <dd>
4299 <p>This indicates whether the main igniter has
4300 continuity. If the igniter has a low resistance, then
4301 the voltage measured here will be close to the Li-Po
4302 battery voltage. A value greater than 3.2V is required
4303 for a 'GO' status.</p>
4304 </dd>
4305 </dl>
4306 </div>
4307 </div>
4308 <div class="sect2">
4309 <h3 id="_recover">13.11. Recover</h3>
4310 <div class="paragraph">
4311 <p>The 'Recover' tab shows information used while
4312 recovering the rocket on the ground after flight.</p>
4313 </div>
4314 <div class="paragraph">
4315 <p>While the Recover tab is displayed, the voice
4316 announcements will include distance along with either
4317 bearing or direction, depending on whether you are
4318 moving.</p>
4319 </div>
4320 <div class="dlist">
4321 <dl>
4322 <dt class="hdlist1">Bearing</dt>
4323 <dd>
4324 <p>This is the azimuth from true north for the rocket
4325 from the android device. Use this in combination with
4326 the Elevation value to help locate the rocket in the
4327 sky, or at least to help point the antenna in the
4328 general direction. This is provided in both degrees
4329 and a compass point (like West South West). You&#8217;ll
4330 want to know which direction is true north before
4331 launching your rocket.</p>
4332 </dd>
4333 <dt class="hdlist1">Direction</dt>
4334 <dd>
4335 <p>When you are in motion, this provides the angle from
4336 your current direction of motion towards the rocket.</p>
4337 </dd>
4338 <dt class="hdlist1">Distance</dt>
4339 <dd>
4340 <p>Distance over the ground to the rocket.</p>
4341 </dd>
4342 <dt class="hdlist1">Tar Lat/Tar Lon</dt>
4343 <dd>
4344 <p>Displays the last known location of the rocket.</p>
4345 </dd>
4346 <dt class="hdlist1">My Lat/My Lon</dt>
4347 <dd>
4348 <p>Displays the location of the Android device.</p>
4349 </dd>
4350 <dt class="hdlist1">Max Height</dt>
4351 <dd>
4352 <p>Shows the maximum height above launch pad seen during
4353 the flight.</p>
4354 </dd>
4355 <dt class="hdlist1">Max Speed</dt>
4356 <dd>
4357 <p>Shows the maximum vertical speed seen during the
4358 flight.</p>
4359 </dd>
4360 <dt class="hdlist1">Max Accel</dt>
4361 <dd>
4362 <p>Shows the maximum vertical acceleration seen during
4363 the flight.</p>
4364 </dd>
4365 </dl>
4366 </div>
4367 </div>
4368 <div class="sect2">
4369 <h3 id="_map_2">13.12. Map</h3>
4370 <div class="paragraph">
4371 <p>The 'Map' tab shows a map of the area around the
4372 rocket being tracked along with information needed to
4373 recover it.</p>
4374 </div>
4375 <div class="paragraph">
4376 <p>On the map itself, icons showing the location of the
4377 android device along with the last known location of
4378 each tracker. A blue line is drawn from the android
4379 device location to the currently selected tracker.</p>
4380 </div>
4381 <div class="paragraph">
4382 <p>Below the map, the distance and either bearing or
4383 direction along with the lat/lon of the target and the
4384 android device are shown</p>
4385 </div>
4386 <div class="paragraph">
4387 <p>The Map tab provides the same voice announcements as
4388 the Recover tab.</p>
4389 </div>
4390 </div>
4391 <div class="sect2">
4392 <h3 id="_downloading_flight_logs">13.13. Downloading Flight Logs</h3>
4393 <div class="paragraph">
4394 <p>AltosDroid always saves every bit of telemetry data it
4395 receives. To download that to a computer for use with
4396 AltosUI, remove the SD card from your Android device,
4397 or connect your device to your computer&#8217;s USB port and
4398 browse the files on that device. You will find
4399 '.telem' files in the TeleMetrum directory that will
4400 work with AltosUI directly.</p>
4401 </div>
4402 </div>
4403 </div>
4404 </div>
4405 <div class="sect1">
4406 <h2 id="_system_operation">Appendix A: System Operation</h2>
4407 <div class="sectionbody">
4408 <div class="sect2">
4409 <h3 id="_firmware_modes">A.1. Firmware Modes</h3>
4410 <div class="paragraph">
4411 <p>The AltOS firmware build for the altimeters has two
4412 fundamental modes, “idle” and “flight”.  Which of these modes
4413 the firmware operates in is determined at start up
4414 time.
4415 For
4416 TeleMetrum, TeleMega, EasyMega and EasyTimer, which have accelerometers, the mode is
4417 controlled by the orientation of the
4418 rocket (well, actually the board, of course&#8230;&#8203;) at the time
4419 power is switched on.  If the rocket is “nose up”, then
4420 the flight computer assumes it&#8217;s on a rail or rod being prepared for
4421 launch, so the firmware chooses flight mode.  However, if the
4422 rocket is more or less horizontal, the firmware instead enters
4423 idle mode.
4424 Since
4425 EasyMini doesn&#8217;t
4426 have an
4427 accelerometer we can use to determine orientation, “idle” mode
4428 is selected if the board is connected via USB to a computer,
4429 otherwise the board enters “flight” mode.
4430 TeleMini
4431 selects “idle” mode if it receives a command packet
4432 within the
4433 first five seconds of operation.</p>
4434 </div>
4435 <div class="paragraph">
4436 <p>At power on, the altimeter will beep out the battery voltage
4437 to the nearest tenth of a volt.  Each digit is represented by
4438 a sequence of short “dit” beeps, with a pause between
4439 digits. A zero digit is represented with one long “dah”
4440 beep. Then there will be a short pause while the altimeter
4441 completes initialization and self test, and decides which mode
4442 to enter next.</p>
4443 </div>
4444 <div class="paragraph">
4445 <p>In flight or “pad” mode, the altimeter engages the flight
4446 state machine, goes into transmit-only mode to send telemetry,
4447 and waits for launch to be detected.  Flight mode is indicated
4448 by an “di-dah-dah-dit” (“P” for pad) on the beeper or lights,
4449 followed by beeps or flashes indicating the state of the
4450 pyrotechnic igniter continuity.  One beep/flash indicates
4451 apogee continuity, two beeps/flashes indicate main continuity,
4452 three beeps/flashes indicate both apogee and main continuity,
4453 and one longer “brap” sound which is made by rapidly
4454 alternating between two tones indicates no continuity.  For a
4455 dual deploy flight, make sure you&#8217;re getting three beeps or
4456 flashes before launching!  For apogee-only or motor eject
4457 flights, do what makes sense.</p>
4458 </div>
4459 <div class="paragraph">
4460 <p>If idle mode is entered, you will hear an audible “di-dit” or
4461 see two short flashes (“I” for idle), and the flight state
4462 machine is disengaged, thus no ejection charges will fire.
4463 The altimeters also listen for the radio link when in idle
4464 mode for requests sent via TeleDongle.  Commands can be issued
4465 in idle mode over either USB or the radio link
4466 equivalently.
4467 TeleMini only has the radio link.
4468 Idle mode is useful for configuring the altimeter, for
4469 extracting data from the on-board storage chip after
4470 flight, and for ground testing pyro charges.</p>
4471 </div>
4472 <div class="paragraph">
4473 <p>In “Idle” and “Pad” modes, once the mode indication
4474 beeps/flashes and continuity indication has been sent, if
4475 there is no space available to log the flight in on-board
4476 memory, the flight computer will emit a warbling tone (much
4477 slower than the “no continuity tone”)</p>
4478 </div>
4479 <div class="paragraph">
4480 <p>See <a href="#_understanding_beeps">Understanding Beeps</a> for a summary of all of
4481 the audio signals used.</p>
4482 </div>
4483 <div class="paragraph">
4484 <p>Once landed, the flight computer will signal that by emitting
4485 the “Landed” sound described above, after which it will beep
4486 out the apogee height (in meters). Each digit is represented
4487 by a sequence of short “dit” beeps, with a pause between
4488 digits. A zero digit is represented with one long “dah”
4489 beep. The flight computer will continue to report landed mode
4490 and beep out the maximum height until turned off.</p>
4491 </div>
4492 <div class="paragraph">
4493 <p>One “neat trick” of particular value when TeleMetrum, TeleMega
4494 or EasyMega are used with
4495 very large air-frames, is that you can power the board up while the
4496 rocket is horizontal, such that it comes up in idle mode.  Then you can
4497 raise the air-frame to launch position, and issue a 'reset' command
4498 via TeleDongle over the radio link to cause the altimeter to reboot and
4499 come up in flight mode.  This is much safer than standing on the top
4500 step of a rickety step-ladder or hanging off the side of a launch
4501 tower with a screw-driver trying to turn on your avionics before
4502 installing igniters!</p>
4503 </div>
4504 <div class="paragraph">
4505 <p>TeleMini is configured solely via the radio link. Of course, that
4506 means you need to know the TeleMini radio configuration values
4507 or you won&#8217;t be able to communicate with it. For situations
4508 when you don&#8217;t have the radio configuration values,
4509 TeleMini v1.0
4510 offers an 'emergency recovery' mode. In this mode,
4511 TeleMini v1.0 is
4512 configured as follows:</p>
4513 </div>
4514 <div class="ulist">
4515 <ul>
4516 <li>
4517 <p>Sets the radio frequency to 434.550MHz</p>
4518 </li>
4519 <li>
4520 <p>Sets the radio calibration back to the factory value.</p>
4521 </li>
4522 <li>
4523 <p>Sets the callsign to N0CALL</p>
4524 </li>
4525 <li>
4526 <p>Does not go to 'pad' mode after five seconds.</p>
4527 </li>
4528 </ul>
4529 </div>
4530 <div class="paragraph">
4531 <p>To get into 'emergency recovery' mode, first find the row of
4532 four small holes opposite the switch wiring. Using a short
4533 piece of small gauge wire, connect the outer two holes
4534 together, then power TeleMini up. Once the red LED is lit,
4535 disconnect the wire and the board should signal that it&#8217;s in
4536 'idle' mode after the initial five second startup
4537 period.</p>
4538 </div>
4539 </div>
4540 <div class="sect2">
4541 <h3 id="_gps">A.2. GPS</h3>
4542 <div class="paragraph">
4543 <p>TeleMetrum and TeleMega include a complete GPS receiver.  A
4544 complete explanation of how GPS works is beyond the scope of
4545 this manual, but the bottom line is that the GPS receiver
4546 needs to lock onto at least four satellites to obtain a solid
4547 3 dimensional position fix and know what time it is.</p>
4548 </div>
4549 <div class="paragraph">
4550 <p>The flight computers provide backup power to the GPS chip any time a
4551 battery is connected.  This allows the receiver to “warm start” on
4552 the launch rail much faster than if every power-on were a GPS
4553 “cold start”.  In typical operations, powering up
4554 on the flight line in idle mode while performing final air-frame
4555 preparation will be sufficient to allow the GPS receiver to cold
4556 start and acquire lock.  Then the board can be powered down during
4557 RSO review and installation on a launch rod or rail.  When the board
4558 is turned back on, the GPS system should lock very quickly, typically
4559 long before igniter installation and return to the flight line are
4560 complete.</p>
4561 </div>
4562 </div>
4563 <div class="sect2">
4564 <h3 id="_controlling_an_altimeter_over_the_radio_link">A.3. Controlling An Altimeter Over The Radio Link</h3>
4565 <div class="paragraph">
4566 <p>One of the unique features of the Altus Metrum system is the
4567 ability to create a two way command link between TeleDongle
4568 and an altimeter using the digital radio transceivers
4569 built into each device. This allows you to interact with the
4570 altimeter from afar, as if it were directly connected to the
4571 computer.</p>
4572 </div>
4573 <div class="paragraph">
4574 <p>Any operation which can be performed with a flight computer can
4575 either be done with the device directly connected to the
4576 computer via the USB cable, or through the radio
4577 link. TeleMini doesn&#8217;t provide a USB connector and so it is
4578 always communicated with over radio.  Select the appropriate
4579 TeleDongle device when the list of devices is presented and
4580 AltosUI will interact with an altimeter over the radio link.</p>
4581 </div>
4582 <div class="paragraph">
4583 <p>One oddity in the current interface is how AltosUI selects the
4584 frequency for radio communications. Instead of providing
4585 an interface to specifically configure the frequency, it uses
4586 whatever frequency was most recently selected for the target
4587 TeleDongle device in Monitor Flight mode. If you haven&#8217;t ever
4588 used that mode with the TeleDongle in question, select the
4589 Monitor Flight button from the top level UI, and pick the
4590 appropriate TeleDongle device.  Once the flight monitoring
4591 window is open, select the desired frequency and then close it
4592 down again. All radio communications will now use that frequency.</p>
4593 </div>
4594 <div class="ulist">
4595 <ul>
4596 <li>
4597 <p>Save Flight Data—Recover flight data from the
4598 rocket without opening it up.</p>
4599 </li>
4600 <li>
4601 <p>Configure altimeter apogee delays, main deploy
4602 heights and additional pyro event conditions to
4603 respond to changing launch conditions. You can also
4604 'reboot' the altimeter. Use this to remotely enable
4605 the flight computer by turning TeleMetrum or
4606 TeleMega on in “idle” mode, then once the air-frame
4607 is oriented for launch, you can reboot the
4608 altimeter and have it restart in pad mode without
4609 having to climb the scary ladder.</p>
4610 </li>
4611 <li>
4612 <p>Fire Igniters—Test your deployment charges without snaking
4613 wires out through holes in the air-frame. Simply assemble the
4614 rocket as if for flight with the apogee and main charges
4615 loaded, then remotely command the altimeter to fire the
4616 igniters.</p>
4617 </li>
4618 </ul>
4619 </div>
4620 <div class="paragraph">
4621 <p>Operation over the radio link for configuring an
4622 altimeter, ground testing igniters, and so forth uses
4623 the same RF frequencies as flight telemetry.  To
4624 configure the desired TeleDongle frequency, select the
4625 monitor flight tab, then use the frequency selector
4626 and close the window before performing other desired
4627 radio operations.</p>
4628 </div>
4629 <div class="paragraph">
4630 <p>The flight computers only enable radio commanding in
4631 'idle' mode.  TeleMetrum and TeleMega use the
4632 accelerometer to detect which orientation they start
4633 up in, so make sure you have the flight computer lying
4634 horizontally when you turn it on. Otherwise, it will
4635 start in 'pad' mode ready for flight, and will not be
4636 listening for command packets from TeleDongle.</p>
4637 </div>
4638 <div class="paragraph">
4639 <p>TeleMini listens for a command packet for five seconds
4640 after first being turned on, if it doesn&#8217;t hear
4641 anything, it enters 'pad' mode, ready for flight and
4642 will no longer listen for command packets. The easiest
4643 way to connect to TeleMini is to initiate the command
4644 and select the TeleDongle device. At this point, the
4645 TeleDongle will be attempting to communicate with the
4646 TeleMini. Now turn TeleMini on, and it should
4647 immediately start communicating with the TeleDongle
4648 and the desired operation can be performed.</p>
4649 </div>
4650 <div class="paragraph">
4651 <p>You can monitor the operation of the radio link by watching the
4652 lights on the devices. The red LED will flash each time a packet
4653 is transmitted, while the green LED will light up on TeleDongle when
4654 it is waiting to receive a packet from the altimeter.</p>
4655 </div>
4656 </div>
4657 <div class="sect2">
4658 <h3 id="_ground_testing">A.4. Ground Testing</h3>
4659 <div class="paragraph">
4660 <p>An important aspect of preparing a rocket using electronic deployment
4661 for flight is ground testing the recovery system.
4662 Thanks
4663 to the bi-directional radio link central to the Altus Metrum system,
4664 this can be accomplished in a TeleMega, TeleMetrum or TeleMini equipped rocket
4665 with less work than you may be accustomed to with other systems.  It
4666 can even be fun!</p>
4667 </div>
4668 <div class="paragraph">
4669 <p>Just prep the rocket for flight, then power up the altimeter
4670 in “idle”
4671 mode (placing air-frame horizontal for TeleMetrum or TeleMega, or
4672 selecting the Configure Altimeter tab for TeleMini).
4673 This will cause
4674 the firmware to go into “idle” mode, in which the normal flight
4675 state machine is disabled and charges will not fire without
4676 manual command.
4677 You can now command the altimeter to fire the apogee
4678 or main charges from a safe distance using your
4679 computer and the Fire Igniter tab to complete ejection testing.</p>
4680 </div>
4681 </div>
4682 <div class="sect2">
4683 <h3 id="_radio_link">A.5. Radio Link</h3>
4684 <div class="paragraph">
4685 <p>TeleMetrum, TeleMini and TeleMega all incorporate an
4686 RF transceiver, but it&#8217;s not a full duplex system;
4687 each end can only be transmitting or receiving at any
4688 given moment. So we had to decide how to manage the
4689 link.</p>
4690 </div>
4691 <div class="paragraph">
4692 <p>By design, the altimeter firmware listens for the
4693 radio link when it&#8217;s in “idle mode”, which allows us
4694 to use the radio link to configure the rocket, do
4695 things like ejection tests, and extract data after a
4696 flight without having to crack open the air-frame.
4697 However, when the board is in “flight mode”, the
4698 altimeter only transmits and doesn&#8217;t listen at all.
4699 That&#8217;s because we want to put ultimate priority on
4700 event detection and getting telemetry out of the
4701 rocket through the radio in case the rocket crashes
4702 and we aren&#8217;t able to extract data later.</p>
4703 </div>
4704 <div class="paragraph">
4705 <p>We don&#8217;t generally use a 'normal packet radio' mode
4706 like APRS because they&#8217;re just too inefficient.  The
4707 GFSK modulation we use is FSK with the base-band
4708 pulses passed through a Gaussian filter before they go
4709 into the modulator to limit the transmitted bandwidth.
4710 When combined with forward error correction and
4711 interleaving, this allows us to have a very robust
4712 19.2 kilobit data link with only 10-40 milliwatts of
4713 transmit power, a whip antenna in the rocket, and a
4714 hand-held Yagi on the ground.  We&#8217;ve had flights to
4715 above 21k feet AGL with great reception, and
4716 calculations suggest we should be good to well over
4717 40k feet AGL with a 5-element yagi on the ground with
4718 our 10mW units and over 100k feet AGL with the 40mW
4719 devices.  We hope to fly boards to higher altitudes
4720 over time, and would of course appreciate customer
4721 feedback on performance in higher altitude flights!</p>
4722 </div>
4723 </div>
4724 <div class="sect2">
4725 <h3 id="_aprs">A.6. APRS</h3>
4726 <div class="paragraph">
4727 <p>TeleMetrum v2 and newer and TeleMega can send APRS if desired, and the
4728 interval between APRS packets can be configured. As
4729 each APRS packet takes a full second to transmit, we
4730 recommend an interval of at least 5 seconds to avoid
4731 consuming too much battery power or radio channel
4732 bandwidth. You can configure the time within each
4733 minute that APRS transmits by changing the APRS offset
4734 value. When the GPS signal is locked and knows the
4735 current time, the APRS offset selects the time with
4736 each minute for the first APRS transmission;
4737 subsequent transmissions occur each APRS interval
4738 seconds thereafter.  You can configure the APRS
4739 interval and APRS offset using AltosUI; that
4740 process is described in <a href="#_configure_altimeter">Configure Altimeter</a>.</p>
4741 </div>
4742 <div class="paragraph">
4743 <p>AltOS supports both compressed and uncompressed APRS
4744 position report data formats. The compressed format
4745 provides for higher position precision and shorter
4746 packets than the uncompressed APRS format. We&#8217;ve found
4747 some older APRS receivers that do not handle the
4748 compressed format. The Kenwood TH-72A requires the use
4749 of uncompressed format to display altitude information
4750 correctly. The Yaesu FT1D requires the use of
4751 compressed format to display altitude information.</p>
4752 </div>
4753 <div class="paragraph">
4754 <p>APRS packets include an SSID (Secondary Station Identifier)
4755 field that allows one operator to have multiple
4756 transmitters. AltOS allows you to set this to a single digit
4757 from 0 to 9, allowing you to fly multiple transmitters at the
4758 same time while keeping the identify of each one separate in
4759 the receiver. By default, the SSID is set to the last digit of
4760 the device serial number.</p>
4761 </div>
4762 <div class="paragraph">
4763 <p>The APRS packet format includes a comment field that
4764 can have arbitrary text in it. AltOS uses this to send
4765 status information as shown in the following table.</p>
4766 </div>
4767 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
4768 <caption class="title">Table 10. Altus Metrum APRS Comments</caption>
4769 <colgroup>
4770 <col style="width: 20%;">
4771 <col style="width: 20%;">
4772 <col style="width: 60%;">
4773 </colgroup>
4774 <thead>
4775 <tr>
4776 <th class="tableblock halign-left valign-top">Field</th>
4777 <th class="tableblock halign-left valign-top">Example</th>
4778 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
4779 </tr>
4780 </thead>
4781 <tbody>
4782 <tr>
4783 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1</p></td>
4784 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">L</p></td>
4785 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">GPS Status U for unlocked, L for locked</p></td>
4786 </tr>
4787 <tr>
4788 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2</p></td>
4789 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">6</p></td>
4790 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Number of Satellites in View</p></td>
4791 </tr>
4792 <tr>
4793 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3</p></td>
4794 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B4.0</p></td>
4795 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Altimeter Battery Voltage</p></td>
4796 </tr>
4797 <tr>
4798 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">4</p></td>
4799 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A3.7</p></td>
4800 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee Igniter Voltage</p></td>
4801 </tr>
4802 <tr>
4803 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">5</p></td>
4804 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">M3.7</p></td>
4805 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main Igniter Voltage</p></td>
4806 </tr>
4807 <tr>
4808 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">6</p></td>
4809 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1286</p></td>
4810 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Device Serial Number</p></td>
4811 </tr>
4812 <tr>
4813 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">4</p></td>
4814 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1286</p></td>
4815 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Device Serial Number</p></td>
4816 </tr>
4817 </tbody>
4818 </table>
4819 <div class="paragraph">
4820 <p>Here&#8217;s an example of an APRS comment showing GPS lock with 6
4821 satellites in view, a primary battery at 4.0V, and
4822 apogee and main igniters both at 3.7V from device 1286.</p>
4823 </div>
4824 <div class="literalblock">
4825 <div class="content">
4826 <pre>L6 B4.0 A3.7 M3.7 1286</pre>
4827 </div>
4828 </div>
4829 <div class="paragraph">
4830 <p>Here&#8217;s an example of an APRS comment showing GPS lock with 6
4831 satellites in view and a primary battery at 4.0V from device 1876.</p>
4832 </div>
4833 <div class="literalblock">
4834 <div class="content">
4835 <pre>L6 B4.0 1876</pre>
4836 </div>
4837 </div>
4838 <div class="paragraph">
4839 <p>Make sure your primary battery is above 3.8V
4840 any connected igniters are above 3.5V
4841 and GPS is locked with at least 5 or 6 satellites in
4842 view before flying. If GPS is switching between L and
4843 U regularly, then it doesn&#8217;t have a good lock and you
4844 should wait until it becomes stable.</p>
4845 </div>
4846 <div class="paragraph">
4847 <p>If the GPS receiver loses lock, the APRS data
4848 transmitted will contain the last position for which
4849 GPS lock was available. You can tell that this has
4850 happened by noticing that the GPS status character
4851 switches from 'L' to 'U'. Before GPS has locked, APRS
4852 will transmit zero for latitude, longitude and
4853 altitude.</p>
4854 </div>
4855 </div>
4856 <div class="sect2">
4857 <h3 id="_configurable_parameters">A.7. Configurable Parameters</h3>
4858 <div class="paragraph">
4859 <p>Configuring an Altus Metrum altimeter for flight is
4860 very simple.  Even on our baro-only TeleMini and
4861 EasyMini boards, the use of a Kalman filter means
4862 there is no need to set a “mach delay”.  All of the
4863 configurable parameters can be set using AltosUI. Read
4864 <a href="#_configure_altimeter">Configure Altimeter</a> for more information.</p>
4865 </div>
4866 </div>
4867 </div>
4868 </div>
4869 <div class="sect1">
4870 <h2 id="_example_pyro_channel_configurations">Appendix B: Example Pyro Channel Configurations</h2>
4871 <div class="sectionbody">
4872 <div class="paragraph">
4873 <p>Programming configurable pyro channels on Altus Metrum products that
4874 include them isn&#8217;t difficult, but in an attempt to aid understanding
4875 of the configuration interface and help "keep simple things simple",
4876 we offer the following examples of the simplest configurations for
4877 common situations, along with some hints on avoiding unexpected
4878 results.</p>
4879 </div>
4880 <div class="paragraph">
4881 <p>The rich set of conditions provided can be used to configure almost
4882 any pyro event you can imagine, for a wide variety of objectives.
4883 But don&#8217;t be fooled!  Typical events need only one or a few simple
4884 conditions to be configured for success.  A key thing to remember is
4885 that <strong>all</strong> configured conditions must be true to allow a pyro channel
4886 to fire.  Trying to include too many conditions often results in
4887 conflicting rules that never allow a channel to fire.  The most
4888 important advice we can offer is, therefore, to try and find the
4889 simplest set of conditions that will do what you need for a given
4890 project.</p>
4891 </div>
4892 <div class="sect2">
4893 <h3 id="_two_stage_flights">B.1. Two-Stage Flights</h3>
4894 <div class="paragraph">
4895 <p>Successful completion of a two-stage flight often involves
4896 programming of two events.  The first is firing a separation
4897 charge, the second is igniting the sustainer&#8217;s (primary)
4898 motor.</p>
4899 </div>
4900 <div class="paragraph">
4901 <p>Separation charges are best fired as soon as possible after
4902 the previous stage has completed providing acceleration, to
4903 minimize drag of the sustainer&#8217;s coast phase before ignition.
4904 Recovery, whether the remainder of the flight is nominal or
4905 not, usually works best when the stages are separated.  So,
4906 the "best" way to configure a pyro channel for a separation
4907 charge is to just set "after motor number".  For a 2-stage
4908 project, set this to "1".  This will cause the pyro channel
4909 to fire as soon as the firmware&#8217;s flight state machine
4910 determines the first motor has burned out.</p>
4911 </div>
4912 <div class="paragraph">
4913 <p>Safe ignition of a sustainer (primary) motor requires that
4914 it happen after the previous stage burns out, while the
4915 airframe remains mostly vertical, and typically after the
4916 sustainer has coasted away from the booster a bit.  A good
4917 starting point is thus "after motor number" set the same as
4918 the separation charge, which is "1" for a 2-stage rocket.
4919 Then "angle from vertical less than" set to some
4920 reasonably vertical amount, perhaps 20 degrees.  Then "delay
4921 after other conditions" set for the desired duration of coast.
4922 Use simulations to figure out what a reasonable value here is,
4923 but for typical high power rocketry sport flights that aren&#8217;t
4924 trying to set records, something like 2 seconds is usually a
4925 good place to start.</p>
4926 </div>
4927 </div>
4928 <div class="sect2">
4929 <h3 id="_triggered_clusters_and_air_starts">B.2. Triggered Clusters and Air Starts</h3>
4930 <div class="paragraph">
4931 <p>When an airframe has a cluster of motors, one of which is
4932 "primary" and centered, surrounding by a ring of "secondary"
4933 motors, you may want to use the launch control system to                        fire the primary motor and use onboard electronics to light
4934 the rest of the cluster as soon as launch is detected.  This
4935 is particularly true if the primary motor is significantly
4936 different in geometry and may take longer to come up to
4937 pressure than the secondary motors.  In this case, a simple
4938 configuration to light secondary motors is is "time since
4939 boost greater than" enabled and set to "0".  There&#8217;s
4940 really no point in setting an angle limit since no time has
4941 transpired for the airframe to change orientation.</p>
4942 </div>
4943 <div class="paragraph">
4944 <p>Air starts can use the same simple configuration, but with
4945 the time set to a non-zero value.  However, if air starts
4946 are going to light after the airframe leaves the launch rail
4947 or tower, add an "angle from vertical less than"
4948 condition just you would for a 2-stage sustainer to stay safe.</p>
4949 </div>
4950 </div>
4951 <div class="sect2">
4952 <h3 id="_redundant_apogee">B.3. Redundant Apogee</h3>
4953 <div class="paragraph">
4954 <p>When flying a board like TeleMega or EasyMega, it&#8217;s easy to
4955 configure a programmable channel to fire a redundant apogee
4956 charge.  This is of course not <strong>fully</strong> redundant, since it&#8217;s
4957 always possible that the board itself or its battery could
4958 the the failure source, but far more often, pyro events fail
4959 due to broken wires, bad connectors, or bad e-matches&#8230;&#8203; so
4960 firing two charges from one board can add useful redundancy.</p>
4961 </div>
4962 <div class="paragraph">
4963 <p>The simplest configuration for redundant apogee is "flight
4964 state after" set to "drogue", and then "delay after other
4965 conditions" set to a second or two.</p>
4966 </div>
4967 </div>
4968 <div class="sect2">
4969 <h3 id="_redundant_main">B.4. Redundant Main</h3>
4970 <div class="paragraph">
4971 <p>Similarly to apogee, configuring a redundant main charge can
4972 provide useful redundancy.  What we want is to configure an
4973 altitude for deployment lower than the primary main deploy
4974 altitude, and then ensure we only trigger on that condition
4975 while descending.</p>
4976 </div>
4977 <div class="paragraph">
4978 <p>The simplest configuration for redundant main is "flight
4979 state after" set to "drogue", which will ensure we&#8217;re in to
4980 the descent phase, then "height less than" set to a number
4981 lower than you&#8217;ve chosen for the primary main channel
4982 deployment height.</p>
4983 </div>
4984 </div>
4985 <div class="sect2">
4986 <h3 id="_apogee_above_baro_sensor_limit">B.5. Apogee Above Baro Sensor Limit</h3>
4987 <div class="paragraph">
4988 <p>A question we&#8217;ve seen increasingly often is "How does the
4989 Telemega/Easymega detect apogee for flights above 100,000
4990 feet?"  Flights above that height are a bit outside
4991 our original design envelope, but can be made to work&#8230;&#8203;
4992 This is <strong>not</strong> a simple flight, and the configuration for it
4993 is also not simple, but we think including this information
4994 is important for anyone contemplating such a project with our
4995 electronics!</p>
4996 </div>
4997 <div class="paragraph">
4998 <p>Our flight computers use a Kalman sensor-fusing filter to
4999 estimate the flight state, which consists of three values:</p>
5000 </div>
5001 <div class="olist arabic">
5002 <ol class="arabic">
5003 <li>
5004 <p>Height above ground</p>
5005 </li>
5006 <li>
5007 <p>Vertical speed</p>
5008 </li>
5009 <li>
5010 <p>Vertical acceleration</p>
5011 </li>
5012 </ol>
5013 </div>
5014 <div class="paragraph">
5015 <p>Apogee is assumed to be where vertical speed crosses zero.</p>
5016 </div>
5017 <div class="paragraph">
5018 <p>Below 30km altitude (about 100k'), we use both the barometer
5019 and the accelerometer to update the flight state, along with
5020 a basic Newtonian model of motion. That works well, pegging
5021 apogee within a few sensor samples essentially every time.</p>
5022 </div>
5023 <div class="paragraph">
5024 <p>Above 30km, the barometric sensor doesn&#8217;t provide useful data,
5025 so we can&#8217;t use it to update the flight state. Instead, the
5026 Kalman filter falls back to a single sensor mode, using only
5027 the accelerometer.</p>
5028 </div>
5029 <div class="paragraph">
5030 <p>At all altitudes, we de-sense the barometric data when we
5031 estimate the speed is near or above mach as the sensor is
5032 often subjected to significant transients, which would
5033 otherwise push the flight state estimates too fast and could
5034 trigger a false apogee event.</p>
5035 </div>
5036 <div class="paragraph">
5037 <p>That means the filter is no longer getting the benefit of two
5038 sensors, and relies on just the accelerometer. The trouble
5039 with accelerometers is they&#8217;re measuring the derivative of
5040 speed, so you have to integrate their values to compute speed.
5041 Any offset error in acceleration measurement gets constantly
5042 added to that speed.</p>
5043 </div>
5044 <div class="paragraph">
5045 <p>In addition, we assume the axial acceleration is actually
5046 vertical acceleration; our tilt measurements have enough
5047 integration error during coast that we can&#8217;t usefully use
5048 that to get vertical acceleration. Because we don&#8217;t live in
5049 an inertial frame, that means we&#8217;re mis-computing the total
5050 acceleration acting on the airframe as we have to add gravity
5051 into the mix, and simply adding that to the axial acceleration
5052 value doesn&#8217;t generate the right value.</p>
5053 </div>
5054 <div class="paragraph">
5055 <p>The effect of this is to under-estimate apogee when you base
5056 the computation purely on acceleration as the rocket flies a
5057 parabolic path.</p>
5058 </div>
5059 <div class="paragraph">
5060 <p>For flights <strong>near</strong> 100k', all of this works pretty well -
5061 you&#8217;ve got the flight state estimates adjusted using the
5062 barometric sensor up to 30km, then you&#8217;re flying on inertial
5063 data to apogee.</p>
5064 </div>
5065 <div class="paragraph">
5066 <p>For flights well above 100k', it&#8217;s not great; you&#8217;re usually
5067 going fast enough through 100k' that the baro sensor is still
5068 de-sensed through the end of its useful range, so the flight
5069 state estimates are not as close. After that, as you&#8217;re flying
5070 purely on accelerometer data, there&#8217;s no way to re-correct the
5071 state, so the apogee estimates can be off by quite a bit.</p>
5072 </div>
5073 <div class="paragraph">
5074 <p>In the worst cases we have seen, the baro sensor data was
5075 wildly incorrect above mach due to poor static port design,
5076 leaving the state estimate of speed across the 30km boundary
5077 way off and causing the apogee detection to happen far from
5078 the correct time.</p>
5079 </div>
5080 <div class="paragraph">
5081 <p>The good news is that correctly determining apogee is not
5082 really all that important at high altitudes; there&#8217;s so little
5083 density that a drogue will have almost no drag anyways.  Data
5084 from customer flights shows a very parabolic path down to
5085 about 50-60k feet, even with a recovery system deployed.</p>
5086 </div>
5087 <div class="paragraph">
5088 <p>So, what we recommend is to set up two apogee plans:</p>
5089 </div>
5090 <div class="olist arabic">
5091 <ol class="arabic">
5092 <li>
5093 <p>Use the built-in apogee detection, but add a
5094 significant delay (as much as 30 seconds). This
5095 will probably fire near enough to apogee to not
5096 have a significant impact on the maximum height
5097 achieved.</p>
5098 </li>
5099 <li>
5100 <p>Add a back-up apogee which fires after apogee
5101 <strong>when the height is below about 20-25km</strong>. This
5102 way, if the flight isn&#8217;t nominal, and the sustainer
5103 ends up reaching apogee in dense air, you aren&#8217;t
5104 hoping the chutes come out before it gets going
5105 too fast. And, you get a second pyro channel firing
5106 at that altitude even if it reached a higher
5107 altitude before.</p>
5108 </li>
5109 </ol>
5110 </div>
5111 <div class="paragraph">
5112 <p>You can wire these two pyro channels to the same pyro device;
5113 you just need to make sure they&#8217;re wired + to + and - to -
5114 (the manual shows which screw terminals are which).</p>
5115 </div>
5116 <div class="paragraph">
5117 <p>The bottom line is that flights to altitudes modestly above
5118 the range of the baro sensor with Altus Metrum products can
5119 be accomplished safely, but flying "way high" (like 300k')
5120 demands a deployment mechanism which doesn&#8217;t solely rely on
5121 altimeters (like ours) which are designed for modest altitude
5122 rocketry.  Flights to those altitudes also probably need
5123 active stabilization to make sure they follow the prescribed
5124 trajectory and stay inside their waiver.</p>
5125 </div>
5126 </div>
5127 </div>
5128 </div>
5129 <div class="sect1">
5130 <h2 id="_handling_precautions">Appendix C: Handling Precautions</h2>
5131 <div class="sectionbody">
5132 <div class="paragraph">
5133 <p>All Altus Metrum products are sophisticated electronic devices.
5134 When handled gently and properly installed in an air-frame, they
5135 will deliver impressive results.  However, as with all electronic
5136 devices, there are some precautions you must take.</p>
5137 </div>
5138 <div class="admonitionblock warning">
5139 <table>
5140 <tr>
5141 <td class="icon">
5142 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
5143 </td>
5144 <td class="content">
5145 The Lithium Polymer rechargeable batteries have an
5146 extraordinary power density.  This is great because we can fly with
5147 much less battery mass than if we used alkaline batteries or previous
5148 generation rechargeable batteries&#8230;&#8203; but if they are punctured
5149 or their leads are allowed to short, they can and will release their
5150 energy very rapidly!
5151 Thus we recommend that you take some care when handling our batteries
5152 and consider giving them some extra protection in your air-frame.  We
5153 often wrap them in suitable scraps of closed-cell packing foam before
5154 strapping them down, for example.
5155 </td>
5156 </tr>
5157 </table>
5158 </div>
5159 <div class="paragraph">
5160 <p>The barometric sensors used on all of our flight computers are
5161 sensitive to sunlight.  In normal mounting situations, the baro sensor
5162 and all of the other surface mount components
5163 are “down” towards whatever the underlying mounting surface is, so
5164 this is not normally a problem.  Please consider this when designing an
5165 installation in an air-frame with a see-through plastic payload bay.  It
5166 is particularly important to
5167 consider this with TeleMini v1.0, both because the baro sensor is on the
5168 “top” of the board, and because many model rockets with payload bays
5169 use clear plastic for the payload bay!  Replacing these with an opaque
5170 cardboard tube, painting them, or wrapping them with a layer of masking
5171 tape are all reasonable approaches to keep the sensor out of direct
5172 sunlight.</p>
5173 </div>
5174 <div class="paragraph">
5175 <p>The barometric sensor sampling port must be able to “breathe”,
5176 both by not being covered by foam or tape or other materials that might
5177 directly block the hole on the top of the sensor, and also by having a
5178 suitable static vent to outside air.</p>
5179 </div>
5180 <div class="paragraph">
5181 <p>As with all other rocketry electronics, Altus Metrum altimeters must
5182 be protected from exposure to corrosive motor exhaust and ejection
5183 charge gasses.</p>
5184 </div>
5185 </div>
5186 </div>
5187 <div class="sect1">
5188 <h2 id="_updating_device_firmware">Appendix D: Updating Device Firmware</h2>
5189 <div class="sectionbody">
5190 <div class="paragraph">
5191 <p>TeleMega, TeleMetrum v2 and newer, EasyMega, EasyMini and TeleDongle v3
5192 are all
5193 programmed directly over their USB connectors (self
5194 programming).
5195 TeleMetrum v1, TeleMini v1.0 and TeleDongle v0.2 are
5196 all programmed by using another device as a programmer (pair
5197 programming). It&#8217;s important to recognize which kind of devices
5198 you have before trying to reprogram them.</p>
5199 </div>
5200 <div class="paragraph">
5201 <p>TeleMini v3 can be updated directly over USB, but has no USB connector
5202 on the board.  Instead, the USB signals are present on a row of 6
5203 holes adjacent to the copyright assertion in the silk screen.  Thus,
5204 updating firmware on TeleMini v3 requires making up a special cable,
5205 after which you can treat it just like TeleMetrum or TeleMega.  Many
5206 USB cables seem to follow the color code of red is +5V, black is GND,
5207 green is USB +, and white is USB -.  On TeleMini v3, pin 3 which has
5208 a square copper pad is ground, pin 1 is USB -, and pin 2 is USB +.</p>
5209 </div>
5210 <div class="paragraph">
5211 <p>You may wish to begin by ensuring you have current firmware
5212 images.  These are distributed as part of the AltOS software
5213 bundle that also includes the AltosUI ground station program.
5214 Newer ground station versions typically work fine with older
5215 firmware versions, so you don&#8217;t need to update your devices
5216 just to try out new software features.  You can always
5217 download the most recent version from
5218 <a href="http://www.altusmetrum.org/AltOS/" class="bare">http://www.altusmetrum.org/AltOS/</a></p>
5219 </div>
5220 <div class="sect2">
5221 <h3 id="_updating_telemega_telemetrum_v2_or_newer_telemini_v3_easymega_easymini_teledongle_v3_or_telebt_v3_firmware">D.1. Updating TeleMega, TeleMetrum v2 or newer, TeleMini v3, EasyMega, EasyMini, TeleDongle v3 or TeleBT v3 Firmware</h3>
5222 <div class="paragraph">
5223 <p>Self-programmable devices are reprogrammed by
5224 connecting them to your computer over USB.</p>
5225 </div>
5226 <div class="olist arabic">
5227 <ol class="arabic">
5228 <li>
5229 <p>Attach a battery if necessary and power switch to
5230 the target device. Power up the device.</p>
5231 </li>
5232 <li>
5233 <p>Using a Micro USB cable, connect the target device to your
5234 computer&#8217;s USB socket.  If the target is a TeleMini v3,
5235 make up and attach a special USB cable.</p>
5236 </li>
5237 <li>
5238 <p>Run AltosUI, and select 'Flash Image' from the File menu.</p>
5239 </li>
5240 <li>
5241 <p>Select the target device in the Device Selection dialog.</p>
5242 </li>
5243 <li>
5244 <p>Select the image you want to flash to the device,
5245 which should have a name in the form
5246 &lt;product&gt;-v&lt;product-version&gt;-&lt;software-version&gt;.ihx,
5247 such as EasyMini-v1.0-1.6.0.ihx.</p>
5248 </li>
5249 <li>
5250 <p>Make sure the configuration parameters are
5251 reasonable looking. If the serial number and/or RF
5252 configuration values aren&#8217;t right, you&#8217;ll need to
5253 change them.</p>
5254 </li>
5255 <li>
5256 <p>Hit the 'OK' button and the software should proceed
5257 to flash the device with new firmware, showing a
5258 progress bar.</p>
5259 </li>
5260 <li>
5261 <p>Verify that the device is working by using the
5262 'Configure Altimeter' or 'Configure Groundstation'
5263 item to check over the configuration.</p>
5264 </li>
5265 </ol>
5266 </div>
5267 <div class="sect3">
5268 <h4 id="_recovering_from_self_flashing_failure">D.1.1. Recovering From Self-Flashing Failure</h4>
5269 <div class="paragraph">
5270 <p>If the firmware loading fails, it can leave the device
5271 unable to boot. Not to worry, you can force the device to
5272 start the boot loader instead, which will let you try to
5273 flash the device again.</p>
5274 </div>
5275 <div class="paragraph">
5276 <p>On each device, connecting two pins from one of the exposed
5277 connectors will force the boot loader to start, even if the
5278 regular operating system has been corrupted in some way.</p>
5279 </div>
5280 <div class="dlist">
5281 <dl>
5282 <dt class="hdlist1">TeleMega</dt>
5283 <dd>
5284 <p>Connect pin 6 and pin 1 of the companion
5285 connector. Pin 1 can be identified by the square pad
5286 around it, and then the pins count sequentially across
5287 the board. Be very careful to <strong>not</strong> short pin 8 to
5288 anything as that is connected directly to the
5289 battery. Pin 7 carries 3.3V and the board will crash
5290 if that is connected to pin 1, but shouldn&#8217;t damage
5291 the board.</p>
5292 </dd>
5293 <dt class="hdlist1">EasyMega</dt>
5294 <dd>
5295 <p>Connect pin 6 and pin 1 of the companion
5296 connector. Pin 1 can be identified by the square pad
5297 around it, and then the pins count sequentially across
5298 the board. Be very careful to <strong>not</strong> short pin 8 to
5299 anything as that is connected directly to the
5300 battery. Pin 7 carries 3.3V and the board will crash
5301 if that is connected to pin 1, but shouldn&#8217;t damage
5302 the board.</p>
5303 </dd>
5304 <dt class="hdlist1">EasyTimer</dt>
5305 <dd>
5306 <p>Connect pin 5 and pin 1 of the debug connector, which
5307 is the six holes next to the beeper. Pin 1 can be
5308 identified by the square pad around it, and then the
5309 pins count sequentially across the board, making Pin 5
5310 the one on the other end of the row.</p>
5311 </dd>
5312 <dt class="hdlist1">TeleMetrum v2 and newer</dt>
5313 <dd>
5314 <p>Connect pin 6 and pin 1 of the companion
5315 connector. Pin 1 can be identified by the square pad
5316 around it, and then the pins count sequentially across
5317 the board. Be very careful to <strong>not</strong> short pin 8 to
5318 anything as that is connected directly to the
5319 battery. Pin 7 carries 3.3V and the board will crash
5320 if that is connected to pin 1, but shouldn&#8217;t damage
5321 the board.</p>
5322 </dd>
5323 <dt class="hdlist1">EasyMini</dt>
5324 <dd>
5325 <p>Connect pin 6 and pin 1 of the debug connector, which
5326 is the six holes next to the beeper. Pin 1 can be
5327 identified by the square pad around it, and then the
5328 pins count sequentially across the board, making Pin 6
5329 the one on the other end of the row.</p>
5330 </dd>
5331 <dt class="hdlist1">TeleGPS v1</dt>
5332 <dd>
5333 <p>Connect pin 32 on the CPU to ground.  Pin 32 is the
5334 right-most pin on the bottom edge of the CPU when the
5335 board is oriented with the USB and battery connectors
5336 to the right.</p>
5337 </dd>
5338 <dt class="hdlist1">TeleGPS v2</dt>
5339 <dd>
5340 <p>Connect together pins 1 and 5 of the Debug connector.
5341 Pin 1 is the pin with the square pad around the hole.</p>
5342 </dd>
5343 <dt class="hdlist1">TeleDongle v3</dt>
5344 <dd>
5345 <p>Connect pin 32 on the CPU to ground. Pin 32 is closest
5346 to the USB wires on the row of pins towards the center
5347 of the board. Ground is available on the capacitor
5348 next to it, on the end towards the USB wires.</p>
5349 </dd>
5350 <dt class="hdlist1">TeleBT v3</dt>
5351 <dd>
5352 <p>Connect pin 4 on the CPU to 3.3V, which can be done by
5353 connecting pin 1 to pin 4.  Pin 1 is the left pin on
5354 the lower edge of the chip when the unit is oriented
5355 such that the SMA is at the top.</p>
5356 </dd>
5357 <dt class="hdlist1">TeleBT v4</dt>
5358 <dd>
5359 <p>Connect pin 30 on the CPU to ground. Pin 30 is the 6th
5360 pin from the right on the top when the unit is oriented
5361 such that the SMA is at the top.</p>
5362 </dd>
5363 </dl>
5364 </div>
5365 <div class="paragraph">
5366 <p>Once you&#8217;ve located the right pins:</p>
5367 </div>
5368 <div class="olist arabic">
5369 <ol class="arabic">
5370 <li>
5371 <p>Turn the altimeter power off.</p>
5372 </li>
5373 <li>
5374 <p>Connect a battery.</p>
5375 </li>
5376 <li>
5377 <p>Connect the indicated terminals together with a
5378 short piece of wire. Take care not to accidentally
5379 connect anything else.</p>
5380 </li>
5381 <li>
5382 <p>Connect USB</p>
5383 </li>
5384 <li>
5385 <p>Turn the board power on.</p>
5386 </li>
5387 </ol>
5388 </div>
5389 <div class="paragraph">
5390 <p>The board should now be visible over USB as
5391 'AltosFlash' and be ready to receive firmware.  Once
5392 the board has been powered up, you can remove the
5393 piece of wire.</p>
5394 </div>
5395 </div>
5396 </div>
5397 <div class="sect2">
5398 <h3 id="_pair_programming">D.2. Pair Programming</h3>
5399 <div class="paragraph">
5400 <p>The big concept to understand is that you have to use
5401 a TeleMetrum v1.0, TeleBT v1.0 or TeleDongle v0.2 as a
5402 programmer to update a pair programmed device. Due to
5403 limited memory resources in the cc1111, we don&#8217;t
5404 support programming directly over USB for these
5405 devices.</p>
5406 </div>
5407 <div class="paragraph">
5408 <p>If you need to update the firmware on a TeleDongle
5409 v0.2, we recommend updating the altimeter first,
5410 before updating TeleDongle.  However, note that
5411 TeleDongle rarely need to be updated.  Any firmware
5412 version 1.0.1 or later will work, version 1.2.1 may
5413 have improved receiver performance slightly.</p>
5414 </div>
5415 <div class="sect3">
5416 <h4 id="_updating_telemetrum_v1_x_firmware">D.2.1. Updating TeleMetrum v1.x Firmware</h4>
5417 <div class="olist arabic">
5418 <ol class="arabic">
5419 <li>
5420 <p>Find the 'programming cable' that you got as
5421 part of the starter kit, that has a red
5422 8-pin MicroMaTch connector on one end and a
5423 red 4-pin MicroMaTch connector on the other
5424 end.</p>
5425 </li>
5426 <li>
5427 <p>Take the 2 screws out of the TeleDongle v0.2
5428 or TeleBT v1.0 case to get access to the
5429 circuit board.</p>
5430 </li>
5431 <li>
5432 <p>Plug the 8-pin end of the programming cable
5433 to the matching connector on the TeleDongle
5434 v0.2 or TeleBT v1.0, and the 4-pin end to
5435 the matching connector on the TeleMetrum.
5436 Note that each MicroMaTch connector has an
5437 alignment pin that goes through a hole in
5438 the PC board when you have the cable
5439 oriented correctly.</p>
5440 </li>
5441 <li>
5442 <p>Attach a battery to the TeleMetrum board.</p>
5443 </li>
5444 <li>
5445 <p>Plug the TeleDongle v0.2 or TeleBT v1.0 into
5446 your computer&#8217;s USB port, and power up the
5447 TeleMetrum.</p>
5448 </li>
5449 <li>
5450 <p>Run AltosUI, and select 'Flash Image' from
5451 the File menu.</p>
5452 </li>
5453 <li>
5454 <p>Pick the TeleDongle v0.2 or TeleBT v1.0
5455 device from the list, identifying it as the
5456 programming device.</p>
5457 </li>
5458 <li>
5459 <p>Select the image you want put on the
5460 TeleMetrum, which should have a name in the
5461 form telemetrum-v1.2-1.0.0.ihx.  It should
5462 be visible in the default directory, if not
5463 you may have to poke around your system to
5464 find it.</p>
5465 </li>
5466 <li>
5467 <p>Make sure the configuration parameters are
5468 reasonable looking. If the serial number
5469 and/or RF configuration values aren&#8217;t right,
5470 you&#8217;ll need to change them.</p>
5471 </li>
5472 <li>
5473 <p>Hit the 'OK' button and the software should
5474 proceed to flash the TeleMetrum with new
5475 firmware, showing a progress bar.</p>
5476 </li>
5477 <li>
5478 <p>Confirm that the TeleMetrum board seems to
5479 have updated OK, which you can do by
5480 plugging in to it over USB and using a
5481 terminal program to connect to the board and
5482 issue the 'v' command to check the version,
5483 etc.</p>
5484 </li>
5485 </ol>
5486 </div>
5487 <div class="paragraph">
5488 <p>If something goes wrong, give it another try.</p>
5489 </div>
5490 </div>
5491 <div class="sect3">
5492 <h4 id="_updating_telemini_v1_0_firmware">D.2.2. Updating TeleMini v1.0 Firmware</h4>
5493 <div class="paragraph">
5494 <p>You&#8217;ll need a special 'programming cable' to
5495 reprogram the TeleMini v1.0.  You can make your own
5496 using an 8-pin MicroMaTch connector on one end
5497 and a set of four pins on the other.</p>
5498 </div>
5499 <div class="olist arabic">
5500 <ol class="arabic">
5501 <li>
5502 <p>Take the 2 screws out of the TeleDongle v0.2
5503 or TeleBT v1.0 case to get access to the
5504 circuit board.</p>
5505 </li>
5506 <li>
5507 <p>Plug the 8-pin end of the programming cable
5508 to the matching connector on the TeleDongle
5509 v0.2 or TeleBT v1.0, and the 4-pins into the
5510 holes in the TeleMini v1.0 circuit board.  Note
5511 that the MicroMaTch connector has an
5512 alignment pin that goes through a hole in
5513 the PC board when you have the cable
5514 oriented correctly, and that pin 1 on the
5515 TeleMini v1.0 board is marked with a square pad
5516 while the other pins have round pads.</p>
5517 </li>
5518 <li>
5519 <p>Attach a battery to the TeleMini v1.0 board.</p>
5520 </li>
5521 <li>
5522 <p>Plug the TeleDongle v0.2 or TeleBT v1.0 into
5523 your computer&#8217;s USB port, and power up the
5524 TeleMini v1.0</p>
5525 </li>
5526 <li>
5527 <p>Run AltosUI, and select 'Flash Image' from
5528 the File menu.</p>
5529 </li>
5530 <li>
5531 <p>Pick the TeleDongle v0.2 or TeleBT v1.0
5532 device from the list, identifying it as the
5533 programming device.</p>
5534 </li>
5535 <li>
5536 <p>Select the image you want put on the
5537 TeleMini v1.0, which should have a name in the
5538 form telemini-v1.0-1.0.0.ihx.  It should be
5539 visible in the default directory, if not you
5540 may have to poke around your system to find
5541 it.</p>
5542 </li>
5543 <li>
5544 <p>Make sure the configuration parameters are
5545 reasonable looking. If the serial number
5546 and/or RF configuration values aren&#8217;t right,
5547 you&#8217;ll need to change them.</p>
5548 </li>
5549 <li>
5550 <p>Hit the 'OK' button and the software should
5551 proceed to flash the TeleMini v1.0 with new
5552 firmware, showing a progress bar.</p>
5553 </li>
5554 <li>
5555 <p>Confirm that the TeleMini v1.0 board seems to
5556 have updated OK, which you can do by
5557 configuring it over the radio link through
5558 the TeleDongle, or letting it come up in
5559 “flight” mode and listening for telemetry.</p>
5560 </li>
5561 </ol>
5562 </div>
5563 <div class="paragraph">
5564 <p>If something goes wrong, give it another try.</p>
5565 </div>
5566 </div>
5567 <div class="sect3">
5568 <h4 id="_updating_teledongle_v0_2_firmware">D.2.3. Updating TeleDongle v0.2 Firmware</h4>
5569 <div class="paragraph">
5570 <p>Updating TeleDongle v0.2 firmware is just like
5571 updating TeleMetrum v1.x or TeleMini v1.0 firmware, but you
5572 use either a TeleMetrum v1.x, TeleDongle v0.2 or
5573 TeleBT v1.0 as the programmer.</p>
5574 </div>
5575 <div class="olist arabic">
5576 <ol class="arabic">
5577 <li>
5578 <p>Find the 'programming cable' that you got as part of
5579 the starter kit, that has a red 8-pin MicroMaTch
5580 connector on one end and a red 4-pin MicroMaTch
5581 connector on the other end.</p>
5582 </li>
5583 <li>
5584 <p>Find the USB cable that you got as part of the
5585 starter kit, and plug the “mini” end in to the
5586 mating connector on TeleMetrum v1.x, TeleDongle v0.2
5587 or TeleBT v1.0.</p>
5588 </li>
5589 <li>
5590 <p>Take the 2 screws out of the TeleDongle v0.2 or
5591 TeleBT v1.0 case to get access to the circuit board.</p>
5592 </li>
5593 <li>
5594 <p>Plug the 8-pin end of the programming cable to the
5595 matching connector on the programmer, and the 4-pin
5596 end to the matching connector on the TeleDongle
5597 v0.2.  Note that each MicroMaTch connector has an
5598 alignment pin that goes through a hole in the PC
5599 board when you have the cable oriented correctly.</p>
5600 </li>
5601 <li>
5602 <p>Attach a battery to the TeleMetrum v1.x board if
5603 you&#8217;re using one.</p>
5604 </li>
5605 <li>
5606 <p>Plug both the programmer and the TeleDongle into
5607 your computer&#8217;s USB ports, and power up the
5608 programmer.</p>
5609 </li>
5610 <li>
5611 <p>Run AltosUI, and select 'Flash Image' from the File
5612 menu.</p>
5613 </li>
5614 <li>
5615 <p>Pick the programmer device from the list,
5616 identifying it as the programming device.</p>
5617 </li>
5618 <li>
5619 <p>Select the image you want put on the TeleDongle
5620 v0.2, which should have a name in the form
5621 teledongle-v0.2-1.0.0.ihx.  It should be visible in
5622 the default directory, if not you may have to poke
5623 around your system to find it.</p>
5624 </li>
5625 <li>
5626 <p>Make sure the configuration parameters are
5627 reasonable looking. If the serial number and/or RF
5628 configuration values aren&#8217;t right, you&#8217;ll need to
5629 change them.  The TeleDongle v0.2 serial number is
5630 on the “bottom” of the circuit board, and can
5631 usually be read through the translucent blue plastic
5632 case without needing to remove the board from the
5633 case.</p>
5634 </li>
5635 <li>
5636 <p>Hit the 'OK' button and the software should proceed
5637 to flash the TeleDongle v0.2 with new firmware,
5638 showing a progress bar.</p>
5639 </li>
5640 <li>
5641 <p>Confirm that the TeleDongle v0.2 board seems to have
5642 updated OK, which you can do by plugging in to it
5643 over USB and using a terminal program to connect to
5644 the board and issue the 'v' command to check the
5645 version, etc.  Once you&#8217;re happy, remove the
5646 programming cable and put the cover back on the
5647 TeleDongle v0.2.</p>
5648 </li>
5649 </ol>
5650 </div>
5651 <div class="paragraph">
5652 <p>If something goes wrong, give it another try.</p>
5653 </div>
5654 <div class="paragraph">
5655 <p>Be careful removing the programming cable from the
5656 locking 8-pin connector on TeleMetrum.  You&#8217;ll need a
5657 fingernail or perhaps a thin screwdriver or knife
5658 blade to gently pry the locking ears out slightly to
5659 extract the connector.  We used a locking connector on
5660 TeleMetrum to help ensure that the cabling to
5661 companion boards used in a rocket don&#8217;t ever come
5662 loose accidentally in flight.</p>
5663 </div>
5664 </div>
5665 </div>
5666 </div>
5667 </div>
5668 <div class="sect1">
5669 <h2 id="_frequency_calibration">Appendix E: Frequency Calibration</h2>
5670 <div class="sectionbody">
5671 <div class="paragraph">
5672 <p>All products that have radio interfaces require calibration of the radio
5673 frequency.  Normally, this calibration is done once during the production
5674 process and the resulting cal value is saved into non-volatile memory.  The
5675 procedure decribed here should only be used outside of the factory if you
5676 are really convinced the radio calibration is bad, and you have access to
5677 the required tools to do the calibration.</p>
5678 </div>
5679 <div class="paragraph">
5680 <p>Because this procedure is only rarely needed in the field, we have not
5681 written any fancy user interface for doing it .. some interaction with
5682 and careful typing in a command-like style interface are required!</p>
5683 </div>
5684 <div class="sect2">
5685 <h3 id="_background_information">E.1. Background Information</h3>
5686 <div class="paragraph">
5687 <p>The radio system on each board uses a quartz crystal to control
5688 a frequency synthesizer that can be programmed to a range of operating
5689 frequencies.  While these crystals are very stable, they have an accuracy
5690 specification that means once the base frequency they set is multiplied up
5691 to the typical operating range of our products, any variation also gets
5692 multiplied.  The objective of the calibration process is, indirectly, to
5693 measure the actual operating frequency of the crystal and adjust the way
5694 the frequency synthesizer is programmed to account for this variation.</p>
5695 </div>
5696 <div class="paragraph">
5697 <p>The frequency may shift a few tens of Hz over the full operating temperature
5698 range, and it may also shift a bit over time as the crystal ages.  But once
5699 properly calibrated, none of those changes are likely to ever cause any
5700 operational problem, as the shift in operating frequency due to these factors
5701 is tiny compared to the bandwidth of our transmitted signal.</p>
5702 </div>
5703 </div>
5704 <div class="sect2">
5705 <h3 id="_required_equipment">E.2. Required Equipment</h3>
5706 <div class="paragraph">
5707 <p>The calibration process requires the ability to precisely measure the actual
5708 frequency of a steady CW carrier on or about the intended operating frequency
5709 in the vicinity of 435 MHz.</p>
5710 </div>
5711 <div class="paragraph">
5712 <p>In production, we use an HP 5385A that is locked to a 10 MHz reference that
5713 is in turn locked to GPS, which provides a highly accurate calibration.  Any
5714 reasonably accurate frequency counter is likely to be sufficient.</p>
5715 </div>
5716 <div class="paragraph">
5717 <p>You also need a computer with terminal program and USB cable to attach to
5718 the board in question, along with a battery and power switch suitable for
5719 powering the board up.</p>
5720 </div>
5721 </div>
5722 <div class="sect2">
5723 <h3 id="_rf_calibration_procedure">E.3. RF Calibration Procedure</h3>
5724 <div class="paragraph">
5725 <p>Using the terminal program, connect to the board over USB.  You will find
5726 that you are now interacting with a command interpreter on the board.  Using
5727 '?' will show the available commands.  Of interest for this process are the
5728 'C' command which turns on a steady transmitted carrier on the currently
5729 selected operating frequency, and the 'c' subcommands that allow interaction
5730 with the saved configuration.</p>
5731 </div>
5732 <div class="paragraph">
5733 <p>Use the 'c s' command to discover and note the current radio calibration
5734 value, and the operating frequency the board is configured for in kHz.</p>
5735 </div>
5736 <div class="paragraph">
5737 <p>Set up your frequency counter with a suitable antenna near the board&#8217;s
5738 antenna and use the 'C' command to turn on a steady carrier.  Let the
5739 frequency stabilize, and note what it is to as many digits as are steady
5740 on your counter&#8217;s display.</p>
5741 </div>
5742 <div class="paragraph">
5743 <p>To calculate the new calibration value, the equation is:</p>
5744 </div>
5745 <div class="olist arabic">
5746 <ol class="arabic">
5747 <li>
5748 <p>(intended_frequency / measured_frequency) * current_cal_value</p>
5749 </li>
5750 </ol>
5751 </div>
5752 <div class="paragraph">
5753 <p>Set the new calibration value using 'c f &lt;value&gt;', then use 'c w' to save
5754 that cal value into non-volatile memory.  You can use the 'C' command again
5755 to confirm the operating frequency is now within a few 10&#8217;s of Hz of the
5756 intended operating frequency.</p>
5757 </div>
5758 </div>
5759 </div>
5760 </div>
5761 <div class="sect1">
5762 <h2 id="_flight_data_recording">Appendix F: Flight Data Recording</h2>
5763 <div class="sectionbody">
5764 <div class="paragraph">
5765 <p>Each flight computer logs data at 100 samples per second
5766 during ascent and 10 samples per second during
5767 descent, except for TeleMini v1.0, which records ascent at 10 samples
5768 per second and descent at 1 sample per second.
5769 Data are logged to
5770 an on-board flash memory part, which can be partitioned into
5771 several equal-sized blocks, one for each flight.</p>
5772 </div>
5773 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
5774 <caption class="title">Table 11. Data Storage on Altus Metrum altimeters</caption>
5775 <colgroup>
5776 <col style="width: 25%;">
5777 <col style="width: 25%;">
5778 <col style="width: 25%;">
5779 <col style="width: 25%;">
5780 </colgroup>
5781 <thead>
5782 <tr>
5783 <th class="tableblock halign-left valign-top">Device</th>
5784 <th class="tableblock halign-left valign-top">Bytes per Sample</th>
5785 <th class="tableblock halign-left valign-top">Total Storage</th>
5786 <th class="tableblock halign-left valign-top">Minutes at Full Rate</th>
5787 </tr>
5788 </thead>
5789 <tbody>
5790 <tr>
5791 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v1.0</p></td>
5792 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8</p></td>
5793 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1MB</p></td>
5794 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">20</p></td>
5795 </tr>
5796 <tr>
5797 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v1.1 v1.2</p></td>
5798 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8</p></td>
5799 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2MB</p></td>
5800 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40</p></td>
5801 </tr>
5802 <tr>
5803 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v2.0</p></td>
5804 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">16</p></td>
5805 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5806 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">80</p></td>
5807 </tr>
5808 <tr>
5809 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v3.0</p></td>
5810 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">16</p></td>
5811 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5812 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">80</p></td>
5813 </tr>
5814 <tr>
5815 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMini v1.0</p></td>
5816 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2</p></td>
5817 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">5kB</p></td>
5818 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">4</p></td>
5819 </tr>
5820 <tr>
5821 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMini v3.0</p></td>
5822 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">16</p></td>
5823 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">512kB</p></td>
5824 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">5</p></td>
5825 </tr>
5826 <tr>
5827 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMini</p></td>
5828 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">16</p></td>
5829 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1MB</p></td>
5830 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">10</p></td>
5831 </tr>
5832 <tr>
5833 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMega</p></td>
5834 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">32</p></td>
5835 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5836 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40</p></td>
5837 </tr>
5838 <tr>
5839 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMega</p></td>
5840 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">32</p></td>
5841 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5842 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40</p></td>
5843 </tr>
5844 </tbody>
5845 </table>
5846 <div class="paragraph">
5847 <p>The on-board flash is partitioned into separate flight logs,
5848 each of a fixed maximum size. Increase the maximum size of
5849 each log and you reduce the number of flights that can be
5850 stored. Decrease the size and you can store more flights.</p>
5851 </div>
5852 <div class="paragraph">
5853 <p>Configuration data is also stored in the flash memory on
5854 TeleMetrum v1.x,
5855 TeleMini v3.0 and
5856 EasyMini.
5857 This consumes 64kB
5858 of flash space.  This configuration space is not available
5859 for storing flight log data.</p>
5860 </div>
5861 <div class="paragraph">
5862 <p>TeleMetrum v2 or newer, TeleMega and EasyMega
5863 store configuration data in a bit of eeprom available within
5864 the processor chip, leaving that space available in flash for
5865 more flight data.</p>
5866 </div>
5867 <div class="paragraph">
5868 <p>To compute the amount of space needed for a single flight, you
5869 can multiply the expected ascent time (in seconds) by 100
5870 times bytes-per-sample, multiply the expected descent time (in
5871 seconds) by 10 times the bytes per sample and add the two
5872 together. That will slightly under-estimate the storage (in
5873 bytes) needed for the flight.
5874 For instance, a TeleMetrum v2 or newer flight spending
5875 20 seconds in ascent and 150 seconds in descent will take
5876 about (20 * 1600) + (150 * 160) = 56000 bytes of storage. You
5877 could store dozens of these flights in the on-board flash.</p>
5878 </div>
5879 <div class="paragraph">
5880 <p>The default size allows for several flights on each flight
5881 computer, except for TeleMini v1.0, which
5882 only holds data for a single flight.
5883 You can adjust the size.</p>
5884 </div>
5885 <div class="paragraph">
5886 <p>Altus Metrum flight computers will not overwrite existing
5887 flight data, so be sure to download flight data and erase it
5888 from the flight computer before it fills up. The flight
5889 computer will still successfully control the flight even if it
5890 cannot log data, so the only thing you will lose is the data.</p>
5891 </div>
5892 </div>
5893 </div>
5894 <div class="sect1">
5895 <h2 id="_altus_metrum_hardware_specifications">Appendix G: Altus Metrum Hardware Specifications</h2>
5896 <div class="sectionbody">
5897 <div class="paragraph">
5898 <p>Here&#8217;s the full set of Altus Metrum products, both in
5899 production and retired.</p>
5900 </div>
5901 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
5902 <caption class="title">Table 12. Altus Metrum Flight Computer Electronics</caption>
5903 <colgroup>
5904 <col style="width: 12.5%;">
5905 <col style="width: 12.5%;">
5906 <col style="width: 12.5%;">
5907 <col style="width: 12.5%;">
5908 <col style="width: 12.5%;">
5909 <col style="width: 12.5%;">
5910 <col style="width: 12.5%;">
5911 <col style="width: 12.5%;">
5912 </colgroup>
5913 <thead>
5914 <tr>
5915 <th class="tableblock halign-left valign-top">Device</th>
5916 <th class="tableblock halign-left valign-top">Barometer</th>
5917 <th class="tableblock halign-left valign-top">Z-axis accel</th>
5918 <th class="tableblock halign-left valign-top">GPS</th>
5919 <th class="tableblock halign-left valign-top">3D sensors</th>
5920 <th class="tableblock halign-left valign-top">Storage</th>
5921 <th class="tableblock halign-left valign-top">RF Output</th>
5922 <th class="tableblock halign-left valign-top">Battery</th>
5923 </tr>
5924 </thead>
5925 <tbody>
5926 <tr>
5927 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v1.0</p></td>
5928 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MP3H6115 10km (33k')</p></td>
5929 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MMA2202 50g</p></td>
5930 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">SkyTraq</p></td>
5931 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5932 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1MB</p></td>
5933 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">10mW</p></td>
5934 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5935 </tr>
5936 <tr>
5937 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v1.1</p></td>
5938 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MP3H6115 10km (33k')</p></td>
5939 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MMA2202 50g</p></td>
5940 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">SkyTraq</p></td>
5941 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5942 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2MB</p></td>
5943 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">10mW</p></td>
5944 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5945 </tr>
5946 <tr>
5947 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v1.2</p></td>
5948 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MP3H6115 10km (33k')</p></td>
5949 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">ADXL78 70g</p></td>
5950 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">SkyTraq</p></td>
5951 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5952 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2MB</p></td>
5953 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">10mW</p></td>
5954 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5955 </tr>
5956 <tr>
5957 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v2.0</p></td>
5958 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5959 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MMA6555 102g</p></td>
5960 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">uBlox Max-7Q</p></td>
5961 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5962 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5963 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40mW</p></td>
5964 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5965 </tr>
5966 <tr>
5967 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v3.0</p></td>
5968 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5969 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">ADXL375 200g</p></td>
5970 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">uBlox Max-8Q</p></td>
5971 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5972 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5973 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40mW</p></td>
5974 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5975 </tr>
5976 <tr>
5977 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v4.0</p></td>
5978 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5979 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">ADXL375 200g</p></td>
5980 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">uBlox Max-8C/10S</p></td>
5981 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5982 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5983 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40mW</p></td>
5984 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5985 </tr>
5986 <tr>
5987 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMini v1.0</p></td>
5988 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MP3H6115 10km (33k')</p></td>
5989 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5990 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5991 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5992 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">5kB</p></td>
5993 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">10mW</p></td>
5994 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5995 </tr>
5996 <tr>
5997 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMini v3.0</p></td>
5998 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5999 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
6000 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
6001 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
6002 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">512kB</p></td>
6003 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40mW</p></td>
6004 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
6005 </tr>
6006 <tr>
6007 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMini v1.0-v3.0</p></td>
6008 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
6009 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
6010 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
6011 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
6012 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1MB</p></td>
6013 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
6014 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7-12V</p></td>
6015 </tr>
6016 <tr>
6017 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMega v1.0</p></td>
6018 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
6019 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MMA6555 102g</p></td>
6020 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">uBlox Max-7Q</p></td>
6021 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MPU6000 HMC5883</p></td>
6022 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
6023 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40mW</p></td>
6024 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
6025 </tr>
6026 <tr>
6027 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMega v2.0</p></td>
6028 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
6029 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MMA6555 102g</p></td>
6030 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">uBlox Max-7Q</p></td>
6031 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MPU6000 HMC5883</p></td>
6032 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
6033 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40mW</p></td>
6034 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
6035 </tr>
6036 <tr>
6037 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMega v3.0</p></td>
6038 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
6039 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MMA6555 102g</p></td>
6040 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">uBlox Max-7Q</p></td>
6041 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MPU9250</p></td>
6042 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
6043 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40mW</p></td>
6044 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
6045 </tr>
6046 <tr>
6047 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMega v4.0</p></td>
6048 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
6049 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">ADXL375 200g</p></td>
6050 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">uBlox Max-8Q</p></td>
6051 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">BMX160</p></td>
6052 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
6053 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40mW</p></td>
6054 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
6055 </tr>
6056 <tr>
6057 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMega v5.0</p></td>
6058 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
6059 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">ADXL375 200g</p></td>
6060 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">uBlox Max-8Q</p></td>
6061 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MPU6000 MMC5983</p></td>
6062 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
6063 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40mW</p></td>
6064 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
6065 </tr>
6066 <tr>
6067 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMega v6.0</p></td>
6068 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
6069 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">ADXL375 200g</p></td>
6070 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">uBlox Max-8Q</p></td>
6071 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">BMI088 MMC5983</p></td>
6072 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
6073 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40mW</p></td>
6074 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
6075 </tr>
6076 <tr>
6077 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMega v1.0</p></td>
6078 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
6079 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MMA6555 102g</p></td>
6080 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
6081 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MPU6000 HMC5883</p></td>
6082 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
6083 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
6084 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
6085 </tr>
6086 <tr>
6087 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMega v2.0</p></td>
6088 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
6089 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">ADXL375 200g</p></td>
6090 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
6091 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MPU9250</p></td>
6092 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
6093 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
6094 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
6095 </tr>
6096 <tr>
6097 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyTimer v1.0</p></td>
6098 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
6099 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">16g</p></td>
6100 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
6101 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">BMX160</p></td>
6102 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
6103 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
6104 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7-12V</p></td>
6105 </tr>
6106 <tr>
6107 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyTimer v2.0</p></td>
6108 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
6109 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">24g</p></td>
6110 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
6111 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">BMI088</p></td>
6112 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1MB</p></td>
6113 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
6114 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7-12V</p></td>
6115 </tr>
6116 <tr>
6117 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMotor v3.0</p></td>
6118 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
6119 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">ADXL375 200g</p></td>
6120 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
6121 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
6122 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
6123 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
6124 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">6.5-15V</p></td>
6125 </tr>
6126 </tbody>
6127 </table>
6128 <div style="page-break-after: always;"></div>
6129 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
6130 <caption class="title">Table 13. Altus Metrum Flight Computer Mechanical Components</caption>
6131 <colgroup>
6132 <col style="width: 16.6666%;">
6133 <col style="width: 16.6666%;">
6134 <col style="width: 16.6666%;">
6135 <col style="width: 16.6666%;">
6136 <col style="width: 16.6666%;">
6137 <col style="width: 16.667%;">
6138 </colgroup>
6139 <thead>
6140 <tr>
6141 <th class="tableblock halign-left valign-top">Device</th>
6142 <th class="tableblock halign-left valign-top">Connectors</th>
6143 <th class="tableblock halign-left valign-top">Screw Terminals</th>
6144 <th class="tableblock halign-left valign-top">Width</th>
6145 <th class="tableblock halign-left valign-top">Length</th>
6146 <th class="tableblock halign-left valign-top">Tube Size</th>
6147 </tr>
6148 </thead>
6149 <tbody>
6150 <tr>
6151 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum</p></td>
6152 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Antenna Debug Companion USB Battery</p></td>
6153 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro Main pyro Switch</p></td>
6154 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1 inch (2.54cm)</p></td>
6155 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2 ¾ inch (6.99cm)</p></td>
6156 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">29mm coupler</p></td>
6157 </tr>
6158 <tr>
6159 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMini v1.0</p></td>
6160 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Antenna Debug Battery</p></td>
6161 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro Main pyro</p></td>
6162 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">½ inch (1.27cm)</p></td>
6163 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1½ inch (3.81cm)</p></td>
6164 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">18mm coupler</p></td>
6165 </tr>
6166 <tr>
6167 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMini v2.0</p></td>
6168 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Antenna Debug USB Battery</p></td>
6169 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro Main pyro Battery Switch</p></td>
6170 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">0.8 inch (2.03cm)</p></td>
6171 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1½ inch (3.81cm)</p></td>
6172 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">24mm coupler</p></td>
6173 </tr>
6174 <tr>
6175 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMini</p></td>
6176 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Debug USB Battery</p></td>
6177 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro Main pyro Battery</p></td>
6178 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">0.8 inch (2.03cm)</p></td>
6179 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1½ inch (3.81cm)</p></td>
6180 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">24mm coupler</p></td>
6181 </tr>
6182 <tr>
6183 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMega</p></td>
6184 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Antenna Debug Companion USB Battery</p></td>
6185 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro Main pyro Pyro A-D Switch Pyro battery</p></td>
6186 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1¼ inch (3.18cm)</p></td>
6187 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3¼ inch (8.26cm)</p></td>
6188 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">38mm coupler</p></td>
6189 </tr>
6190 <tr>
6191 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMega</p></td>
6192 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Debug Companion USB Battery</p></td>
6193 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro Main pyro Pyro A-D Switch Pyro battery</p></td>
6194 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1¼ inch (3.18cm)</p></td>
6195 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2¼ inch (5.62cm)</p></td>
6196 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">38mm coupler</p></td>
6197 </tr>
6198 <tr>
6199 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyTimer</p></td>
6200 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Debug USB Battery</p></td>
6201 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Pyro A Pyro B Battery</p></td>
6202 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">0.8 inch (2.03cm)</p></td>
6203 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1½ inch (3.81cm)</p></td>
6204 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">24mm coupler</p></td>
6205 </tr>
6206 <tr>
6207 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMotor</p></td>
6208 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Debug USB</p></td>
6209 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">+5V Pres GND Switch Battery</p></td>
6210 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">0.8 inch (2.03cm)</p></td>
6211 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1½ inch (3.81cm)</p></td>
6212 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">24mm coupler</p></td>
6213 </tr>
6214 </tbody>
6215 </table>
6216 </div>
6217 </div>
6218 <div class="sect1">
6219 <h2 id="_release_notes">Appendix H: Release Notes</h2>
6220 <div class="sectionbody">
6221 <div class="sect2">
6222 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_18">H.1. Release Notes for Version 1.9.18</h3>
6223 <div class="paragraph">
6224 <p>Version 1.9.18</p>
6225 </div>
6226 <div class="sect3">
6227 <h4 id="_altos">H.1.1. AltOS</h4>
6228 <div class="ulist">
6229 <ul>
6230 <li>
6231 <p>Add support for EasyTimer V2. The new version of this
6232 product has on-board storage to log data during flight.</p>
6233 </li>
6234 </ul>
6235 </div>
6236 </div>
6237 <div class="sect3">
6238 <h4 id="_altosui_telegps_application">H.1.2. AltosUI &amp; TeleGPS application</h4>
6239 <div class="ulist">
6240 <ul>
6241 <li>
6242 <p>Add support for EasyTimer V2. This includes support for
6243 analyizing flight data from the on-board logs.</p>
6244 </li>
6245 <li>
6246 <p>Allow on-board beepers to be disabled by setting the
6247 frequency to 0.</p>
6248 </li>
6249 </ul>
6250 </div>
6251 <div style="page-break-after: always;"></div>
6252 </div>
6253 </div>
6254 <div class="sect2">
6255 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_17">H.2. Release Notes for Version 1.9.17</h3>
6256 <div class="paragraph">
6257 <p>Version 1.9.17</p>
6258 </div>
6259 <div class="sect3">
6260 <h4 id="_altos_2">H.2.1. AltOS</h4>
6261 <div class="ulist">
6262 <ul>
6263 <li>
6264 <p>Fix TeleMini v3 Monitor Idle support</p>
6265 </li>
6266 <li>
6267 <p>Support TeleMetrum v4.0 with uBlox-10 GPS module</p>
6268 </li>
6269 <li>
6270 <p>Improve igniter reporting via the beeper.</p>
6271 </li>
6272 </ul>
6273 </div>
6274 </div>
6275 <div class="sect3">
6276 <h4 id="_altosui_telegps_application_2">H.2.2. AltosUI &amp; TeleGPS application</h4>
6277 <div class="ulist">
6278 <ul>
6279 <li>
6280 <p>Add support for EasyMini v3 Monitor Idle</p>
6281 </li>
6282 </ul>
6283 </div>
6284 <div style="page-break-after: always;"></div>
6285 </div>
6286 </div>
6287 <div class="sect2">
6288 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_16">H.3. Release Notes for Version 1.9.16</h3>
6289 <div class="paragraph">
6290 <p>Version 1.9.16</p>
6291 </div>
6292 <div class="sect3">
6293 <h4 id="_altos_3">H.3.1. AltOS</h4>
6294 <div class="ulist">
6295 <ul>
6296 <li>
6297 <p>Add TeleGPS v3.0 support</p>
6298 </li>
6299 </ul>
6300 </div>
6301 </div>
6302 <div class="sect3">
6303 <h4 id="_altosui_telegps_application_3">H.3.2. AltosUI &amp; TeleGPS application</h4>
6304 <div class="ulist">
6305 <ul>
6306 <li>
6307 <p>Add TeleGPS v3.0 support</p>
6308 </li>
6309 </ul>
6310 </div>
6311 <div style="page-break-after: always;"></div>
6312 </div>
6313 </div>
6314 <div class="sect2">
6315 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_15">H.4. Release Notes for Version 1.9.15</h3>
6316 <div class="paragraph">
6317 <p>Version 1.9.15</p>
6318 </div>
6319 <div class="sect3">
6320 <h4 id="_altos_4">H.4.1. AltOS</h4>
6321 <div class="ulist">
6322 <ul>
6323 <li>
6324 <p>Add TeleMega v6.0 support</p>
6325 </li>
6326 <li>
6327 <p>Add TeleMetrum v4.0 support</p>
6328 </li>
6329 <li>
6330 <p>Fix sign of IMU values for TeleMega v5 boards in the
6331 'across' axis. This affects IMU acceleration and gyro reports
6332 for that axis, but has no effect on in-flight operation of
6333 the tilt computation.</p>
6334 </li>
6335 </ul>
6336 </div>
6337 <div style="page-break-after: always;"></div>
6338 </div>
6339 </div>
6340 <div class="sect2">
6341 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_14">H.5. Release Notes for Version 1.9.14</h3>
6342 <div class="paragraph">
6343 <p>Version 1.9.14</p>
6344 </div>
6345 <div class="sect3">
6346 <h4 id="_altos_5">H.5.1. AltOS</h4>
6347 <div class="ulist">
6348 <ul>
6349 <li>
6350 <p>Fix 1.9.13 regression in TeleLCO startup sequence that
6351 detects available TeleFire units.</p>
6352 </li>
6353 </ul>
6354 </div>
6355 <div style="page-break-after: always;"></div>
6356 </div>
6357 </div>
6358 <div class="sect2">
6359 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_13">H.6. Release Notes for Version 1.9.13</h3>
6360 <div class="paragraph">
6361 <p>Version 1.9.13</p>
6362 </div>
6363 <div class="sect3">
6364 <h4 id="_altos_6">H.6.1. AltOS</h4>
6365 <div class="ulist">
6366 <ul>
6367 <li>
6368 <p>Add option to beep max height in feet after landing</p>
6369 </li>
6370 <li>
6371 <p>Fix APRS reports to be sent at the correct time and spacing.</p>
6372 </li>
6373 <li>
6374 <p>Fix possible barometric sensor communication failure when
6375 the CPU is busy talking to the radio at the same time. This
6376 would cause loss of telemetry and failure to track the state
6377 of the rocket during flight. This was aggrevated by the APRS
6378 reports getting sent more often than they should.</p>
6379 </li>
6380 <li>
6381 <p>Change EasyMotor v3 code to base logging on motor pressure
6382 rather than the accelerometer. This allows use of EasyMotor
6383 v3 in a static test stand.</p>
6384 </li>
6385 </ul>
6386 </div>
6387 </div>
6388 <div class="sect3">
6389 <h4 id="_altosui_2">H.6.2. AltosUI</h4>
6390 <div class="ulist">
6391 <ul>
6392 <li>
6393 <p>Add support for configuring the units used to report height
6394 after landing on the beeper.</p>
6395 </li>
6396 </ul>
6397 </div>
6398 <div style="page-break-after: always;"></div>
6399 </div>
6400 </div>
6401 <div class="sect2">
6402 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_12">H.7. Release Notes for Version 1.9.12</h3>
6403 <div class="paragraph">
6404 <p>Version 1.9.12</p>
6405 </div>
6406 <div class="sect3">
6407 <h4 id="_altos_7">H.7.1. AltOS</h4>
6408 <div class="ulist">
6409 <ul>
6410 <li>
6411 <p>Add EasyMini v3.0 and EasyMotor v3.0 support</p>
6412 </li>
6413 <li>
6414 <p>Fix TeleMetrum v2.0 configuration. Saving config would
6415 crash the board.</p>
6416 </li>
6417 </ul>
6418 </div>
6419 </div>
6420 <div class="sect3">
6421 <h4 id="_altosui_3">H.7.2. AltosUI</h4>
6422 <div class="ulist">
6423 <ul>
6424 <li>
6425 <p>Add EasyMotor log parsing and graphing.</p>
6426 </li>
6427 </ul>
6428 </div>
6429 <div style="page-break-after: always;"></div>
6430 </div>
6431 </div>
6432 <div class="sect2">
6433 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_11">H.8. Release Notes for Version 1.9.11</h3>
6434 <div class="paragraph">
6435 <p>Version 1.9.11</p>
6436 </div>
6437 <div class="sect3">
6438 <h4 id="_altos_8">H.8.1. AltOS</h4>
6439 <div class="ulist">
6440 <ul>
6441 <li>
6442 <p>Make Apogee Delay work again.</p>
6443 </li>
6444 <li>
6445 <p>Allow TX power to be limited to 10mW for compliance with
6446 some uses under UK regulations.</p>
6447 </li>
6448 <li>
6449 <p>Fix numerous minor issues with 16- vs 32- bit time values.</p>
6450 </li>
6451 </ul>
6452 </div>
6453 </div>
6454 <div class="sect3">
6455 <h4 id="_altosui_4">H.8.2. AltosUI</h4>
6456 <div class="ulist">
6457 <ul>
6458 <li>
6459 <p>Support M1-based Macs, follow AdoptOpenJDK to Adoptium</p>
6460 </li>
6461 </ul>
6462 </div>
6463 </div>
6464 <div class="sect3">
6465 <h4 id="_altosdroid_2">H.8.3. AltosDroid</h4>
6466 <div class="ulist">
6467 <ul>
6468 <li>
6469 <p>Handle Bluetooth permissions reliably.</p>
6470 </li>
6471 <li>
6472 <p>Fix some screen rotation bugs.</p>
6473 </li>
6474 </ul>
6475 </div>
6476 <div style="page-break-after: always;"></div>
6477 </div>
6478 </div>
6479 <div class="sect2">
6480 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_10">H.9. Release Notes for Version 1.9.10</h3>
6481 <div class="paragraph">
6482 <p>Version 1.9.10</p>
6483 </div>
6484 <div class="paragraph">
6485 <p>This release contains a couple of bug fixes for ground station software.</p>
6486 </div>
6487 <div class="sect3">
6488 <h4 id="_altosui_5">H.9.1. AltosUI</h4>
6489 <div class="ulist">
6490 <ul>
6491 <li>
6492 <p>Rework the windows DLL build to make AltosUI run on more
6493 instances of Windows 10.</p>
6494 </li>
6495 </ul>
6496 </div>
6497 </div>
6498 <div class="sect3">
6499 <h4 id="_altosdroid_3">H.9.2. AltosDroid</h4>
6500 <div class="ulist">
6501 <ul>
6502 <li>
6503 <p>Adapt to Android security changes which prevent AltosDroid
6504 from storing flights in
6505 /storage/emulated/0/AltusMetrum. Now, flights are stored in
6506 /storage/emulated/0/media/org.altusmetrum.AltosDroid/AltusMetrum
6507 instead.  Also, AltosDroid will display an error message if
6508 flight data cannot be logged.</p>
6509 </li>
6510 </ul>
6511 </div>
6512 <div style="page-break-after: always;"></div>
6513 </div>
6514 </div>
6515 <div class="sect2">
6516 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_9">H.10. Release Notes for Version 1.9.9</h3>
6517 <div class="paragraph">
6518 <p>Version 1.9.9</p>
6519 </div>
6520 <div class="paragraph">
6521 <p>This release contains a critical bug fix for a problem
6522 introduced in version 1.9.8 for TeleMega and EasyMega
6523 boards. This problem occurs when using the stored
6524 configuration from 1.9.7 or earlier.</p>
6525 </div>
6526 <div class="paragraph">
6527 <p>If you are running 1.9.8 or are upgrading from 1.9.8 on any
6528 version of TeleMega or EasyMega, you must reconfigure all pyro
6529 channels, recalibrate accelerometers, reset the APRS interval,
6530 adjust the beep tone and reset the pyro time.</p>
6531 </div>
6532 <div class="sect3">
6533 <h4 id="_altos_9">H.10.1. AltOS</h4>
6534 <div class="ulist">
6535 <ul>
6536 <li>
6537 <p>Fix EasyMega and TeleMega upgrade process from 1.9.7 or
6538 earlier.  1.9.8 introduced larger delay values, which
6539 required modifying the configuration in-place, and the 1.9.8
6540 version had a flaw which broke the pyro channel config and
6541 all of the config values beyond that in memory, including
6542 APRS interval, IMU accel calibation, beep tone and pyro
6543 time.</p>
6544 </li>
6545 <li>
6546 <p>Fix TeleMega v5.0 mag sensor driver. This driver was quite
6547 broken due to developing it in the presence of the magnetic
6548 beeper on the board. Because of that beeper, the values this
6549 sensor records are not accurate. Fortunately, they are not
6550 used for controlling the flight.</p>
6551 </li>
6552 </ul>
6553 </div>
6554 </div>
6555 <div class="sect3">
6556 <h4 id="_altosui_6">H.10.2. AltosUI</h4>
6557 <div class="ulist">
6558 <ul>
6559 <li>
6560 <p>Parse TeleMega v5.0 log files. A missing check in the code
6561 meant that the TeleMega v5.0 log files would cause an error
6562 when attempting to load them. Logs saved with AltosUI
6563 1.9.8 were not affected, only the presentation of the data
6564 was broken.</p>
6565 </li>
6566 </ul>
6567 </div>
6568 <div style="page-break-after: always;"></div>
6569 </div>
6570 </div>
6571 <div class="sect2">
6572 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_8">H.11. Release Notes for Version 1.9.8</h3>
6573 <div class="paragraph">
6574 <p>Version 1.9.8</p>
6575 </div>
6576 <div class="sect3">
6577 <h4 id="_altos_10">H.11.1. AltOS</h4>
6578 <div class="ulist">
6579 <ul>
6580 <li>
6581 <p>Add support for TeleMega v5.0</p>
6582 </li>
6583 <li>
6584 <p>Extend extra pyro channel times to support delay &gt; 327 seconds</p>
6585 </li>
6586 </ul>
6587 </div>
6588 </div>
6589 <div class="sect3">
6590 <h4 id="_altosui_7">H.11.2. AltosUI</h4>
6591 <div class="ulist">
6592 <ul>
6593 <li>
6594 <p>Support ARM devices in Linux binary release</p>
6595 </li>
6596 <li>
6597 <p>Add support for TeleMega v5.0</p>
6598 </li>
6599 </ul>
6600 </div>
6601 </div>
6602 <div class="sect3">
6603 <h4 id="_altosdroid_4">H.11.3. AltosDroid</h4>
6604 <div class="ulist">
6605 <ul>
6606 <li>
6607 <p>Show tilt angle in pad and flight tabs</p>
6608 </li>
6609 <li>
6610 <p>Show altitude as well as height (useful for TeleGPS)</p>
6611 </li>
6612 <li>
6613 <p>Support devices without GPS receivers</p>
6614 </li>
6615 </ul>
6616 </div>
6617 </div>
6618 <div class="sect3">
6619 <h4 id="_micropeak_gui">H.11.4. MicroPeak GUI</h4>
6620 <div class="ulist">
6621 <ul>
6622 <li>
6623 <p>Show error dialog if device open fails</p>
6624 </li>
6625 </ul>
6626 </div>
6627 <div style="page-break-after: always;"></div>
6628 </div>
6629 </div>
6630 <div class="sect2">
6631 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_7">H.12. Release Notes for Version 1.9.7</h3>
6632 <div class="paragraph">
6633 <p>Version 1.9.7</p>
6634 </div>
6635 <div class="sect3">
6636 <h4 id="_altos_11">H.12.1. AltOS</h4>
6637 <div class="ulist">
6638 <ul>
6639 <li>
6640 <p>Fix TeleGPS logging so that new data are appended to an existing log correctly</p>
6641 </li>
6642 </ul>
6643 </div>
6644 </div>
6645 <div class="sect3">
6646 <h4 id="_altosui_8">H.12.2. AltosUI</h4>
6647 <div class="ulist">
6648 <ul>
6649 <li>
6650 <p>Support Mac OS X 11 (Big Sur)</p>
6651 </li>
6652 <li>
6653 <p>Support Monitor Idle on Easy Timer</p>
6654 </li>
6655 <li>
6656 <p>Fix TeleMega v4.0 and TeleMetrum v3.0 configuration in Antenna Down mode</p>
6657 </li>
6658 <li>
6659 <p>Show launch sites in Load Maps view</p>
6660 </li>
6661 <li>
6662 <p>Add IMU header names to CSV files</p>
6663 </li>
6664 <li>
6665 <p>Clean up TeleGPS log corruption due to firmware bugs during firmware update</p>
6666 </li>
6667 </ul>
6668 </div>
6669 </div>
6670 <div class="sect3">
6671 <h4 id="_altosdroid_5">H.12.3. AltosDroid</h4>
6672 <div class="ulist">
6673 <ul>
6674 <li>
6675 <p>Support older devices back to Android version 5.1</p>
6676 </li>
6677 <li>
6678 <p>Fix a number of issues that could result in app crashes</p>
6679 </li>
6680 </ul>
6681 </div>
6682 <div style="page-break-after: always;"></div>
6683 </div>
6684 </div>
6685 <div class="sect2">
6686 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_6">H.13. Release Notes for Version 1.9.6</h3>
6687 <div class="paragraph">
6688 <p>Version 1.9.6</p>
6689 </div>
6690 <div class="sect3">
6691 <h4 id="_altos_12">H.13.1. AltOS</h4>
6692 <div class="ulist">
6693 <ul>
6694 <li>
6695 <p>Fix EasyTimer bug where it might mis-detect boost (either
6696 detect it early or not at all) due to small errors in
6697 accelerometer calibration leading to large accumulated error
6698 in speed.</p>
6699 </li>
6700 <li>
6701 <p>Adjust self-test of new 9-axis IMU (BMX-160) so that it
6702 doesn&#8217;t think the part has a failure when tested sitting
6703 horizontally.</p>
6704 </li>
6705 </ul>
6706 </div>
6707 <div style="page-break-after: always;"></div>
6708 </div>
6709 </div>
6710 <div class="sect2">
6711 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_5">H.14. Release Notes for Version 1.9.5</h3>
6712 <div class="paragraph">
6713 <p>Version 1.9.5</p>
6714 </div>
6715 <div class="sect3">
6716 <h4 id="_altos_13">H.14.1. AltOS</h4>
6717 <div class="ulist">
6718 <ul>
6719 <li>
6720 <p>Add Booster mode for all dual-deploy altimeters. Select
6721 "Separation &amp; Apogee" mode in AltosUI to fire the 'main'
6722 channel at first motor burnout and the 'apogee' channel at
6723 apogee.</p>
6724 </li>
6725 <li>
6726 <p>Improve reliability of stm32l firmware under heavy
6727 load. This was found using Monitor Idle on TeleMega with all
6728 flash slots full of data which would occasionally lock up.</p>
6729 </li>
6730 <li>
6731 <p>Fix orientation label in AltosUI for devices with
6732 radios. This makes the orientation say 'Antenna up' and
6733 'Antenna Down' for TeleMetrum and TeleMega again.</p>
6734 </li>
6735 <li>
6736 <p>Fix log data for pyro channels which were inhibited (often
6737 because of a tilt limit). They used to report 'fired' as
6738 soon as they were inhibited, which was misleading. Now they
6739 never report as having been fired.</p>
6740 </li>
6741 <li>
6742 <p>Allow Igniter Test to fire each igniter more than once.</p>
6743 </li>
6744 </ul>
6745 </div>
6746 </div>
6747 <div class="sect3">
6748 <h4 id="_altosui_9">H.14.2. AltosUI</h4>
6749 <div class="ulist">
6750 <ul>
6751 <li>
6752 <p>Improve performance of Monitor Idle mode by sending less data for each
6753 update.</p>
6754 </li>
6755 <li>
6756 <p>Improve Mac OS X install scripts so that they work on
6757 Catalina. This involves sending the user to get Java from
6758 the AdoptOpenJDK project which provides a version that works
6759 with Java applications.</p>
6760 </li>
6761 <li>
6762 <p>Make larger dialogs scrollable for use on smaller screens.</p>
6763 </li>
6764 <li>
6765 <p>Fix troubles re-flashing EasyMega boards running older
6766 firmware.</p>
6767 </li>
6768 <li>
6769 <p>Add TeleMetrum v3.0 firmware to the Windows
6770 AltosUI packages.</p>
6771 </li>
6772 </ul>
6773 </div>
6774 <div style="page-break-after: always;"></div>
6775 </div>
6776 </div>
6777 <div class="sect2">
6778 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_4">H.15. Release Notes for Version 1.9.4</h3>
6779 <div class="paragraph">
6780 <p>Version 1.9.4</p>
6781 </div>
6782 <div class="sect3">
6783 <h4 id="_altos_14">H.15.1. AltOS</h4>
6784 <div class="ulist">
6785 <ul>
6786 <li>
6787 <p>Fixed firmware for TeleDongle v3.0 and TeleBT v4.0. Version 1.9.3 bricked those
6788 devices requiring them to be opened up to get them working again.</p>
6789 </li>
6790 <li>
6791 <p>Fixed firmware for EasyMini v1.0. Changes in the storage
6792 code caused it to use significantly more RAM which made the
6793 interrupt stack smash into other data structures and cause
6794 the device to panic at startup time.</p>
6795 </li>
6796 </ul>
6797 </div>
6798 </div>
6799 <div class="sect3">
6800 <h4 id="_altosui_10">H.15.2. AltosUI</h4>
6801 <div class="ulist">
6802 <ul>
6803 <li>
6804 <p>Add TeleMetrum v3.0 firmware to the Linux and Mac OSX
6805 AltosUI packages.</p>
6806 </li>
6807 </ul>
6808 </div>
6809 <div style="page-break-after: always;"></div>
6810 </div>
6811 </div>
6812 <div class="sect2">
6813 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_3">H.16. Release Notes for Version 1.9.3</h3>
6814 <div class="paragraph">
6815 <p>Version 1.9.3</p>
6816 </div>
6817 <div class="sect3">
6818 <h4 id="_altos_15">H.16.1. AltOS</h4>
6819 <div class="ulist">
6820 <ul>
6821 <li>
6822 <p>Add APRS offset. Allows multiple APRS transmitters to coordinate when
6823 transmission occurs to allow them to share a frequency.</p>
6824 </li>
6825 <li>
6826 <p>Fix max log size. Flight computer storage is erased in 64kB chunks. Adjust max
6827 log size to be a multiple of this size.</p>
6828 </li>
6829 <li>
6830 <p>Check flight erasing more carefully. Handle interrupting erasing in the
6831 middle.</p>
6832 </li>
6833 <li>
6834 <p>Add EasyTimer support.</p>
6835 </li>
6836 </ul>
6837 </div>
6838 </div>
6839 <div class="sect3">
6840 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak">H.16.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
6841 <div class="ulist">
6842 <ul>
6843 <li>
6844 <p>Add configuration support for APRS offset.</p>
6845 </li>
6846 <li>
6847 <p>Adjust flight log sizes to be a multiple of the flight
6848 computer erase block size.</p>
6849 </li>
6850 <li>
6851 <p>Report barometric pad altitude in Pad tab for TeleMini.</p>
6852 </li>
6853 </ul>
6854 </div>
6855 <div style="page-break-after: always;"></div>
6856 </div>
6857 </div>
6858 <div class="sect2">
6859 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_2">H.17. Release Notes for Version 1.9.2</h3>
6860 <div class="paragraph">
6861 <p>Version 1.9.2</p>
6862 </div>
6863 <div class="sect3">
6864 <h4 id="_altos_16">H.17.1. AltOS</h4>
6865 <div class="ulist">
6866 <ul>
6867 <li>
6868 <p>Add support for TeleMega v4.0</p>
6869 </li>
6870 <li>
6871 <p>Fix time wrapping issue with TeleLCO and TeleFire</p>
6872 </li>
6873 </ul>
6874 </div>
6875 </div>
6876 <div class="sect3">
6877 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak_2">H.17.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
6878 <div class="ulist">
6879 <ul>
6880 <li>
6881 <p>Add column in AltosUI for IMU data from TeleMega and EasyMega</p>
6882 </li>
6883 </ul>
6884 </div>
6885 </div>
6886 <div class="sect3">
6887 <h4 id="_altosdroid_6">H.17.3. AltosDroid</h4>
6888 <div class="ulist">
6889 <ul>
6890 <li>
6891 <p>Allow sorting of trackers by call, serial, frequency or age</p>
6892 </li>
6893 <li>
6894 <p>Offer selection of font sizes</p>
6895 </li>
6896 <li>
6897 <p>Various bug fixes for older Android versions</p>
6898 </li>
6899 </ul>
6900 </div>
6901 <div style="page-break-after: always;"></div>
6902 </div>
6903 </div>
6904 <div class="sect2">
6905 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_1">H.18. Release Notes for Version 1.9.1</h3>
6906 <div class="paragraph">
6907 <p>Version 1.9.1</p>
6908 </div>
6909 <div class="sect3">
6910 <h4 id="_altos_17">H.18.1. AltOS</h4>
6911 <div class="ulist">
6912 <ul>
6913 <li>
6914 <p>Add support for TeleMetrum v3.0</p>
6915 </li>
6916 <li>
6917 <p>Fix accel cal value when changing EasyMega v2.0 pad orientation</p>
6918 </li>
6919 <li>
6920 <p>Correct EasyMega v2.0 magnetometer data axes</p>
6921 </li>
6922 <li>
6923 <p>Fix EasyMega v2.0 idle monitor display of IMU data</p>
6924 </li>
6925 <li>
6926 <p>Report all sensor failures at power-up time.</p>
6927 </li>
6928 </ul>
6929 </div>
6930 </div>
6931 <div class="sect3">
6932 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak_3">H.18.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
6933 <div class="ulist">
6934 <ul>
6935 <li>
6936 <p>Display error message when attempting to graph unknown format file.</p>
6937 </li>
6938 <li>
6939 <p>Make it possible to disable APRS once enabled.</p>
6940 </li>
6941 <li>
6942 <p>Display some data for point near cursor in map tab.</p>
6943 </li>
6944 <li>
6945 <p>Support upgrading devices from pre-1.8 firmware</p>
6946 </li>
6947 <li>
6948 <p>Wait for Windows to prepare new devices during firmware
6949 upgrade. This should avoid the “COMxx: open failed” message.</p>
6950 </li>
6951 </ul>
6952 </div>
6953 <div style="page-break-after: always;"></div>
6954 </div>
6955 </div>
6956 <div class="sect2">
6957 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9">H.19. Release Notes for Version 1.9</h3>
6958 <div class="paragraph">
6959 <p>Version 1.9</p>
6960 </div>
6961 <div class="sect3">
6962 <h4 id="_altos_18">H.19.1. AltOS</h4>
6963 <div class="ulist">
6964 <ul>
6965 <li>
6966 <p>Add support for EasyMega v2.0</p>
6967 </li>
6968 <li>
6969 <p>Replace C library for ARM devices</p>
6970 </li>
6971 <li>
6972 <p>Remove support for 8051-based devices and SDCC compiler</p>
6973 </li>
6974 </ul>
6975 </div>
6976 </div>
6977 <div class="sect3">
6978 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak_4">H.19.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
6979 <div class="ulist">
6980 <ul>
6981 <li>
6982 <p>Select ROM images based on product name when reflashing</p>
6983 </li>
6984 <li>
6985 <p>Fix TeleGPS v2 battery voltage display</p>
6986 </li>
6987 </ul>
6988 </div>
6989 <div style="page-break-after: always;"></div>
6990 </div>
6991 </div>
6992 <div class="sect2">
6993 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_7">H.20. Release Notes for Version 1.8.7</h3>
6994 <div class="paragraph">
6995 <p>Version 1.8.7</p>
6996 </div>
6997 <div class="sect3">
6998 <h4 id="_altos_19">H.20.1. AltOS</h4>
6999 <div class="ulist">
7000 <ul>
7001 <li>
7002 <p>Include TeleMega v3.0 firmware</p>
7003 </li>
7004 </ul>
7005 </div>
7006 </div>
7007 <div class="sect3">
7008 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak_5">H.20.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
7009 <div class="ulist">
7010 <ul>
7011 <li>
7012 <p>Poll for new devices while Device dialog is displayed</p>
7013 </li>
7014 <li>
7015 <p>Wait for device to re-appear when flashing new firmware</p>
7016 </li>
7017 <li>
7018 <p>Fetch correct TeleBT v4.0 RF calibration values from web
7019 site when reflashing.</p>
7020 </li>
7021 <li>
7022 <p>Change gyro headings in .csv files from x/y/z to
7023 roll/pitch/yaw</p>
7024 </li>
7025 <li>
7026 <p>Add documentation about Packet Link mode</p>
7027 </li>
7028 <li>
7029 <p>Add documentation about forcing TeleMini RF parameters to
7030 known values.</p>
7031 </li>
7032 <li>
7033 <p>Create a proxy server for Google Maps to re-enable map
7034 images</p>
7035 </li>
7036 <li>
7037 <p>Fix Java version info in all distributed jar files so that
7038 applications will run with standard Mac OS X Java.</p>
7039 </li>
7040 <li>
7041 <p>Replace JavaApplicationStub for Mac OS X so that
7042 applications will run with Oracle Java.</p>
7043 </li>
7044 </ul>
7045 </div>
7046 <div style="page-break-after: always;"></div>
7047 </div>
7048 </div>
7049 <div class="sect2">
7050 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_6">H.21. Release Notes for Version 1.8.6</h3>
7051 <div class="paragraph">
7052 <p>Version 1.8.6</p>
7053 </div>
7054 <div class="sect3">
7055 <h4 id="_altos_20">H.21.1. AltOS</h4>
7056 <div class="ulist">
7057 <ul>
7058 <li>
7059 <p>Use maximum of 64 previous tilt values in pyro tilt tests</p>
7060 </li>
7061 <li>
7062 <p>Eliminate 100m height requirement for coast detection</p>
7063 </li>
7064 <li>
7065 <p>Change After Motor pyro check to be &gt;= instead of ==</p>
7066 </li>
7067 <li>
7068 <p>Change Time since Boost to be Time since launch.</p>
7069 </li>
7070 </ul>
7071 </div>
7072 </div>
7073 <div class="sect3">
7074 <h4 id="_altosui_telegps">H.21.2. AltosUI, TeleGPS</h4>
7075 <div class="ulist">
7076 <ul>
7077 <li>
7078 <p>Clarify pyro test phrasing</p>
7079 </li>
7080 <li>
7081 <p>Remove ascending/descending from pyro config UI</p>
7082 </li>
7083 <li>
7084 <p>Fix accel calibration in Antenna Down mode</p>
7085 </li>
7086 <li>
7087 <p>Add mag sensor reporting for TeleMega v3 idle monitoring.</p>
7088 </li>
7089 <li>
7090 <p>Fix radio parameter saving at 2400 bps telmetry rate.</p>
7091 </li>
7092 </ul>
7093 </div>
7094 </div>
7095 <div class="sect3">
7096 <h4 id="_micropeak">H.21.3. MicroPeak</h4>
7097 <div class="ulist">
7098 <ul>
7099 <li>
7100 <p>Report altimeter-recorded maximum height value</p>
7101 </li>
7102 </ul>
7103 </div>
7104 <div style="page-break-after: always;"></div>
7105 </div>
7106 </div>
7107 <div class="sect2">
7108 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_5">H.22. Release Notes for Version 1.8.5</h3>
7109 <div class="paragraph">
7110 <p>Version 1.8.5 includes fixes to the ground software support
7111 for TeleBT v4, along with a few other minor updates.</p>
7112 </div>
7113 <div class="sect3">
7114 <h4 id="_altos_21">H.22.1. AltOS</h4>
7115 <div class="ulist">
7116 <ul>
7117 <li>
7118 <p>Fix startup beeps that indicate sensor failures.</p>
7119 </li>
7120 </ul>
7121 </div>
7122 </div>
7123 <div class="sect3">
7124 <h4 id="_altosui_telegps_2">H.22.2. AltosUI, TeleGPS</h4>
7125 <div class="ulist">
7126 <ul>
7127 <li>
7128 <p>When updating device firmware, make sure selected firmware
7129 matches target device.</p>
7130 </li>
7131 <li>
7132 <p>Correct Bluetooth device matching when looking for TeleBT
7133 devices.</p>
7134 </li>
7135 </ul>
7136 </div>
7137 <div style="page-break-after: always;"></div>
7138 </div>
7139 </div>
7140 <div class="sect2">
7141 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_4">H.23. Release Notes for Version 1.8.4</h3>
7142 <div class="paragraph">
7143 <p>Version 1.8.4 includes support for EasyMini version 2.0</p>
7144 </div>
7145 <div class="sect3">
7146 <h4 id="_altos_22">H.23.1. AltOS</h4>
7147 <div class="ulist">
7148 <ul>
7149 <li>
7150 <p>Support for EasyMini version 2.0 hardware.</p>
7151 </li>
7152 </ul>
7153 </div>
7154 <div style="page-break-after: always;"></div>
7155 </div>
7156 </div>
7157 <div class="sect2">
7158 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_3">H.24. Release Notes for Version 1.8.3</h3>
7159 <div class="paragraph">
7160 <p>Version 1.8.3 includes support for TeleMega version 3.0 along
7161 with two important flight computer fixes. This version also
7162 changes KML export data to make Tripoli Record reporting
7163 better and some updates to graph presentation and data
7164 downloading.</p>
7165 </div>
7166 <div class="sect3">
7167 <h4 id="_altos_23">H.24.1. AltOS</h4>
7168 <div class="sect4">
7169 <h5 id="_altos_new_features">AltOS New Features</h5>
7170 <div class="ulist">
7171 <ul>
7172 <li>
7173 <p>Support for TeleMega version 3.0 hardware.</p>
7174 </li>
7175 </ul>
7176 </div>
7177 </div>
7178 <div class="sect4">
7179 <h5 id="_altos_bug_fixes">AltOS Bug Fixes</h5>
7180 <div class="ulist">
7181 <ul>
7182 <li>
7183 <p>Ground testing EasyMega and TeleMega additional pyro
7184 channels could result in a sticky 'fired' status which would
7185 prevent these channels from firing on future flights.</p>
7186 </li>
7187 <li>
7188 <p>Corrupted flight log records could prevent future flights
7189 from capturing log data.</p>
7190 </li>
7191 <li>
7192 <p>Fixed saving of pyro configuration that ended with
7193 'Descending'.</p>
7194 </li>
7195 </ul>
7196 </div>
7197 </div>
7198 </div>
7199 <div class="sect3">
7200 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications">H.24.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
7201 <div class="sect4">
7202 <h5 id="_altosui_new_features">AltosUI New Features</h5>
7203 <div class="ulist">
7204 <ul>
7205 <li>
7206 <p>Support for TeleMega version 3.0.</p>
7207 </li>
7208 <li>
7209 <p>Graph lines have improved appearance to make them easier to
7210 distinguish. Markers may be placed at data points to show
7211 captured recorded data values.</p>
7212 </li>
7213 <li>
7214 <p>Graphing offers the ability to adjust the smoothing of
7215 computed speed and acceleration data.</p>
7216 </li>
7217 <li>
7218 <p>The download dialog now offers to graph new flights, checks
7219 for existing files to avoid overwriting data and reports if
7220 there are checksum errors in the downloaded data.</p>
7221 </li>
7222 </ul>
7223 </div>
7224 </div>
7225 <div class="sect4">
7226 <h5 id="_altosuitelegps_bug_fixes">AltosUI/TeleGPS Bug Fixes</h5>
7227 <div class="ulist">
7228 <ul>
7229 <li>
7230 <p>Restore TeleGPS tracking behavior.</p>
7231 </li>
7232 <li>
7233 <p>Display flight computer call sign and serial number in
7234 Monitor Idle mode instead of ground station values.</p>
7235 </li>
7236 </ul>
7237 </div>
7238 </div>
7239 <div class="sect4">
7240 <h5 id="_altosui_and_telegps_changes">AltosUI and TeleGPS Changes</h5>
7241 <div class="ulist">
7242 <ul>
7243 <li>
7244 <p>KML export now reports both barometric and GPS altitude data
7245 to make it more useful for Tripoli record reporting.</p>
7246 </li>
7247 <li>
7248 <p>CSV export now includes TeleMega/EasyMega pyro voltages and
7249 tilt angle.</p>
7250 </li>
7251 </ul>
7252 </div>
7253 <div style="page-break-after: always;"></div>
7254 </div>
7255 </div>
7256 </div>
7257 <div class="sect2">
7258 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_2">H.25. Release Notes for Version 1.8.2</h3>
7259 <div class="paragraph">
7260 <p>Version 1.8.2 includes support for TeleGPS version 2.0 along
7261 with accelerometer recalibration support in AltosUI.</p>
7262 </div>
7263 <div class="paragraph">
7264 <p>1.8.2 also contains a couple of minor fixes for AltosUI when
7265 analyzing saved data files.</p>
7266 </div>
7267 <div class="sect3">
7268 <h4 id="_altos_24">H.25.1. AltOS</h4>
7269 <div class="paragraph">
7270 <p>AltOS New Features</p>
7271 </div>
7272 <div class="ulist">
7273 <ul>
7274 <li>
7275 <p>Support for TeleGPS version 2.0 hardware.</p>
7276 </li>
7277 </ul>
7278 </div>
7279 </div>
7280 <div class="sect3">
7281 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_2">H.25.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
7282 <div class="paragraph">
7283 <p>AltosUI and TeleGPS New Features</p>
7284 </div>
7285 <div class="ulist">
7286 <ul>
7287 <li>
7288 <p>Support for TeleGPS version 2.0.</p>
7289 </li>
7290 <li>
7291 <p>Accelerometer re-calibration user interface.</p>
7292 </li>
7293 </ul>
7294 </div>
7295 <div class="paragraph">
7296 <p>AltosUI and TeleGPS Bug Fixes</p>
7297 </div>
7298 <div class="ulist">
7299 <ul>
7300 <li>
7301 <p>Prevent some crashes when reading older saved flight data
7302 for graphing or KML export.</p>
7303 </li>
7304 </ul>
7305 </div>
7306 <div style="page-break-after: always;"></div>
7307 </div>
7308 </div>
7309 <div class="sect2">
7310 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_1">H.26. Release Notes for Version 1.8.1</h3>
7311 <div class="paragraph">
7312 <p>Version 1.8.1 includes an important bug fix for Apogee Lockout
7313 operation in all flight computers. Anyone using this option
7314 must update firmware.</p>
7315 </div>
7316 <div class="paragraph">
7317 <p>This release also contains a change in how flight computers
7318 with accelerometers deal with speeds around and above Mach
7319 1. In previous versions, the flight computer would completely
7320 disregard the barometric sensor above 330m/s (around Mach
7321 1). Now, the data from the barometric sensor is reduced in
7322 effect without ever going away entirely. This prevents early
7323 drogue deployment for flights which spend considerable time
7324 above Mach 1.</p>
7325 </div>
7326 <div class="paragraph">
7327 <p>1.8.1 also contains a couple of minor fixes for AltosUI when
7328 analyzing saved data files.</p>
7329 </div>
7330 <div class="sect3">
7331 <h4 id="_altos_25">H.26.1. AltOS</h4>
7332 <div class="paragraph">
7333 <p>AltOS Bug Fixes</p>
7334 </div>
7335 <div class="ulist">
7336 <ul>
7337 <li>
7338 <p>Handle time value wrapping in Apogee Lockout
7339 correctly. Without this, apogee lockout would sometimes
7340 prevent any drogue charge from firing.</p>
7341 </li>
7342 <li>
7343 <p>Change Kalman filter on flight computers with accelerometer
7344 to continue using the barometric sensor even at high speeds
7345 to avoid unintentional drogue deployment during
7346 deceleration.</p>
7347 </li>
7348 </ul>
7349 </div>
7350 </div>
7351 <div class="sect3">
7352 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_3">H.26.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
7353 <div class="paragraph">
7354 <p>AltosUI New Features</p>
7355 </div>
7356 <div class="ulist">
7357 <ul>
7358 <li>
7359 <p>Add new 'Huge' font size to make text even bigger on high
7360 resolution monitors.</p>
7361 </li>
7362 </ul>
7363 </div>
7364 <div class="paragraph">
7365 <p>AltosUI Bug Fixes</p>
7366 </div>
7367 <div class="ulist">
7368 <ul>
7369 <li>
7370 <p>Prevent some crashes when reading older saved flight data
7371 for graphing or KML export.</p>
7372 </li>
7373 <li>
7374 <p>Load frequency preference at startup. The loading code was
7375 broken, so you&#8217;d see only the default frequencies.</p>
7376 </li>
7377 </ul>
7378 </div>
7379 <div style="page-break-after: always;"></div>
7380 </div>
7381 </div>
7382 <div class="sect2">
7383 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8">H.27. Release Notes for Version 1.8</h3>
7384 <div class="paragraph">
7385 <p>Version 1.8 includes support for our new TeleBT v4.0 ground
7386 station, updates for data analysis in our ground station
7387 software and bug fixes in in the flight software for all our
7388 boards and ground station interfaces.</p>
7389 </div>
7390 <div class="sect3">
7391 <h4 id="_altos_26">H.27.1. AltOS</h4>
7392 <div class="paragraph">
7393 <p>AltOS New Features</p>
7394 </div>
7395 <div class="ulist">
7396 <ul>
7397 <li>
7398 <p>Add support for TeleBT v4.0 boards.</p>
7399 </li>
7400 </ul>
7401 </div>
7402 </div>
7403 <div class="sect3">
7404 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_4">H.27.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
7405 <div class="paragraph">
7406 <p>AltosUI New Features</p>
7407 </div>
7408 <div class="ulist">
7409 <ul>
7410 <li>
7411 <p>Add support for TeleBT v4.0 hardware</p>
7412 </li>
7413 <li>
7414 <p>Rewrite graphing and export functions. This code now handles
7415 each data series separately so that graphs are drawn
7416 correctly. Smoothing now uses a filter that looks both
7417 forward and backwards in time to make computed speed and
7418 acceleration data more accurate.</p>
7419 </li>
7420 </ul>
7421 </div>
7422 <div class="paragraph">
7423 <p>AltosUI Bug Fixes</p>
7424 </div>
7425 <div class="ulist">
7426 <ul>
7427 <li>
7428 <p>Correct axis labeling of magnetic sensor in TeleMega and
7429 EasyMega. The Y and Z axes were flipped.</p>
7430 </li>
7431 </ul>
7432 </div>
7433 <div style="page-break-after: always;"></div>
7434 </div>
7435 </div>
7436 <div class="sect2">
7437 <h3 id="_release_notes_for_version_1_7">H.28. Release Notes for Version 1.7</h3>
7438 <div class="paragraph">
7439 <p>Version 1.7 includes support for our new TeleMini v3.0
7440 flight computer and bug fixes in in the flight software for all our boards
7441 and ground station interfaces.</p>
7442 </div>
7443 <div class="sect3">
7444 <h4 id="_altos_27">H.28.1. AltOS</h4>
7445 <div class="paragraph">
7446 <p>AltOS New Features</p>
7447 </div>
7448 <div class="ulist">
7449 <ul>
7450 <li>
7451 <p>Add support for TeleMini v3.0 boards.</p>
7452 </li>
7453 </ul>
7454 </div>
7455 <div class="paragraph">
7456 <p>AltOS Fixes</p>
7457 </div>
7458 <div class="ulist">
7459 <ul>
7460 <li>
7461 <p>Fix interrupt priorities on STM32L processors. Run timer
7462 interrupt at lowest priority so that device interrupts get
7463 serviced first.</p>
7464 </li>
7465 </ul>
7466 </div>
7467 </div>
7468 <div class="sect3">
7469 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_5">H.28.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
7470 <div class="paragraph">
7471 <p>AltosUI New Features</p>
7472 </div>
7473 <div class="ulist">
7474 <ul>
7475 <li>
7476 <p>Add support for TeleMini v3.0 hardware</p>
7477 </li>
7478 </ul>
7479 </div>
7480 <div style="page-break-after: always;"></div>
7481 </div>
7482 </div>
7483 <div class="sect2">
7484 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_8">H.29. Release Notes for Version 1.6.8</h3>
7485 <div class="paragraph">
7486 <p>Version 1.6.8 fixes a TeleMega and TeleMetrum v2.0 bug where
7487 the device could stop logging data and transmitting
7488 telemetry in flight. All TeleMega v1.0, v2.0 and TeleMetrum
7489 v2.0 users should update their flight firmware.</p>
7490 </div>
7491 <div class="sect3">
7492 <h4 id="_altos_28">H.29.1. AltOS</h4>
7493 <div class="paragraph">
7494 <p>AltOS fixes:</p>
7495 </div>
7496 <div class="ulist">
7497 <ul>
7498 <li>
7499 <p>Fix STM32L DMA driver to work around STM32L SoC DMA priority
7500 issue t lock-up in the logging or radio code, either of
7501 which could stop data logging and telemetry.</p>
7502 </li>
7503 <li>
7504 <p>Avoid having TeleBT battery status values smash telemetry
7505 packet data by holding a lock during both operations.</p>
7506 </li>
7507 <li>
7508 <p>Don&#8217;t start reporting 'flight 0' when the log fills in
7509 flight.</p>
7510 </li>
7511 </ul>
7512 </div>
7513 <div class="paragraph">
7514 <p>AltOS changes:</p>
7515 </div>
7516 <div class="ulist">
7517 <ul>
7518 <li>
7519 <p>Flash LEDS on all products briefly during power up so that
7520 they can be tested during production.</p>
7521 </li>
7522 </ul>
7523 </div>
7524 </div>
7525 <div class="sect3">
7526 <h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications">H.29.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
7527 <div class="paragraph">
7528 <p>AltosUI fixes:</p>
7529 </div>
7530 <div class="ulist">
7531 <ul>
7532 <li>
7533 <p>Re-enable go/no-go entries after they&#8217;ve been disabled due
7534 to lack of data. If telemetry information is delayed when
7535 the Ui starts up, sometimes important fields would get
7536 disabled to never re-appear.</p>
7537 </li>
7538 <li>
7539 <p>Deal with ground station failure better during Configure
7540 Ground Station operation by cleaning up pending operations.</p>
7541 </li>
7542 </ul>
7543 </div>
7544 <div style="page-break-after: always;"></div>
7545 </div>
7546 </div>
7547 <div class="sect2">
7548 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_5">H.30. Release Notes for Version 1.6.5</h3>
7549 <div class="paragraph">
7550 <p>Version 1.6.5 fixes a TeleMega and TeleMetrum v2.0 bug where
7551 the device would often stop logging data and transmitting
7552 telemetry in flight. All TeleMega v1.0, v2.0 and TeleMetrum
7553 v2.0 users should update their flight firmware.</p>
7554 </div>
7555 <div class="sect3">
7556 <h4 id="_altos_29">H.30.1. AltOS</h4>
7557 <div class="paragraph">
7558 <p>AltOS fixes:</p>
7559 </div>
7560 <div class="ulist">
7561 <ul>
7562 <li>
7563 <p>Fix STM32L SPI driver to prevent lock-up in the logging or
7564 radio code, either of which could stop data logging and
7565 telemetry. Found and characterized by Chuck Haskin, who also
7566 tested the new firmware before release.</p>
7567 </li>
7568 </ul>
7569 </div>
7570 </div>
7571 <div class="sect3">
7572 <h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications_2">H.30.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
7573 <div class="paragraph">
7574 <p>AltosUI fixes:</p>
7575 </div>
7576 <div class="ulist">
7577 <ul>
7578 <li>
7579 <p>Deliver firmward for TeleMega v2.0 and TeleBT v3.0 with
7580 Windows package.</p>
7581 </li>
7582 </ul>
7583 </div>
7584 <div style="page-break-after: always;"></div>
7585 </div>
7586 </div>
7587 <div class="sect2">
7588 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_4">H.31. Release Notes for Version 1.6.4</h3>
7589 <div class="paragraph">
7590 <p>Version 1.6.4 fixes a bluetooth communication problem with
7591 TeleBT v1.0 devices, along with some altosui and altosdroid
7592 minor nits. It also now ships firmware for some newer devices.</p>
7593 </div>
7594 <div class="sect3">
7595 <h4 id="_altos_30">H.31.1. AltOS</h4>
7596 <div class="paragraph">
7597 <p>AltOS fixes:</p>
7598 </div>
7599 <div class="ulist">
7600 <ul>
7601 <li>
7602 <p>Fix hardware flow control on TeleBT v1.0. Hardware RTS/CTS
7603 doesn&#8217;t seem to work, switch from using the hardware to
7604 driving these pins with software.</p>
7605 </li>
7606 <li>
7607 <p>Fix ARM USB drivers to deal with OS restarts. Needed to
7608 reset all USB-related state when the USB bus is reset. These
7609 fixes affect all STM32L, STM32F0 and LPC11U14 based devices.</p>
7610 </li>
7611 </ul>
7612 </div>
7613 </div>
7614 <div class="sect3">
7615 <h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications_3">H.31.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
7616 <div class="paragraph">
7617 <p>AltosUI, TeleGPS and AltosDroid New Features:</p>
7618 </div>
7619 <div class="ulist">
7620 <ul>
7621 <li>
7622 <p>Automatically switch from meters or feet to kilometers or
7623 miles for distance units.</p>
7624 </li>
7625 <li>
7626 <p>Add Monitor Idle mode to TeleGPS application.</p>
7627 </li>
7628 </ul>
7629 </div>
7630 <div class="paragraph">
7631 <p>AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Fixes:</p>
7632 </div>
7633 <div class="ulist">
7634 <ul>
7635 <li>
7636 <p>Abort map preloading when the preload map dialog is closed.</p>
7637 </li>
7638 <li>
7639 <p>In AltosDroid, Don&#8217;t reconnect to last device if the user
7640 had disconnected it the last time the application was
7641 active.</p>
7642 </li>
7643 </ul>
7644 </div>
7645 </div>
7646 <div class="sect3">
7647 <h4 id="_documentation">H.31.3. Documentation</h4>
7648 <div class="ulist">
7649 <ul>
7650 <li>
7651 <p>Mention TeleMega v2.0 in hardware specs table.</p>
7652 </li>
7653 <li>
7654 <p>Document TeleGPS RF output in telegps manual.</p>
7655 </li>
7656 </ul>
7657 </div>
7658 <div style="page-break-after: always;"></div>
7659 </div>
7660 </div>
7661 <div class="sect2">
7662 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_3">H.32. Release Notes for Version 1.6.3</h3>
7663 <div class="paragraph">
7664 <p>Version 1.6.3 adds idle mode to AltosDroid and has bug fixes
7665 for our host software on desktops, laptops an android devices
7666 along with BlueTooth support for Windows.</p>
7667 </div>
7668 <div class="sect3">
7669 <h4 id="_altos_31">H.32.1. AltOS</h4>
7670 <div class="paragraph">
7671 <p>AltOS fixes:</p>
7672 </div>
7673 <div class="ulist">
7674 <ul>
7675 <li>
7676 <p>Fix hardware flow control on TeleBT v3.0. RTS/CTS is
7677 wired backwards on this board, switch from using the
7678 hardware to driving these pins with software.</p>
7679 </li>
7680 </ul>
7681 </div>
7682 </div>
7683 <div class="sect3">
7684 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_6">H.32.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
7685 <div class="paragraph">
7686 <p>AltosUI and TeleGPS New Features:</p>
7687 </div>
7688 <div class="ulist">
7689 <ul>
7690 <li>
7691 <p>Add BlueTooth support for Windows operating system. This
7692 supports connections to TeleBT over BlueTooth rather than
7693 just USB.</p>
7694 </li>
7695 </ul>
7696 </div>
7697 <div class="paragraph">
7698 <p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p>
7699 </div>
7700 <div class="ulist">
7701 <ul>
7702 <li>
7703 <p>Change Java detection and install on Windows. Detection is
7704 now done by looking for the 'javaw.exe' program, and
7705 installation by opening a browser on the java.com web site.</p>
7706 </li>
7707 <li>
7708 <p>Delay polling while the Fire Igniters is visible to allow
7709 for TeleMega to report back complete status over the radio.</p>
7710 </li>
7711 <li>
7712 <p>Disallow changing RF calibration numbers in the
7713 configuration UI. There&#8217;s no good reason to change this from
7714 the field, and recovering is really hard if you haven&#8217;t
7715 written down the right number.</p>
7716 </li>
7717 <li>
7718 <p>Fix USB device discovery on Mac OS X El Capitan. This makes
7719 the connected Altus Metrum USB devices appear again.</p>
7720 </li>
7721 <li>
7722 <p>Fix acceleration data presented in MonitorIdle mode for
7723 TeleMetrum v2.0 flight computers.</p>
7724 </li>
7725 </ul>
7726 </div>
7727 </div>
7728 <div class="sect3">
7729 <h4 id="_altosdroid_7">H.32.3. AltosDroid</h4>
7730 <div class="paragraph">
7731 <p>AltosDroid new features:</p>
7732 </div>
7733 <div class="ulist">
7734 <ul>
7735 <li>
7736 <p>Monitor Idle mode. Check state of flight computer while in
7737 idle mode over the radio link</p>
7738 </li>
7739 <li>
7740 <p>Fire Igniters. Remotely fire ignires for recovery system
7741 ground tests.</p>
7742 </li>
7743 <li>
7744 <p>Remote reboot. Cause the flight computer to reboot over the
7745 radio link. This provides a method for switching the flight
7746 computer from idle to flight mode without needing to reach
7747 the power switch.</p>
7748 </li>
7749 <li>
7750 <p>Configurable frequency menu. Change the set of available
7751 frequencies and provide more descriptive names.</p>
7752 </li>
7753 </ul>
7754 </div>
7755 <div class="paragraph">
7756 <p>AltosDroid bug fixes:</p>
7757 </div>
7758 <div class="ulist">
7759 <ul>
7760 <li>
7761 <p>Don&#8217;t set target location if GPS hasn&#8217;t locked yet.</p>
7762 </li>
7763 <li>
7764 <p>Fix saving target states so they can be reloaded when the
7765 application restarts. When the application is shut down and
7766 restarted, all previous target state information will be
7767 restored (including GPS position if available).</p>
7768 </li>
7769 <li>
7770 <p>Fix crash on some Android devices for offline maps when
7771 changing the map scale or location.</p>
7772 </li>
7773 <li>
7774 <p>Don&#8217;t require USB OTG support. This kept the latest
7775 AltosDroid from being offered on devices without USB device
7776 support, although it can work without that just fine using
7777 BlueTooth.</p>
7778 </li>
7779 <li>
7780 <p>Don&#8217;t require bluetooth to be enabled. This allows the
7781 application to operate with USB devices or just show old
7782 data without turning on the bluetooth radio.</p>
7783 </li>
7784 <li>
7785 <p>Recover old tracker positions when restarting
7786 application. This finally allows you to safely stop and
7787 restart the application without losing the last known
7788 location of any tracker.</p>
7789 </li>
7790 </ul>
7791 </div>
7792 </div>
7793 <div class="sect3">
7794 <h4 id="_documentation_2">H.32.4. Documentation</h4>
7795 <div class="ulist">
7796 <ul>
7797 <li>
7798 <p>Document TeleMega and EasyMega additional pyro channel
7799 continuity audio alert pattern.</p>
7800 </li>
7801 </ul>
7802 </div>
7803 <div style="page-break-after: always;"></div>
7804 </div>
7805 </div>
7806 <div class="sect2">
7807 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_2">H.33. Release Notes for Version 1.6.2</h3>
7808 <div class="paragraph">
7809 <p>Version 1.6.2 includes support for our updated TeleMega v2.0
7810 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
7811 and ground station interfaces.</p>
7812 </div>
7813 <div class="sect3">
7814 <h4 id="_altos_32">H.33.1. AltOS</h4>
7815 <div class="paragraph">
7816 <p>AltOS New Features:</p>
7817 </div>
7818 <div class="ulist">
7819 <ul>
7820 <li>
7821 <p>Add support for TeleMega v2.0 boards.</p>
7822 </li>
7823 <li>
7824 <p>Add PWM servo driver. There&#8217;s no higher level code using
7825 this yet, but the driver allows testing of the TeleMega v2.0
7826 servo output connector.</p>
7827 </li>
7828 </ul>
7829 </div>
7830 <div class="paragraph">
7831 <p>AltOS Fixes:</p>
7832 </div>
7833 <div class="ulist">
7834 <ul>
7835 <li>
7836 <p>Slow down telemetry packets to allow receiver to keep
7837 up.</p>
7838 </li>
7839 </ul>
7840 </div>
7841 </div>
7842 <div class="sect3">
7843 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_7">H.33.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
7844 <div class="paragraph">
7845 <p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p>
7846 </div>
7847 <div class="ulist">
7848 <ul>
7849 <li>
7850 <p>Fix post-flight orientation computation when processing
7851 TeleMega and EasyMega eeprom data files.</p>
7852 </li>
7853 <li>
7854 <p>Capture complete eeprom data even when there are invalid
7855 entries in the data. This keeps reading eeprom contents and
7856 writing the associated .eeprom file when an error is detected.</p>
7857 </li>
7858 </ul>
7859 </div>
7860 </div>
7861 <div class="sect3">
7862 <h4 id="_documentation_3">H.33.3. Documentation</h4>
7863 <div class="paragraph">
7864 <p>We spent a bunch of time trying to improve our documentation</p>
7865 </div>
7866 <div class="ulist">
7867 <ul>
7868 <li>
7869 <p>HTML versions now have a table of contents on the left side.</p>
7870 </li>
7871 <li>
7872 <p>EasyMini now has its own shorter manual.</p>
7873 </li>
7874 <li>
7875 <p>Provide links between sections in each document.</p>
7876 </li>
7877 <li>
7878 <p>Lots of minor rewriting and restructuring to avoid
7879 duplication of information</p>
7880 </li>
7881 </ul>
7882 </div>
7883 <div style="page-break-after: always;"></div>
7884 </div>
7885 </div>
7886 <div class="sect2">
7887 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_1">H.34. Release Notes for Version 1.6.1</h3>
7888 <div class="paragraph">
7889 <p>Version 1.6.1 includes support for our updated TeleBT v3.0
7890 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
7891 and ground station interfaces.</p>
7892 </div>
7893 <div class="sect3">
7894 <h4 id="_altos_33">H.34.1. AltOS</h4>
7895 <div class="paragraph">
7896 <p>AltOS New Features:</p>
7897 </div>
7898 <div class="ulist">
7899 <ul>
7900 <li>
7901 <p>Add support for TeleBT v3.0 boards.</p>
7902 </li>
7903 <li>
7904 <p>Add support for uncompressed APRS data, providing support
7905 for older APRS receivers. Uncompressed APRS data is less
7906 precise, takes more bandwidth and doesn&#8217;t have integrated
7907 altitude data.</p>
7908 </li>
7909 </ul>
7910 </div>
7911 <div class="paragraph">
7912 <p>AltOS Fixes:</p>
7913 </div>
7914 <div class="ulist">
7915 <ul>
7916 <li>
7917 <p>Make TeleDongle and TeleBT more tolerant of data rate
7918 variations from transmitting devices.</p>
7919 </li>
7920 </ul>
7921 </div>
7922 </div>
7923 <div class="sect3">
7924 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_8">H.34.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
7925 <div class="paragraph">
7926 <p>AltosUI and TeleGPS New Features:</p>
7927 </div>
7928 <div class="ulist">
7929 <ul>
7930 <li>
7931 <p>Add map to Monitor Idle display. It&#8217;s nice to be able to
7932 verify that maps are working, instead of needing to use
7933 Monitor Flight.</p>
7934 </li>
7935 </ul>
7936 </div>
7937 <div class="paragraph">
7938 <p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p>
7939 </div>
7940 <div class="ulist">
7941 <ul>
7942 <li>
7943 <p>Fix frequency configuration to round values instead of
7944 truncate them, avoiding a common 1kHz error in the setting.</p>
7945 </li>
7946 <li>
7947 <p>Turn the Windows stub into a more useful program that can
7948 launch the application with parameters so that file manager
7949 icons work more reliably.</p>
7950 </li>
7951 <li>
7952 <p>Force KML export to use a C locale so that numbers are
7953 formatted with '.' instead of ',' for a decimal separator in
7954 non-US locales.</p>
7955 </li>
7956 <li>
7957 <p>Preload map tiles based on distance rather than number of
7958 tiles; this means you get the same resolution covering the
7959 entire area, rather than having high resolution near the
7960 center and low resolution further away.</p>
7961 </li>
7962 <li>
7963 <p>Allow configuration of frequency and callsign in Monitor
7964 Idle mode.</p>
7965 </li>
7966 <li>
7967 <p>Fix layout weirdness when resizing windows on
7968 Windows. Windows shouldn&#8217;t have giant blank spaces around
7969 the useful content anymore.</p>
7970 </li>
7971 <li>
7972 <p>Fix layout weirdness when resizing windows on
7973 Windows. Windows shouldn&#8217;t have giant blank spaces around
7974 the useful content anymore.</p>
7975 </li>
7976 <li>
7977 <p>Use a longer filter for descent speed values. This should
7978 provide something more useful on the display, although it
7979 will take longer to respond to changes now.</p>
7980 </li>
7981 <li>
7982 <p>Make Replay Flight run in realtime again. It had been set to
7983 run at 10x speed by mistake.</p>
7984 </li>
7985 </ul>
7986 </div>
7987 </div>
7988 <div class="sect3">
7989 <h4 id="_altosdroid_8">H.34.3. AltosDroid</h4>
7990 <div class="paragraph">
7991 <p>AltosDroid New Features:</p>
7992 </div>
7993 <div class="ulist">
7994 <ul>
7995 <li>
7996 <p>Add offline map support using mapping code from AltosUI.</p>
7997 </li>
7998 <li>
7999 <p>Support TeleDongle (and TeleBT via USB) on devices
8000 supporting USB On-The-Go.</p>
8001 </li>
8002 <li>
8003 <p>Display additional TeleMega pyro channel status in Pad tab.</p>
8004 </li>
8005 <li>
8006 <p>Switch between metric and imperial units.</p>
8007 </li>
8008 <li>
8009 <p>Monitor TeleBT battery voltage.</p>
8010 </li>
8011 <li>
8012 <p>Track multiple devices at the same time, selecting between
8013 them with a menu or using the map.</p>
8014 </li>
8015 <li>
8016 <p>Add hybrid, satellite and terrain map types.</p>
8017 </li>
8018 </ul>
8019 </div>
8020 <div class="paragraph">
8021 <p>AltosDroid Fixes:</p>
8022 </div>
8023 <div class="ulist">
8024 <ul>
8025 <li>
8026 <p>Use standard Android display conventions so that a menu
8027 button is available in the application title bar.</p>
8028 </li>
8029 <li>
8030 <p>Adjust layout to work on large and small screens; shrinking
8031 the go/no-go lights in smaller environments to try and make
8032 everything visible.</p>
8033 </li>
8034 <li>
8035 <p>Make voice announcements depend on current tab.</p>
8036 </li>
8037 <li>
8038 <p>Compute adjustment to current travel direction while in
8039 motion towards rocket.</p>
8040 </li>
8041 </ul>
8042 </div>
8043 <div style="page-break-after: always;"></div>
8044 </div>
8045 </div>
8046 <div class="sect2">
8047 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6">H.35. Release Notes for Version 1.6</h3>
8048 <div class="paragraph">
8049 <p>Version 1.6 includes support for our updated TeleDongle v3.0
8050 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
8051 and ground station interfaces.</p>
8052 </div>
8053 <div class="sect3">
8054 <h4 id="_altos_34">H.35.1. AltOS</h4>
8055 <div class="paragraph">
8056 <p>AltOS New Features</p>
8057 </div>
8058 <div class="ulist">
8059 <ul>
8060 <li>
8061 <p>Add support for TeleDongle v3.0 boards.</p>
8062 </li>
8063 </ul>
8064 </div>
8065 <div class="paragraph">
8066 <p>AltOS Fixes</p>
8067 </div>
8068 <div class="ulist">
8069 <ul>
8070 <li>
8071 <p>Don&#8217;t beep out the continuity twice by accident in idle mode.
8072 If the battery voltage report takes longer than the initialiation
8073 sequence, the igniter continuity would get reported twice.</p>
8074 </li>
8075 <li>
8076 <p>Record all 32 bits of gyro calibration data in TeleMega and
8077 EasyMega log files. This fixes computation of the gyro rates
8078 in AltosUI.</p>
8079 </li>
8080 <li>
8081 <p>Change TeleDongle LED usage. Green LED flashes when valid
8082 packet is received. Red LED flashes when invalid packet is
8083 received.</p>
8084 </li>
8085 <li>
8086 <p>Replace LPC11U14 SPI driver with non-interrupt version. The
8087 interrupt code would occasionally wedge on long transfers
8088 if interrupts were blocked for too long. This affects all
8089 released TeleGPS products; if you have a TeleGPS device,
8090 you&#8217;ll want to reflash the firmware.</p>
8091 </li>
8092 </ul>
8093 </div>
8094 </div>
8095 <div class="sect3">
8096 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_9">H.35.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
8097 <div class="paragraph">
8098 <p>AltosUI and TeleGPS New Features</p>
8099 </div>
8100 <div class="ulist">
8101 <ul>
8102 <li>
8103 <p>Compute tilt angle from TeleMega and EasyMega log
8104 files. This duplicates the quaternion-based angle tracking
8105 code from the flight firmware inside the ground station
8106 software so that post-flight analysis can include evaluation
8107 of the tilt angle.</p>
8108 </li>
8109 <li>
8110 <p>Shows the tool button window when starting with a data file
8111 specified. This means that opening a data file from the file
8112 manager will now bring up the main window to let you operate
8113 the whole application.</p>
8114 </li>
8115 </ul>
8116 </div>
8117 <div class="paragraph">
8118 <p>AltosUI Fixes</p>
8119 </div>
8120 <div class="ulist">
8121 <ul>
8122 <li>
8123 <p>Show the 'Connecting' dialog when using Monitor Idle. Lets
8124 you cancel the Monitor Idle startup when connecting over the
8125 radio link.</p>
8126 </li>
8127 <li>
8128 <p>Make 'Monitor Idle' work for TeleGPS devices when connected
8129 over USB. It&#8217;s nice for testing without needing to broadcast
8130 over the radio.</p>
8131 </li>
8132 <li>
8133 <p>Use different Windows API to discover USB devices. This
8134 works better on my Windows 7 box, and will be used if the
8135 older API fails to provide the necessary information.</p>
8136 </li>
8137 <li>
8138 <p>Look in more places in the registry to try and identify the
8139 installed Java version on Windows. If you install the
8140 default 32-bit version of Windows on a 64-bit OS, the Java
8141 registry information is hiding \SOFTWARE\Wow6432Node for
8142 some reason.</p>
8143 </li>
8144 <li>
8145 <p>Fix file association on Windows by searching for the
8146 javaw.exe program instead of assuming it is in
8147 %SYSTEMROOT%. This makes double-clicking on Altus Metrum
8148 data files in the file manager work correctly.</p>
8149 </li>
8150 <li>
8151 <p>When replaying a file, put 'done' in the Age field when we
8152 reach the end of the file, instead of continuing to count forever.</p>
8153 </li>
8154 <li>
8155 <p>In the Scan Channels code, wait for five seconds if we see
8156 any packet. This is needed because AltOS now sends the
8157 callsign, serial number and flight number only once every
8158 five seconds these days.</p>
8159 </li>
8160 <li>
8161 <p>In the Scan Channels code, reset pending flight state
8162 information each time we change channels. This avoids having
8163 flight computers appear on multiple frequencies by accident.</p>
8164 </li>
8165 </ul>
8166 </div>
8167 <div style="page-break-after: always;"></div>
8168 </div>
8169 </div>
8170 <div class="sect2">
8171 <h3 id="_release_notes_for_version_1_5">H.36. Release Notes for Version 1.5</h3>
8172 <div class="paragraph">
8173 <p>Version 1.5 is a major release. It includes support for our new
8174 EasyMega product, new features and bug fixes in in the flight
8175 software for all our boards and the AltosUI ground station</p>
8176 </div>
8177 <div class="sect3">
8178 <h4 id="_altos_35">H.36.1. AltOS</h4>
8179 <div class="paragraph">
8180 <p>AltOS New Features</p>
8181 </div>
8182 <div class="ulist">
8183 <ul>
8184 <li>
8185 <p>Add support for EasyMega boards.</p>
8186 </li>
8187 <li>
8188 <p>Make the APRS SSID be configurable. This lets you track
8189 different rockets on the same receiver without getting
8190 things mixed up.</p>
8191 </li>
8192 <li>
8193 <p>Report extra pyro channel continuity state on EasyMega and
8194 TeleMega via the beeper. This lets you easily verify flight
8195 readiness on these boards after powering up the electronics
8196 on the rail.</p>
8197 </li>
8198 <li>
8199 <p>Add lower telemetry data rates (2400 and 9600 bps) to
8200 increase telemetry radio range. This reduces the amount of
8201 data received as well as increasing battery consumption in
8202 the transmitter.</p>
8203 </li>
8204 <li>
8205 <p>Change TeleGPS to have only a single log, and append new
8206 data to it rather than using seperate per-flight logs. This
8207 avoids accidentally filling up log storage by turning
8208 TeleGPS on/off several times.</p>
8209 </li>
8210 </ul>
8211 </div>
8212 <div class="paragraph">
8213 <p>AltOS Fixes</p>
8214 </div>
8215 <div class="ulist">
8216 <ul>
8217 <li>
8218 <p>Increase the maximum range for altitude values from +/-32767m
8219 to +/-2147483647m, allowing the flight computers to function
8220 correctly above the 32km level.</p>
8221 </li>
8222 <li>
8223 <p>Continuously test pyro firing conditions during delay stage,
8224 inhibiting the pyro channel if the test fails. This prevents
8225 firing pyro charges where the conditions were good before
8226 the delay, but become bad before the delay expires.</p>
8227 </li>
8228 <li>
8229 <p>Allow negative numbers in pyro configuration values. This
8230 lets you specify things like descending speed or
8231 deceleration.</p>
8232 </li>
8233 </ul>
8234 </div>
8235 </div>
8236 <div class="sect3">
8237 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_10">H.36.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
8238 <div class="paragraph">
8239 <p>AltosUI and TeleGPS New Features</p>
8240 </div>
8241 <div class="ulist">
8242 <ul>
8243 <li>
8244 <p>Support telemetry baud rate selection. Adds menus to
8245 the flight monitoring and configuration for baud rate
8246 selection.</p>
8247 </li>
8248 <li>
8249 <p>Support APRS SSID configuration.</p>
8250 </li>
8251 <li>
8252 <p>Integrate with file managers. This provides icons for all of
8253 our file types and associates our application with the files
8254 so that using a file manager to open a AltOS data file
8255 results in launching our application.</p>
8256 </li>
8257 </ul>
8258 </div>
8259 <div class="paragraph">
8260 <p>AltosUI Fixes</p>
8261 </div>
8262 <div class="ulist">
8263 <ul>
8264 <li>
8265 <p>Make the 'Graph' button on the landed tab work again.</p>
8266 </li>
8267 <li>
8268 <p>Make tests for Java on Windows a bit smarter, and also
8269 provide the user with the option to skip installing Java for
8270 cases where we just can&#8217;t figure out what version is installed.</p>
8271 </li>
8272 </ul>
8273 </div>
8274 <div style="page-break-after: always;"></div>
8275 </div>
8276 </div>
8277 <div class="sect2">
8278 <h3 id="_release_notes_for_version_1_4_2">H.37. Release Notes for Version 1.4.2</h3>
8279 <div class="paragraph">
8280 <p>Version 1.4.2 is a minor release. It fixes Java-related install issues on
8281 Windows</p>
8282 </div>
8283 <div class="sect3">
8284 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_11">H.37.1. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
8285 <div class="paragraph">
8286 <p>Windows Install Fixes</p>
8287 </div>
8288 <div class="ulist">
8289 <ul>
8290 <li>
8291 <p>Checks for Java installation data in more registry locations.</p>
8292 </li>
8293 <li>
8294 <p>Allows user to bypass Java installation in case the
8295 detection fails.</p>
8296 </li>
8297 </ul>
8298 </div>
8299 <div style="page-break-after: always;"></div>
8300 </div>
8301 </div>
8302 <div class="sect2">
8303 <h3 id="_release_notes_for_version_1_4_1">H.38. Release Notes for Version 1.4.1</h3>
8304 <div class="paragraph">
8305 <p>Version 1.4.1 is a minor release. It fixes install issues on
8306 Windows and provides the missing TeleMetrum V2.0 firmware. There
8307 aren&#8217;t any changes to the firmware or host applications at
8308 all. All Windows users will want to upgrade to get the signed
8309 driver, but Mac and Linux users who do not need the TeleMetrum
8310 V2.0 firmware image will not need to upgrade.</p>
8311 </div>
8312 <div class="sect3">
8313 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_12">H.38.1. AltosUI and TeleGPS Applications:</h4>
8314 <div class="paragraph">
8315 <p>Windows Install Fixes</p>
8316 </div>
8317 <div class="ulist">
8318 <ul>
8319 <li>
8320 <p>Provide signed Windows driver files. This should avoid any need to
8321 disable driver signature checking on Windows 7 or 8.</p>
8322 </li>
8323 <li>
8324 <p>Fix Java version detection and download. Previously, the
8325 installer would only look for Java 6 or 7 and insist on
8326 downloading its own Java bits if there was something else
8327 installed. Furthermore, the 64-bit Java link provided didn&#8217;t
8328 work for anyone other than Keith, making it impossible to
8329 install AltOS on any machine with Java SE 8 installed.</p>
8330 </li>
8331 </ul>
8332 </div>
8333 <div class="paragraph">
8334 <p>Other Fixes</p>
8335 </div>
8336 <div class="ulist">
8337 <ul>
8338 <li>
8339 <p>Include 1.4 firmware for TeleMetrum V2.0. None of the
8340 installers shipped this file. Now it&#8217;s included in the AltOS
8341 packages for Linux, Mac and Windows.</p>
8342 </li>
8343 <li>
8344 <p>Include Google Application Key for map downloading. The 1.4
8345 release didn&#8217;t have this key in the released version of the
8346 software, making map downloading fail for most people.</p>
8347 </li>
8348 </ul>
8349 </div>
8350 <div style="page-break-after: always;"></div>
8351 </div>
8352 </div>
8353 <div class="sect2">
8354 <h3 id="_release_notes_for_version_1_4">H.39. Release Notes for Version 1.4</h3>
8355 <div class="paragraph">
8356 <p>Version 1.4 is a major release. It includes support for our new
8357 TeleGPS product, new features and bug fixes in in the flight
8358 software for all our boards and the AltosUI ground station</p>
8359 </div>
8360 <div class="sect3">
8361 <h4 id="_altos_36">H.39.1. AltOS</h4>
8362 <div class="paragraph">
8363 <p>AltOS new features:</p>
8364 </div>
8365 <div class="ulist">
8366 <ul>
8367 <li>
8368 <p>Add support for TeleGPS boards.</p>
8369 </li>
8370 <li>
8371 <p>Make the beeper tone configurable, making it
8372 possible to distinguish between two Altus Metrum
8373 products in the same ebay.</p>
8374 </li>
8375 <li>
8376 <p>Make the firing time for extra pyro channels
8377 configurable, allowing longer (or shorter) than the
8378 default 50ms.  Only relevant for TeleMega at this
8379 time.</p>
8380 </li>
8381 </ul>
8382 </div>
8383 <div class="paragraph">
8384 <p>AltOS fixes:</p>
8385 </div>
8386 <div class="ulist">
8387 <ul>
8388 <li>
8389 <p>Replace the 'dit dit dit' tones at startup with the
8390 current battery voltage, measured in tenths of a
8391 volt. This lets you check the battery voltage
8392 without needing telemetry, which is especially
8393 useful on EasyMini.</p>
8394 </li>
8395 <li>
8396 <p>Change state beeping to "Farnsworth spacing", which
8397 means they&#8217;re quite a bit faster than before, and so
8398 they take less time to send.</p>
8399 </li>
8400 <li>
8401 <p>Fix bug preventing the selection of the 'Flight
8402 State After' mode in pyro configuration.</p>
8403 </li>
8404 <li>
8405 <p>Fix bug where erasing flights would reset the flight
8406 number to 2 on TeleMega and TeleMetrum v2.</p>
8407 </li>
8408 <li>
8409 <p>Fix u-Blox GPS driver to mark course and speed data
8410 as being present.</p>
8411 </li>
8412 </ul>
8413 </div>
8414 </div>
8415 <div class="sect3">
8416 <h4 id="_altosui_application">H.39.2. AltosUI Application</h4>
8417 <div class="paragraph">
8418 <p>AltosUI new features:</p>
8419 </div>
8420 <div class="ulist">
8421 <ul>
8422 <li>
8423 <p>Add zooming and new content types (terrain and road
8424 maps) to map view. Change map storage format from
8425 PNG to Jpeg, which saves a huge amount of disk
8426 space. You will need to re-download all of your
8427 pre-loaded map images.</p>
8428 </li>
8429 <li>
8430 <p>Add a distance measuring device to the maps
8431 view. Select this by using any button other than the
8432 left one, or by pressing shift or control on the
8433 keyboard while using the left button.</p>
8434 </li>
8435 <li>
8436 <p>Add new 'Ignitor' tab to the flight monitor display
8437 for TeleMega&#8217;s extra ignitors.</p>
8438 </li>
8439 <li>
8440 <p>Add additional ignitor firing marks and voltages to
8441 the graph so you can see when the ignitors fired,
8442 along with the ignitor voltages.</p>
8443 </li>
8444 <li>
8445 <p>Add GPS course, ground speed and climb rate as
8446 optional graph elements.</p>
8447 </li>
8448 </ul>
8449 </div>
8450 <div class="paragraph">
8451 <p>AltosUI fixes:</p>
8452 </div>
8453 <div class="ulist">
8454 <ul>
8455 <li>
8456 <p>When flashing new firmware, re-try opening the
8457 device as sometimes it takes a while for the
8458 underlying operating system to recognize that the
8459 device has rebooted in preparation for the flashing
8460 operation.</p>
8461 </li>
8462 <li>
8463 <p>Hide Tilt Angle in ascent tab for devices that don&#8217;t
8464 have a gyro.</p>
8465 </li>
8466 <li>
8467 <p>Increase the width of data lines in the graphs to
8468 make them easier to read.</p>
8469 </li>
8470 <li>
8471 <p>Filter out speed and acceleration spikes caused by
8472 ejection charge firing when computing the maximum
8473 values. This provides a more accurate reading of
8474 those maximums.</p>
8475 </li>
8476 <li>
8477 <p>Fix EasyMini voltage displays. Early EasyMini
8478 prototypes used a 3.0V regulator, and AltosUI still
8479 used that value as the basis of the
8480 computation. Production EasyMini boards have always
8481 shipped with a 3.3V regulator. Also, purple EasyMini
8482 boards sensed the battery voltage past the blocking
8483 diode, resulting in a drop of about 150mV from the
8484 true battery voltage. Compensate for that when
8485 displaying the value.</p>
8486 </li>
8487 <li>
8488 <p>Display error message when trying to configure
8489 maximum flight log size while the flight computer
8490 still has flight data stored.</p>
8491 </li>
8492 <li>
8493 <p>Handle TeleMetrum and TeleMini eeprom files
8494 generated with pre-1.0 firmware. Those ancient
8495 versions didn&#8217;t report the log format, so just use
8496 the product name instead.</p>
8497 </li>
8498 </ul>
8499 </div>
8500 </div>
8501 <div class="sect3">
8502 <h4 id="_telegps_application">H.39.3. TeleGPS Application</h4>
8503 <div class="ulist">
8504 <ul>
8505 <li>
8506 <p>New application designed for use with TeleGPS boards.</p>
8507 </li>
8508 <li>
8509 <p>Shares code with AltosUI, mostly just trimmed down
8510 to focus on TeleGPS-related functions.</p>
8511 </li>
8512 </ul>
8513 </div>
8514 </div>
8515 <div class="sect3">
8516 <h4 id="_documentation_4">H.39.4. Documentation</h4>
8517 <div class="paragraph">
8518 <p>Documentation changes:</p>
8519 </div>
8520 <div class="ulist">
8521 <ul>
8522 <li>
8523 <p>Re-create the drill template images; they should
8524 print correctly from Firefox at least. Ship these as
8525 individual PDF files so they&#8217;re easy to print.</p>
8526 </li>
8527 <li>
8528 <p>Add a description of the 'Apogee Lockout' setting,
8529 which prevents the apogee charge from firing for a
8530 configurable amount of time after boost.</p>
8531 </li>
8532 </ul>
8533 </div>
8534 <div style="page-break-after: always;"></div>
8535 </div>
8536 </div>
8537 <div class="sect2">
8538 <h3 id="_release_notes_for_version_1_3_2">H.40. Release Notes for Version 1.3.2</h3>
8539 <div class="paragraph">
8540 <p>Version 1.3.2 is a minor release. It includes small bug fixes for
8541 the TeleMega flight software and AltosUI ground station</p>
8542 </div>
8543 <div class="sect3">
8544 <h4 id="_altos_37">H.40.1. AltOS</h4>
8545 <div class="paragraph">
8546 <p>AltOS fixes:</p>
8547 </div>
8548 <div class="ulist">
8549 <ul>
8550 <li>
8551 <p>On TeleMega, limit number of logged GPS status
8552 information to 12 satellites. That&#8217;s all there is
8553 room for in the log structure.</p>
8554 </li>
8555 <li>
8556 <p>Improve APRS behavior. Remembers last known GPS
8557 position and keeps sending that if we lose GPS
8558 lock. Marks locked/unlocked by sending L/U in the
8559 APRS comment field along with the number of sats in
8560 view and voltages.</p>
8561 </li>
8562 </ul>
8563 </div>
8564 </div>
8565 <div class="sect3">
8566 <h4 id="_altosui_application_2">H.40.2. AltosUI Application</h4>
8567 <div class="paragraph">
8568 <p>AltosUI fixes:</p>
8569 </div>
8570 <div class="ulist">
8571 <ul>
8572 <li>
8573 <p>If the TeleMega flight firmware reports that it has
8574 logged information about more than 12 satellites,
8575 don&#8217;t believe it as the log only holds 12 satellite
8576 records.</p>
8577 </li>
8578 <li>
8579 <p>Track the maximum height as computed from GPS
8580 altitude data and report that in the flight summary
8581 data.</p>
8582 </li>
8583 <li>
8584 <p>Use letters (A, B, C, D) for alternate pyro channel
8585 names instead of numbers (0, 1, 2, 3) in the Fire
8586 Igniter dialog.</p>
8587 </li>
8588 </ul>
8589 </div>
8590 <div style="page-break-after: always;"></div>
8591 </div>
8592 </div>
8593 <div class="sect2">
8594 <h3 id="_release_notes_for_version_1_3_1">H.41. Release Notes for Version 1.3.1</h3>
8595 <div class="paragraph">
8596 <p>Version 1.3.1 is a minor release. It improves support for
8597 TeleMega, TeleMetrum v2.0, TeleMini v2.0 and EasyMini.</p>
8598 </div>
8599 <div class="sect3">
8600 <h4 id="_altos_38">H.41.1. AltOS</h4>
8601 <div class="paragraph">
8602 <p>AltOS new features:</p>
8603 </div>
8604 <div class="ulist">
8605 <ul>
8606 <li>
8607 <p>Improved APRS mode. Now uses compressed position
8608 format for smaller data size, improved precision and
8609 to include altitude data as well as latitude and
8610 longitude. Also added battery and pyro voltage
8611 reports in the APRS comment field so you can confirm
8612 that the unit is ready for launch.</p>
8613 </li>
8614 </ul>
8615 </div>
8616 <div class="paragraph">
8617 <p>AltOS fixes:</p>
8618 </div>
8619 <div class="ulist">
8620 <ul>
8621 <li>
8622 <p>Improve sensor boot code. If sensors fail to
8623 self-test, the device will still boot up and check
8624 for pad/idle modes. If in idle mode, the device will
8625 warn the user with a distinct beep, if in Pad mode,
8626 the unit will operate as best it can. Also, the
8627 Z-axis accelerometer now uses the factory
8628 calibration values instead of re-calibrating on the
8629 pad each time. This avoids accidental boost detect
8630 when moving the device around while in Pad mode.</p>
8631 </li>
8632 <li>
8633 <p>Fix antenna-down mode accelerometer
8634 configuration. Antenna down mode wasn&#8217;t working
8635 because the accelerometer calibration values were
8636 getting re-computed incorrectly in inverted mode.</p>
8637 </li>
8638 </ul>
8639 </div>
8640 </div>
8641 <div class="sect3">
8642 <h4 id="_altosui_application_3">H.41.2. AltosUI Application</h4>
8643 <div class="paragraph">
8644 <p>AltosUI new features:</p>
8645 </div>
8646 <div class="ulist">
8647 <ul>
8648 <li>
8649 <p>Display additional TeleMega sensor values in real
8650 units. Make all of these values available for
8651 plotting. Display TeleMega orientation value in the
8652 Ascent and Table tabs.</p>
8653 </li>
8654 <li>
8655 <p>Support additional TeleMega pyro channels in the
8656 Fire Igniter dialog. This lets you do remote testing
8657 of all of the channels, rather than just Apogee and
8658 Main.</p>
8659 </li>
8660 </ul>
8661 </div>
8662 <div class="paragraph">
8663 <p>AltosUI fixes:</p>
8664 </div>
8665 <div class="ulist">
8666 <ul>
8667 <li>
8668 <p>Limit data rate when downloading satellite images
8669 from Google to make sure we stay within their limits
8670 so that all of the map tiles download successfully.</p>
8671 </li>
8672 </ul>
8673 </div>
8674 <div style="page-break-after: always;"></div>
8675 </div>
8676 </div>
8677 <div class="sect2">
8678 <h3 id="_release_notes_for_version_1_3">H.42. Release Notes for Version 1.3</h3>
8679 <div class="paragraph">
8680 <p>Version 1.3 is a major release. It adds support for TeleMega,
8681 TeleMetrum v2.0, TeleMini v2.0 and EasyMini.</p>
8682 </div>
8683 <div class="sect3">
8684 <h4 id="_altos_39">H.42.1. AltOS</h4>
8685 <div class="paragraph">
8686 <p>AltOS new features:</p>
8687 </div>
8688 <div class="ulist">
8689 <ul>
8690 <li>
8691 <p>Add STM32L processor support. This includes
8692 enhancements to the scheduler to support products
8693 with many threads.</p>
8694 </li>
8695 <li>
8696 <p>Add NXP LPC11U14 processor support.</p>
8697 </li>
8698 <li>
8699 <p>Support additional pyro channels. These are
8700 configurable through the UI to handle air starts,
8701 staging, additional recovery events and external
8702 devices such as cameras.</p>
8703 </li>
8704 <li>
8705 <p>Add 3-axis gyro support for orientation
8706 tracking. This integrates the gyros to compute the
8707 angle from vertical during flight, allowing the
8708 additional pyro events to be controlled by this
8709 value.</p>
8710 </li>
8711 <li>
8712 <p>Many more device drivers, including u-Blox Max 7Q
8713 GPS, Freescale MMA6555 digital single-axis
8714 accelerometer, Invensense MPU6000 3-axis
8715 accelerometer + 3 axis gyro, Honeywell HMC5883
8716 3-axis magnetic sensor and the TI CC1120 and CC115L
8717 digital FM transceivers</p>
8718 </li>
8719 </ul>
8720 </div>
8721 </div>
8722 <div class="sect3">
8723 <h4 id="_altosui_application_4">H.42.2. AltosUI Application</h4>
8724 <div class="paragraph">
8725 <p>AltosUI new features:</p>
8726 </div>
8727 <div class="ulist">
8728 <ul>
8729 <li>
8730 <p>Support TeleMega, TeleMetrum v2.0, TeleMini v2.0 and
8731 EasyMini telemetry and log formats.</p>
8732 </li>
8733 </ul>
8734 </div>
8735 <div class="paragraph">
8736 <p>AltosUI fixes:</p>
8737 </div>
8738 <div class="ulist">
8739 <ul>
8740 <li>
8741 <p>Use preferred units for main deployment height
8742 configuration, instead of always doing configuration in
8743 meters.
8744 == MicroPeak Application</p>
8745 </li>
8746 <li>
8747 <p>Add 'Download' button to menu bar.</p>
8748 </li>
8749 <li>
8750 <p>Save the last log directory and offer that as the
8751 default for new downloads</p>
8752 </li>
8753 </ul>
8754 </div>
8755 <div style="page-break-after: always;"></div>
8756 </div>
8757 </div>
8758 <div class="sect2">
8759 <h3 id="_release_notes_for_version_1_2_1">H.43. Release Notes for Version 1.2.1</h3>
8760 <div class="paragraph">
8761 <p>Version 1.2.1 is a minor release. It adds support for TeleBT and
8762 the AltosDroid application, provides several new features in
8763 AltosUI and fixes some bugs in the AltOS firmware.</p>
8764 </div>
8765 <div class="sect3">
8766 <h4 id="_altos_40">H.43.1. AltOS</h4>
8767 <div class="paragraph">
8768 <p>AltOS new features:</p>
8769 </div>
8770 <div class="ulist">
8771 <ul>
8772 <li>
8773 <p>Add support for TeleBT</p>
8774 </li>
8775 </ul>
8776 </div>
8777 <div class="paragraph">
8778 <p>AltOS fixes:</p>
8779 </div>
8780 <div class="ulist">
8781 <ul>
8782 <li>
8783 <p>In TeleMini recovery mode (when booted with the
8784 outer two debug pins connected together), the radio
8785 parameters are also set back to defaults
8786 (434.550MHz, N0CALL, factory radio cal).</p>
8787 </li>
8788 <li>
8789 <p>Correct Kalman filter model error covariance
8790 matrix. The values used previously assumed
8791 continuous measurements instead of discrete
8792 measurements.</p>
8793 </li>
8794 <li>
8795 <p>Fix some bugs in the USB driver for TeleMetrum and
8796 TeleDongle that affected Windows users.</p>
8797 </li>
8798 <li>
8799 <p>Adjusted the automatic gain control parameters that
8800 affect receive performance for TeleDongle. Field
8801 tests indicate that this may improve receive
8802 performance somewhat.</p>
8803 </li>
8804 </ul>
8805 </div>
8806 </div>
8807 <div class="sect3">
8808 <h4 id="_altosui_application_5">H.43.2. AltosUI Application</h4>
8809 <div class="paragraph">
8810 <p>AltosUI application new features:</p>
8811 </div>
8812 <div class="ulist">
8813 <ul>
8814 <li>
8815 <p>Make the initial position of the AltosUI top level
8816 window configurable. Along with this change, the
8817 other windows will pop up at 'sensible' places now,
8818 instead of on top of one another.</p>
8819 </li>
8820 <li>
8821 <p>Add GPS data and a map to the graph window. This
8822 lets you see a complete summary of the flight
8823 without needing to 'replay' the whole thing.</p>
8824 </li>
8825 </ul>
8826 </div>
8827 <div class="paragraph">
8828 <p>AltosUI application fixes:</p>
8829 </div>
8830 <div class="ulist">
8831 <ul>
8832 <li>
8833 <p>Handle missing GPS lock in 'Descent'
8834 tab. Previously, if the GPS position of the pad was
8835 unknown, an exception would be raised, breaking the
8836 Descent tab contents.</p>
8837 </li>
8838 <li>
8839 <p>Improve the graph, adding tool-tips to show values
8840 near the cursor and making the displayed set of
8841 values configurable, adding all of the flight data
8842 as options while leaving the default settings alone
8843 so that the graph starts by showing height, speed
8844 and acceleration.</p>
8845 </li>
8846 <li>
8847 <p>Add callsign to Monitor idle window and connecting
8848 dialogs. This makes it clear which callsign is being
8849 used so that the operator will be aware that it must
8850 match the flight computer value or no communication
8851 will work.</p>
8852 </li>
8853 <li>
8854 <p>When downloading flight data, display the block
8855 number so that the user has some sense of
8856 progress. Unfortunately, we don&#8217;t know how many
8857 blocks will need to be downloaded, but at least it
8858 isn&#8217;t just sitting there doing nothing for a long
8859 time.</p>
8860 </li>
8861 </ul>
8862 </div>
8863 </div>
8864 <div class="sect3">
8865 <h4 id="_altosdroid_9">H.43.3. AltosDroid</h4>
8866 <div class="ulist">
8867 <ul>
8868 <li>
8869 <p>First version of this application</p>
8870 </li>
8871 </ul>
8872 </div>
8873 <div style="page-break-after: always;"></div>
8874 </div>
8875 </div>
8876 <div class="sect2">
8877 <h3 id="_release_notes_for_version_1_2">H.44. Release Notes for Version 1.2</h3>
8878 <div class="paragraph">
8879 <p>Version 1.2 is a major release. It adds support for MicroPeak
8880 and the MicroPeak USB adapter.</p>
8881 </div>
8882 <div class="sect3">
8883 <h4 id="_altos_41">H.44.1. AltOS</h4>
8884 <div class="paragraph">
8885 <p>AltOS New Features:</p>
8886 </div>
8887 <div class="ulist">
8888 <ul>
8889 <li>
8890 <p>Add MicroPeak support. This includes support for the
8891 ATtiny85 processor and adaptations to the core code
8892 to allow for devices too small to run the
8893 multi-tasking scheduler.</p>
8894 </li>
8895 </ul>
8896 </div>
8897 </div>
8898 <div class="sect3">
8899 <h4 id="_altosui_and_micropeak_application">H.44.2. AltosUI and MicroPeak Application</h4>
8900 <div class="paragraph">
8901 <p>New Features:</p>
8902 </div>
8903 <div class="ulist">
8904 <ul>
8905 <li>
8906 <p>Added MicroPeak application</p>
8907 </li>
8908 </ul>
8909 </div>
8910 <div class="paragraph">
8911 <p>AltosUI and MicroPeak fixes:</p>
8912 </div>
8913 <div class="ulist">
8914 <ul>
8915 <li>
8916 <p>Distribute Mac OS X packages in disk image ('.dmg')
8917 format to greatly simplify installation.</p>
8918 </li>
8919 <li>
8920 <p>Provide version numbers for the shared Java
8921 libraries to ensure that upgrades work properly, and
8922 to allow for multiple Altus Metrum software packages
8923 to be installed in the same directory at the same
8924 time.</p>
8925 </li>
8926 </ul>
8927 </div>
8928 <div style="page-break-after: always;"></div>
8929 </div>
8930 </div>
8931 <div class="sect2">
8932 <h3 id="_release_notes_for_version_1_1">H.45. Release Notes for Version 1.1</h3>
8933 <div class="paragraph">
8934 <p>Version 1.1.1 is a bug-fix release. It fixes a couple of bugs
8935 in AltosUI and one firmware bug that affects TeleMetrum
8936 version 1.0 boards. Thanks to Bob Brown for help diagnosing
8937 the Google Earth file export issue, and for suggesting the
8938 addition of the Ground Distance value in the Descent tab.</p>
8939 </div>
8940 <div class="sect3">
8941 <h4 id="_altos_42">H.45.1. AltOS</h4>
8942 <div class="paragraph">
8943 <p>AltOS fixes:</p>
8944 </div>
8945 <div class="ulist">
8946 <ul>
8947 <li>
8948 <p>TeleMetrum v1.0 boards use the AT45DB081D flash
8949 memory part to store flight data, which is different
8950 from later TeleMetrum boards. The AltOS v1.1 driver
8951 for this chip couldn&#8217;t erase memory, leaving it
8952 impossible to delete flight data or update
8953 configuration values. This bug doesn&#8217;t affect newer
8954 TeleMetrum boards, and it doesn&#8217;t affect the safety
8955 of rockets flying version 1.1 firmware.</p>
8956 </li>
8957 </ul>
8958 </div>
8959 </div>
8960 <div class="sect3">
8961 <h4 id="_altosui_11">H.45.2. AltosUI</h4>
8962 <div class="paragraph">
8963 <p>AltosUI new features:</p>
8964 </div>
8965 <div class="ulist">
8966 <ul>
8967 <li>
8968 <p>The “Descent” tab displays the range to the rocket,
8969 which is a combination of the over-the-ground
8970 distance to the rockets current latitude/longitude
8971 and the height of the rocket. As such, it&#8217;s useful
8972 for knowing how far away the rocket is, but
8973 difficult to use when estimating where the rocket
8974 might eventually land. A new “Ground Distance” field
8975 has been added which displays the distance to a spot
8976 right underneath the rocket.</p>
8977 </li>
8978 </ul>
8979 </div>
8980 <div class="paragraph">
8981 <p>AltosUI fixes:</p>
8982 </div>
8983 <div class="ulist">
8984 <ul>
8985 <li>
8986 <p>Creating a Google Earth file (KML) from on-board
8987 flight data (EEPROM) would generate an empty
8988 file. The code responsible for reading the EEPROM
8989 file wasn&#8217;t ever setting the GPS valid bits, and so
8990 the KML export code thought there was no GPS data in
8991 the file.</p>
8992 </li>
8993 <li>
8994 <p>The “Landed” tab was displaying all values in metric
8995 units, even when AltosUI was configured to display
8996 imperial units. Somehow I just missed this tab when
8997 doing the units stuff.</p>
8998 </li>
8999 <li>
9000 <p>Sensor data wasn&#8217;t being displayed for TeleMini
9001 flight computers in Monitor Idle mode, including
9002 things like battery voltage. The code that picked
9003 which kinds of data to fetch from the flight
9004 computer was missing a check for TeleMini when
9005 deciding whether to fetch the analog sensor data.</p>
9006 </li>
9007 </ul>
9008 </div>
9009 <div style="page-break-after: always;"></div>
9010 </div>
9011 </div>
9012 <div class="sect2">
9013 <h3 id="_release_notes_for_version_1_1_2">H.46. Release Notes for Version 1.1</h3>
9014 <div class="paragraph">
9015 <p>Version 1.1 is a minor release. It provides a few new features
9016 in AltosUI and the AltOS firmware and fixes bugs.</p>
9017 </div>
9018 <div class="sect3">
9019 <h4 id="_altos_43">H.46.1. AltOS</h4>
9020 <div class="paragraph">
9021 <p>AltOS Firmware New Features:</p>
9022 </div>
9023 <div class="ulist">
9024 <ul>
9025 <li>
9026 <p>Add apogee-lockout value. Overrides the apogee
9027 detection logic to prevent incorrect apogee charge
9028 firing.</p>
9029 </li>
9030 <li>
9031 <p>Force the radio frequency to 434.550MHz when the
9032 debug clock pin is connected to ground at boot
9033 time. This provides a way to talk to a TeleMini
9034 which is configured to some unknown frequency.</p>
9035 </li>
9036 <li>
9037 <p>Provide RSSI values for Monitor Idle mode. This
9038 makes it easy to check radio range without needing
9039 to go to flight mode.</p>
9040 </li>
9041 </ul>
9042 </div>
9043 <div class="paragraph">
9044 <p>AltOS Fixes:</p>
9045 </div>
9046 <div class="ulist">
9047 <ul>
9048 <li>
9049 <p>Fix a bug where the data reported in telemetry
9050 packets was from 320ms ago.</p>
9051 </li>
9052 <li>
9053 <p>Fix a bug which caused the old received telemetry
9054 packets to be retransmitted over the USB link when
9055 the radio was turned off and back on.</p>
9056 </li>
9057 </ul>
9058 </div>
9059 </div>
9060 <div class="sect3">
9061 <h4 id="_altosui_12">H.46.2. AltosUI</h4>
9062 <div class="paragraph">
9063 <p>AltosUI New Features:</p>
9064 </div>
9065 <div class="ulist">
9066 <ul>
9067 <li>
9068 <p>Make the look-n-feel configurable, providing a choice from
9069 the available options.</p>
9070 </li>
9071 <li>
9072 <p>Add an 'Age' element to mark how long since a
9073 telemetry packet has been received. Useful to
9074 quickly gauge whether communications with the rocket
9075 are still active.</p>
9076 </li>
9077 <li>
9078 <p>Add 'Configure Ground Station' dialog to set the
9079 radio frequency used by a particular TeleDongle
9080 without having to go through the flight monitor UI.</p>
9081 </li>
9082 <li>
9083 <p>Add configuration for the new apogee-lockout
9084 value. A menu provides a list of reasonable values,
9085 or the value can be set by hand.</p>
9086 </li>
9087 <li>
9088 <p>Add Imperial units mode to present data in feet
9089 instead of meters.</p>
9090 </li>
9091 </ul>
9092 </div>
9093 <div class="paragraph">
9094 <p>AltosUI Fixes:</p>
9095 </div>
9096 <div class="ulist">
9097 <ul>
9098 <li>
9099 <p>Fix a bug that caused GPS ready to happen too
9100 quickly. The software was using every telemetry
9101 packet to signal new GPS data, which caused GPS
9102 ready to be signalled after 10 packets instead of 10
9103 GPS updates.</p>
9104 </li>
9105 <li>
9106 <p>Fix Google Earth data export to work with recent
9107 versions. The google earth file loading code got a
9108 lot pickier, requiring some minor white space
9109 changes in the export code.</p>
9110 </li>
9111 <li>
9112 <p>Changed how flight data are downloaded. Now there&#8217;s
9113 an initial dialog asking which flights to download,
9114 and after that finishes, a second dialog comes up
9115 asking which flights to delete.</p>
9116 </li>
9117 <li>
9118 <p>Re-compute time spent in each state for the flight
9119 graph; this figures out the actual boost and landing
9120 times instead of using the conservative values
9121 provide by the flight electronics. This improves the
9122 accuracy of the boost acceleration and main descent
9123 rate computations.</p>
9124 </li>
9125 <li>
9126 <p>Make AltosUI run on Mac OS Lion. The default Java
9127 heap space was dramatically reduced for this release
9128 causing much of the UI to fail randomly. This most
9129 often affected the satellite mapping download and
9130 displays.</p>
9131 </li>
9132 <li>
9133 <p>Change how data are displayed in the 'table' tab of
9134 the flight monitoring window. This eliminates
9135 entries duplicated from the header and adds both
9136 current altitude and pad altitude, which are useful
9137 in 'Monitor Idle' mode.</p>
9138 </li>
9139 </ul>
9140 </div>
9141 <div style="page-break-after: always;"></div>
9142 </div>
9143 </div>
9144 <div class="sect2">
9145 <h3 id="_release_notes_for_version_1_0_1">H.47. Release Notes for Version 1.0.1</h3>
9146 <div class="paragraph">
9147 <p>Version 1.0.1 is a major release, adding support for the
9148 TeleMini device and lots of new AltosUI features</p>
9149 </div>
9150 <div class="sect3">
9151 <h4 id="_altos_44">H.47.1. AltOS</h4>
9152 <div class="paragraph">
9153 <p>AltOS New Features</p>
9154 </div>
9155 <div class="ulist">
9156 <ul>
9157 <li>
9158 <p>Add TeleMini v1.0 support.</p>
9159 </li>
9160 <li>
9161 <p>Support operation of TeleMetrum with the antenna pointing
9162 aft. Previous firmware versions required the antenna to be
9163 pointing upwards, now there is a configuration option
9164 allowing the antenna to point aft, to aid installation in
9165 some airframes.</p>
9166 </li>
9167 <li>
9168 <p>Ability to disable telemetry. For airframes where an antenna
9169 just isn&#8217;t possible, or where radio transmissions might
9170 cause trouble with other electronics, there&#8217;s a
9171 configuration option to disable all telemetry. Note that the
9172 board will still enable the radio link in idle mode.</p>
9173 </li>
9174 <li>
9175 <p>Arbitrary frequency selection. The radios in Altus Metrum
9176 devices can be programmed to a wide range of frequencies, so
9177 instead of limiting devices to 10 pre-selected 'channels',
9178 the new firmware allows the user to choose any frequency in
9179 the 70cm band. Note that the RF matching circuit on the
9180 boards is tuned for around 435MHz, so frequencies far from
9181 that may reduce the available range.</p>
9182 </li>
9183 </ul>
9184 </div>
9185 <div class="paragraph">
9186 <p>AltOS Fixes</p>
9187 </div>
9188 <div class="ulist">
9189 <ul>
9190 <li>
9191 <p>Change telemetry to be encoded in multiple 32-byte
9192 packets. This enables support for TeleMini and other devices
9193 without requiring further updates to the TeleDongle
9194 firmware.</p>
9195 </li>
9196 <li>
9197 <p>Kalman-filter based flight-tracking. The model based sensor
9198 fusion approach of a Kalman filter means that AltOS now
9199 computes apogee much more accurately than before, generally
9200 within a fraction of a second. In addition, this approach
9201 allows the baro-only TeleMini device to correctly identify
9202 Mach transitions, avoiding the error-prone selection of a
9203 Mach delay.</p>
9204 </li>
9205 </ul>
9206 </div>
9207 </div>
9208 <div class="sect3">
9209 <h4 id="_altosui_application_6">H.47.2. AltosUI Application</h4>
9210 <div class="paragraph">
9211 <p>AltosUI New Features</p>
9212 </div>
9213 <div class="ulist">
9214 <ul>
9215 <li>
9216 <p>Add main/apogee voltage graphs to the data
9217 plot. This provides a visual indication if the
9218 igniters fail before being fired.</p>
9219 </li>
9220 <li>
9221 <p>Scan for altimeter devices by watching the defined
9222 telemetry frequencies. This avoids the problem of
9223 remembering what frequency a device was configured
9224 to use, which is especially important with TeleMini
9225 which does not include a USB connection.</p>
9226 </li>
9227 <li>
9228 <p>Monitor altimeter state in "Idle" mode. This
9229 provides much of the information presented in the
9230 "Pad" dialog from the Monitor Flight command,
9231 monitoring the igniters, battery and GPS status
9232 withing requiring the flight computer to be armed
9233 and ready for flight.</p>
9234 </li>
9235 <li>
9236 <p>Pre-load map images from home. For those launch
9237 sites which don&#8217;t provide free Wi-Fi, this allows
9238 you to download the necessary satellite images
9239 given the location of the launch site. A list of
9240 known launch sites is maintained at altusmetrum.org
9241 which AltosUI downloads to populate a menu; if
9242 you&#8217;ve got a launch site not on that list, please
9243 send the name of it, latitude and longitude along
9244 with a link to the web site of the controlling club
9245 to the altusmetrum mailing list.</p>
9246 </li>
9247 <li>
9248 <p>Flight statistics are now displayed in the Graph
9249 data window. These include max height/speed/accel,
9250 average descent rates and a few other bits of
9251 information. The Graph Data window can now be
9252 reached from the 'Landed' tab in the Monitor Flight
9253 window so you can immediately see the results of a
9254 flight.</p>
9255 </li>
9256 </ul>
9257 </div>
9258 <div class="paragraph">
9259 <p>AltosUI Changes</p>
9260 </div>
9261 <div class="ulist">
9262 <ul>
9263 <li>
9264 <p>Wait for altimeter when using packet mode. Instead
9265 of quicly timing out when trying to initialize a
9266 packet mode configuration connection, AltosUI now
9267 waits indefinitely for the remote device to appear,
9268 providing a cancel button should the user get
9269 bored. This is necessary as the TeleMini can only be
9270 placed in "Idle" mode if AltosUI is polling it.</p>
9271 </li>
9272 </ul>
9273 </div>
9274 <div style="page-break-after: always;"></div>
9275 </div>
9276 </div>
9277 <div class="sect2">
9278 <h3 id="_release_notes_for_version_0_9_2">H.48. Release Notes for Version 0.9.2</h3>
9279 <div class="paragraph">
9280 <p>Version 0.9.2 is an AltosUI bug-fix release, with no firmware
9281 changes.</p>
9282 </div>
9283 <div class="sect3">
9284 <h4 id="_altosui_13">H.48.1. AltosUI</h4>
9285 <div class="paragraph">
9286 <p>AltosUI fixes:</p>
9287 </div>
9288 <div class="ulist">
9289 <ul>
9290 <li>
9291 <p>Fix plotting problems due to missing file in the Mac
9292 OS install image.</p>
9293 </li>
9294 <li>
9295 <p>Always read whole eeprom blocks, mark empty records
9296 invalid, display parsing errors to user.</p>
9297 </li>
9298 <li>
9299 <p>Add software version to Configure AltosUI dialog</p>
9300 </li>
9301 </ul>
9302 </div>
9303 <div style="page-break-after: always;"></div>
9304 </div>
9305 </div>
9306 <div class="sect2">
9307 <h3 id="_release_notes_for_version_0_9">H.49. Release Notes for Version 0.9</h3>
9308 <div class="paragraph">
9309 <p>Version 0.9 adds a few new firmware features and accompanying
9310 AltosUI changes, along with new hardware support.</p>
9311 </div>
9312 <div class="sect3">
9313 <h4 id="_altos_45">H.49.1. AltOS</h4>
9314 <div class="ulist">
9315 <ul>
9316 <li>
9317 <p>Support for TeleMetrum v1.1 hardware. Sources for the flash
9318 memory part used in v1.0 dried up, so v1.1 uses a different
9319 part which required a new driver and support for explicit
9320 flight log erasing.</p>
9321 </li>
9322 <li>
9323 <p>Multiple flight log support. This stores more than one
9324 flight log in the on-board flash memory. It also requires
9325 the user to explicitly erase flights so that you won&#8217;t lose
9326 flight logs just because you fly the same board twice in one
9327 day.</p>
9328 </li>
9329 <li>
9330 <p>Telemetry support for devices with serial number &gt;= 256.
9331 Previous versions used a telemetry packet format that
9332 provided only 8 bits for the device serial number. This
9333 change requires that both ends of the telemetry link be
9334 running the 0.9 firmware or they will not communicate.</p>
9335 </li>
9336 </ul>
9337 </div>
9338 </div>
9339 <div class="sect3">
9340 <h4 id="_altosui_application_7">H.49.2. AltosUI Application</h4>
9341 <div class="ulist">
9342 <ul>
9343 <li>
9344 <p>Support for telemetry format changes.</p>
9345 </li>
9346 <li>
9347 <p>Support for multiple flight logs.</p>
9348 </li>
9349 </ul>
9350 </div>
9351 <div style="page-break-after: always;"></div>
9352 </div>
9353 </div>
9354 <div class="sect2">
9355 <h3 id="_release_notes_for_version_0_8">H.50. Release Notes for Version 0.8</h3>
9356 <div class="paragraph">
9357 <p>Version 0.8 offers a major upgrade in the AltosUI
9358 interface.</p>
9359 </div>
9360 <div class="sect3">
9361 <h4 id="_altosui_application_8">H.50.1. AltosUI Application:</h4>
9362 <div class="ulist">
9363 <ul>
9364 <li>
9365 <p>Post-flight graphing tool. This lets you explore the
9366 behaviour of your rocket after flight with a scroll-able and
9367 zoom-able chart showing the altitude, speed and acceleration
9368 of the airframe along with events recorded by the flight
9369 computer. You can export graphs to PNG files, or print them
9370 directly.</p>
9371 </li>
9372 <li>
9373 <p>Real-time moving map which overlays the in-progress flight
9374 on satellite imagery fetched from Google Maps. This lets you
9375 see in pictures where your rocket has landed, allowing you
9376 to plan recovery activities more accurately.</p>
9377 </li>
9378 <li>
9379 <p>Wireless recovery system testing. Prep your rocket for
9380 flight and test fire the deployment charges to make sure
9381 things work as expected. All without threading wires through
9382 holes in your airframe.</p>
9383 </li>
9384 <li>
9385 <p>Optimized flight status displays. Each flight state now has
9386 it&#8217;s own custom 'tab' in the flight monitoring window so you
9387 can focus on the most important details. Pre-flight, the
9388 system shows a set of red/green status indicators for
9389 battery voltage, apogee/main igniter continutity and GPS
9390 reception. Wait until they&#8217;re all green and your rocket is
9391 ready for flight. There are also tabs for ascent, descent
9392 and landing along with the original tabular view of the
9393 data.</p>
9394 </li>
9395 <li>
9396 <p>Monitor multiple flights simultaneously. If you have more
9397 than one TeleDongle, you can monitor a flight with each one
9398 on the same computer.</p>
9399 </li>
9400 <li>
9401 <p>Automatic flight monitoring at startup. Plug TeleDongle into
9402 the machine before starting AltosUI and it will
9403 automatically connect to it and prepare to monitor a flight.</p>
9404 </li>
9405 <li>
9406 <p>Exports Google Earth flight tracks. Using the Keyhole Markup
9407 Language (.kml) file format, this provides a 3D view of your
9408 rocket flight through the Google Earth program.</p>
9409 </li>
9410 </ul>
9411 </div>
9412 <div style="page-break-after: always;"></div>
9413 </div>
9414 </div>
9415 <div class="sect2">
9416 <h3 id="_release_notes_for_version_0_7_1">H.51. Release Notes for Version 0.7.1</h3>
9417 <div class="paragraph">
9418 <p>Version 0.7.1 is the first release containing our new
9419 cross-platform Java-based user interface.</p>
9420 </div>
9421 <div class="sect3">
9422 <h4 id="_altosui_application_9">H.51.1. AltosUI Application</h4>
9423 <div class="ulist">
9424 <ul>
9425 <li>
9426 <p>Receive and log telemetry from a connected TeleDongle
9427 device. All data received is saved to log files named with
9428 the current date and the connected rocket serial and flight
9429 numbers. There is no mode in which telemetry data will not
9430 be saved.</p>
9431 </li>
9432 <li>
9433 <p>Download logged data from TeleMetrum devices, either through
9434 a direct USB connection or over the air through a TeleDongle
9435 device.</p>
9436 </li>
9437 <li>
9438 <p>Configure a TeleMetrum device, setting the radio channel,
9439 callsign, apogee delay and main deploy height. This can be
9440 done through either a USB connection or over a radio link
9441 via a TeleDongle device.</p>
9442 </li>
9443 <li>
9444 <p>Replay a flight in real-time. This takes a saved telemetry
9445 log or eeprom download and replays it through the user
9446 interface so you can relive your favorite rocket flights.</p>
9447 </li>
9448 <li>
9449 <p>Reprogram Altus Metrum devices. Using an Altus Metrum device
9450 connected via USB, another Altus Metrum device can be
9451 reprogrammed using the supplied programming cable between
9452 the two devices.</p>
9453 </li>
9454 <li>
9455 <p>Export Flight data to a comma-separated-values file. This
9456 takes either telemetry or on-board flight data and generates
9457 data suitable for use in external applications. All data is
9458 exported using standard units so that no device-specific
9459 knowledge is needed to handle the data.</p>
9460 </li>
9461 <li>
9462 <p>Speak to you during the flight. Instead of spending the
9463 flight hunched over your laptop looking at the screen, enjoy
9464 the view while the computer tells you what’s going on up
9465 there. During ascent, you hear the current flight state and
9466 altitude information. During descent, you get azimuth,
9467 elevation and range information to try and help you find
9468 your rocket in the air. Once on the ground, the direction
9469 and distance are reported.</p>
9470 </li>
9471 </ul>
9472 </div>
9473 </div>
9474 </div>
9475 </div>
9476 </div>
9477 </div>
9478 <div id="footer">
9479 <div id="footer-text">
9480 Version v1.9.18<br>
9481 Last updated 2024-04-28 20:36:08 -0600
9482 </div>
9483 </div>
9484 </body>
9485 </html>