projects / hw / roboservo / blob
? search:
summary | shortlog | log | commit | commitdiff | tree
history | raw | HEAD
done
[hw/roboservo] / roboservo.sch
1 v 20121123 2
2 C 40000 40000 0 0 0 title-E-bdale.sym
3 N 51700 61900 50900 61900 4
4 {
5 T 51200 62000 5 10 1 1 0 0 1
6 netname=v_usb
7 }
8 C 60800 46300 1 0 0 gnd.sym
9 N 60900 46600 60900 47000 4
10 C 51000 60000 1 0 1 gnd.sym
11 T 78800 41900 9 30 1 0 0 0 1
12 RoboServo
13 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
14 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
15 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
16 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
17 N 56000 47900 59800 47900 4
18 N 59800 47500 59700 47500 4
19 N 59700 47500 59700 47900 4
20 T 82400 40400 9 10 1 0 0 0 1
21 0.1
22 T 80000 40400 9 10 1 0 0 0 1
23 1
24 T 80600 40400 9 10 1 0 0 0 1
25 1
26 T 77700 40400 9 10 1 0 0 0 1
27 roboservo.sch
28 T 77700 40100 9 10 1 0 0 0 1
29 http://altusmetrum.com/
30 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
31 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
32 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
33 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
34 C 74200 44000 1 0 0 hole_plated.sym
35 {
36 T 74300 45800 5 10 0 0 0 0 1
37 device=HOLE_PLATED
38 T 73800 44200 5 10 1 1 0 0 1
39 refdes=H1
40 T 74200 44000 5 10 0 0 0 0 1
41 footprint=hole-M3
42 T 74200 44000 5 10 0 1 0 0 1
43 loadstatus=noload
44 T 74200 44000 5 10 0 1 0 0 1
45 nobom=1
46 }
47 T 73900 44800 9 10 1 0 0 0 2
48 mounting holes
49 for 4-40 screws
50 C 75300 40700 1 0 0 gnd.sym
51 N 74800 43200 75400 43200 4
52 N 74800 44200 75400 44200 4
53 N 75400 41000 75400 44200 4
54 C 74200 43000 1 0 0 hole_plated.sym
55 {
56 T 74300 44800 5 10 0 0 0 0 1
57 device=HOLE_PLATED
58 T 73800 43200 5 10 1 1 0 0 1
59 refdes=H2
60 T 74200 43000 5 10 0 0 0 0 1
61 footprint=hole-M3
62 T 74200 43000 5 10 0 1 0 0 1
63 loadstatus=noload
64 T 74200 43000 5 10 0 1 0 0 1
65 nobom=1
66 }
67 C 63000 47900 1 0 0 3.3V-plus.sym
68 C 74200 42100 1 0 0 hole_plated.sym
69 {
70 T 74300 43900 5 10 0 0 0 0 1
71 device=HOLE_PLATED
72 T 73800 42300 5 10 1 1 0 0 1
73 refdes=H3
74 T 74200 42100 5 10 0 0 0 0 1
75 footprint=hole-M3
76 T 74200 42100 5 10 0 1 0 0 1
77 loadstatus=noload
78 T 74200 42100 5 10 0 1 0 0 1
79 nobom=1
80 }
81 C 74200 41100 1 0 0 hole_plated.sym
82 {
83 T 74300 42900 5 10 0 0 0 0 1
84 device=HOLE_PLATED
85 T 73800 41300 5 10 1 1 0 0 1
86 refdes=H4
87 T 74200 41100 5 10 0 0 0 0 1
88 footprint=hole-M3
89 T 74200 41100 5 10 0 1 0 0 1
90 loadstatus=noload
91 T 74200 41100 5 10 0 1 0 0 1
92 nobom=1
93 }
94 N 74800 42300 75400 42300 4
95 N 74800 41300 75400 41300 4
96 N 61900 47900 65500 47900 4
97 C 63400 47000 1 90 0 capacitor.sym
98 {
99 T 62700 47200 5 10 0 0 90 0 1
100 device=CAPACITOR
101 T 63700 47800 5 10 1 1 180 0 1
102 refdes=C37
103 T 62500 47200 5 10 0 0 90 0 1
104 symversion=0.1
105 T 63300 47100 5 10 1 1 0 0 1
106 value=1uF
107 T 63400 47000 5 10 0 0 0 0 1
108 vendor_part_number=490-1320-1-ND
109 T 63400 47000 5 10 0 0 0 0 1
110 footprint=0402
111 T 63400 47000 5 10 0 0 0 0 1
112 vendor=digikey
113 T 63400 47000 5 10 0 1 0 0 1
114 loadstatus=smt
115 }
116 C 63100 46700 1 0 0 gnd.sym
117 C 62000 47500 1 270 0 capacitor.sym
118 {
119 T 62700 47300 5 10 0 0 270 0 1
120 device=CAPACITOR
121 T 62400 47300 5 10 1 1 0 0 1
122 refdes=C38
123 T 62900 47300 5 10 0 0 270 0 1
124 symversion=0.1
125 T 62400 46700 5 10 1 1 0 0 1
126 value=10nF
127 T 62000 47500 5 10 0 0 270 0 1
128 vendor_part_number=709-1132-1-ND
129 T 62000 47500 5 10 0 0 270 0 1
130 footprint=0402
131 T 62000 47500 5 10 0 0 270 0 1
132 vendor=digikey
133 T 62000 47500 5 10 0 1 270 0 1
134 loadstatus=noload
135 }
136 C 59800 47000 1 0 0 TC2185.sym
137 {
138 T 60095 48195 5 10 1 1 0 0 1
139 refdes=U1
140 T 60395 47695 5 10 0 1 0 0 1
141 device=IC
142 T 59795 46995 5 10 0 1 0 0 1
143 footprint=SOT23-5
144 T 60600 48200 5 10 1 1 0 0 1
145 value=TC2185-3.3
146 T 59800 47000 5 10 0 0 0 0 1
147 vendor=digikey
148 T 59800 47000 5 10 0 0 0 0 1
149 vendor_part_number=TC2185-3.3VCCT-ND
150 T 59800 47000 5 10 0 0 0 0 1
151 loadstatus=smt
152 }
153 C 62100 46300 1 0 0 gnd.sym
154 N 61900 47500 62200 47500 4
155 C 59200 46600 1 90 0 capacitor.sym
156 {
157 T 58500 46800 5 10 0 0 90 0 1
158 device=CAPACITOR
159 T 59500 47400 5 10 1 1 180 0 1
160 refdes=C39
161 T 58300 46800 5 10 0 0 90 0 1
162 symversion=0.1
163 T 59100 46700 5 10 1 1 0 0 1
164 value=1uF
165 T 59200 46600 5 10 0 0 0 0 1
166 vendor_part_number=490-1320-1-ND
167 T 59200 46600 5 10 0 0 0 0 1
168 footprint=0402
169 T 59200 46600 5 10 0 0 0 0 1
170 vendor=digikey
171 T 59200 46600 5 10 0 1 0 0 1
172 loadstatus=smt
173 }
174 N 59000 47500 59000 47900 4
175 C 54800 51900 1 0 0 STM32L151-100.sym
176 {
177 T 48400 50300 5 10 0 0 0 0 1
178 device=IC
179 T 55200 72000 5 10 1 1 0 0 1
180 refdes=U7
181 T 54800 51900 5 10 0 0 0 0 1
182 footprint=lqfp100
183 T 54800 51900 5 10 0 0 0 0 1
184 vendor=digikey
185 T 54800 51900 5 10 0 1 0 0 1
186 value=STM32L151
187 T 54800 51900 5 10 0 0 0 0 1
188 vendor_part_number=497-11195-ND
189 T 54800 51900 5 10 0 1 0 0 1
190 loadstatus=smt
191 }
192 C 58200 73300 1 0 0 3.3V-plus.sym
193 N 58400 72300 58400 73300 4
194 N 58400 72400 60400 72400 4
195 N 60000 72400 60000 72300 4
196 N 59200 72400 59200 72300 4
197 N 58800 72400 58800 72300 4
198 C 59500 51400 1 0 0 gnd.sym
199 N 58600 51900 58600 51800 4
200 N 58600 51800 60600 51800 4
201 N 59600 51700 59600 51800 4
202 N 60600 51800 60600 51900 4
203 N 60200 51900 60200 51800 4
204 N 59800 51900 59800 51800 4
205 N 59400 51900 59400 51800 4
206 N 59000 51900 59000 51800 4
207 C 53200 69900 1 270 0 capacitor.sym
208 {
209 T 53900 69700 5 10 0 0 270 0 1
210 device=CAPACITOR
211 T 53600 69600 5 10 1 1 0 0 1
212 refdes=C33
213 T 54100 69700 5 10 0 0 270 0 1
214 symversion=0.1
215 T 53600 69100 5 10 1 1 0 0 1
216 value=22pF
217 T 53200 69900 5 10 0 0 0 0 1
218 vendor_part_number=490-1283-1-ND
219 T 53200 69900 5 10 0 0 0 0 1
220 footprint=0402
221 T 53200 69900 5 10 0 0 0 0 1
222 vendor=digikey
223 T 53200 69900 5 10 0 1 0 0 1
224 loadstatus=smt
225 }
226 C 51900 69900 1 270 0 capacitor.sym
227 {
228 T 52600 69700 5 10 0 0 270 0 1
229 device=CAPACITOR
230 T 51600 69600 5 10 1 1 0 0 1
231 refdes=C32
232 T 52800 69700 5 10 0 0 270 0 1
233 symversion=0.1
234 T 51500 69100 5 10 1 1 0 0 1
235 value=22pF
236 T 51900 69900 5 10 0 0 0 0 1
237 vendor_part_number=490-1283-1-ND
238 T 51900 69900 5 10 0 0 0 0 1
239 footprint=0402
240 T 51900 69900 5 10 0 0 0 0 1
241 vendor=digikey
242 T 51900 69900 5 10 0 1 0 0 1
243 loadstatus=smt
244 }
245 C 53300 68700 1 0 0 gnd.sym
246 C 52000 68700 1 0 0 gnd.sym
247 C 52400 69500 1 0 0 ABM8.sym
248 {
249 T 52600 70000 5 10 0 0 0 0 1
250 device=CRYSTAL
251 T 52300 70100 5 10 1 1 0 0 1
252 refdes=X2
253 T 52600 70200 5 10 0 0 0 0 1
254 symversion=0.1
255 T 52800 70100 5 10 1 1 0 0 1
256 value=8mhz
257 T 52400 69500 5 10 0 0 0 0 1
258 vendor_part_number=535-9721-1-ND
259 T 52400 69500 5 10 0 0 0 0 1
260 footprint=ABM3B
261 T 52400 69500 5 10 0 0 0 0 1
262 vendor=digikey
263 T 52400 69500 5 10 0 1 0 0 1
264 loadstatus=smt
265 }
266 C 53000 69200 1 0 0 gnd.sym
267 C 52300 69200 1 0 0 gnd.sym
268 N 52400 69900 52100 69900 4
269 N 52100 69900 52100 70300 4
270 N 48700 67100 54800 67100 4
271 {
272 T 53500 67200 5 10 1 1 0 0 1
273 netname=reset_n
274 }
275 C 50900 59900 1 0 1 USBmicroB.sym
276 {
277 T 50005 62300 5 10 1 1 0 6 1
278 refdes=J13
279 T 50545 60295 5 10 0 1 0 6 1
280 footprint=ZX62-B-5PA
281 T 50900 59900 5 10 0 0 0 0 1
282 vendor=digikey
283 T 50900 59900 5 10 0 0 0 0 1
284 vendor_part_number=H11634CT-ND
285 T 50900 59900 5 10 0 0 0 0 1
286 loadstatus=smt
287 T 50900 59900 5 10 0 0 0 0 1
288 device=CONNECTOR
289 T 50900 59900 5 10 0 0 0 0 1
290 value=USBmicroB
291 }
292 N 54800 61500 50900 61500 4
293 {
294 T 53500 61600 5 10 1 1 0 0 1
295 netname=usbdm
296 }
297 N 54800 61100 50900 61100 4
298 {
299 T 53500 61200 5 10 1 1 0 0 1
300 netname=usbdp
301 }
302 C 53400 58800 1 180 0 resistor.sym
303 {
304 T 53100 58400 5 10 0 0 180 0 1
305 device=RESISTOR
306 T 52550 58875 5 10 1 1 0 0 1
307 refdes=R401
308 T 53300 59000 5 10 1 1 180 0 1
309 value=10k
310 T 53400 58800 5 10 0 0 90 0 1
311 footprint=0402
312 T 53400 58800 5 10 0 0 90 0 1
313 vendor_part_number=RMCF1/16S10K1%RCT-ND
314 T 53400 58800 5 10 0 0 90 0 1
315 vendor=digikey
316 T 53400 58800 5 10 0 1 90 0 1
317 loadstatus=smt
318 }
319 C 52400 58400 1 0 0 gnd.sym
320 N 54800 58700 53400 58700 4
321 N 52100 70300 54500 70300 4
322 N 54500 70300 54500 69900 4
323 N 54500 69900 54800 69900 4
324 N 53100 69900 54100 69900 4
325 N 54100 69900 54100 69500 4
326 N 54100 69500 54800 69500 4
327 C 53400 68000 1 180 0 resistor.sym
328 {
329 T 53100 67600 5 10 0 0 180 0 1
330 device=RESISTOR
331 T 52950 68225 5 10 1 1 180 0 1
332 refdes=R402
333 T 53000 68100 5 10 1 1 0 0 1
334 value=10k
335 T 53400 68000 5 10 0 0 90 0 1
336 footprint=0402
337 T 53400 68000 5 10 0 0 90 0 1
338 vendor_part_number=RMCF1/16S10K1%RCT-ND
339 T 53400 68000 5 10 0 0 90 0 1
340 vendor=digikey
341 T 53400 68000 5 10 0 1 90 0 1
342 loadstatus=smt
343 }
344 C 52400 67600 1 0 0 gnd.sym
345 N 53400 67900 54800 67900 4
346 {
347 T 53500 68000 5 10 1 1 0 0 1
348 netname=boot0
349 }
350 N 51800 60700 54800 60700 4
351 {
352 T 53500 60800 5 10 1 1 0 0 1
353 netname=swdio
354 }
355 N 52200 60300 54800 60300 4
356 {
357 T 53500 60400 5 10 1 1 0 0 1
358 netname=swclk
359 }
360 C 53300 70900 1 0 0 capacitor.sym
361 {
362 T 53500 71600 5 10 0 0 0 0 1
363 device=CAPACITOR
364 T 53200 71200 5 10 1 1 0 0 1
365 refdes=C600
366 T 53500 71800 5 10 0 0 0 0 1
367 symversion=0.1
368 T 53900 71200 5 10 1 1 0 0 1
369 value=0.1uF
370 T 53300 70900 5 10 0 1 0 0 1
371 footprint=0402
372 T 53300 70900 5 10 0 1 0 0 1
373 loadstatus=smt
374 T 53300 70900 5 10 0 1 0 0 1
375 vendor=digikey
376 T 53300 70900 5 10 0 1 0 0 1
377 vendor_part_number=399-3027-1-ND
378 }
379 C 54500 71200 1 0 0 3.3V-plus.sym
380 C 53200 70400 1 0 0 gnd.sym
381 N 54700 71100 54700 71200 4
382 N 53300 70700 53300 71100 4
383 N 54800 70700 53300 70700 4
384 N 54800 71100 54200 71100 4
385 C 61000 73100 1 0 0 capacitor.sym
386 {
387 T 61200 73800 5 10 0 0 0 0 1
388 device=CAPACITOR
389 T 60900 73400 5 10 1 1 0 0 1
390 refdes=C601
391 T 61200 74000 5 10 0 0 0 0 1
392 symversion=0.1
393 T 61600 73400 5 10 1 1 0 0 1
394 value=1uF
395 T 61000 73100 5 10 0 1 0 0 1
396 footprint=0402
397 T 61000 73100 5 10 0 1 0 0 1
398 loadstatus=smt
399 T 61000 73100 5 10 0 1 0 0 1
400 vendor=digikey
401 T 61000 73100 5 10 0 1 0 0 1
402 vendor_part_number=490-1320-1-ND
403 }
404 C 61000 72600 1 0 0 capacitor.sym
405 {
406 T 61200 73300 5 10 0 0 0 0 1
407 device=CAPACITOR
408 T 60900 72900 5 10 1 1 0 0 1
409 refdes=C602
410 T 61200 73500 5 10 0 0 0 0 1
411 symversion=0.1
412 T 61600 72900 5 10 1 1 0 0 1
413 value=0.1uF
414 T 61000 72600 5 10 0 1 0 0 1
415 footprint=0402
416 T 61000 72600 5 10 0 1 0 0 1
417 loadstatus=smt
418 T 61000 72600 5 10 0 1 0 0 1
419 vendor=digikey
420 T 61000 72600 5 10 0 1 0 0 1
421 vendor_part_number=399-3027-1-ND
422 }
423 C 58900 73200 1 0 0 inductor.sym
424 {
425 T 59100 73700 5 10 0 0 0 0 1
426 device=INDUCTOR
427 T 59100 73500 5 10 1 1 0 0 1
428 refdes=L600
429 T 59100 73900 5 10 0 0 0 0 1
430 symversion=0.1
431 T 59100 73100 5 10 1 1 0 0 1
432 value=bead
433 T 58900 73200 5 10 0 1 0 0 1
434 footprint=0402
435 T 58900 73200 5 10 0 1 0 0 1
436 vendor=digikey
437 T 58900 73200 5 10 0 1 0 0 1
438 vendor_part_number=240-2554-1-ND
439 T 58900 73200 5 10 0 1 0 0 1
440 loadstatus=smt
441 }
442 N 59600 72300 59600 72400 4
443 N 58900 73300 58400 73300 4
444 N 59800 73300 61000 73300 4
445 {
446 T 59900 73400 5 10 1 1 0 0 1
447 netname=vdda
448 }
449 N 60800 73300 60800 72300 4
450 N 61000 72800 60800 72800 4
451 C 62100 72500 1 0 0 gnd.sym
452 N 62200 73300 62200 72800 4
453 N 62200 72800 61900 72800 4
454 N 62200 73300 61900 73300 4
455 C 53000 66200 1 90 0 capacitor.sym
456 {
457 T 52300 66400 5 10 0 0 90 0 1
458 device=CAPACITOR
459 T 52700 66900 5 10 1 1 180 0 1
460 refdes=C610
461 T 52100 66400 5 10 0 0 90 0 1
462 symversion=0.1
463 T 52200 66400 5 10 1 1 0 0 1
464 value=0.1uF
465 T 53000 66200 5 10 0 1 0 0 1
466 footprint=0402
467 T 53000 66200 5 10 0 1 0 0 1
468 loadstatus=smt
469 T 53000 66200 5 10 0 1 0 0 1
470 vendor=digikey
471 T 53000 66200 5 10 0 1 0 0 1
472 vendor_part_number=399-3027-1-ND
473 }
474 C 52700 65900 1 0 0 gnd.sym
475 C 67200 67600 1 180 0 resistor.sym
476 {
477 T 66900 67200 5 10 0 0 180 0 1
478 device=RESISTOR
479 T 66800 67700 5 10 1 1 0 0 1
480 refdes=R52
481 T 66400 67700 5 10 1 1 0 0 1
482 value=270
483 T 67200 67600 5 10 0 0 180 0 1
484 footprint=0402
485 T 67200 67600 5 10 0 0 180 0 1
486 vendor=digikey
487 T 67200 67600 5 10 0 0 180 0 1
488 vendor_part_number=541-270LCT-ND
489 T 67200 67600 5 10 0 0 180 0 1
490 loadstatus=smt
491 }
492 C 67200 67200 1 180 0 resistor.sym
493 {
494 T 66900 66800 5 10 0 0 180 0 1
495 device=RESISTOR
496 T 66800 66700 5 10 1 1 0 0 1
497 refdes=R53
498 T 66400 66700 5 10 1 1 0 0 1
499 value=270
500 T 67200 67200 5 10 0 0 180 0 1
501 footprint=0402
502 T 67200 67200 5 10 0 0 180 0 1
503 vendor=digikey
504 T 67200 67200 5 10 0 0 180 0 1
505 vendor_part_number=541-270LCT-ND
506 T 67200 67200 5 10 0 0 180 0 1
507 loadstatus=smt
508 }
509 C 67900 66800 1 0 1 gnd.sym
510 N 66300 67500 64300 67500 4
511 {
512 T 65600 67800 5 10 1 1 180 0 1
513 netname=led_red
514 }
515 N 66300 67100 64300 67100 4
516 {
517 T 65600 67350 5 10 1 1 180 0 1
518 netname=led_green
519 }
520 N 67600 67500 67800 67500 4
521 N 67600 67100 67800 67100 4
522 C 67200 67600 1 180 1 led2.sym
523 {
524 T 67350 67800 5 10 1 1 180 6 1
525 refdes=D2
526 T 67100 67000 5 10 0 0 180 6 1
527 device=LED
528 T 67150 67600 5 10 0 1 180 6 1
529 footprint=0605
530 T 67200 67600 5 10 0 0 0 0 1
531 vendor=digikey
532 T 67200 67600 5 10 0 0 0 0 1
533 vendor_part_number=160-1452-1-ND
534 T 67200 67600 5 10 0 0 0 0 1
535 value=dualLED
536 T 67200 67600 5 10 0 0 0 0 1
537 loadstatus=smt
538 }
539 N 60400 72400 60400 72300 4
540 N 67800 67500 67800 67100 4
541 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
542 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
543 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
544 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
545 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
546 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
547 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
548 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
549 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
550 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
551 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
552 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
553 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
554 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
555 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
556 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
557 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
558 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
559 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
560 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
561 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
562 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
563 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
564 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
565 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
566 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
567 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
568 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
569 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
570 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
571 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
572 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
573 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
574 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
575 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
576 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
577 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
578 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
579 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
580 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
581 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
582 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
583 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
584 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
585 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
586 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
587 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
588 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
589 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
590 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
591 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
592 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
593 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
594 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
595 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
596 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
597 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
598 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
599 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
600 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
601 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
602 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
603 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
604 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
605 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
606 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
607 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
608 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
609 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
610 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
611 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
612 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
613 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
614 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
615 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
616 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
617 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
618 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
619 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
620 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
621 C 47900 59000 1 0 1 conn-4.sym
622 {
623 T 47500 60600 5 10 1 1 0 6 1
624 refdes=J14
625 T 47700 58800 5 10 1 1 0 6 1
626 value=Debug
627 T 47900 59000 5 10 0 0 0 6 1
628 footprint=0-215079-4
629 T 47900 59000 5 10 0 0 0 6 1
630 vendor_part_number=A99472CT-ND
631 T 47900 59000 5 10 0 0 0 6 1
632 vendor=digikey
633 T 47900 59000 5 10 0 0 0 6 1
634 loadstatus=throughhole
635 T 47900 59000 5 10 0 0 0 6 1
636 device=CONNECTOR
637 }
638 C 48300 60000 1 0 1 gnd.sym
639 N 48200 60300 47900 60300 4
640 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
641 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
642 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
643 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
644 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
645 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
646 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
647 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
648 C 58900 46300 1 0 0 gnd.sym
649 C 72000 72000 1 0 0 5V-plus.sym
650 C 73400 71600 1 0 0 gnd.sym
651 C 74000 70600 1 0 0 conn-4.sym
652 {
653 T 74300 72200 5 10 1 1 0 0 1
654 refdes=J1
655 T 74200 70400 5 10 1 1 0 0 1
656 value=Servo A
657 T 74000 70600 5 10 0 1 0 0 1
658 footprint=0-215079-4
659 }
660 C 71700 70100 1 0 0 npn.sym
661 {
662 T 72300 70600 5 10 0 0 0 0 1
663 device=NPN_TRANSISTOR
664 T 72300 70600 5 10 1 1 0 0 1
665 refdes=Q1
666 T 71700 70100 5 10 1 1 0 0 1
667 loadstatus=smt
668 T 71700 70100 5 10 0 1 0 0 1
669 footprint=SOT23
670 T 71700 70100 5 10 1 1 0 0 1
671 value=MMBT3904
672 T 71700 70100 5 10 1 1 0 0 1
673 vendor=digikey
674 T 71700 70100 5 10 1 1 0 0 1
675 vendor_part_number=MMBT3904LT3GOSCT-ND
676 }
677 N 74000 71900 73500 71900 4
678 C 73600 69800 1 90 0 resistor.sym
679 {
680 T 73200 70100 5 10 0 0 90 0 1
681 device=RESISTOR
682 T 73900 70500 5 10 1 1 180 0 1
683 refdes=R25
684 T 73700 70000 5 10 1 1 0 0 1
685 value=100k
686 T 73600 69800 5 10 0 1 0 0 1
687 footprint=0402
688 T 73600 69800 5 10 1 1 0 0 1
689 loadstatus=smt
690 }
691 C 73600 68900 1 90 0 resistor.sym
692 {
693 T 73200 69200 5 10 0 0 90 0 1
694 device=RESISTOR
695 T 73900 69600 5 10 1 1 180 0 1
696 refdes=R37
697 T 73700 69100 5 10 1 1 0 0 1
698 value=200k
699 T 73600 68900 5 10 0 1 0 0 1
700 footprint=0402
701 T 73600 68900 5 10 1 1 0 0 1
702 loadstatus=smt
703 }
704 C 72300 71100 1 90 0 resistor.sym
705 {
706 T 71900 71400 5 10 0 0 90 0 1
707 device=RESISTOR
708 T 72600 71800 5 10 1 1 180 0 1
709 refdes=R13
710 T 72400 71300 5 10 1 1 0 0 1
711 value=10k
712 T 72300 71100 5 10 0 1 0 0 1
713 footprint=0402
714 T 72300 71100 5 10 1 1 0 0 1
715 loadstatus=smt
716 }
717 C 70800 70500 1 0 0 resistor.sym
718 {
719 T 71100 70900 5 10 0 0 0 0 1
720 device=RESISTOR
721 T 70900 70800 5 10 1 1 0 0 1
722 refdes=R1
723 T 71300 70800 5 10 1 1 0 0 1
724 value=1k
725 T 70800 70500 5 10 0 1 0 0 1
726 footprint=0402
727 T 70800 70500 5 10 1 1 0 0 1
728 loadstatus=smt
729 }
730 C 73400 68600 1 0 0 gnd.sym
731 N 74000 70700 73500 70700 4
732 N 74000 71100 72200 71100 4
733 N 72200 72000 73100 72000 4
734 N 73100 72000 73100 71500 4
735 N 73100 71500 74000 71500 4
736 N 73500 69800 70000 69800 4
737 {
738 T 70000 69900 5 10 1 1 0 0 1
739 netname=sense_a
740 }
741 N 70800 70600 70000 70600 4
742 {
743 T 70000 70700 5 10 1 1 0 0 1
744 netname=pwm_a
745 }
746 N 72200 70100 72200 68900 4
747 N 72200 68900 73500 68900 4
748 C 78200 71900 1 0 0 5V-plus.sym
749 C 79600 71500 1 0 0 gnd.sym
750 C 80200 70500 1 0 0 conn-4.sym
751 {
752 T 80500 72100 5 10 1 1 0 0 1
753 refdes=J2
754 T 80400 70300 5 10 1 1 0 0 1
755 value=Servo B
756 T 80200 70500 5 10 0 1 0 0 1
757 footprint=0-215079-4
758 }
759 C 77900 70000 1 0 0 npn.sym
760 {
761 T 78500 70500 5 10 0 0 0 0 1
762 device=NPN_TRANSISTOR
763 T 78500 70500 5 10 1 1 0 0 1
764 refdes=Q2
765 T 77900 70000 5 10 1 1 0 0 1
766 loadstatus=smt
767 T 77900 70000 5 10 0 1 0 0 1
768 footprint=SOT23
769 T 77900 70000 5 10 1 1 0 0 1
770 value=MMBT3904
771 T 77900 70000 5 10 1 1 0 0 1
772 vendor=digikey
773 T 77900 70000 5 10 1 1 0 0 1
774 vendor_part_number=MMBT3904LT3GOSCT-ND
775 }
776 N 80200 71800 79700 71800 4
777 C 79800 69700 1 90 0 resistor.sym
778 {
779 T 79400 70000 5 10 0 0 90 0 1
780 device=RESISTOR
781 T 80100 70400 5 10 1 1 180 0 1
782 refdes=R26
783 T 79900 69900 5 10 1 1 0 0 1
784 value=100k
785 T 79800 69700 5 10 0 1 0 0 1
786 footprint=0402
787 T 79800 69700 5 10 1 1 0 0 1
788 loadstatus=smt
789 }
790 C 79800 68800 1 90 0 resistor.sym
791 {
792 T 79400 69100 5 10 0 0 90 0 1
793 device=RESISTOR
794 T 80100 69500 5 10 1 1 180 0 1
795 refdes=R38
796 T 79900 69000 5 10 1 1 0 0 1
797 value=200k
798 T 79800 68800 5 10 0 1 0 0 1
799 footprint=0402
800 T 79800 68800 5 10 1 1 0 0 1
801 loadstatus=smt
802 }
803 C 78500 71000 1 90 0 resistor.sym
804 {
805 T 78100 71300 5 10 0 0 90 0 1
806 device=RESISTOR
807 T 78800 71700 5 10 1 1 180 0 1
808 refdes=R14
809 T 78600 71200 5 10 1 1 0 0 1
810 value=10k
811 T 78500 71000 5 10 0 1 0 0 1
812 footprint=0402
813 T 78500 71000 5 10 1 1 0 0 1
814 loadstatus=smt
815 }
816 C 77000 70400 1 0 0 resistor.sym
817 {
818 T 77300 70800 5 10 0 0 0 0 1
819 device=RESISTOR
820 T 77100 70700 5 10 1 1 0 0 1
821 refdes=R2
822 T 77500 70700 5 10 1 1 0 0 1
823 value=1k
824 T 77000 70400 5 10 0 1 0 0 1
825 footprint=0402
826 T 77000 70400 5 10 1 1 0 0 1
827 loadstatus=smt
828 }
829 C 79600 68500 1 0 0 gnd.sym
830 N 80200 70600 79700 70600 4
831 N 80200 71000 78400 71000 4
832 N 78400 71900 79300 71900 4
833 N 79300 71900 79300 71400 4
834 N 79300 71400 80200 71400 4
835 N 79700 69700 76200 69700 4
836 {
837 T 76200 69800 5 10 1 1 0 0 1
838 netname=sense_b
839 }
840 N 77000 70500 76200 70500 4
841 {
842 T 76200 70600 5 10 1 1 0 0 1
843 netname=pwm_b
844 }
845 N 78400 70000 78400 68800 4
846 N 78400 68800 79700 68800 4
847 C 72100 67800 1 0 0 5V-plus.sym
848 C 73500 67400 1 0 0 gnd.sym
849 C 74100 66400 1 0 0 conn-4.sym
850 {
851 T 74400 68000 5 10 1 1 0 0 1
852 refdes=J3
853 T 74300 66200 5 10 1 1 0 0 1
854 value=Servo C
855 T 74100 66400 5 10 0 1 0 0 1
856 footprint=0-215079-4
857 }
858 C 71800 65900 1 0 0 npn.sym
859 {
860 T 72400 66400 5 10 0 0 0 0 1
861 device=NPN_TRANSISTOR
862 T 72400 66400 5 10 1 1 0 0 1
863 refdes=Q3
864 T 71800 65900 5 10 1 1 0 0 1
865 loadstatus=smt
866 T 71800 65900 5 10 0 1 0 0 1
867 footprint=SOT23
868 T 71800 65900 5 10 1 1 0 0 1
869 value=MMBT3904
870 T 71800 65900 5 10 1 1 0 0 1
871 vendor=digikey
872 T 71800 65900 5 10 1 1 0 0 1
873 vendor_part_number=MMBT3904LT3GOSCT-ND
874 }
875 N 74100 67700 73600 67700 4
876 C 73700 65600 1 90 0 resistor.sym
877 {
878 T 73300 65900 5 10 0 0 90 0 1
879 device=RESISTOR
880 T 74000 66300 5 10 1 1 180 0 1
881 refdes=R27
882 T 73800 65800 5 10 1 1 0 0 1
883 value=100k
884 T 73700 65600 5 10 0 1 0 0 1
885 footprint=0402
886 T 73700 65600 5 10 1 1 0 0 1
887 loadstatus=smt
888 }
889 C 73700 64700 1 90 0 resistor.sym
890 {
891 T 73300 65000 5 10 0 0 90 0 1
892 device=RESISTOR
893 T 74000 65400 5 10 1 1 180 0 1
894 refdes=R39
895 T 73800 64900 5 10 1 1 0 0 1
896 value=200k
897 T 73700 64700 5 10 0 1 0 0 1
898 footprint=0402
899 T 73700 64700 5 10 1 1 0 0 1
900 loadstatus=smt
901 }
902 C 72400 66900 1 90 0 resistor.sym
903 {
904 T 72000 67200 5 10 0 0 90 0 1
905 device=RESISTOR
906 T 72700 67600 5 10 1 1 180 0 1
907 refdes=R15
908 T 72500 67100 5 10 1 1 0 0 1
909 value=10k
910 T 72400 66900 5 10 0 1 0 0 1
911 footprint=0402
912 T 72400 66900 5 10 1 1 0 0 1
913 loadstatus=smt
914 }
915 C 70900 66300 1 0 0 resistor.sym
916 {
917 T 71200 66700 5 10 0 0 0 0 1
918 device=RESISTOR
919 T 71000 66600 5 10 1 1 0 0 1
920 refdes=R3
921 T 71400 66600 5 10 1 1 0 0 1
922 value=1k
923 T 70900 66300 5 10 0 1 0 0 1
924 footprint=0402
925 T 70900 66300 5 10 1 1 0 0 1
926 loadstatus=smt
927 }
928 C 73500 64400 1 0 0 gnd.sym
929 N 74100 66500 73600 66500 4
930 N 74100 66900 72300 66900 4
931 N 72300 67800 73200 67800 4
932 N 73200 67800 73200 67300 4
933 N 73200 67300 74100 67300 4
934 N 73600 65600 70100 65600 4
935 {
936 T 70100 65700 5 10 1 1 0 0 1
937 netname=sense_c
938 }
939 N 70900 66400 70100 66400 4
940 {
941 T 70100 66500 5 10 1 1 0 0 1
942 netname=pwm_c
943 }
944 N 72300 65900 72300 64700 4
945 N 72300 64700 73600 64700 4
946 C 78300 67700 1 0 0 5V-plus.sym
947 C 79700 67300 1 0 0 gnd.sym
948 C 80300 66300 1 0 0 conn-4.sym
949 {
950 T 80600 67900 5 10 1 1 0 0 1
951 refdes=J4
952 T 80500 66100 5 10 1 1 0 0 1
953 value=Servo D
954 T 80300 66300 5 10 0 1 0 0 1
955 footprint=0-215079-4
956 }
957 C 78000 65800 1 0 0 npn.sym
958 {
959 T 78600 66300 5 10 0 0 0 0 1
960 device=NPN_TRANSISTOR
961 T 78600 66300 5 10 1 1 0 0 1
962 refdes=Q4
963 T 78000 65800 5 10 1 1 0 0 1
964 loadstatus=smt
965 T 78000 65800 5 10 0 1 0 0 1
966 footprint=SOT23
967 T 78000 65800 5 10 1 1 0 0 1
968 value=MMBT3904
969 T 78000 65800 5 10 1 1 0 0 1
970 vendor=digikey
971 T 78000 65800 5 10 1 1 0 0 1
972 vendor_part_number=MMBT3904LT3GOSCT-ND
973 }
974 N 80300 67600 79800 67600 4
975 C 79900 65500 1 90 0 resistor.sym
976 {
977 T 79500 65800 5 10 0 0 90 0 1
978 device=RESISTOR
979 T 80200 66200 5 10 1 1 180 0 1
980 refdes=R28
981 T 80000 65700 5 10 1 1 0 0 1
982 value=100k
983 T 79900 65500 5 10 0 1 0 0 1
984 footprint=0402
985 T 79900 65500 5 10 1 1 0 0 1
986 loadstatus=smt
987 }
988 C 79900 64600 1 90 0 resistor.sym
989 {
990 T 79500 64900 5 10 0 0 90 0 1
991 device=RESISTOR
992 T 80200 65300 5 10 1 1 180 0 1
993 refdes=R40
994 T 80000 64800 5 10 1 1 0 0 1
995 value=200k
996 T 79900 64600 5 10 0 1 0 0 1
997 footprint=0402
998 T 79900 64600 5 10 1 1 0 0 1
999 loadstatus=smt
1000 }
1001 C 78600 66800 1 90 0 resistor.sym
1002 {
1003 T 78200 67100 5 10 0 0 90 0 1
1004 device=RESISTOR
1005 T 78900 67500 5 10 1 1 180 0 1
1006 refdes=R16
1007 T 78700 67000 5 10 1 1 0 0 1
1008 value=10k
1009 T 78600 66800 5 10 0 1 0 0 1
1010 footprint=0402
1011 T 78600 66800 5 10 1 1 0 0 1
1012 loadstatus=smt
1013 }
1014 C 77100 66200 1 0 0 resistor.sym
1015 {
1016 T 77400 66600 5 10 0 0 0 0 1
1017 device=RESISTOR
1018 T 77200 66500 5 10 1 1 0 0 1
1019 refdes=R4
1020 T 77600 66500 5 10 1 1 0 0 1
1021 value=1k
1022 T 77100 66200 5 10 0 1 0 0 1
1023 footprint=0402
1024 T 77100 66200 5 10 1 1 0 0 1
1025 loadstatus=smt
1026 }
1027 C 79700 64300 1 0 0 gnd.sym
1028 N 80300 66400 79800 66400 4
1029 N 80300 66800 78500 66800 4
1030 N 78500 67700 79400 67700 4
1031 N 79400 67700 79400 67200 4
1032 N 79400 67200 80300 67200 4
1033 N 79800 65500 76300 65500 4
1034 {
1035 T 76300 65600 5 10 1 1 0 0 1
1036 netname=sense_d
1037 }
1038 N 77100 66300 76300 66300 4
1039 {
1040 T 76300 66400 5 10 1 1 0 0 1
1041 netname=pwm_d
1042 }
1043 N 78500 65800 78500 64600 4
1044 N 78500 64600 79800 64600 4
1045 C 72100 63200 1 0 0 5V-plus.sym
1046 C 73500 62800 1 0 0 gnd.sym
1047 C 74100 61800 1 0 0 conn-4.sym
1048 {
1049 T 74400 63400 5 10 1 1 0 0 1
1050 refdes=J5
1051 T 74300 61600 5 10 1 1 0 0 1
1052 value=Servo E
1053 T 74100 61800 5 10 0 1 0 0 1
1054 footprint=0-215079-4
1055 T 74100 61800 5 10 1 1 0 0 1
1056 device=CONNECTOR
1057 }
1058 C 71800 61300 1 0 0 npn.sym
1059 {
1060 T 72400 61800 5 10 0 0 0 0 1
1061 device=NPN_TRANSISTOR
1062 T 72400 61800 5 10 1 1 0 0 1
1063 refdes=Q5
1064 T 71800 61300 5 10 1 1 0 0 1
1065 loadstatus=smt
1066 T 71800 61300 5 10 0 1 0 0 1
1067 footprint=SOT23
1068 T 71800 61300 5 10 1 1 0 0 1
1069 value=MMBT3904
1070 T 71800 61300 5 10 1 1 0 0 1
1071 vendor=digikey
1072 T 71800 61300 5 10 1 1 0 0 1
1073 vendor_part_number=MMBT3904LT3GOSCT-ND
1074 }
1075 N 74100 63100 73600 63100 4
1076 C 73700 61000 1 90 0 resistor.sym
1077 {
1078 T 73300 61300 5 10 0 0 90 0 1
1079 device=RESISTOR
1080 T 74000 61700 5 10 1 1 180 0 1
1081 refdes=R29
1082 T 73800 61200 5 10 1 1 0 0 1
1083 value=100k
1084 T 73700 61000 5 10 0 1 0 0 1
1085 footprint=0402
1086 T 73700 61000 5 10 1 1 0 0 1
1087 loadstatus=smt
1088 }
1089 C 73700 60100 1 90 0 resistor.sym
1090 {
1091 T 73300 60400 5 10 0 0 90 0 1
1092 device=RESISTOR
1093 T 74000 60800 5 10 1 1 180 0 1
1094 refdes=R41
1095 T 73800 60300 5 10 1 1 0 0 1
1096 value=200k
1097 T 73700 60100 5 10 0 1 0 0 1
1098 footprint=0402
1099 T 73700 60100 5 10 1 1 0 0 1
1100 loadstatus=smt
1101 }
1102 C 72400 62300 1 90 0 resistor.sym
1103 {
1104 T 72000 62600 5 10 0 0 90 0 1
1105 device=RESISTOR
1106 T 72700 63000 5 10 1 1 180 0 1
1107 refdes=R17
1108 T 72500 62500 5 10 1 1 0 0 1
1109 value=10k
1110 T 72400 62300 5 10 0 1 0 0 1
1111 footprint=0402
1112 T 72400 62300 5 10 1 1 0 0 1
1113 loadstatus=smt
1114 }
1115 C 70900 61700 1 0 0 resistor.sym
1116 {
1117 T 71200 62100 5 10 0 0 0 0 1
1118 device=RESISTOR
1119 T 71000 62000 5 10 1 1 0 0 1
1120 refdes=R5
1121 T 71400 62000 5 10 1 1 0 0 1
1122 value=1k
1123 T 70900 61700 5 10 0 1 0 0 1
1124 footprint=0402
1125 T 70900 61700 5 10 1 1 0 0 1
1126 loadstatus=smt
1127 }
1128 C 73500 59800 1 0 0 gnd.sym
1129 N 74100 61900 73600 61900 4
1130 N 74100 62300 72300 62300 4
1131 N 72300 63200 73200 63200 4
1132 N 73200 63200 73200 62700 4
1133 N 73200 62700 74100 62700 4
1134 N 73600 61000 70100 61000 4
1135 {
1136 T 70100 61100 5 10 1 1 0 0 1
1137 netname=sense_e
1138 }
1139 N 70900 61800 70100 61800 4
1140 {
1141 T 70100 61900 5 10 1 1 0 0 1
1142 netname=pwm_e
1143 }
1144 N 72300 61300 72300 60100 4
1145 N 72300 60100 73600 60100 4
1146 C 78300 63100 1 0 0 5V-plus.sym
1147 C 79700 62700 1 0 0 gnd.sym
1148 C 80300 61700 1 0 0 conn-4.sym
1149 {
1150 T 80600 63300 5 10 1 1 0 0 1
1151 refdes=J6
1152 T 80500 61500 5 10 1 1 0 0 1
1153 value=Servo F
1154 T 80300 61700 5 10 0 1 0 0 1
1155 footprint=0-215079-4
1156 T 80300 61700 5 10 1 1 0 0 1
1157 device=CONNECTOR
1158 }
1159 C 78000 61200 1 0 0 npn.sym
1160 {
1161 T 78600 61700 5 10 0 0 0 0 1
1162 device=NPN_TRANSISTOR
1163 T 78600 61700 5 10 1 1 0 0 1
1164 refdes=Q6
1165 T 78000 61200 5 10 1 1 0 0 1
1166 loadstatus=smt
1167 T 78000 61200 5 10 0 1 0 0 1
1168 footprint=SOT23
1169 T 78000 61200 5 10 1 1 0 0 1
1170 value=MMBT3904
1171 T 78000 61200 5 10 1 1 0 0 1
1172 vendor=digikey
1173 T 78000 61200 5 10 1 1 0 0 1
1174 vendor_part_number=MMBT3904LT3GOSCT-ND
1175 }
1176 N 80300 63000 79800 63000 4
1177 C 79900 60900 1 90 0 resistor.sym
1178 {
1179 T 79500 61200 5 10 0 0 90 0 1
1180 device=RESISTOR
1181 T 80200 61600 5 10 1 1 180 0 1
1182 refdes=R30
1183 T 80000 61100 5 10 1 1 0 0 1
1184 value=100k
1185 T 79900 60900 5 10 0 1 0 0 1
1186 footprint=0402
1187 T 79900 60900 5 10 1 1 0 0 1
1188 loadstatus=smt
1189 }
1190 C 79900 60000 1 90 0 resistor.sym
1191 {
1192 T 79500 60300 5 10 0 0 90 0 1
1193 device=RESISTOR
1194 T 80200 60700 5 10 1 1 180 0 1
1195 refdes=R42
1196 T 80000 60200 5 10 1 1 0 0 1
1197 value=200k
1198 T 79900 60000 5 10 0 1 0 0 1
1199 footprint=0402
1200 T 79900 60000 5 10 1 1 0 0 1
1201 loadstatus=smt
1202 }
1203 C 78600 62200 1 90 0 resistor.sym
1204 {
1205 T 78200 62500 5 10 0 0 90 0 1
1206 device=RESISTOR
1207 T 78900 62900 5 10 1 1 180 0 1
1208 refdes=R18
1209 T 78700 62400 5 10 1 1 0 0 1
1210 value=10k
1211 T 78600 62200 5 10 0 1 0 0 1
1212 footprint=0402
1213 T 78600 62200 5 10 1 1 0 0 1
1214 loadstatus=smt
1215 }
1216 C 77100 61600 1 0 0 resistor.sym
1217 {
1218 T 77400 62000 5 10 0 0 0 0 1
1219 device=RESISTOR
1220 T 77200 61900 5 10 1 1 0 0 1
1221 refdes=R6
1222 T 77600 61900 5 10 1 1 0 0 1
1223 value=1k
1224 T 77100 61600 5 10 0 1 0 0 1
1225 footprint=0402
1226 T 77100 61600 5 10 1 1 0 0 1
1227 loadstatus=smt
1228 }
1229 C 79700 59700 1 0 0 gnd.sym
1230 N 80300 61800 79800 61800 4
1231 N 80300 62200 78500 62200 4
1232 N 78500 63100 79400 63100 4
1233 N 79400 63100 79400 62600 4
1234 N 79400 62600 80300 62600 4
1235 N 79800 60900 76300 60900 4
1236 {
1237 T 76300 61000 5 10 1 1 0 0 1
1238 netname=sense_f
1239 }
1240 N 77100 61700 76300 61700 4
1241 {
1242 T 76300 61800 5 10 1 1 0 0 1
1243 netname=pwm_f
1244 }
1245 N 78500 61200 78500 60000 4
1246 N 78500 60000 79800 60000 4
1247 C 72200 59000 1 0 0 5V-plus.sym
1248 C 73600 58600 1 0 0 gnd.sym
1249 C 74200 57600 1 0 0 conn-4.sym
1250 {
1251 T 74500 59200 5 10 1 1 0 0 1
1252 refdes=J7
1253 T 74400 57400 5 10 1 1 0 0 1
1254 value=Servo G
1255 T 74200 57600 5 10 0 1 0 0 1
1256 footprint=0-215079-4
1257 T 74200 57600 5 10 1 1 0 0 1
1258 device=CONNECTOR
1259 }
1260 C 71900 57100 1 0 0 npn.sym
1261 {
1262 T 72500 57600 5 10 0 0 0 0 1
1263 device=NPN_TRANSISTOR
1264 T 72500 57600 5 10 1 1 0 0 1
1265 refdes=Q7
1266 T 71900 57100 5 10 1 1 0 0 1
1267 loadstatus=smt
1268 T 71900 57100 5 10 0 1 0 0 1
1269 footprint=SOT23
1270 T 71900 57100 5 10 1 1 0 0 1
1271 value=MMBT3904
1272 T 71900 57100 5 10 1 1 0 0 1
1273 vendor=digikey
1274 T 71900 57100 5 10 1 1 0 0 1
1275 vendor_part_number=MMBT3904LT3GOSCT-ND
1276 }
1277 N 74200 58900 73700 58900 4
1278 C 73800 56800 1 90 0 resistor.sym
1279 {
1280 T 73400 57100 5 10 0 0 90 0 1
1281 device=RESISTOR
1282 T 74100 57500 5 10 1 1 180 0 1
1283 refdes=R31
1284 T 73900 57000 5 10 1 1 0 0 1
1285 value=100k
1286 T 73800 56800 5 10 0 1 0 0 1
1287 footprint=0402
1288 T 73800 56800 5 10 1 1 0 0 1
1289 loadstatus=smt
1290 }
1291 C 73800 55900 1 90 0 resistor.sym
1292 {
1293 T 73400 56200 5 10 0 0 90 0 1
1294 device=RESISTOR
1295 T 74100 56600 5 10 1 1 180 0 1
1296 refdes=R43
1297 T 73900 56100 5 10 1 1 0 0 1
1298 value=200k
1299 T 73800 55900 5 10 0 1 0 0 1
1300 footprint=0402
1301 T 73800 55900 5 10 1 1 0 0 1
1302 loadstatus=smt
1303 }
1304 C 72500 58100 1 90 0 resistor.sym
1305 {
1306 T 72100 58400 5 10 0 0 90 0 1
1307 device=RESISTOR
1308 T 72800 58800 5 10 1 1 180 0 1
1309 refdes=R19
1310 T 72600 58300 5 10 1 1 0 0 1
1311 value=10k
1312 T 72500 58100 5 10 0 1 0 0 1
1313 footprint=0402
1314 T 72500 58100 5 10 1 1 0 0 1
1315 loadstatus=smt
1316 }
1317 C 71000 57500 1 0 0 resistor.sym
1318 {
1319 T 71300 57900 5 10 0 0 0 0 1
1320 device=RESISTOR
1321 T 71100 57800 5 10 1 1 0 0 1
1322 refdes=R7
1323 T 71500 57800 5 10 1 1 0 0 1
1324 value=1k
1325 T 71000 57500 5 10 0 1 0 0 1
1326 footprint=0402
1327 T 71000 57500 5 10 1 1 0 0 1
1328 loadstatus=smt
1329 }
1330 C 73600 55600 1 0 0 gnd.sym
1331 N 74200 57700 73700 57700 4
1332 N 74200 58100 72400 58100 4
1333 N 72400 59000 73300 59000 4
1334 N 73300 59000 73300 58500 4
1335 N 73300 58500 74200 58500 4
1336 N 73700 56800 70200 56800 4
1337 {
1338 T 70200 56900 5 10 1 1 0 0 1
1339 netname=sense_g
1340 }
1341 N 71000 57600 70200 57600 4
1342 {
1343 T 70200 57700 5 10 1 1 0 0 1
1344 netname=pwm_g
1345 }
1346 N 72400 57100 72400 55900 4
1347 N 72400 55900 73700 55900 4
1348 C 78400 58900 1 0 0 5V-plus.sym
1349 C 79800 58500 1 0 0 gnd.sym
1350 C 80400 57500 1 0 0 conn-4.sym
1351 {
1352 T 80700 59100 5 10 1 1 0 0 1
1353 refdes=J8
1354 T 80600 57300 5 10 1 1 0 0 1
1355 value=Servo H
1356 T 80400 57500 5 10 0 1 0 0 1
1357 footprint=0-215079-4
1358 T 80400 57500 5 10 1 1 0 0 1
1359 device=CONNECTOR
1360 }
1361 C 78100 57000 1 0 0 npn.sym
1362 {
1363 T 78700 57500 5 10 0 0 0 0 1
1364 device=NPN_TRANSISTOR
1365 T 78700 57500 5 10 1 1 0 0 1
1366 refdes=Q8
1367 T 78100 57000 5 10 1 1 0 0 1
1368 loadstatus=smt
1369 T 78100 57000 5 10 0 1 0 0 1
1370 footprint=SOT23
1371 T 78100 57000 5 10 1 1 0 0 1
1372 value=MMBT3904
1373 T 78100 57000 5 10 1 1 0 0 1
1374 vendor=digikey
1375 T 78100 57000 5 10 1 1 0 0 1
1376 vendor_part_number=MMBT3904LT3GOSCT-ND
1377 }
1378 N 80400 58800 79900 58800 4
1379 C 80000 56700 1 90 0 resistor.sym
1380 {
1381 T 79600 57000 5 10 0 0 90 0 1
1382 device=RESISTOR
1383 T 80300 57400 5 10 1 1 180 0 1
1384 refdes=R32
1385 T 80100 56900 5 10 1 1 0 0 1
1386 value=100k
1387 T 80000 56700 5 10 0 1 0 0 1
1388 footprint=0402
1389 T 80000 56700 5 10 1 1 0 0 1
1390 loadstatus=smt
1391 }
1392 C 80000 55800 1 90 0 resistor.sym
1393 {
1394 T 79600 56100 5 10 0 0 90 0 1
1395 device=RESISTOR
1396 T 80300 56500 5 10 1 1 180 0 1
1397 refdes=R44
1398 T 80100 56000 5 10 1 1 0 0 1
1399 value=200k
1400 T 80000 55800 5 10 0 1 0 0 1
1401 footprint=0402
1402 T 80000 55800 5 10 1 1 0 0 1
1403 loadstatus=smt
1404 }
1405 C 78700 58000 1 90 0 resistor.sym
1406 {
1407 T 78300 58300 5 10 0 0 90 0 1
1408 device=RESISTOR
1409 T 79000 58700 5 10 1 1 180 0 1
1410 refdes=R20
1411 T 78800 58200 5 10 1 1 0 0 1
1412 value=10k
1413 T 78700 58000 5 10 0 1 0 0 1
1414 footprint=0402
1415 T 78700 58000 5 10 1 1 0 0 1
1416 loadstatus=smt
1417 }
1418 C 77200 57400 1 0 0 resistor.sym
1419 {
1420 T 77500 57800 5 10 0 0 0 0 1
1421 device=RESISTOR
1422 T 77300 57700 5 10 1 1 0 0 1
1423 refdes=R8
1424 T 77700 57700 5 10 1 1 0 0 1
1425 value=1k
1426 T 77200 57400 5 10 0 1 0 0 1
1427 footprint=0402
1428 T 77200 57400 5 10 1 1 0 0 1
1429 loadstatus=smt
1430 }
1431 C 79800 55500 1 0 0 gnd.sym
1432 N 80400 57600 79900 57600 4
1433 N 80400 58000 78600 58000 4
1434 N 78600 58900 79500 58900 4
1435 N 79500 58900 79500 58400 4
1436 N 79500 58400 80400 58400 4
1437 N 79900 56700 76400 56700 4
1438 {
1439 T 76400 56800 5 10 1 1 0 0 1
1440 netname=sense_h
1441 }
1442 N 77200 57500 76400 57500 4
1443 {
1444 T 76400 57600 5 10 1 1 0 0 1
1445 netname=pwm_h
1446 }
1447 N 78600 57000 78600 55800 4
1448 N 78600 55800 79900 55800 4
1449 C 72300 54500 1 0 0 5V-plus.sym
1450 C 73700 54100 1 0 0 gnd.sym
1451 C 74300 53100 1 0 0 conn-4.sym
1452 {
1453 T 74600 54700 5 10 1 1 0 0 1
1454 refdes=J9
1455 T 74500 52900 5 10 1 1 0 0 1
1456 value=Servo I
1457 T 74300 53100 5 10 0 1 0 0 1
1458 footprint=0-215079-4
1459 T 74300 53100 5 10 1 1 0 0 1
1460 device=CONNECTOR
1461 }
1462 C 72000 52600 1 0 0 npn.sym
1463 {
1464 T 72600 53100 5 10 0 0 0 0 1
1465 device=NPN_TRANSISTOR
1466 T 72600 53100 5 10 1 1 0 0 1
1467 refdes=Q9
1468 T 72000 52600 5 10 1 1 0 0 1
1469 loadstatus=smt
1470 T 72000 52600 5 10 0 1 0 0 1
1471 footprint=SOT23
1472 T 72000 52600 5 10 1 1 0 0 1
1473 value=MMBT3904
1474 T 72000 52600 5 10 1 1 0 0 1
1475 vendor=digikey
1476 T 72000 52600 5 10 1 1 0 0 1
1477 vendor_part_number=MMBT3904LT3GOSCT-ND
1478 }
1479 N 74300 54400 73800 54400 4
1480 C 73900 52300 1 90 0 resistor.sym
1481 {
1482 T 73500 52600 5 10 0 0 90 0 1
1483 device=RESISTOR
1484 T 74200 53000 5 10 1 1 180 0 1
1485 refdes=R33
1486 T 74000 52500 5 10 1 1 0 0 1
1487 value=100k
1488 T 73900 52300 5 10 0 1 0 0 1
1489 footprint=0402
1490 T 73900 52300 5 10 1 1 0 0 1
1491 loadstatus=smt
1492 }
1493 C 73900 51400 1 90 0 resistor.sym
1494 {
1495 T 73500 51700 5 10 0 0 90 0 1
1496 device=RESISTOR
1497 T 74200 52100 5 10 1 1 180 0 1
1498 refdes=R45
1499 T 74000 51600 5 10 1 1 0 0 1
1500 value=200k
1501 T 73900 51400 5 10 0 1 0 0 1
1502 footprint=0402
1503 T 73900 51400 5 10 1 1 0 0 1
1504 loadstatus=smt
1505 }
1506 C 72600 53600 1 90 0 resistor.sym
1507 {
1508 T 72200 53900 5 10 0 0 90 0 1
1509 device=RESISTOR
1510 T 72900 54300 5 10 1 1 180 0 1
1511 refdes=R21
1512 T 72700 53800 5 10 1 1 0 0 1
1513 value=10k
1514 T 72600 53600 5 10 0 1 0 0 1
1515 footprint=0402
1516 T 72600 53600 5 10 1 1 0 0 1
1517 loadstatus=smt
1518 }
1519 C 71100 53000 1 0 0 resistor.sym
1520 {
1521 T 71400 53400 5 10 0 0 0 0 1
1522 device=RESISTOR
1523 T 71200 53300 5 10 1 1 0 0 1
1524 refdes=R9
1525 T 71600 53300 5 10 1 1 0 0 1
1526 value=1k
1527 T 71100 53000 5 10 0 1 0 0 1
1528 footprint=0402
1529 T 71100 53000 5 10 1 1 0 0 1
1530 loadstatus=smt
1531 }
1532 C 73700 51100 1 0 0 gnd.sym
1533 N 74300 53200 73800 53200 4
1534 N 74300 53600 72500 53600 4
1535 N 72500 54500 73400 54500 4
1536 N 73400 54500 73400 54000 4
1537 N 73400 54000 74300 54000 4
1538 N 73800 52300 70300 52300 4
1539 {
1540 T 70300 52400 5 10 1 1 0 0 1
1541 netname=sense_i
1542 }
1543 N 71100 53100 70300 53100 4
1544 {
1545 T 70300 53200 5 10 1 1 0 0 1
1546 netname=pwm_i
1547 }
1548 N 72500 52600 72500 51400 4
1549 N 72500 51400 73800 51400 4
1550 C 78500 54400 1 0 0 5V-plus.sym
1551 C 79900 54000 1 0 0 gnd.sym
1552 C 80500 53000 1 0 0 conn-4.sym
1553 {
1554 T 80800 54600 5 10 1 1 0 0 1
1555 refdes=J10
1556 T 80700 52800 5 10 1 1 0 0 1
1557 value=Servo J
1558 T 80500 53000 5 10 0 1 0 0 1
1559 footprint=0-215079-4
1560 T 80500 53000 5 10 1 1 0 0 1
1561 device=CONNECTOR
1562 }
1563 C 78200 52500 1 0 0 npn.sym
1564 {
1565 T 78800 53000 5 10 0 0 0 0 1
1566 device=NPN_TRANSISTOR
1567 T 78800 53000 5 10 1 1 0 0 1
1568 refdes=Q10
1569 T 78200 52500 5 10 1 1 0 0 1
1570 loadstatus=smt
1571 T 78200 52500 5 10 0 1 0 0 1
1572 footprint=SOT23
1573 T 78200 52500 5 10 1 1 0 0 1
1574 value=MMBT3904
1575 T 78200 52500 5 10 1 1 0 0 1
1576 vendor=digikey
1577 T 78200 52500 5 10 1 1 0 0 1
1578 vendor_part_number=MMBT3904LT3GOSCT-ND
1579 }
1580 N 80500 54300 80000 54300 4
1581 C 80100 52200 1 90 0 resistor.sym
1582 {
1583 T 79700 52500 5 10 0 0 90 0 1
1584 device=RESISTOR
1585 T 80400 52900 5 10 1 1 180 0 1
1586 refdes=R34
1587 T 80200 52400 5 10 1 1 0 0 1
1588 value=100k
1589 T 80100 52200 5 10 0 1 0 0 1
1590 footprint=0402
1591 T 80100 52200 5 10 1 1 0 0 1
1592 loadstatus=smt
1593 }
1594 C 80100 51300 1 90 0 resistor.sym
1595 {
1596 T 79700 51600 5 10 0 0 90 0 1
1597 device=RESISTOR
1598 T 80400 52000 5 10 1 1 180 0 1
1599 refdes=R46
1600 T 80200 51500 5 10 1 1 0 0 1
1601 value=200k
1602 T 80100 51300 5 10 0 1 0 0 1
1603 footprint=0402
1604 T 80100 51300 5 10 1 1 0 0 1
1605 loadstatus=smt
1606 }
1607 C 78800 53500 1 90 0 resistor.sym
1608 {
1609 T 78400 53800 5 10 0 0 90 0 1
1610 device=RESISTOR
1611 T 79100 54200 5 10 1 1 180 0 1
1612 refdes=R22
1613 T 78900 53700 5 10 1 1 0 0 1
1614 value=10k
1615 T 78800 53500 5 10 0 1 0 0 1
1616 footprint=0402
1617 T 78800 53500 5 10 1 1 0 0 1
1618 loadstatus=smt
1619 }
1620 C 77300 52900 1 0 0 resistor.sym
1621 {
1622 T 77600 53300 5 10 0 0 0 0 1
1623 device=RESISTOR
1624 T 77400 53200 5 10 1 1 0 0 1
1625 refdes=R10
1626 T 77800 53200 5 10 1 1 0 0 1
1627 value=1k
1628 T 77300 52900 5 10 0 1 0 0 1
1629 footprint=0402
1630 T 77300 52900 5 10 1 1 0 0 1
1631 loadstatus=smt
1632 }
1633 C 79900 51000 1 0 0 gnd.sym
1634 N 80500 53100 80000 53100 4
1635 N 80500 53500 78700 53500 4
1636 N 78700 54400 79600 54400 4
1637 N 79600 54400 79600 53900 4
1638 N 79600 53900 80500 53900 4
1639 N 80000 52200 76500 52200 4
1640 {
1641 T 76500 52300 5 10 1 1 0 0 1
1642 netname=sense_j
1643 }
1644 N 77300 53000 76500 53000 4
1645 {
1646 T 76500 53100 5 10 1 1 0 0 1
1647 netname=pwm_j
1648 }
1649 N 78700 52500 78700 51300 4
1650 N 78700 51300 80000 51300 4
1651 C 72400 50300 1 0 0 5V-plus.sym
1652 C 73800 49900 1 0 0 gnd.sym
1653 C 74400 48900 1 0 0 conn-4.sym
1654 {
1655 T 74700 50500 5 10 1 1 0 0 1
1656 refdes=J11
1657 T 74600 48700 5 10 1 1 0 0 1
1658 value=Servo K
1659 T 74400 48900 5 10 0 1 0 0 1
1660 footprint=0-215079-4
1661 T 74400 48900 5 10 1 1 0 0 1
1662 device=CONNECTOR
1663 }
1664 C 72100 48400 1 0 0 npn.sym
1665 {
1666 T 72700 48900 5 10 0 0 0 0 1
1667 device=NPN_TRANSISTOR
1668 T 72700 48900 5 10 1 1 0 0 1
1669 refdes=Q11
1670 T 72100 48400 5 10 1 1 0 0 1
1671 loadstatus=smt
1672 T 72100 48400 5 10 0 1 0 0 1
1673 footprint=SOT23
1674 T 72100 48400 5 10 1 1 0 0 1
1675 value=MMBT3904
1676 T 72100 48400 5 10 1 1 0 0 1
1677 vendor=digikey
1678 T 72100 48400 5 10 1 1 0 0 1
1679 vendor_part_number=MMBT3904LT3GOSCT-ND
1680 }
1681 N 74400 50200 73900 50200 4
1682 C 74000 48100 1 90 0 resistor.sym
1683 {
1684 T 73600 48400 5 10 0 0 90 0 1
1685 device=RESISTOR
1686 T 74300 48800 5 10 1 1 180 0 1
1687 refdes=R35
1688 T 74100 48300 5 10 1 1 0 0 1
1689 value=100k
1690 T 74000 48100 5 10 0 1 0 0 1
1691 footprint=0402
1692 T 74000 48100 5 10 1 1 0 0 1
1693 loadstatus=smt
1694 }
1695 C 74000 47200 1 90 0 resistor.sym
1696 {
1697 T 73600 47500 5 10 0 0 90 0 1
1698 device=RESISTOR
1699 T 74300 47900 5 10 1 1 180 0 1
1700 refdes=R47
1701 T 74100 47400 5 10 1 1 0 0 1
1702 value=200k
1703 T 74000 47200 5 10 0 1 0 0 1
1704 footprint=0402
1705 T 74000 47200 5 10 1 1 0 0 1
1706 loadstatus=smt
1707 }
1708 C 72700 49400 1 90 0 resistor.sym
1709 {
1710 T 72300 49700 5 10 0 0 90 0 1
1711 device=RESISTOR
1712 T 73000 50100 5 10 1 1 180 0 1
1713 refdes=R23
1714 T 72800 49600 5 10 1 1 0 0 1
1715 value=10k
1716 T 72700 49400 5 10 0 1 0 0 1
1717 footprint=0402
1718 T 72700 49400 5 10 1 1 0 0 1
1719 loadstatus=smt
1720 }
1721 C 71200 48800 1 0 0 resistor.sym
1722 {
1723 T 71500 49200 5 10 0 0 0 0 1
1724 device=RESISTOR
1725 T 71300 49100 5 10 1 1 0 0 1
1726 refdes=R11
1727 T 71700 49100 5 10 1 1 0 0 1
1728 value=1k
1729 T 71200 48800 5 10 0 1 0 0 1
1730 footprint=0402
1731 T 71200 48800 5 10 1 1 0 0 1
1732 loadstatus=smt
1733 }
1734 C 73800 46900 1 0 0 gnd.sym
1735 N 74400 49000 73900 49000 4
1736 N 74400 49400 72600 49400 4
1737 N 72600 50300 73500 50300 4
1738 N 73500 50300 73500 49800 4
1739 N 73500 49800 74400 49800 4
1740 N 73900 48100 70400 48100 4
1741 {
1742 T 70400 48200 5 10 1 1 0 0 1
1743 netname=sense_k
1744 }
1745 N 71200 48900 70400 48900 4
1746 {
1747 T 70400 49000 5 10 1 1 0 0 1
1748 netname=pwm_k
1749 }
1750 N 72600 48400 72600 47200 4
1751 N 72600 47200 73900 47200 4
1752 C 78600 50200 1 0 0 5V-plus.sym
1753 C 80000 49800 1 0 0 gnd.sym
1754 C 80600 48800 1 0 0 conn-4.sym
1755 {
1756 T 80900 50400 5 10 1 1 0 0 1
1757 refdes=J12
1758 T 80800 48600 5 10 1 1 0 0 1
1759 value=Servo L
1760 T 80600 48800 5 10 0 1 0 0 1
1761 footprint=0-215079-4
1762 T 80600 48800 5 10 1 1 0 0 1
1763 device=CONNECTOR
1764 }
1765 C 78300 48300 1 0 0 npn.sym
1766 {
1767 T 78900 48800 5 10 0 0 0 0 1
1768 device=NPN_TRANSISTOR
1769 T 78900 48800 5 10 1 1 0 0 1
1770 refdes=Q12
1771 T 78300 48300 5 10 1 1 0 0 1
1772 loadstatus=smt
1773 T 78300 48300 5 10 0 1 0 0 1
1774 footprint=SOT23
1775 T 78300 48300 5 10 1 1 0 0 1
1776 value=MMBT3904
1777 T 78300 48300 5 10 1 1 0 0 1
1778 vendor=digikey
1779 T 78300 48300 5 10 1 1 0 0 1
1780 vendor_part_number=MMBT3904LT3GOSCT-ND
1781 }
1782 N 80600 50100 80100 50100 4
1783 C 80200 48000 1 90 0 resistor.sym
1784 {
1785 T 79800 48300 5 10 0 0 90 0 1
1786 device=RESISTOR
1787 T 80500 48700 5 10 1 1 180 0 1
1788 refdes=R36
1789 T 80300 48200 5 10 1 1 0 0 1
1790 value=100k
1791 T 80200 48000 5 10 0 1 0 0 1
1792 footprint=0402
1793 T 80200 48000 5 10 1 1 0 0 1
1794 loadstatus=smt
1795 }
1796 C 80200 47100 1 90 0 resistor.sym
1797 {
1798 T 79800 47400 5 10 0 0 90 0 1
1799 device=RESISTOR
1800 T 80500 47800 5 10 1 1 180 0 1
1801 refdes=R48
1802 T 80300 47300 5 10 1 1 0 0 1
1803 value=200k
1804 T 80200 47100 5 10 0 1 0 0 1
1805 footprint=0402
1806 T 80200 47100 5 10 1 1 0 0 1
1807 loadstatus=smt
1808 }
1809 C 78900 49300 1 90 0 resistor.sym
1810 {
1811 T 78500 49600 5 10 0 0 90 0 1
1812 device=RESISTOR
1813 T 79200 50000 5 10 1 1 180 0 1
1814 refdes=R24
1815 T 79000 49500 5 10 1 1 0 0 1
1816 value=10k
1817 T 78900 49300 5 10 0 1 0 0 1
1818 footprint=0402
1819 T 78900 49300 5 10 1 1 0 0 1
1820 loadstatus=smt
1821 }
1822 C 77400 48700 1 0 0 resistor.sym
1823 {
1824 T 77700 49100 5 10 0 0 0 0 1
1825 device=RESISTOR
1826 T 77500 49000 5 10 1 1 0 0 1
1827 refdes=R12
1828 T 77900 49000 5 10 1 1 0 0 1
1829 value=1k
1830 T 77400 48700 5 10 0 1 0 0 1
1831 footprint=0402
1832 T 77400 48700 5 10 1 1 0 0 1
1833 loadstatus=smt
1834 }
1835 C 80000 46800 1 0 0 gnd.sym
1836 N 80600 48900 80100 48900 4
1837 N 80600 49300 78800 49300 4
1838 N 78800 50200 79700 50200 4
1839 N 79700 50200 79700 49700 4
1840 N 79700 49700 80600 49700 4
1841 N 80100 48000 76600 48000 4
1842 {
1843 T 76600 48100 5 10 1 1 0 0 1
1844 netname=sense_l
1845 }
1846 N 77400 48800 76600 48800 4
1847 {
1848 T 76600 48900 5 10 1 1 0 0 1
1849 netname=pwm_l
1850 }
1851 N 78800 48300 78800 47100 4
1852 N 78800 47100 80100 47100 4
1853 N 64300 60300 65600 60300 4
1854 {
1855 T 65000 60400 5 10 1 1 0 0 1
1856 netname=pwm_i
1857 }
1858 N 64300 59900 65600 59900 4
1859 {
1860 T 65000 60000 5 10 1 1 0 0 1
1861 netname=pwm_j
1862 }
1863 N 64300 59500 65600 59500 4
1864 {
1865 T 65000 59600 5 10 1 1 0 0 1
1866 netname=pwm_k
1867 }
1868 N 64300 59100 65600 59100 4
1869 {
1870 T 65000 59200 5 10 1 1 0 0 1
1871 netname=pwm_l
1872 }
1873 N 64300 69100 65600 69100 4
1874 {
1875 T 65000 69200 5 10 1 1 0 0 1
1876 netname=pwm_e
1877 }
1878 N 64300 68700 65600 68700 4
1879 {
1880 T 65000 68800 5 10 1 1 0 0 1
1881 netname=pwm_f
1882 }
1883 N 64300 68300 65600 68300 4
1884 {
1885 T 65000 68400 5 10 1 1 0 0 1
1886 netname=pwm_g
1887 }
1888 N 64300 67900 65600 67900 4
1889 {
1890 T 65000 68000 5 10 1 1 0 0 1
1891 netname=pwm_h
1892 }
1893 N 64300 55100 65600 55100 4
1894 {
1895 T 65000 55200 5 10 1 1 0 0 1
1896 netname=pwm_a
1897 }
1898 N 64300 54700 65600 54700 4
1899 {
1900 T 65000 54800 5 10 1 1 0 0 1
1901 netname=pwm_b
1902 }
1903 N 64300 54300 65600 54300 4
1904 {
1905 T 65000 54400 5 10 1 1 0 0 1
1906 netname=pwm_c
1907 }
1908 N 64300 53900 65600 53900 4
1909 {
1910 T 65000 54000 5 10 1 1 0 0 1
1911 netname=pwm_d
1912 }
1913 N 54800 65900 53500 65900 4
1914 {
1915 T 53500 66000 5 10 1 1 0 0 1
1916 netname=sense_a
1917 }
1918 N 54800 65500 53500 65500 4
1919 {
1920 T 53500 65600 5 10 1 1 0 0 1
1921 netname=sense_b
1922 }
1923 N 54800 65100 53500 65100 4
1924 {
1925 T 53500 65200 5 10 1 1 0 0 1
1926 netname=sense_c
1927 }
1928 N 54800 64700 53500 64700 4
1929 {
1930 T 53500 64800 5 10 1 1 0 0 1
1931 netname=sense_d
1932 }
1933 N 54800 64300 53500 64300 4
1934 {
1935 T 53500 64400 5 10 1 1 0 0 1
1936 netname=sense_e
1937 }
1938 N 54800 63900 53500 63900 4
1939 {
1940 T 53500 64000 5 10 1 1 0 0 1
1941 netname=sense_f
1942 }
1943 N 54800 63500 53500 63500 4
1944 {
1945 T 53500 63600 5 10 1 1 0 0 1
1946 netname=sense_g
1947 }
1948 N 54800 63100 53500 63100 4
1949 {
1950 T 53500 63200 5 10 1 1 0 0 1
1951 netname=sense_h
1952 }
1953 N 54800 59500 53500 59500 4
1954 {
1955 T 53500 59600 5 10 1 1 0 0 1
1956 netname=sense_i
1957 }
1958 N 54800 59100 53500 59100 4
1959 {
1960 T 53500 59200 5 10 1 1 0 0 1
1961 netname=sense_j
1962 }
1963 N 65600 71500 64300 71500 4
1964 {
1965 T 64900 71600 5 10 1 1 0 0 1
1966 netname=sense_k
1967 }
1968 N 65600 71100 64300 71100 4
1969 {
1970 T 64900 71200 5 10 1 1 0 0 1
1971 netname=sense_l
1972 }
1973 C 56100 47900 1 90 0 conn-2.sym
1974 {
1975 T 55895 48855 5 10 1 1 180 0 1
1976 refdes=J16
1977 T 56100 47900 5 10 0 1 90 0 1
1978 footprint=100mil2pin
1979 T 56300 47800 5 10 1 1 180 0 1
1980 value=USB_Power
1981 }
1982 C 57000 47900 1 0 0 5V-plus.sym
1983 N 55600 47900 54200 47900 4
1984 {
1985 T 54200 48000 5 10 1 1 0 0 1
1986 netname=v_usb
1987 }
1988 N 57200 47900 57200 47000 4
1989 N 59000 46600 57200 46600 4
1990 N 47900 59500 51800 59500 4
1991 N 51800 59500 51800 60700 4
1992 N 47900 59100 52200 59100 4
1993 N 52200 59100 52200 60300 4
1994 N 47900 59900 48700 59900 4
1995 N 48700 59900 48700 67100 4
1996 C 57200 46000 1 0 1 conn-3.sym
1997 {
1998 T 56800 47300 5 10 1 1 0 6 1
1999 refdes=J15
2000 T 56500 45800 5 10 1 1 0 0 1
2001 value=5VDC
2002 T 57200 46000 5 10 0 1 0 0 1
2003 footprint=pj-1028h
2004 }
2005 N 49200 55900 54800 55900 4
2006 {
2007 T 53500 56000 5 10 1 1 0 0 1
2008 netname=sda1
2009 }
2010 N 49200 56300 54800 56300 4
2011 {
2012 T 53500 56400 5 10 1 1 0 0 1
2013 netname=scl1
2014 }
2015 C 49200 55800 1 0 1 conn-4.sym
2016 {
2017 T 48800 57400 5 10 1 1 0 6 1
2018 refdes=J17
2019 T 48800 55600 5 10 1 1 0 6 1
2020 value=I2C
2021 T 49200 55800 5 10 0 0 0 6 1
2022 footprint=0-215079-4
2023 T 49200 55800 5 10 0 0 0 6 1
2024 vendor_part_number=A99472CT-ND
2025 T 49200 55800 5 10 0 0 0 6 1
2026 vendor=digikey
2027 T 49200 55800 5 10 0 0 0 6 1
2028 loadstatus=throughhole
2029 T 49200 55800 5 10 0 0 0 6 1
2030 device=CONNECTOR
2031 }
2032 C 49300 56800 1 0 0 gnd.sym
2033 C 50700 57800 1 0 0 3.3V-plus.sym
2034 N 49200 57100 49400 57100 4
2035 N 49200 56700 50000 56700 4
2036 N 50000 57800 51300 57800 4
2037 C 51000 56700 1 90 0 resistor.sym
2038 {
2039 T 50600 57000 5 10 0 0 90 0 1
2040 device=RESISTOR
2041 T 50700 57400 5 10 1 1 180 0 1
2042 refdes=R900
2043 T 50600 57100 5 10 1 1 180 0 1
2044 value=1.8k
2045 T 51000 56700 5 10 0 1 90 0 1
2046 footprint=0402
2047 }
2048 C 51400 56700 1 90 0 resistor.sym
2049 {
2050 T 51000 57000 5 10 0 0 90 0 1
2051 device=RESISTOR
2052 T 51900 57400 5 10 1 1 180 0 1
2053 refdes=R901
2054 T 51800 57100 5 10 1 1 180 0 1
2055 value=1.8k
2056 T 51400 56700 5 10 0 1 90 0 1
2057 footprint=0402
2058 }
2059 N 50900 57800 50900 57600 4
2060 N 51300 57800 51300 57600 4
2061 N 50900 56700 50900 56300 4
2062 N 51300 56700 51300 55900 4
2063 N 50000 57800 50000 56700 4
2064 C 58200 46600 1 90 0 capacitor.sym
2065 {
2066 T 57500 46800 5 10 0 0 90 0 1
2067 device=CAPACITOR
2068 T 58500 47400 5 10 1 1 180 0 1
2069 refdes=C40
2070 T 57300 46800 5 10 0 0 90 0 1
2071 symversion=0.1
2072 T 58100 46700 5 10 1 1 0 0 1
2073 value=100uF
2074 T 58200 46600 5 10 0 0 0 0 1
2075 vendor_part_number=490-4512-1-ND
2076 T 58200 46600 5 10 0 0 0 0 1
2077 footprint=1206
2078 T 58200 46600 5 10 0 0 0 0 1
2079 vendor=digikey
2080 T 58200 46600 5 10 0 1 0 0 1
2081 loadstatus=smt
2082 }
2083 N 58000 47500 58000 47900 4
2084 C 64800 47000 1 90 0 capacitor.sym
2085 {
2086 T 64100 47200 5 10 0 0 90 0 1
2087 device=CAPACITOR
2088 T 64500 47700 5 10 1 1 180 0 1
2089 refdes=C41
2090 T 63900 47200 5 10 0 0 90 0 1
2091 symversion=0.1
2092 T 64000 47200 5 10 1 1 0 0 1
2093 value=0.1uF
2094 T 64800 47000 5 10 0 1 0 0 1
2095 footprint=0402
2096 T 64800 47000 5 10 0 1 0 0 1
2097 loadstatus=smt
2098 T 64800 47000 5 10 0 1 0 0 1
2099 vendor=digikey
2100 T 64800 47000 5 10 0 1 0 0 1
2101 vendor_part_number=399-3027-1-ND
2102 }
2103 C 53100 66300 1 90 0 capacitor.sym
2104 {
2105 T 52400 66500 5 10 0 0 90 0 1
2106 device=CAPACITOR
2107 T 52800 67000 5 10 1 1 180 0 1
2108 refdes=C610
2109 T 52200 66500 5 10 0 0 90 0 1
2110 symversion=0.1
2111 T 52300 66500 5 10 1 1 0 0 1
2112 value=0.1uF
2113 T 53100 66300 5 10 0 1 0 0 1
2114 footprint=0402
2115 T 53100 66300 5 10 0 1 0 0 1
2116 loadstatus=smt
2117 T 53100 66300 5 10 0 1 0 0 1
2118 vendor=digikey
2119 T 53100 66300 5 10 0 1 0 0 1
2120 vendor_part_number=399-3027-1-ND
2121 }
2122 C 65700 47000 1 90 0 capacitor.sym
2123 {
2124 T 65000 47200 5 10 0 0 90 0 1
2125 device=CAPACITOR
2126 T 65400 47700 5 10 1 1 180 0 1
2127 refdes=C42
2128 T 64800 47200 5 10 0 0 90 0 1
2129 symversion=0.1
2130 T 64900 47200 5 10 1 1 0 0 1
2131 value=0.1uF
2132 T 65700 47000 5 10 0 1 0 0 1
2133 footprint=0402
2134 T 65700 47000 5 10 0 1 0 0 1
2135 loadstatus=smt
2136 T 65700 47000 5 10 0 1 0 0 1
2137 vendor=digikey
2138 T 65700 47000 5 10 0 1 0 0 1
2139 vendor_part_number=399-3027-1-ND
2140 }
2141 N 65500 47000 63200 47000 4
servo control board for robot arm