git.gag.com Git - hw/pnpservo/blob - pnpservo.sch

   1 v 20130925 2
   2 C 40000 40000 0 0 0 title-E-bdale.sym
   3 C 65700 47900 1 0 0 gnd.sym
   4 N 65800 48200 65800 48600 4
   5 C 62300 46400 1 0 0 gnd.sym
   6 T 77700 41800 9 30 1 0 0 0 1
   7 PnP 16 Servo Driver
   8 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
   9 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
  10 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
  11 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
  12 N 64700 49100 64600 49100 4
  13 N 64600 49100 64600 49500 4
  14 T 82400 40400 9 10 1 0 0 0 1
  15 1
  16 T 80000 40400 9 10 1 0 0 0 1
  17 1
  18 T 80600 40400 9 10 1 0 0 0 1
  19 1
  20 T 77700 40400 9 10 1 0 0 0 1
  21 pnpservo.sch
  22 T 77700 40100 9 10 1 0 0 0 1
  23 http://altusmetrum.com/
  24 C 76100 47500 1 0 0 hole_plated.sym
  25 {
  26 T 76200 49300 5 10 0 0 0 0 1
  27 device=HOLE_PLATED
  28 T 75700 47700 5 10 1 1 0 0 1
  29 refdes=H1
  30 T 76100 47500 5 10 0 0 0 0 1
  31 footprint=hole-M3
  32 T 76100 47500 5 10 0 1 0 0 1
  33 loadstatus=noload
  34 T 76100 47500 5 10 0 1 0 0 1
  35 nobom=1
  36 }
  37 T 75800 48300 9 10 1 0 0 0 2
  38 mounting holes
  39 for 4-40 screws
  40 C 77200 44200 1 0 0 gnd.sym
  41 N 76700 46700 77300 46700 4
  42 N 76700 47700 77300 47700 4
  43 N 77300 44500 77300 47700 4
  44 C 76100 46500 1 0 0 hole_plated.sym
  45 {
  46 T 76200 48300 5 10 0 0 0 0 1
  47 device=HOLE_PLATED
  48 T 75700 46700 5 10 1 1 0 0 1
  49 refdes=H2
  50 T 76100 46500 5 10 0 0 0 0 1
  51 footprint=hole-M3
  52 T 76100 46500 5 10 0 1 0 0 1
  53 loadstatus=noload
  54 T 76100 46500 5 10 0 1 0 0 1
  55 nobom=1
  56 }
  57 C 67900 49500 1 0 0 3.3V-plus.sym
  58 C 76100 45600 1 0 0 hole_plated.sym
  59 {
  60 T 76200 47400 5 10 0 0 0 0 1
  61 device=HOLE_PLATED
  62 T 75700 45800 5 10 1 1 0 0 1
  63 refdes=H3
  64 T 76100 45600 5 10 0 0 0 0 1
  65 footprint=hole-M3
  66 T 76100 45600 5 10 0 1 0 0 1
  67 loadstatus=noload
  68 T 76100 45600 5 10 0 1 0 0 1
  69 nobom=1
  70 }
  71 C 76100 44600 1 0 0 hole_plated.sym
  72 {
  73 T 76200 46400 5 10 0 0 0 0 1
  74 device=HOLE_PLATED
  75 T 75700 44800 5 10 1 1 0 0 1
  76 refdes=H4
  77 T 76100 44600 5 10 0 0 0 0 1
  78 footprint=hole-M3
  79 T 76100 44600 5 10 0 1 0 0 1
  80 loadstatus=noload
  81 T 76100 44600 5 10 0 1 0 0 1
  82 nobom=1
  83 }
  84 N 76700 45800 77300 45800 4
  85 N 76700 44800 77300 44800 4
  86 N 66800 49500 68100 49500 4
  87 C 68300 48600 1 90 0 capacitor.sym
  88 {
  89 T 67600 48800 5 10 0 0 90 0 1
  90 device=CAPACITOR
  91 T 68500 49400 5 10 1 1 180 0 1
  92 refdes=C5
  93 T 67400 48800 5 10 0 0 90 0 1
  94 symversion=0.1
  95 T 68200 48700 5 10 1 1 0 0 1
  96 value=1uF
  97 T 68300 48600 5 10 0 0 0 0 1
  98 footprint=0402
  99 }
 100 C 68000 48300 1 0 0 gnd.sym
 101 C 66900 49100 1 270 0 capacitor.sym
 102 {
 103 T 67600 48900 5 10 0 0 270 0 1
 104 device=CAPACITOR
 105 T 67300 48900 5 10 1 1 0 0 1
 106 refdes=C4
 107 T 67800 48900 5 10 0 0 270 0 1
 108 symversion=0.1
 109 T 67300 48300 5 10 1 1 0 0 1
 110 value=0.01uF
 111 T 66900 49100 5 10 0 0 270 0 1
 112 footprint=0402
 113 }
 114 C 64700 48600 1 0 0 TC2185.sym
 115 {
 116 T 64995 49795 5 10 1 1 0 0 1
 117 refdes=U2
 118 T 65295 49295 5 10 0 1 0 0 1
 119 device=IC
 120 T 64695 48595 5 10 0 1 0 0 1
 121 footprint=SOT23-5
 122 T 65500 49800 5 10 1 1 0 0 1
 123 value=TC2185-3.3
 124 }
 125 C 67000 47900 1 0 0 gnd.sym
 126 N 66800 49100 67100 49100 4
 127 C 64400 48200 1 90 0 capacitor.sym
 128 {
 129 T 63700 48400 5 10 0 0 90 0 1
 130 device=CAPACITOR
 131 T 64600 49000 5 10 1 1 180 0 1
 132 refdes=C3
 133 T 63500 48400 5 10 0 0 90 0 1
 134 symversion=0.1
 135 T 64300 48300 5 10 1 1 0 0 1
 136 value=1uF
 137 T 64400 48200 5 10 0 0 0 0 1
 138 footprint=0402
 139 }
 140 N 64200 49100 64200 49500 4
 141 N 57700 46300 57200 46300 4
 142 {
 143 T 52800 44800 5 10 1 1 0 6 1
 144 netname=reset_n
 145 }
 146 C 62400 46300 1 0 0 USBmicroB.sym
 147 {
 148 T 63295 48700 5 10 1 1 0 0 1
 149 refdes=J1
 150 T 62755 46695 5 10 0 1 0 0 1
 151 footprint=ZX62-B-5PA
 152 T 62400 46300 5 10 0 0 0 6 1
 153 device=CONNECTOR
 154 T 62400 46300 5 10 0 0 0 6 1
 155 value=USBmicroB
 156 }
 157 N 55100 47900 56800 47900 4
 158 {
 159 T 56200 48000 5 10 1 1 0 6 1
 160 netname=usbdm
 161 }
 162 N 55600 47500 57700 47500 4
 163 {
 164 T 56200 47600 5 10 1 1 0 6 1
 165 netname=usbdp
 166 }
 167 N 56300 45900 57700 45900 4
 168 {
 169 T 56900 46000 5 10 1 1 0 6 1
 170 netname=swdio
 171 }
 172 N 55900 45500 57700 45500 4
 173 {
 174 T 56900 45600 5 10 1 1 0 6 1
 175 netname=swclk
 176 }
 177 C 59100 49200 1 180 0 resistor.sym
 178 {
 179 T 58800 48800 5 10 0 0 180 0 1
 180 device=RESISTOR
 181 T 58700 49300 5 10 1 1 0 0 1
 182 refdes=R1
 183 T 58300 49300 5 10 1 1 0 0 1
 184 value=1k
 185 T 59100 49200 5 10 0 0 180 0 1
 186 footprint=0402
 187 }
 188 C 59100 48800 1 180 0 resistor.sym
 189 {
 190 T 58800 48400 5 10 0 0 180 0 1
 191 device=RESISTOR
 192 T 58700 48300 5 10 1 1 0 0 1
 193 refdes=R2
 194 T 58300 48300 5 10 1 1 0 0 1
 195 value=1k
 196 T 59100 48800 5 10 0 0 180 0 1
 197 footprint=0402
 198 }
 199 C 59800 48400 1 0 1 gnd.sym
 200 N 55100 49100 58200 49100 4
 201 {
 202 T 57500 49400 5 10 1 1 180 0 1
 203 netname=led_red
 204 }
 205 N 58200 48700 56600 48700 4
 206 {
 207 T 57500 48950 5 10 1 1 180 0 1
 208 netname=led_green
 209 }
 210 N 59500 49100 59700 49100 4
 211 N 59500 48700 59700 48700 4
 212 C 59100 49200 1 180 1 led2.sym
 213 {
 214 T 59250 49400 5 10 1 1 180 6 1
 215 refdes=D1
 216 T 59000 48600 5 10 0 0 180 6 1
 217 device=LED
 218 T 59050 49200 5 10 0 1 180 6 1
 219 footprint=0605
 220 T 59100 49200 5 10 0 0 0 0 1
 221 value=dualLED
 222 }
 223 N 59700 49100 59700 48700 4
 224 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
 225 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 226 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
 227 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 228 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
 229 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 230 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
 231 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 232 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
 233 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 234 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
 235 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 236 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
 237 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 238 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
 239 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 240 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
 241 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 242 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
 243 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 244 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
 245 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 246 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
 247 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 248 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
 249 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 250 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
 251 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 252 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
 253 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 254 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
 255 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 256 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
 257 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 258 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
 259 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 260 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
 261 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 262 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
 263 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 264 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
 265 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 266 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
 267 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 268 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
 269 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 270 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
 271 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 272 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
 273 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 274 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
 275 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 276 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 277 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 278 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 279 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 280 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 281 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 282 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 283 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 284 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 285 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 286 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 287 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 288 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 289 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 290 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 291 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 292 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 293 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 294 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 295 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 296 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
 297 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 298 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
 299 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 300 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
 301 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 302 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
 303 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 304 C 57700 45400 1 0 0 conn-4.sym
 305 {
 306 T 58100 47000 5 10 1 1 0 0 1
 307 refdes=J2
 308 T 57900 45200 5 10 1 1 0 0 1
 309 value=Debug
 310 T 57700 45400 5 10 0 0 0 0 1
 311 footprint=0-215079-4
 312 T 57700 45400 5 10 0 0 0 0 1
 313 device=CONNECTOR
 314 }
 315 C 57300 46400 1 0 0 gnd.sym
 316 N 57400 46700 57700 46700 4
 317 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
 318 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 319 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
 320 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 321 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
 322 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 323 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
 324 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 325 C 64100 47900 1 0 0 gnd.sym
 326 N 62000 49500 64700 49500 4
 327 {
 328 T 62000 49600 5 10 1 1 0 0 1
 329 netname=v_usb
 330 }
 331 C 56800 48000 1 180 1 resistor.sym
 332 {
 333 T 57100 47600 5 10 0 0 180 6 1
 334 device=RESISTOR
 335 T 57650 48075 5 10 1 1 0 6 1
 336 refdes=R3
 337 T 56900 48200 5 10 1 1 180 6 1
 338 value=33
 339 T 56800 48000 5 10 0 0 90 2 1
 340 footprint=0402
 341 }
 342 C 57700 47600 1 180 1 resistor.sym
 343 {
 344 T 58000 47200 5 10 0 0 180 6 1
 345 device=RESISTOR
 346 T 58550 47675 5 10 1 1 0 6 1
 347 refdes=R4
 348 T 57800 47800 5 10 1 1 180 6 1
 349 value=33
 350 T 57700 47600 5 10 0 0 90 2 1
 351 footprint=0402
 352 }
 353 N 58600 47500 62400 47500 4
 354 N 62400 47900 57700 47900 4
 355 C 44900 44900 1 0 0 STM32F042-32.sym
 356 {
 357 T 38500 43300 5 10 0 0 0 0 1
 358 device=IC
 359 T 52200 55400 5 10 1 1 0 0 1
 360 value=STM32F042K6T
 361 T 45200 45200 5 10 0 1 0 0 1
 362 footprint=lqfp32
 363 T 45200 56300 5 10 1 1 0 0 1
 364 refdes=U1
 365 }
 366 C 45800 58100 1 0 0 capacitor.sym
 367 {
 368 T 46000 58800 5 10 0 1 0 0 1
 369 device=CAPACITOR
 370 T 46000 59000 5 10 0 1 0 0 1
 371 symversion=0.1
 372 T 45800 58100 5 10 0 1 0 0 1
 373 footprint=0402
 374 T 45900 58400 5 10 1 1 0 0 1
 375 refdes=C1
 376 T 46400 58400 5 10 1 1 0 0 1
 377 value=0.1uF
 378 }
 379 C 45800 57100 1 0 0 capacitor.sym
 380 {
 381 T 46000 57800 5 10 0 1 0 0 1
 382 device=CAPACITOR
 383 T 46000 58000 5 10 0 1 0 0 1
 384 symversion=0.1
 385 T 45800 57100 5 10 0 1 0 0 1
 386 footprint=0402
 387 T 45900 57500 5 10 1 1 0 0 1
 388 refdes=C2
 389 T 46400 57500 5 10 1 1 0 0 1
 390 value=0.01uF
 391 }
 392 N 47400 58300 48200 58300 4
 393 N 47800 58300 47800 56500 4
 394 N 47400 56500 47400 58900 4
 395 C 47200 58900 1 0 0 3.3V-plus.sym
 396 N 45800 57300 45800 58300 4
 397 C 45700 57000 1 0 0 gnd.sym
 398 N 48200 56500 48200 58300 4
 399 N 47400 58300 46700 58300 4
 400 N 47400 57300 46700 57300 4
 401 N 55100 47300 55600 47300 4
 402 N 55600 47300 55600 47500 4
 403 N 56300 45900 56300 46800 4
 404 N 56300 46800 55100 46800 4
 405 N 51900 44900 51900 44700 4
 406 N 51900 44700 57200 44700 4
 407 N 57200 44700 57200 46300 4
 408 N 55900 45500 55900 46200 4
 409 N 55900 46200 55100 46200 4
 410 C 61900 47000 1 0 0 nc-left.sym
 411 {
 412 T 61900 47400 5 10 0 0 0 0 1
 413 value=NoConnection
 414 T 61900 47800 5 10 0 0 0 0 1
 415 device=DRC_Directive
 416 }
 417 C 49500 44600 1 0 0 gnd.sym
 418 C 49100 44600 1 0 0 gnd.sym
 419 C 44600 49200 1 0 0 gnd.sym
 420 N 44900 49500 44700 49500 4
 421 N 62000 49500 62000 48300 4
 422 N 62400 48300 62000 48300 4
 423 C 62600 50800 1 0 1 conn-2.sym
 424 {
 425 T 62295 51445 5 10 1 1 0 6 1
 426 refdes=J3
 427 T 61800 50500 5 10 1 1 0 0 1
 428 value=Vmotor
 429 T 62600 50800 5 10 0 1 0 0 1
 430 footprint=282834-2
 431 T 62600 50800 5 10 0 1 0 0 1
 432 device=CONNECTOR
 433 }
 434 C 62500 50600 1 0 0 gnd.sym
 435 C 62800 51300 1 0 0 5V-plus.sym
 436 C 55100 45500 1 0 0 nc-right.sym
 437 {
 438 T 55200 46000 5 10 0 0 0 0 1
 439 value=NoConnection
 440 T 55200 46200 5 10 0 0 0 0 1
 441 device=DRC_Directive
 442 }
 443 C 63400 50800 1 0 0 conn-2.sym
 444 {
 445 T 63705 51445 5 10 1 1 0 0 1
 446 refdes=J4
 447 T 63400 50800 5 10 0 1 0 0 1
 448 footprint=100mil2pin
 449 T 63600 50500 5 10 1 1 0 0 1
 450 value=USB5V
 451 T 63400 50800 5 10 0 1 0 0 1
 452 device=CONNECTOR
 453 }
 454 N 62600 51300 63400 51300 4
 455 N 63000 50900 63000 49500 4
 456 N 63000 50900 63400 50900 4
 457 N 51600 65000 59000 65000 4
 458 {
 459 T 57900 65100 5 10 1 1 0 0 1
 460 netname=scl
 461 }
 462 N 51200 65400 59000 65400 4
 463 {
 464 T 57900 65500 5 10 1 1 0 0 1
 465 netname=sda
 466 }
 467 N 55100 48500 56600 48500 4
 468 N 56600 48500 56600 48700 4
 469 C 71000 69800 1 0 0 conn-3.sym
 470 {
 471 T 71300 71100 5 10 1 1 0 0 1
 472 refdes=J5
 473 T 71000 69800 5 10 0 1 0 0 1
 474 footprint=100mil3pin
 475 T 71000 69800 5 10 0 0 0 0 1
 476 device=CONNECTOR
 477 T 71200 69500 5 10 1 1 0 0 1
 478 value=Servo 0
 479 }
 480 C 69200 70700 1 0 0 resistor.sym
 481 {
 482 T 69500 71100 5 10 0 0 0 0 1
 483 device=RESISTOR
 484 T 69300 71000 5 10 1 1 0 0 1
 485 refdes=R5
 486 T 69800 71000 5 10 1 1 0 0 1
 487 value=220
 488 T 69200 70700 5 10 0 1 0 0 1
 489 footprint=0402
 490 }
 491 N 70100 70800 71000 70800 4
 492 C 70500 70400 1 0 0 5V-plus.sym
 493 C 70600 69700 1 0 0 gnd.sym
 494 N 71000 70400 70700 70400 4
 495 N 71000 70000 70700 70000 4
 496 N 69200 70800 68200 70800 4
 497 {
 498 T 68200 70900 5 10 1 1 0 0 1
 499 netname=servo_0
 500 }
 501 C 71000 67600 1 0 0 conn-3.sym
 502 {
 503 T 71000 67600 5 10 0 1 0 0 1
 504 footprint=100mil3pin
 505 T 71000 67600 5 10 0 0 0 0 1
 506 device=CONNECTOR
 507 T 71300 68900 5 10 1 1 0 0 1
 508 refdes=J6
 509 T 71200 67300 5 10 1 1 0 0 1
 510 value=Servo 1
 511 }
 512 C 69200 68500 1 0 0 resistor.sym
 513 {
 514 T 69500 68900 5 10 0 0 0 0 1
 515 device=RESISTOR
 516 T 69200 68500 5 10 0 1 0 0 1
 517 footprint=0402
 518 T 69300 68800 5 10 1 1 0 0 1
 519 refdes=R6
 520 T 69800 68800 5 10 1 1 0 0 1
 521 value=220
 522 }
 523 N 70100 68600 71000 68600 4
 524 C 70500 68200 1 0 0 5V-plus.sym
 525 C 70600 67500 1 0 0 gnd.sym
 526 N 71000 68200 70700 68200 4
 527 N 71000 67800 70700 67800 4
 528 N 69200 68600 68200 68600 4
 529 {
 530 T 68200 68700 5 10 1 1 0 0 1
 531 netname=servo_1
 532 }
 533 C 71000 65400 1 0 0 conn-3.sym
 534 {
 535 T 71000 65400 5 10 0 1 0 0 1
 536 footprint=100mil3pin
 537 T 71000 65400 5 10 0 0 0 0 1
 538 device=CONNECTOR
 539 T 71300 66700 5 10 1 1 0 0 1
 540 refdes=J7
 541 T 71200 65100 5 10 1 1 0 0 1
 542 value=Servo 2
 543 }
 544 C 69200 66300 1 0 0 resistor.sym
 545 {
 546 T 69500 66700 5 10 0 0 0 0 1
 547 device=RESISTOR
 548 T 69200 66300 5 10 0 1 0 0 1
 549 footprint=0402
 550 T 69300 66600 5 10 1 1 0 0 1
 551 refdes=R7
 552 T 69800 66600 5 10 1 1 0 0 1
 553 value=220
 554 }
 555 N 70100 66400 71000 66400 4
 556 C 70500 66000 1 0 0 5V-plus.sym
 557 C 70600 65300 1 0 0 gnd.sym
 558 N 71000 66000 70700 66000 4
 559 N 71000 65600 70700 65600 4
 560 N 69200 66400 68200 66400 4
 561 {
 562 T 68200 66500 5 10 1 1 0 0 1
 563 netname=servo_2
 564 }
 565 C 71000 63200 1 0 0 conn-3.sym
 566 {
 567 T 71000 63200 5 10 0 1 0 0 1
 568 footprint=100mil3pin
 569 T 71000 63200 5 10 0 0 0 0 1
 570 device=CONNECTOR
 571 T 71300 64500 5 10 1 1 0 0 1
 572 refdes=J8
 573 T 71200 62900 5 10 1 1 0 0 1
 574 value=Servo 3
 575 }
 576 C 69200 64100 1 0 0 resistor.sym
 577 {
 578 T 69500 64500 5 10 0 0 0 0 1
 579 device=RESISTOR
 580 T 69200 64100 5 10 0 1 0 0 1
 581 footprint=0402
 582 T 69300 64400 5 10 1 1 0 0 1
 583 refdes=R8
 584 T 69800 64400 5 10 1 1 0 0 1
 585 value=220
 586 }
 587 N 70100 64200 71000 64200 4
 588 C 70500 63800 1 0 0 5V-plus.sym
 589 C 70600 63100 1 0 0 gnd.sym
 590 N 71000 63800 70700 63800 4
 591 N 71000 63400 70700 63400 4
 592 N 69200 64200 68200 64200 4
 593 {
 594 T 68200 64300 5 10 1 1 0 0 1
 595 netname=servo_3
 596 }
 597 C 71000 61000 1 0 0 conn-3.sym
 598 {
 599 T 71000 61000 5 10 0 1 0 0 1
 600 footprint=100mil3pin
 601 T 71000 61000 5 10 0 0 0 0 1
 602 device=CONNECTOR
 603 T 71300 62300 5 10 1 1 0 0 1
 604 refdes=J9
 605 T 71200 60700 5 10 1 1 0 0 1
 606 value=Servo 4
 607 }
 608 C 69200 61900 1 0 0 resistor.sym
 609 {
 610 T 69500 62300 5 10 0 0 0 0 1
 611 device=RESISTOR
 612 T 69200 61900 5 10 0 1 0 0 1
 613 footprint=0402
 614 T 69300 62200 5 10 1 1 0 0 1
 615 refdes=R9
 616 T 69800 62200 5 10 1 1 0 0 1
 617 value=220
 618 }
 619 N 70100 62000 71000 62000 4
 620 C 70500 61600 1 0 0 5V-plus.sym
 621 C 70600 60900 1 0 0 gnd.sym
 622 N 71000 61600 70700 61600 4
 623 N 71000 61200 70700 61200 4
 624 N 69200 62000 68200 62000 4
 625 {
 626 T 68200 62100 5 10 1 1 0 0 1
 627 netname=servo_4
 628 }
 629 C 71000 58800 1 0 0 conn-3.sym
 630 {
 631 T 71000 58800 5 10 0 1 0 0 1
 632 footprint=100mil3pin
 633 T 71000 58800 5 10 0 0 0 0 1
 634 device=CONNECTOR
 635 T 71300 60100 5 10 1 1 0 0 1
 636 refdes=J10
 637 T 71200 58500 5 10 1 1 0 0 1
 638 value=Servo 5
 639 }
 640 C 69200 59700 1 0 0 resistor.sym
 641 {
 642 T 69500 60100 5 10 0 0 0 0 1
 643 device=RESISTOR
 644 T 69200 59700 5 10 0 1 0 0 1
 645 footprint=0402
 646 T 69300 60000 5 10 1 1 0 0 1
 647 refdes=R10
 648 T 69800 60000 5 10 1 1 0 0 1
 649 value=220
 650 }
 651 N 70100 59800 71000 59800 4
 652 C 70500 59400 1 0 0 5V-plus.sym
 653 C 70600 58700 1 0 0 gnd.sym
 654 N 71000 59400 70700 59400 4
 655 N 71000 59000 70700 59000 4
 656 N 69200 59800 68200 59800 4
 657 {
 658 T 68200 59900 5 10 1 1 0 0 1
 659 netname=servo_5
 660 }
 661 C 71000 56600 1 0 0 conn-3.sym
 662 {
 663 T 71000 56600 5 10 0 1 0 0 1
 664 footprint=100mil3pin
 665 T 71000 56600 5 10 0 0 0 0 1
 666 device=CONNECTOR
 667 T 71300 57900 5 10 1 1 0 0 1
 668 refdes=J11
 669 T 71200 56300 5 10 1 1 0 0 1
 670 value=Servo 6
 671 }
 672 C 69200 57500 1 0 0 resistor.sym
 673 {
 674 T 69500 57900 5 10 0 0 0 0 1
 675 device=RESISTOR
 676 T 69200 57500 5 10 0 1 0 0 1
 677 footprint=0402
 678 T 69300 57800 5 10 1 1 0 0 1
 679 refdes=R11
 680 T 69800 57800 5 10 1 1 0 0 1
 681 value=220
 682 }
 683 N 70100 57600 71000 57600 4
 684 C 70500 57200 1 0 0 5V-plus.sym
 685 C 70600 56500 1 0 0 gnd.sym
 686 N 71000 57200 70700 57200 4
 687 N 71000 56800 70700 56800 4
 688 N 69200 57600 68200 57600 4
 689 {
 690 T 68200 57700 5 10 1 1 0 0 1
 691 netname=servo_6
 692 }
 693 C 71000 54400 1 0 0 conn-3.sym
 694 {
 695 T 71000 54400 5 10 0 1 0 0 1
 696 footprint=100mil3pin
 697 T 71000 54400 5 10 0 0 0 0 1
 698 device=CONNECTOR
 699 T 71300 55700 5 10 1 1 0 0 1
 700 refdes=J12
 701 T 71200 54100 5 10 1 1 0 0 1
 702 value=Servo 7
 703 }
 704 C 69200 55300 1 0 0 resistor.sym
 705 {
 706 T 69500 55700 5 10 0 0 0 0 1
 707 device=RESISTOR
 708 T 69200 55300 5 10 0 1 0 0 1
 709 footprint=0402
 710 T 69300 55600 5 10 1 1 0 0 1
 711 refdes=R12
 712 T 69800 55600 5 10 1 1 0 0 1
 713 value=220
 714 }
 715 N 70100 55400 71000 55400 4
 716 C 70500 55000 1 0 0 5V-plus.sym
 717 C 70600 54300 1 0 0 gnd.sym
 718 N 71000 55000 70700 55000 4
 719 N 71000 54600 70700 54600 4
 720 N 69200 55400 68200 55400 4
 721 {
 722 T 68200 55500 5 10 1 1 0 0 1
 723 netname=servo_7
 724 }
 725 C 76500 69800 1 0 0 conn-3.sym
 726 {
 727 T 76500 69800 5 10 0 1 0 0 1
 728 footprint=100mil3pin
 729 T 76500 69800 5 10 0 0 0 0 1
 730 device=CONNECTOR
 731 T 76800 71100 5 10 1 1 0 0 1
 732 refdes=J13
 733 T 76700 69500 5 10 1 1 0 0 1
 734 value=Servo 8
 735 }
 736 C 74700 70700 1 0 0 resistor.sym
 737 {
 738 T 75000 71100 5 10 0 0 0 0 1
 739 device=RESISTOR
 740 T 74700 70700 5 10 0 1 0 0 1
 741 footprint=0402
 742 T 74800 71000 5 10 1 1 0 0 1
 743 refdes=R13
 744 T 75300 71000 5 10 1 1 0 0 1
 745 value=220
 746 }
 747 N 75600 70800 76500 70800 4
 748 C 76000 70400 1 0 0 5V-plus.sym
 749 C 76100 69700 1 0 0 gnd.sym
 750 N 76500 70400 76200 70400 4
 751 N 76500 70000 76200 70000 4
 752 N 74700 70800 73700 70800 4
 753 {
 754 T 73700 70900 5 10 1 1 0 0 1
 755 netname=servo_8
 756 }
 757 C 76500 67600 1 0 0 conn-3.sym
 758 {
 759 T 76500 67600 5 10 0 1 0 0 1
 760 footprint=100mil3pin
 761 T 76500 67600 5 10 0 0 0 0 1
 762 device=CONNECTOR
 763 T 76800 68900 5 10 1 1 0 0 1
 764 refdes=J14
 765 T 76700 67300 5 10 1 1 0 0 1
 766 value=Servo 9
 767 }
 768 C 74700 68500 1 0 0 resistor.sym
 769 {
 770 T 75000 68900 5 10 0 0 0 0 1
 771 device=RESISTOR
 772 T 74700 68500 5 10 0 1 0 0 1
 773 footprint=0402
 774 T 74800 68800 5 10 1 1 0 0 1
 775 refdes=R14
 776 T 75300 68800 5 10 1 1 0 0 1
 777 value=220
 778 }
 779 N 75600 68600 76500 68600 4
 780 C 76000 68200 1 0 0 5V-plus.sym
 781 C 76100 67500 1 0 0 gnd.sym
 782 N 76500 68200 76200 68200 4
 783 N 76500 67800 76200 67800 4
 784 N 74700 68600 73700 68600 4
 785 {
 786 T 73700 68700 5 10 1 1 0 0 1
 787 netname=servo_9
 788 }
 789 C 76500 65400 1 0 0 conn-3.sym
 790 {
 791 T 76500 65400 5 10 0 1 0 0 1
 792 footprint=100mil3pin
 793 T 76500 65400 5 10 0 0 0 0 1
 794 device=CONNECTOR
 795 T 76800 66700 5 10 1 1 0 0 1
 796 refdes=J15
 797 T 76700 65100 5 10 1 1 0 0 1
 798 value=Servo 10
 799 }
 800 C 74700 66300 1 0 0 resistor.sym
 801 {
 802 T 75000 66700 5 10 0 0 0 0 1
 803 device=RESISTOR
 804 T 74700 66300 5 10 0 1 0 0 1
 805 footprint=0402
 806 T 74800 66600 5 10 1 1 0 0 1
 807 refdes=R15
 808 T 75300 66600 5 10 1 1 0 0 1
 809 value=220
 810 }
 811 N 75600 66400 76500 66400 4
 812 C 76000 66000 1 0 0 5V-plus.sym
 813 C 76100 65300 1 0 0 gnd.sym
 814 N 76500 66000 76200 66000 4
 815 N 76500 65600 76200 65600 4
 816 N 74700 66400 73700 66400 4
 817 {
 818 T 73700 66500 5 10 1 1 0 0 1
 819 netname=servo_10
 820 }
 821 C 76500 63200 1 0 0 conn-3.sym
 822 {
 823 T 76500 63200 5 10 0 1 0 0 1
 824 footprint=100mil3pin
 825 T 76500 63200 5 10 0 0 0 0 1
 826 device=CONNECTOR
 827 T 76800 64500 5 10 1 1 0 0 1
 828 refdes=J16
 829 T 76700 62900 5 10 1 1 0 0 1
 830 value=Servo 11
 831 }
 832 C 74700 64100 1 0 0 resistor.sym
 833 {
 834 T 75000 64500 5 10 0 0 0 0 1
 835 device=RESISTOR
 836 T 74700 64100 5 10 0 1 0 0 1
 837 footprint=0402
 838 T 74800 64400 5 10 1 1 0 0 1
 839 refdes=R16
 840 T 75300 64400 5 10 1 1 0 0 1
 841 value=220
 842 }
 843 N 75600 64200 76500 64200 4
 844 C 76000 63800 1 0 0 5V-plus.sym
 845 C 76100 63100 1 0 0 gnd.sym
 846 N 76500 63800 76200 63800 4
 847 N 76500 63400 76200 63400 4
 848 N 74700 64200 73700 64200 4
 849 {
 850 T 73700 64300 5 10 1 1 0 0 1
 851 netname=servo_11
 852 }
 853 C 76500 61000 1 0 0 conn-3.sym
 854 {
 855 T 76500 61000 5 10 0 1 0 0 1
 856 footprint=100mil3pin
 857 T 76500 61000 5 10 0 0 0 0 1
 858 device=CONNECTOR
 859 T 76800 62300 5 10 1 1 0 0 1
 860 refdes=J17
 861 T 76700 60700 5 10 1 1 0 0 1
 862 value=Servo 12
 863 }
 864 C 74700 61900 1 0 0 resistor.sym
 865 {
 866 T 75000 62300 5 10 0 0 0 0 1
 867 device=RESISTOR
 868 T 74700 61900 5 10 0 1 0 0 1
 869 footprint=0402
 870 T 74800 62200 5 10 1 1 0 0 1
 871 refdes=R17
 872 T 75300 62200 5 10 1 1 0 0 1
 873 value=220
 874 }
 875 N 75600 62000 76500 62000 4
 876 C 76000 61600 1 0 0 5V-plus.sym
 877 C 76100 60900 1 0 0 gnd.sym
 878 N 76500 61600 76200 61600 4
 879 N 76500 61200 76200 61200 4
 880 N 74700 62000 73700 62000 4
 881 {
 882 T 73700 62100 5 10 1 1 0 0 1
 883 netname=servo_12
 884 }
 885 C 76500 58800 1 0 0 conn-3.sym
 886 {
 887 T 76500 58800 5 10 0 1 0 0 1
 888 footprint=100mil3pin
 889 T 76500 58800 5 10 0 0 0 0 1
 890 device=CONNECTOR
 891 T 76800 60100 5 10 1 1 0 0 1
 892 refdes=J18
 893 T 76700 58500 5 10 1 1 0 0 1
 894 value=Servo 13
 895 }
 896 C 74700 59700 1 0 0 resistor.sym
 897 {
 898 T 75000 60100 5 10 0 0 0 0 1
 899 device=RESISTOR
 900 T 74700 59700 5 10 0 1 0 0 1
 901 footprint=0402
 902 T 74800 60000 5 10 1 1 0 0 1
 903 refdes=R18
 904 T 75300 60000 5 10 1 1 0 0 1
 905 value=220
 906 }
 907 N 75600 59800 76500 59800 4
 908 C 76000 59400 1 0 0 5V-plus.sym
 909 C 76100 58700 1 0 0 gnd.sym
 910 N 76500 59400 76200 59400 4
 911 N 76500 59000 76200 59000 4
 912 N 74700 59800 73700 59800 4
 913 {
 914 T 73700 59900 5 10 1 1 0 0 1
 915 netname=servo_13
 916 }
 917 C 76500 56600 1 0 0 conn-3.sym
 918 {
 919 T 76500 56600 5 10 0 1 0 0 1
 920 footprint=100mil3pin
 921 T 76500 56600 5 10 0 0 0 0 1
 922 device=CONNECTOR
 923 T 76800 57900 5 10 1 1 0 0 1
 924 refdes=J19
 925 T 76700 56300 5 10 1 1 0 0 1
 926 value=Servo 14
 927 }
 928 C 74700 57500 1 0 0 resistor.sym
 929 {
 930 T 75000 57900 5 10 0 0 0 0 1
 931 device=RESISTOR
 932 T 74700 57500 5 10 0 1 0 0 1
 933 footprint=0402
 934 T 74800 57800 5 10 1 1 0 0 1
 935 refdes=R19
 936 T 75300 57800 5 10 1 1 0 0 1
 937 value=220
 938 }
 939 N 75600 57600 76500 57600 4
 940 C 76000 57200 1 0 0 5V-plus.sym
 941 C 76100 56500 1 0 0 gnd.sym
 942 N 76500 57200 76200 57200 4
 943 N 76500 56800 76200 56800 4
 944 N 74700 57600 73700 57600 4
 945 {
 946 T 73700 57700 5 10 1 1 0 0 1
 947 netname=servo_14
 948 }
 949 C 76500 54400 1 0 0 conn-3.sym
 950 {
 951 T 76500 54400 5 10 0 1 0 0 1
 952 footprint=100mil3pin
 953 T 76500 54400 5 10 0 0 0 0 1
 954 device=CONNECTOR
 955 T 76800 55700 5 10 1 1 0 0 1
 956 refdes=J20
 957 T 76700 54100 5 10 1 1 0 0 1
 958 value=Servo 15
 959 }
 960 C 74700 55300 1 0 0 resistor.sym
 961 {
 962 T 75000 55700 5 10 0 0 0 0 1
 963 device=RESISTOR
 964 T 74700 55300 5 10 0 1 0 0 1
 965 footprint=0402
 966 T 74800 55600 5 10 1 1 0 0 1
 967 refdes=R20
 968 T 75300 55600 5 10 1 1 0 0 1
 969 value=220
 970 }
 971 N 75600 55400 76500 55400 4
 972 C 76000 55000 1 0 0 5V-plus.sym
 973 C 76100 54300 1 0 0 gnd.sym
 974 N 76500 55000 76200 55000 4
 975 N 76500 54600 76200 54600 4
 976 N 74700 55400 73700 55400 4
 977 {
 978 T 73700 55500 5 10 1 1 0 0 1
 979 netname=servo_15
 980 }
 981 C 59000 59800 1 0 0 pca9685.sym
 982 {
 983 T 59395 66895 5 10 1 1 0 0 1
 984 refdes=U3
 985 T 61695 59695 5 10 0 0 0 0 1
 986 device=IC
 987 T 58836 59217 5 10 0 0 0 0 1
 988 footprint=TSSOP28
 989 T 60600 66900 5 10 1 1 0 0 1
 990 value=PCA9685
 991 }
 992 N 61800 66200 63100 66200 4
 993 {
 994 T 63100 66300 5 10 1 1 0 6 1
 995 netname=servo_0
 996 }
 997 N 61800 65800 63100 65800 4
 998 {
 999 T 63100 65900 5 10 1 1 0 6 1
1000 netname=servo_1
1001 }
1002 N 61800 65400 63100 65400 4
1003 {
1004 T 63100 65500 5 10 1 1 0 6 1
1005 netname=servo_2
1006 }
1007 N 61800 65000 63100 65000 4
1008 {
1009 T 63100 65100 5 10 1 1 0 6 1
1010 netname=servo_3
1011 }
1012 N 61800 64600 63100 64600 4
1013 {
1014 T 63100 64700 5 10 1 1 0 6 1
1015 netname=servo_4
1016 }
1017 N 61800 64200 63100 64200 4
1018 {
1019 T 63100 64300 5 10 1 1 0 6 1
1020 netname=servo_5
1021 }
1022 N 61800 63800 63100 63800 4
1023 {
1024 T 63100 63900 5 10 1 1 0 6 1
1025 netname=servo_6
1026 }
1027 N 61800 63400 63100 63400 4
1028 {
1029 T 63100 63500 5 10 1 1 0 6 1
1030 netname=servo_7
1031 }
1032 N 61800 63000 63100 63000 4
1033 {
1034 T 63100 63100 5 10 1 1 0 6 1
1035 netname=servo_8
1036 }
1037 N 61800 62600 63100 62600 4
1038 {
1039 T 63100 62700 5 10 1 1 0 6 1
1040 netname=servo_9
1041 }
1042 N 61800 62200 63100 62200 4
1043 {
1044 T 63100 62300 5 10 1 1 0 6 1
1045 netname=servo_10
1046 }
1047 N 61800 61800 63100 61800 4
1048 {
1049 T 63100 61900 5 10 1 1 0 6 1
1050 netname=servo_11
1051 }
1052 N 61800 61400 63100 61400 4
1053 {
1054 T 63100 61500 5 10 1 1 0 6 1
1055 netname=servo_12
1056 }
1057 N 61800 61000 63100 61000 4
1058 {
1059 T 63100 61100 5 10 1 1 0 6 1
1060 netname=servo_13
1061 }
1062 N 61800 60600 63100 60600 4
1063 {
1064 T 63100 60700 5 10 1 1 0 6 1
1065 netname=servo_14
1066 }
1067 N 61800 60200 63100 60200 4
1068 {
1069 T 63100 60300 5 10 1 1 0 6 1
1070 netname=servo_15
1071 }
1072 N 51200 65400 51200 56500 4
1073 N 51600 65000 51600 56500 4
1074 C 57400 66000 1 0 0 capacitor.sym
1075 {
1076 T 57600 66700 5 10 0 0 0 0 1
1077 device=CAPACITOR
1078 T 57400 66400 5 10 1 1 0 0 1
1079 refdes=C6
1080 T 57600 66900 5 10 0 0 0 0 1
1081 symversion=0.1
1082 T 57400 66000 5 10 0 1 0 0 1
1083 footprint=0402
1084 T 58000 66400 5 10 1 1 0 0 1
1085 value=10uF
1086 }
1087 C 58500 66700 1 0 0 3.3V-plus.sym
1088 N 58300 66200 59000 66200 4
1089 N 58700 66700 58700 66200 4
1090 C 57300 65900 1 0 0 gnd.sym
1091 C 58600 59700 1 0 0 gnd.sym
1092 N 59000 60200 58700 60200 4
1093 N 59000 63400 58700 63400 4
1094 N 58700 63400 58700 60000 4
1095 N 59000 60600 58700 60600 4
1096 N 59000 61400 58700 61400 4
1097 N 59000 61800 58700 61800 4
1098 N 59000 62200 58700 62200 4
1099 N 59000 62600 58700 62600 4
1100 N 59000 63000 58700 63000 4
1101 N 59000 64200 57900 64200 4
1102 {
1103 T 57900 64300 5 10 1 1 0 0 1
1104 netname=enable
1105 }
1106 N 55100 54500 56400 54500 4
1107 {
1108 T 55800 54600 5 10 1 1 0 0 1
1109 netname=enable
1110 }
1111 C 44400 54100 1 0 0 nc-left.sym
1112 {
1113 T 44400 54500 5 10 0 0 0 0 1
1114 value=NoConnection
1115 T 44400 54900 5 10 0 0 0 0 1
1116 device=DRC_Directive
1117 }
1118 C 44400 53500 1 0 0 nc-left.sym
1119 {
1120 T 44400 53900 5 10 0 0 0 0 1
1121 value=NoConnection
1122 T 44400 54300 5 10 0 0 0 0 1
1123 device=DRC_Directive
1124 }
1125 C 44400 52300 1 0 0 nc-left.sym
1126 {
1127 T 44400 52700 5 10 0 0 0 0 1
1128 value=NoConnection
1129 T 44400 53100 5 10 0 0 0 0 1
1130 device=DRC_Directive
1131 }
1132 C 44400 51700 1 0 0 nc-left.sym
1133 {
1134 T 44400 52100 5 10 0 0 0 0 1
1135 value=NoConnection
1136 T 44400 52500 5 10 0 0 0 0 1
1137 device=DRC_Directive
1138 }
1139 C 44400 51100 1 0 0 nc-left.sym
1140 {
1141 T 44400 51500 5 10 0 0 0 0 1
1142 value=NoConnection
1143 T 44400 51900 5 10 0 0 0 0 1
1144 device=DRC_Directive
1145 }
1146 C 44400 50500 1 0 0 nc-left.sym
1147 {
1148 T 44400 50900 5 10 0 0 0 0 1
1149 value=NoConnection
1150 T 44400 51300 5 10 0 0 0 0 1
1151 device=DRC_Directive
1152 }
1153 C 44400 49900 1 0 0 nc-left.sym
1154 {
1155 T 44400 50300 5 10 0 0 0 0 1
1156 value=NoConnection
1157 T 44400 50700 5 10 0 0 0 0 1
1158 device=DRC_Directive
1159 }
1160 C 55100 53800 1 0 0 nc-right.sym
1161 {
1162 T 55200 54300 5 10 0 0 0 0 1
1163 value=NoConnection
1164 T 55200 54500 5 10 0 0 0 0 1
1165 device=DRC_Directive
1166 }
1167 C 55100 53200 1 0 0 nc-right.sym
1168 {
1169 T 55200 53700 5 10 0 0 0 0 1
1170 value=NoConnection
1171 T 55200 53900 5 10 0 0 0 0 1
1172 device=DRC_Directive
1173 }
1174 C 55100 52600 1 0 0 nc-right.sym
1175 {
1176 T 55200 53100 5 10 0 0 0 0 1
1177 value=NoConnection
1178 T 55200 53300 5 10 0 0 0 0 1
1179 device=DRC_Directive
1180 }
1181 C 55100 52000 1 0 0 nc-right.sym
1182 {
1183 T 55200 52500 5 10 0 0 0 0 1
1184 value=NoConnection
1185 T 55200 52700 5 10 0 0 0 0 1
1186 device=DRC_Directive
1187 }
1188 C 55100 51400 1 0 0 nc-right.sym
1189 {
1190 T 55200 51900 5 10 0 0 0 0 1
1191 value=NoConnection
1192 T 55200 52100 5 10 0 0 0 0 1
1193 device=DRC_Directive
1194 }
1195 C 55100 50800 1 0 0 nc-right.sym
1196 {
1197 T 55200 51300 5 10 0 0 0 0 1
1198 value=NoConnection
1199 T 55200 51500 5 10 0 0 0 0 1
1200 device=DRC_Directive
1201 }
1202 C 55100 50200 1 0 0 nc-right.sym
1203 {
1204 T 55200 50700 5 10 0 0 0 0 1
1205 value=NoConnection
1206 T 55200 50900 5 10 0 0 0 0 1
1207 device=DRC_Directive
1208 }
1209 C 55100 49600 1 0 0 nc-right.sym
1210 {
1211 T 55200 50100 5 10 0 0 0 0 1
1212 value=NoConnection
1213 T 55200 50300 5 10 0 0 0 0 1
1214 device=DRC_Directive
1215 }