4ucon connectors
[hw/easymega] / easymega.sch
index 2afc93b6a6c967de069c30dffa34be32862c09e7..98391ffcea47762b0985a90f1548f1c77638db20 100644 (file)
@@ -154,7 +154,7 @@ Tolerate up to
 N 68000 43600 67900 43600 4
 N 67900 43600 67900 44000 4
 T 82400 40400 9 10 1 0 0 0 1
-0.4
+1.0
 T 80000 40400 9 10 1 0 0 0 1
 1
 T 80600 40400 9 10 1 0 0 0 1
@@ -364,33 +364,6 @@ vendor=digikey
 T 46500 48900 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
 }
-C 76800 63600 1 0 0 gnd.sym
-N 75500 61900 77200 61900 4
-{
-T 75500 62000 5 10 1 1 0 0 1
-netname=cs_companion0
-}
-N 77200 63500 75500 63500 4
-{
-T 75500 63600 5 10 1 1 0 0 1
-netname=sck2
-}
-N 75500 63100 77200 63100 4
-{
-T 75500 63200 5 10 1 1 0 0 1
-netname=mosi2
-}
-N 77200 62700 75500 62700 4
-{
-T 75500 62800 5 10 1 1 0 0 1
-netname=miso2
-}
-N 77200 61100 75500 61100 4
-{
-T 75500 61200 5 10 1 1 0 0 1
-netname=v_lipo
-}
-N 76900 63900 77200 63900 4
 N 70100 44000 72700 44000 4
 C 50600 48700 1 0 0 FDS9926A.sym
 {
@@ -437,9 +410,6 @@ N 45300 49000 45300 48800 4
 N 51500 49800 51700 49800 4
 N 51600 49800 51600 50200 4
 N 45300 49800 45300 50200 4
-C 74600 61700 1 0 0 3.3V-plus.sym
-N 77200 61500 74800 61500 4
-N 74800 61500 74800 61700 4
 L 64300 44600 64300 44200 3 0 0 0 -1 -1
 N 61800 44000 64000 44000 4
 {
@@ -472,27 +442,6 @@ T 65600 69200 5 10 1 1 0 6 1
 netname=beeper
 }
 N 67700 69100 67800 69100 4
-C 70500 63100 1 0 0 3.3V-plus.sym
-C 70900 62000 1 90 0 capacitor.sym
-{
-T 70200 62200 5 10 0 0 90 0 1
-device=CAPACITOR
-T 70400 62700 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=C36
-T 70000 62200 5 10 0 0 90 0 1
-symversion=0.1
-T 70100 62100 5 10 1 1 0 0 1
-value=0.1uF
-T 70900 62000 5 10 0 0 0 0 1
-footprint=0402
-T 70900 62000 5 10 0 0 0 0 1
-vendor_part_number=399-3027-1-ND
-T 70900 62000 5 10 0 0 0 0 1
-vendor=digikey
-T 70900 62000 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=smt
-}
-C 72000 61500 1 0 0 gnd.sym
 N 80500 58600 80600 58600 4
 N 79300 59300 79300 59500 4
 N 79300 59400 80600 59400 4
@@ -556,28 +505,6 @@ loadstatus=smt
 }
 C 70300 42400 1 0 0 gnd.sym
 N 70100 43600 70400 43600 4
-C 73100 62300 1 0 1 MCP130T.sym
-{
-T 72805 63295 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=U11
-T 72305 63295 5 10 1 1 0 6 1
-value=MCP130T-300
-T 73105 62295 5 10 0 1 0 6 1
-device=IC
-T 72205 63295 5 10 0 1 0 6 1
-footprint=SOT23
-T 73100 62300 5 10 0 1 0 0 1
-vendor=digikey
-T 73100 62300 5 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=MCP130T-300I/TTCT-ND
-T 73100 62300 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=smt
-}
-N 70700 63100 70700 62900 4
-N 70700 63000 71100 63000 4
-N 70700 61900 72100 61900 4
-N 72100 61800 72100 62300 4
-N 70700 61900 70700 62000 4
 C 78100 55800 1 0 0 W25Q.sym
 {
 T 79155 57400 5 10 0 1 0 0 1
@@ -608,7 +535,7 @@ loadstatus=smt
 T 59400 43000 5 10 0 1 0 0 1
 vendor=digikey
 T 59400 43000 5 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=MCP73831T-2DCI/OTCT-ND      
+vendor_part_number=MCP73831T-2ACI/OTCT-ND
 T 60600 44600 5 10 1 1 0 0 1
 value=MCP73831
 }
@@ -676,9 +603,9 @@ refdes=J1
 T 44500 53600 5 10 1 1 0 0 1
 value=Pyro
 T 44300 53800 5 10 0 0 0 0 1
-vendor=digikey
+vendor=4ucon
 T 44300 53800 5 10 0 0 0 0 1
-vendor_part_number=282834-9-ND
+vendor_part_number=18477
 T 44300 53800 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=282834-9
 T 44300 53800 5 10 0 1 0 0 1
@@ -699,9 +626,9 @@ footprint=282834-9
 T 46100 57200 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=noload
 T 46100 57200 5 10 0 1 0 0 1
-vendor=digikey
+vendor=4ucon
 T 46100 57200 5 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=282834-9-ND
+vendor_part_number=18477
 }
 N 51500 46800 53600 46800 4
 {
@@ -1221,27 +1148,9 @@ C 59900 46900 1 0 0 gnd.sym
 T 60800 48800 9 10 1 0 0 0 2
 Pyro Battery can 
 be up to 15V
-C 54800 51900 1 0 0 STM32L151-100.sym
-{
-T 48400 50300 5 10 0 0 0 0 1
-device=IC
-T 55200 72000 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=U7
-T 54800 51900 5 10 0 0 0 0 1
-footprint=lqfp100
-T 54800 51900 5 10 0 0 0 0 1
-vendor=mouser
-T 54800 51900 5 10 0 1 0 0 1
-value=STM32L151VCT6
-T 54800 51900 5 10 0 0 0 0 1
-vendor_part_number=511-STM32L151VCT6 
-T 54800 51900 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=smt
-}
 C 58200 73300 1 0 0 3.3V-plus.sym
 N 58400 72300 58400 73300 4
 N 58400 72400 60400 72400 4
-N 60000 72400 60000 72300 4
 N 59200 72400 59200 72300 4
 N 58800 72400 58800 72300 4
 C 59500 51400 1 0 0 gnd.sym
@@ -1249,7 +1158,6 @@ N 58600 51900 58600 51800 4
 N 58600 51800 60600 51800 4
 N 59600 51700 59600 51800 4
 N 60600 51800 60600 51900 4
-N 60200 51900 60200 51800 4
 N 59800 51900 59800 51800 4
 N 59400 51900 59400 51800 4
 N 59000 51900 59000 51800 4
@@ -1316,35 +1224,35 @@ C 53000 69200 1 0 0 gnd.sym
 C 52300 69200 1 0 0 gnd.sym
 N 52400 69900 52100 69900 4
 N 52100 69900 52100 70300 4
-C 42600 70100 1 0 0 MPU6000.sym
+C 42800 70100 1 0 0 MPU6000.sym
 {
-T 43895 72295 5 10 0 1 0 0 1
+T 44095 72295 5 10 0 1 0 0 1
 device=IC
-T 42895 73495 5 10 1 1 0 0 1
+T 43095 73495 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U12
-T 44095 73495 5 10 1 1 0 0 1
+T 44295 73495 5 10 1 1 0 0 1
 value=MPU-6000
-T 42600 70100 5 10 0 1 0 0 1
+T 42800 70100 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=MPU6000
-T 42600 70100 5 10 0 1 0 0 1
+T 42800 70100 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
-T 42600 70100 5 10 0 1 0 0 1
+T 42800 70100 5 10 0 1 0 0 1
 vendor=cdiweb
-T 42600 70100 5 10 0 1 0 0 1
+T 42800 70100 5 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=MPU-6000
 }
-N 45300 70700 46400 70700 4
+N 45500 70700 46600 70700 4
 {
-T 46000 70800 5 10 1 1 0 0 1
+T 46200 70800 5 10 1 1 0 0 1
 netname=sck1
 }
-N 45300 70300 46400 70300 4
+N 45500 70300 46600 70300 4
 {
-T 45900 70400 5 10 1 1 0 0 1
+T 46100 70400 5 10 1 1 0 0 1
 netname=mosi1
 }
 C 40500 73100 1 0 0 3.3V-plus.sym
-N 40700 73100 42600 73100 4
+N 40700 73100 42800 73100 4
 C 40900 72200 1 90 0 capacitor.sym
 {
 T 40200 72400 5 10 0 0 90 0 1
@@ -1402,12 +1310,12 @@ vendor=digikey
 T 41600 71800 5 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=399-3027-1-ND
 }
-N 40700 70300 42600 70300 4
+N 40700 70300 42800 70300 4
 N 40700 70300 40700 72200 4
 C 42000 70000 1 0 0 gnd.sym
-N 45300 72300 46400 72300 4
+N 45500 72300 46600 72300 4
 {
-T 45800 72400 5 10 1 1 0 0 1
+T 46000 72400 5 10 1 1 0 0 1
 netname=gyro_int
 }
 N 54800 67100 52800 67100 4
@@ -1422,9 +1330,9 @@ refdes=J5
 T 50245 60295 5 10 0 1 0 6 1
 footprint=ZX62-B-5PA
 T 50600 59900 5 10 0 0 0 0 1
-vendor=digikey
+vendor=4ucon
 T 50600 59900 5 10 0 0 0 0 1
-vendor_part_number=H11634CT-ND
+vendor_part_number=18575
 T 50600 59900 5 10 0 0 0 0 1
 loadstatus=smt
 T 50600 59900 5 10 0 0 0 0 1
@@ -1490,62 +1398,6 @@ N 53400 67900 54800 67900 4
 T 53500 68000 5 10 1 1 0 0 1
 netname=boot0
 }
-N 54800 62300 53500 62300 4
-{
-T 53500 62400 5 10 1 1 0 0 1
-netname=tx1
-}
-N 54800 61900 53500 61900 4
-{
-T 53500 62000 5 10 1 1 0 0 1
-netname=rx1
-}
-C 71200 58900 1 0 0 gnd.sym
-N 71300 58800 72400 58800 4
-{
-T 71800 58900 5 10 1 1 0 0 1
-netname=reset_n
-}
-N 71300 58400 72400 58400 4
-{
-T 71900 58500 5 10 1 1 0 0 1
-netname=boot0
-}
-N 71300 58000 72400 58000 4
-{
-T 72100 58100 5 10 1 1 0 0 1
-netname=tx1
-}
-N 71300 57600 72400 57600 4
-{
-T 72100 57700 5 10 1 1 0 0 1
-netname=rx1
-}
-N 77200 62300 75500 62300 4
-{
-T 75500 62400 5 10 1 1 0 0 1
-netname=cs_companion1
-}
-C 77200 61000 1 0 0 conn-8.sym
-{
-T 77555 64095 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=J9
-T 77100 60800 5 10 1 1 0 0 1
-value=Companion
-T 77200 61000 5 10 0 0 0 0 1
-loadstatus=noload
-T 77200 61000 5 10 0 0 0 0 1
-vendor=mouser
-T 77200 61000 5 10 0 0 0 0 1
-vendor_part_number=571-338068-8
-T 77200 61000 5 10 0 0 0 0 1
-footprint=0-338068-8
-T 77200 61000 5 10 0 1 0 0 1
-device=CONNECTOR
-}
-T 70400 57800 9 10 1 0 90 0 2
-bootloader
-  support
 N 54800 60700 53500 60700 4
 {
 T 53500 60800 5 10 1 1 0 0 1
@@ -1556,46 +1408,25 @@ N 54800 60300 53500 60300 4
 T 53500 60400 5 10 1 1 0 0 1
 netname=swclk
 }
-N 53900 53500 53300 53500 4
-{
-T 53800 53600 5 10 1 1 0 6 1
-netname=mosi2
-}
-N 52600 54300 52100 54300 4
-{
-T 52500 54400 5 10 1 1 0 6 1
-netname=sck2
-}
-N 51400 53900 50900 53900 4
+C 57200 72600 1 0 0 capacitor.sym
 {
-T 51400 54000 5 10 1 1 0 6 1
-netname=miso2
-}
-C 53300 70900 1 0 0 capacitor.sym
-{
-T 53500 71600 5 10 0 0 0 0 1
+T 57400 73300 5 10 0 0 0 0 1
 device=CAPACITOR
-T 53200 71200 5 10 1 1 0 0 1
+T 57100 72900 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=C600
-T 53500 71800 5 10 0 0 0 0 1
+T 57400 73500 5 10 0 0 0 0 1
 symversion=0.1
-T 53900 71200 5 10 1 1 0 0 1
+T 57800 72900 5 10 1 1 0 0 1
 value=0.1uF
-T 53300 70900 5 10 0 1 0 0 1
+T 57200 72600 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
-T 53300 70900 5 10 0 1 0 0 1
+T 57200 72600 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
-T 53300 70900 5 10 0 1 0 0 1
+T 57200 72600 5 10 0 1 0 0 1
 vendor=digikey
-T 53300 70900 5 10 0 1 0 0 1
+T 57200 72600 5 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=399-3027-1-ND
 }
-C 54500 71200 1 0 0 3.3V-plus.sym
-C 53200 70400 1 0 0 gnd.sym
-N 54700 71100 54700 71200 4
-N 53300 70700 53300 71100 4
-N 54800 70700 53300 70700 4
-N 54800 71100 54200 71100 4
 C 61000 73100 1 0 0 capacitor.sym
 {
 T 61200 73800 5 10 0 0 0 0 1
@@ -1686,64 +1517,64 @@ T 53000 66200 5 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=399-3027-1-ND
 }
 C 52700 65900 1 0 0 gnd.sym
-N 54800 65900 53500 65900 4
+N 65600 69900 64300 69900 4
 {
-T 53500 66000 5 10 1 1 0 0 1
+T 64900 70000 5 10 1 1 0 0 1
 netname=sense_a
 }
-N 54800 65500 53500 65500 4
+N 65600 69500 64300 69500 4
 {
-T 53500 65600 5 10 1 1 0 0 1
+T 64900 69600 5 10 1 1 0 0 1
 netname=sense_b
 }
-N 54800 65100 53500 65100 4
+N 65600 70300 64300 70300 4
 {
-T 53500 65200 5 10 1 1 0 0 1
+T 64900 70400 5 10 1 1 0 0 1
 netname=sense_c
 }
-N 54800 64700 53500 64700 4
+N 65600 70700 64300 70700 4
 {
-T 53500 64800 5 10 1 1 0 0 1
+T 64900 70800 5 10 1 1 0 0 1
 netname=sense_d
 }
-N 54800 64300 53500 64300 4
+N 65600 71100 64300 71100 4
 {
-T 53500 64400 5 10 1 1 0 0 1
+T 64900 71200 5 10 1 1 0 0 1
 netname=sense_e
 }
-N 65600 55900 64300 55900 4
+N 65600 71500 64300 71500 4
 {
-T 64900 56000 5 10 1 1 0 0 1
+T 64900 71600 5 10 1 1 0 0 1
 netname=sense_f
 }
-N 64300 62700 65600 62700 4
+N 53500 59900 54800 59900 4
 {
-T 65100 62800 5 10 1 1 0 0 1
+T 53500 60000 5 10 1 1 0 0 1
 netname=fire_a
 }
-N 64300 62300 65600 62300 4
+N 64300 67500 65600 67500 4
 {
-T 65100 62400 5 10 1 1 0 0 1
+T 65100 67600 5 10 1 1 0 0 1
 netname=fire_b
 }
-N 54800 57500 53500 57500 4
+N 54800 55100 53500 55100 4
 {
-T 54000 57600 5 10 1 1 0 6 1
+T 53950 55200 5 10 1 1 0 6 1
 netname=fire_c
 }
-N 64300 57100 65600 57100 4
+N 53500 55500 54800 55500 4
 {
-T 65100 57200 5 10 1 1 0 0 1
+T 53500 55600 5 10 1 1 0 0 1
 netname=fire_d
 }
-N 64300 56300 65600 56300 4
+N 53500 65900 54800 65900 4
 {
-T 65100 56400 5 10 1 1 0 0 1
+T 53500 66000 5 10 1 1 0 0 1
 netname=fire_e
 }
-N 64300 56700 65600 56700 4
+N 53500 65500 54800 65500 4
 {
-T 65100 56800 5 10 1 1 0 0 1
+T 53500 65600 5 10 1 1 0 0 1
 netname=fire_f
 }
 C 58300 43000 1 180 1 led2.sym
@@ -1797,38 +1628,38 @@ vendor_part_number=P1.00KLCT-ND
 T 59100 41600 5 10 0 0 90 0 1
 loadstatus=smt
 }
-C 67200 68400 1 180 0 resistor.sym
+C 49600 63600 1 180 1 resistor.sym
 {
-T 66900 68000 5 10 0 0 180 0 1
+T 49900 63200 5 10 0 0 180 6 1
 device=RESISTOR
-T 66800 68500 5 10 1 1 0 0 1
+T 50000 63700 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=R52
-T 66400 68500 5 10 1 1 0 0 1
+T 50400 63700 5 10 1 1 0 6 1
 value=1k
-T 67200 68400 5 10 0 0 180 0 1
+T 49600 63600 5 10 0 0 180 6 1
 footprint=0402
-T 67200 68400 5 10 0 0 180 0 1
+T 49600 63600 5 10 0 0 180 6 1
 vendor=digikey
-T 67200 68400 5 10 0 0 180 0 1
+T 49600 63600 5 10 0 0 180 6 1
 vendor_part_number=P1.00KLCT-ND
-T 67200 68400 5 10 0 0 180 0 1
+T 49600 63600 5 10 0 0 180 6 1
 loadstatus=smt
 }
-C 67200 68000 1 180 0 resistor.sym
+C 49600 63200 1 180 1 resistor.sym
 {
-T 66900 67600 5 10 0 0 180 0 1
+T 49900 62800 5 10 0 0 180 6 1
 device=RESISTOR
-T 66800 67500 5 10 1 1 0 0 1
+T 50000 62700 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=R53
-T 66400 67500 5 10 1 1 0 0 1
+T 50400 62700 5 10 1 1 0 6 1
 value=1k
-T 67200 68000 5 10 0 0 180 0 1
+T 49600 63200 5 10 0 0 180 6 1
 footprint=0402
-T 67200 68000 5 10 0 0 180 0 1
+T 49600 63200 5 10 0 0 180 6 1
 vendor=digikey
-T 67200 68000 5 10 0 0 180 0 1
+T 49600 63200 5 10 0 0 180 6 1
 vendor_part_number=P1.00KLCT-ND
-T 67200 68000 5 10 0 0 180 0 1
+T 49600 63200 5 10 0 0 180 6 1
 loadstatus=smt
 }
 N 58100 43200 59400 43200 4
@@ -1839,70 +1670,53 @@ N 58300 42900 57800 42900 4
 N 57800 42900 57800 43100 4
 N 59000 42500 58700 42500 4
 N 58300 42500 58100 42500 4
-C 67900 67600 1 0 1 gnd.sym
-N 66300 68300 64300 68300 4
+C 48900 62800 1 0 0 gnd.sym
+N 50500 63500 52900 63500 4
 {
-T 65600 68600 5 10 1 1 180 0 1
+T 51200 63800 5 10 1 1 180 6 1
 netname=led_red
 }
-N 66300 67900 64300 67900 4
+N 50500 63100 52500 63100 4
 {
-T 65600 68150 5 10 1 1 180 0 1
+T 51200 63350 5 10 1 1 180 6 1
 netname=led_green
 }
-N 67600 68300 67800 68300 4
-N 67600 67900 67800 67900 4
-C 67200 68400 1 180 1 led2.sym
+N 49200 63500 49000 63500 4
+N 49200 63100 49000 63100 4
+C 49600 63600 1 180 0 led2.sym
 {
-T 67350 68600 5 10 1 1 180 6 1
+T 49450 63800 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=D2
-T 67100 67800 5 10 0 0 180 6 1
+T 49700 63000 5 10 0 0 180 0 1
 device=LED
-T 67150 68400 5 10 0 1 180 6 1
+T 49650 63600 5 10 0 1 180 0 1
 footprint=0605
-T 67200 68400 5 10 0 0 0 0 1
+T 49600 63600 5 10 0 0 0 6 1
 vendor=digikey
-T 67200 68400 5 10 0 0 0 0 1
+T 49600 63600 5 10 0 0 0 6 1
 vendor_part_number=160-1452-1-ND
-T 67200 68400 5 10 0 0 0 0 1
+T 49600 63600 5 10 0 0 0 6 1
 value=dualLED
-T 67200 68400 5 10 0 0 0 0 1
+T 49600 63600 5 10 0 0 0 6 1
 loadstatus=smt
 }
-N 64300 64700 65600 64700 4
-{
-T 64400 64800 5 10 1 1 0 0 1
-netname=cs_companion1
-}
-N 64300 65100 65600 65100 4
-{
-T 64400 65200 5 10 1 1 0 0 1
-netname=cs_companion0
-}
-N 64300 63900 65600 63900 4
+N 53500 54700 54800 54700 4
 {
-T 64900 64000 5 10 1 1 0 0 1
+T 53500 54800 5 10 1 1 0 0 1
 netname=cs_flash
 }
-N 64300 58700 65600 58700 4
+N 64300 65500 65600 65500 4
 {
-T 65000 58800 5 10 1 1 0 0 1
+T 64900 65600 5 10 1 1 0 0 1
 netname=gyro_int
 }
-C 71400 57200 1 0 0 3.3V-plus.sym
-N 71600 57200 71300 57200 4
-N 73100 63000 74000 63000 4
-{
-T 73400 63100 5 10 1 1 0 0 1
-netname=reset_n
-}
 N 60400 72400 60400 72300 4
-N 64300 69900 65600 69900 4
+N 53500 64700 54800 64700 4
 {
-T 64900 70000 5 10 1 1 0 0 1
+T 53500 64800 5 10 1 1 0 0 1
 netname=cs_pres
 }
-N 67800 68300 67800 67900 4
+N 49000 63500 49000 63100 4
 N 54800 59500 53500 59500 4
 {
 T 53500 59600 5 10 1 1 0 0 1
@@ -1913,12 +1727,12 @@ N 54800 59100 53500 59100 4
 T 53500 59200 5 10 1 1 0 0 1
 netname=v_pbatt
 }
-N 42600 72300 42100 72300 4
+N 42800 72300 42100 72300 4
 N 42100 71400 42100 70300 4
-N 42600 72700 41400 72700 4
+N 42800 72700 41400 72700 4
 N 41400 71800 41400 70300 4
-C 45400 72800 1 0 0 gnd.sym
-N 45300 73100 45500 73100 4
+C 45600 72800 1 0 0 gnd.sym
+N 45500 73100 45700 73100 4
 C 51700 49700 1 0 0 resistor.sym
 {
 T 52000 50100 5 10 0 0 0 0 1
@@ -1936,19 +1750,19 @@ vendor=digikey
 T 51700 49700 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
 }
-N 45300 71500 46400 71500 4
+N 45500 71500 46600 71500 4
 {
-T 45800 71600 5 10 1 1 0 0 1
+T 46000 71600 5 10 1 1 0 0 1
 netname=cs_gyro
 }
-N 64300 64300 65600 64300 4
+N 64300 66300 65600 66300 4
 {
-T 64900 64400 5 10 1 1 0 0 1
+T 64900 66400 5 10 1 1 0 0 1
 netname=cs_gyro
 }
-N 45300 71100 46400 71100 4
+N 45500 71100 46600 71100 4
 {
-T 45900 71200 5 10 1 1 0 0 1
+T 46100 71200 5 10 1 1 0 0 1
 netname=miso1
 }
 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
@@ -2065,19 +1879,6 @@ N 74300 57700 75600 57700 4
 T 75600 57800 5 10 1 1 0 6 1
 netname=swclk
 }
-C 71300 57100 1 0 1 conn-6.sym
-{
-T 70945 59395 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=J21
-T 71300 57100 5 10 0 1 0 0 1
-device=CONNECTOR
-T 71300 57100 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0-215079-6
-T 70600 56900 5 10 1 1 0 0 1
-value=Boot
-T 71300 57100 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=noload
-}
 C 46800 66000 1 0 0 3.3V-plus.sym
 C 47200 65100 1 90 0 capacitor.sym
 {
@@ -2150,133 +1951,19 @@ netname=cs_pres
 }
 N 49700 66000 49800 66000 4
 N 49800 66000 49800 65600 4
-C 53500 54700 1 0 1 capacitor.sym
-{
-T 53300 55400 5 10 0 0 0 6 1
-device=CAPACITOR
-T 52900 55100 5 10 1 1 180 2 1
-refdes=C403
-T 53300 55600 5 10 0 0 0 6 1
-symversion=0.1
-T 53200 55200 5 10 1 1 0 2 1
-value=47pF
-T 53500 54700 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-T 53500 54700 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=noload
-T 53500 54700 5 10 0 1 0 0 1
-vendor=digikey
-T 53500 54700 5 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=399-1019-1-ND
-}
-C 52600 54200 1 0 0 resistor.sym
-{
-T 52900 54600 5 10 0 0 0 0 1
-device=RESISTOR
-T 52700 54500 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=R103
-T 53200 54500 5 10 1 1 0 0 1
-value=0
-T 52600 54200 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-T 52600 54200 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=smt
-T 52600 54200 5 10 0 1 0 0 1
-vendor=digikey
-T 52600 54200 5 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=P0.0JCT-ND
-}
-C 53800 54800 1 90 0 gnd.sym
-N 53500 54300 54800 54300 4
-C 54100 52600 1 90 0 capacitor.sym
-{
-T 53400 52800 5 10 0 0 90 0 1
-device=CAPACITOR
-T 53700 53300 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=C405
-T 53200 52800 5 10 0 0 90 0 1
-symversion=0.1
-T 53400 52800 5 10 1 1 0 0 1
-value=47pF
-T 54100 52600 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-T 54100 52600 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=noload
-T 54100 52600 5 10 0 1 0 0 1
-vendor=digikey
-T 54100 52600 5 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=399-1019-1-ND
-}
-C 53900 53400 1 0 0 resistor.sym
-{
-T 54200 53800 5 10 0 0 0 0 1
-device=RESISTOR
-T 54000 53700 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=R105
-T 54500 53700 5 10 1 1 0 0 1
-value=0
-T 53900 53400 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-T 53900 53400 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=smt
-T 53900 53400 5 10 0 1 0 0 1
-vendor=digikey
-T 53900 53400 5 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=P0.0JCT-ND
-}
-C 53800 52300 1 0 0 gnd.sym
-C 52100 53000 1 270 1 capacitor.sym
-{
-T 52800 53200 5 10 0 0 90 2 1
-device=CAPACITOR
-T 52500 53700 5 10 1 1 180 6 1
-refdes=C404
-T 53000 53200 5 10 0 0 90 2 1
-symversion=0.1
-T 52800 53200 5 10 1 1 0 6 1
-value=47pF
-T 52100 53000 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-T 52100 53000 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=noload
-T 52100 53000 5 10 0 1 0 0 1
-vendor=digikey
-T 52100 53000 5 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=399-1019-1-ND
-}
-C 52300 53800 1 0 1 resistor.sym
-{
-T 52000 54200 5 10 0 0 0 6 1
-device=RESISTOR
-T 51700 53600 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=R104
-T 52200 53600 5 10 1 1 0 6 1
-value=0
-T 52300 53800 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-T 52300 53800 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=smt
-T 52300 53800 5 10 0 1 0 0 1
-vendor=digikey
-T 52300 53800 5 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=P0.0JCT-ND
-}
-C 52400 52700 1 0 1 gnd.sym
-N 52600 54900 52600 54300 4
-N 52300 53900 54800 53900 4
-N 64300 52700 65600 52700 4
+N 53500 57500 54800 57500 4
 {
-T 65100 52800 5 10 1 1 0 0 1
+T 53500 57600 5 10 1 1 0 0 1
 netname=mosi1
 }
-N 64300 53500 65600 53500 4
+N 53500 58300 54800 58300 4
 {
-T 65200 53600 5 10 1 1 0 0 1
+T 53500 58400 5 10 1 1 0 0 1
 netname=sck1
 }
-N 64300 53100 65600 53100 4
+N 53500 57900 54800 57900 4
 {
-T 65100 53200 5 10 1 1 0 0 1
+T 53500 58000 5 10 1 1 0 0 1
 netname=miso1
 }
 N 54800 63100 53500 63100 4
@@ -2404,9 +2091,9 @@ netname=cs_accel
 }
 C 42400 64300 1 0 0 gnd.sym
 N 42600 65100 42500 65100 4
-N 64300 63500 65600 63500 4
+N 64300 66700 65600 66700 4
 {
-T 64900 63600 5 10 1 1 0 0 1
+T 64800 66800 5 10 1 1 0 0 1
 netname=cs_accel
 }
 T -72100 -78700 8 10 0 1 0 0 1
@@ -2567,9 +2254,9 @@ vendor_part_number=P1.80KLCT-ND
 }
 C 46300 62100 1 0 0 3.3V-plus.sym
 C 47100 61700 1 0 0 3.3V-plus.sym
-N 64300 66700 65600 66700 4
+N 64300 65900 65600 65900 4
 {
-T 65000 66800 5 10 1 1 0 0 1
+T 64900 66000 5 10 1 1 0 0 1
 netname=mag_int
 }
 N 54800 55900 53500 55900 4
@@ -2707,9 +2394,9 @@ symversion=0.1
 T 66800 43000 5 10 0 0 90 0 1
 footprint=1206
 T 66800 43000 5 10 0 0 90 0 1
-vendor_part_number=587-1780-1-ND
+vendor_part_number=81-GRM31CR61A476ME5L
 T 66800 43000 5 10 0 0 0 0 1
-vendor=digikey
+vendor=mouser
 T 66800 43000 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
 T 66550 43750 5 10 1 1 180 0 1
@@ -2985,3 +2672,196 @@ vendor=digikey
 T 49200 42100 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
 }
+C 54800 51900 1 0 0 STM32L151-64.sym
+{
+T 48400 50300 5 10 0 0 0 0 1
+device=IC
+T 55200 72000 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=U7
+T 54800 51900 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=lqfp64
+T 62900 72000 5 10 1 1 0 0 1
+value=STM32L151
+T 54800 51900 5 10 0 1 0 0 1
+loadstatus=smt
+T 54800 51900 5 10 0 1 0 0 1
+vendor=mouser
+T 54800 51900 5 10 0 1 0 0 1
+vendor_part_number=511-STM32L151RBT6
+}
+C 73600 53300 1 0 0 gnd.sym
+N 72300 51600 74000 51600 4
+{
+T 72300 51700 5 10 1 1 0 0 1
+netname=cs_companion0
+}
+N 74000 53200 72300 53200 4
+{
+T 72300 53300 5 10 1 1 0 0 1
+netname=sck2
+}
+N 72300 52800 74000 52800 4
+{
+T 72300 52900 5 10 1 1 0 0 1
+netname=mosi2
+}
+N 74000 52400 72300 52400 4
+{
+T 72300 52500 5 10 1 1 0 0 1
+netname=miso2
+}
+N 74000 50800 72300 50800 4
+{
+T 72300 50900 5 10 1 1 0 0 1
+netname=v_lipo
+}
+N 73700 53600 74000 53600 4
+C 71400 51400 1 0 0 3.3V-plus.sym
+N 74000 51200 71600 51200 4
+N 71600 51200 71600 51400 4
+N 74000 52000 72300 52000 4
+{
+T 72300 52100 5 10 1 1 0 0 1
+netname=cs_companion1
+}
+C 74000 50700 1 0 0 conn-8.sym
+{
+T 74000 50700 5 10 0 0 0 0 1
+loadstatus=noload
+T 74000 50700 5 10 0 0 0 0 1
+vendor=mouser
+T 74000 50700 5 10 0 0 0 0 1
+vendor_part_number=571-338068-8
+T 74000 50700 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=0-338068-8
+T 74000 50700 5 10 0 1 0 0 1
+device=CONNECTOR
+T 74355 53795 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=J9
+T 73900 50500 5 10 1 1 0 0 1
+value=Companion
+}
+N 54800 53500 53500 53500 4
+{
+T 54000 53600 5 10 1 1 0 6 1
+netname=mosi2
+}
+N 54800 54300 53500 54300 4
+{
+T 53900 54400 5 10 1 1 0 6 1
+netname=sck2
+}
+N 54800 53900 53500 53900 4
+{
+T 54000 54000 5 10 1 1 0 6 1
+netname=miso2
+}
+N 53500 56700 54800 56700 4
+{
+T 53500 56800 5 10 1 1 0 0 1
+netname=cs_companion1
+}
+N 53500 57100 54800 57100 4
+{
+T 53500 57200 5 10 1 1 0 0 1
+netname=cs_companion0
+}
+N 54800 61900 52500 61900 4
+N 52500 61900 52500 63100 4
+N 54800 62300 52900 62300 4
+N 52900 62300 52900 63500 4
+N 58400 72800 58100 72800 4
+C 56900 72500 1 0 0 gnd.sym
+N 57000 72800 57200 72800 4
+C 50600 60600 1 0 0 nc-right.sym
+{
+T 50700 61100 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 50700 61300 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 64300 64200 1 0 0 nc-right.sym
+{
+T 64400 64700 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 64400 64900 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 64300 68600 1 0 0 nc-right.sym
+{
+T 64400 69100 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 64400 69300 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 64300 68200 1 0 0 nc-right.sym
+{
+T 64400 68700 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 64400 68900 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 64300 67800 1 0 0 nc-right.sym
+{
+T 64400 68300 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 64400 68500 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 64300 67000 1 0 0 nc-right.sym
+{
+T 64400 67500 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 64400 67700 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 54300 65000 1 0 0 nc-left.sym
+{
+T 54300 65400 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 54300 65800 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 54300 64200 1 0 0 nc-left.sym
+{
+T 54300 64600 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 54300 65000 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 54300 62600 1 0 0 nc-left.sym
+{
+T 54300 63000 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 54300 63400 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 45800 72600 1 0 0 nc-right.sym
+{
+T 45900 73100 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 45900 73300 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+N 45800 72700 45500 72700 4
+C 42300 71400 1 0 0 nc-left.sym
+{
+T 42300 71800 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 42300 72200 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 42300 71000 1 0 0 nc-left.sym
+{
+T 42300 71400 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 42300 71800 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 44900 66200 1 0 0 nc-right.sym
+{
+T 45000 66700 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 45000 66900 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}