version 2, with servo outputs, route complete and DRC clean
[hw/easymega] / easymega.sch
index bc322e60a8f506c2db0a0fadd3075ee082dd0d55..7366e2793d20c8a49830a1c2b961667c39a79e42 100644 (file)
@@ -154,7 +154,7 @@ Tolerate up to
 N 68000 43600 67900 43600 4
 N 67900 43600 67900 44000 4
 T 82400 40400 9 10 1 0 0 0 1
-0.4
+2
 T 80000 40400 9 10 1 0 0 0 1
 1
 T 80600 40400 9 10 1 0 0 0 1
@@ -416,32 +416,32 @@ N 61800 44000 64000 44000 4
 T 63200 44100 5 10 1 1 0 0 1
 netname=v_charge
 }
-C 67700 68800 1 0 1 beeper.sym
+C 51800 64800 1 0 0 beeper.sym
 {
-T 67400 69700 5 10 0 0 0 6 1
+T 52100 65700 5 10 0 0 0 0 1
 device=BEEPER
-T 67600 69400 5 10 1 1 0 6 1
+T 51900 65400 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U8
-T 67400 69900 5 10 0 0 0 6 1
+T 52100 65900 5 10 0 0 0 0 1
 symversion=0.1
-T 67700 68800 5 10 0 1 0 6 1
+T 51800 64800 5 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=445-2525-1-ND
-T 67700 68800 5 10 0 1 0 6 1
+T 51800 64800 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=TDK_PS12
-T 67700 68800 5 10 0 0 0 6 1
+T 51800 64800 5 10 0 0 0 0 1
 vendor=digikey
-T 67700 68800 5 10 0 1 0 6 1
+T 51800 64800 5 10 0 1 0 0 1
 value=TDK_PS12
-T 67700 68800 5 10 0 0 0 6 1
+T 51800 64800 5 10 0 0 0 0 1
 loadstatus=throughhole
 }
-C 67900 68800 1 0 1 gnd.sym
-N 64300 69100 66700 69100 4
+C 51600 64800 1 0 0 gnd.sym
+N 54800 65100 52800 65100 4
 {
-T 65600 69200 5 10 1 1 0 6 1
+T 53500 65200 5 10 1 1 0 0 1
 netname=beeper
 }
-N 67700 69100 67800 69100 4
+N 51800 65100 51700 65100 4
 N 80500 58600 80600 58600 4
 N 79300 59300 79300 59500 4
 N 79300 59400 80600 59400 4
@@ -535,7 +535,7 @@ loadstatus=smt
 T 59400 43000 5 10 0 1 0 0 1
 vendor=digikey
 T 59400 43000 5 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=MCP73831T-2DCI/OTCT-ND      
+vendor_part_number=MCP73831T-2ACI/OTCT-ND
 T 60600 44600 5 10 1 1 0 0 1
 value=MCP73831
 }
@@ -603,9 +603,9 @@ refdes=J1
 T 44500 53600 5 10 1 1 0 0 1
 value=Pyro
 T 44300 53800 5 10 0 0 0 0 1
-vendor=digikey
+vendor=4ucon
 T 44300 53800 5 10 0 0 0 0 1
-vendor_part_number=282834-9-ND
+vendor_part_number=18477
 T 44300 53800 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=282834-9
 T 44300 53800 5 10 0 1 0 0 1
@@ -626,9 +626,9 @@ footprint=282834-9
 T 46100 57200 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=noload
 T 46100 57200 5 10 0 1 0 0 1
-vendor=digikey
+vendor=4ucon
 T 46100 57200 5 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=282834-9-ND
+vendor_part_number=18477
 }
 N 51500 46800 53600 46800 4
 {
@@ -1224,35 +1224,35 @@ C 53000 69200 1 0 0 gnd.sym
 C 52300 69200 1 0 0 gnd.sym
 N 52400 69900 52100 69900 4
 N 52100 69900 52100 70300 4
-C 42600 70100 1 0 0 MPU6000.sym
+C 42800 70100 1 0 0 MPU6000.sym
 {
-T 43895 72295 5 10 0 1 0 0 1
+T 44095 72295 5 10 0 1 0 0 1
 device=IC
-T 42895 73495 5 10 1 1 0 0 1
+T 43095 73495 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U12
-T 44095 73495 5 10 1 1 0 0 1
+T 44295 73495 5 10 1 1 0 0 1
 value=MPU-6000
-T 42600 70100 5 10 0 1 0 0 1
+T 42800 70100 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=MPU6000
-T 42600 70100 5 10 0 1 0 0 1
+T 42800 70100 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
-T 42600 70100 5 10 0 1 0 0 1
+T 42800 70100 5 10 0 1 0 0 1
 vendor=cdiweb
-T 42600 70100 5 10 0 1 0 0 1
+T 42800 70100 5 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=MPU-6000
 }
-N 45300 70700 46400 70700 4
+N 45500 70700 46600 70700 4
 {
-T 46000 70800 5 10 1 1 0 0 1
+T 46200 70800 5 10 1 1 0 0 1
 netname=sck1
 }
-N 45300 70300 46400 70300 4
+N 45500 70300 46600 70300 4
 {
-T 45900 70400 5 10 1 1 0 0 1
+T 46100 70400 5 10 1 1 0 0 1
 netname=mosi1
 }
 C 40500 73100 1 0 0 3.3V-plus.sym
-N 40700 73100 42600 73100 4
+N 40700 73100 42800 73100 4
 C 40900 72200 1 90 0 capacitor.sym
 {
 T 40200 72400 5 10 0 0 90 0 1
@@ -1310,12 +1310,12 @@ vendor=digikey
 T 41600 71800 5 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=399-3027-1-ND
 }
-N 40700 70300 42600 70300 4
+N 40700 70300 42800 70300 4
 N 40700 70300 40700 72200 4
 C 42000 70000 1 0 0 gnd.sym
-N 45300 72300 46400 72300 4
+N 45500 72300 46600 72300 4
 {
-T 45800 72400 5 10 1 1 0 0 1
+T 46000 72400 5 10 1 1 0 0 1
 netname=gyro_int
 }
 N 54800 67100 52800 67100 4
@@ -1330,9 +1330,9 @@ refdes=J5
 T 50245 60295 5 10 0 1 0 6 1
 footprint=ZX62-B-5PA
 T 50600 59900 5 10 0 0 0 0 1
-vendor=digikey
+vendor=4ucon
 T 50600 59900 5 10 0 0 0 0 1
-vendor_part_number=H11634CT-ND
+vendor_part_number=18575
 T 50600 59900 5 10 0 0 0 0 1
 loadstatus=smt
 T 50600 59900 5 10 0 0 0 0 1
@@ -1408,31 +1408,25 @@ N 54800 60300 53500 60300 4
 T 53500 60400 5 10 1 1 0 0 1
 netname=swclk
 }
-C 53300 70900 1 0 0 capacitor.sym
+C 57200 72600 1 0 0 capacitor.sym
 {
-T 53500 71600 5 10 0 0 0 0 1
+T 57400 73300 5 10 0 0 0 0 1
 device=CAPACITOR
-T 53200 71200 5 10 1 1 0 0 1
+T 57100 72900 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=C600
-T 53500 71800 5 10 0 0 0 0 1
+T 57400 73500 5 10 0 0 0 0 1
 symversion=0.1
-T 53900 71200 5 10 1 1 0 0 1
+T 57800 72900 5 10 1 1 0 0 1
 value=0.1uF
-T 53300 70900 5 10 0 1 0 0 1
+T 57200 72600 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
-T 53300 70900 5 10 0 1 0 0 1
+T 57200 72600 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
-T 53300 70900 5 10 0 1 0 0 1
+T 57200 72600 5 10 0 1 0 0 1
 vendor=digikey
-T 53300 70900 5 10 0 1 0 0 1
+T 57200 72600 5 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=399-3027-1-ND
 }
-C 54500 71200 1 0 0 3.3V-plus.sym
-C 53200 70400 1 0 0 gnd.sym
-N 54700 71100 54700 71200 4
-N 53300 70700 53300 71100 4
-N 54800 70700 53300 70700 4
-N 54800 71100 54200 71100 4
 C 61000 73100 1 0 0 capacitor.sym
 {
 T 61200 73800 5 10 0 0 0 0 1
@@ -1523,64 +1517,64 @@ T 53000 66200 5 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=399-3027-1-ND
 }
 C 52700 65900 1 0 0 gnd.sym
-N 54800 65900 53500 65900 4
+N 65600 69900 64300 69900 4
 {
-T 53500 66000 5 10 1 1 0 0 1
+T 64900 70000 5 10 1 1 0 0 1
 netname=sense_a
 }
-N 54800 65500 53500 65500 4
+N 65600 69500 64300 69500 4
 {
-T 53500 65600 5 10 1 1 0 0 1
+T 64900 69600 5 10 1 1 0 0 1
 netname=sense_b
 }
-N 54800 65100 53500 65100 4
+N 65600 70300 64300 70300 4
 {
-T 53500 65200 5 10 1 1 0 0 1
+T 64900 70400 5 10 1 1 0 0 1
 netname=sense_c
 }
-N 54800 64700 53500 64700 4
+N 65600 70700 64300 70700 4
 {
-T 53500 64800 5 10 1 1 0 0 1
+T 64900 70800 5 10 1 1 0 0 1
 netname=sense_d
 }
-N 54800 64300 53500 64300 4
+N 65600 71100 64300 71100 4
 {
-T 53500 64400 5 10 1 1 0 0 1
+T 64900 71200 5 10 1 1 0 0 1
 netname=sense_e
 }
-N 54800 62700 53500 62700 4
+N 65600 71500 64300 71500 4
 {
-T 53500 62800 5 10 1 1 0 0 1
+T 64900 71600 5 10 1 1 0 0 1
 netname=sense_f
 }
-N 64300 71500 65600 71500 4
+N 53500 59900 54800 59900 4
 {
-T 65100 71600 5 10 1 1 0 0 1
+T 53500 60000 5 10 1 1 0 0 1
 netname=fire_a
 }
-N 64300 71100 65600 71100 4
+N 64300 67500 65600 67500 4
 {
-T 65100 71200 5 10 1 1 0 0 1
+T 65100 67600 5 10 1 1 0 0 1
 netname=fire_b
 }
-N 65600 70700 64300 70700 4
+N 54800 55100 53500 55100 4
 {
-T 65550 70800 5 10 1 1 0 6 1
+T 53950 55200 5 10 1 1 0 6 1
 netname=fire_c
 }
-N 64300 70300 65600 70300 4
+N 53500 55500 54800 55500 4
 {
-T 65100 70400 5 10 1 1 0 0 1
+T 53500 55600 5 10 1 1 0 0 1
 netname=fire_d
 }
-N 64300 69900 65600 69900 4
+N 53500 65900 54800 65900 4
 {
-T 65100 70000 5 10 1 1 0 0 1
+T 53500 66000 5 10 1 1 0 0 1
 netname=fire_e
 }
-N 64300 69500 65600 69500 4
+N 53500 65500 54800 65500 4
 {
-T 65100 69600 5 10 1 1 0 0 1
+T 53500 65600 5 10 1 1 0 0 1
 netname=fire_f
 }
 C 58300 43000 1 180 1 led2.sym
@@ -1634,38 +1628,38 @@ vendor_part_number=P1.00KLCT-ND
 T 59100 41600 5 10 0 0 90 0 1
 loadstatus=smt
 }
-C 67200 68400 1 180 0 resistor.sym
+C 49600 63600 1 180 1 resistor.sym
 {
-T 66900 68000 5 10 0 0 180 0 1
+T 49900 63200 5 10 0 0 180 6 1
 device=RESISTOR
-T 66800 68500 5 10 1 1 0 0 1
+T 50000 63700 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=R52
-T 66400 68500 5 10 1 1 0 0 1
+T 50400 63700 5 10 1 1 0 6 1
 value=1k
-T 67200 68400 5 10 0 0 180 0 1
+T 49600 63600 5 10 0 0 180 6 1
 footprint=0402
-T 67200 68400 5 10 0 0 180 0 1
+T 49600 63600 5 10 0 0 180 6 1
 vendor=digikey
-T 67200 68400 5 10 0 0 180 0 1
+T 49600 63600 5 10 0 0 180 6 1
 vendor_part_number=P1.00KLCT-ND
-T 67200 68400 5 10 0 0 180 0 1
+T 49600 63600 5 10 0 0 180 6 1
 loadstatus=smt
 }
-C 67200 68000 1 180 0 resistor.sym
+C 49600 63200 1 180 1 resistor.sym
 {
-T 66900 67600 5 10 0 0 180 0 1
+T 49900 62800 5 10 0 0 180 6 1
 device=RESISTOR
-T 66800 67500 5 10 1 1 0 0 1
+T 50000 62700 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=R53
-T 66400 67500 5 10 1 1 0 0 1
+T 50400 62700 5 10 1 1 0 6 1
 value=1k
-T 67200 68000 5 10 0 0 180 0 1
+T 49600 63200 5 10 0 0 180 6 1
 footprint=0402
-T 67200 68000 5 10 0 0 180 0 1
+T 49600 63200 5 10 0 0 180 6 1
 vendor=digikey
-T 67200 68000 5 10 0 0 180 0 1
+T 49600 63200 5 10 0 0 180 6 1
 vendor_part_number=P1.00KLCT-ND
-T 67200 68000 5 10 0 0 180 0 1
+T 49600 63200 5 10 0 0 180 6 1
 loadstatus=smt
 }
 N 58100 43200 59400 43200 4
@@ -1676,53 +1670,53 @@ N 58300 42900 57800 42900 4
 N 57800 42900 57800 43100 4
 N 59000 42500 58700 42500 4
 N 58300 42500 58100 42500 4
-C 67900 67600 1 0 1 gnd.sym
-N 66300 68300 64300 68300 4
+C 48900 62800 1 0 0 gnd.sym
+N 50500 63500 52900 63500 4
 {
-T 65600 68600 5 10 1 1 180 0 1
+T 51200 63800 5 10 1 1 180 6 1
 netname=led_red
 }
-N 66300 67900 64300 67900 4
+N 50500 63100 52500 63100 4
 {
-T 65600 68150 5 10 1 1 180 0 1
+T 51200 63350 5 10 1 1 180 6 1
 netname=led_green
 }
-N 67600 68300 67800 68300 4
-N 67600 67900 67800 67900 4
-C 67200 68400 1 180 1 led2.sym
+N 49200 63500 49000 63500 4
+N 49200 63100 49000 63100 4
+C 49600 63600 1 180 0 led2.sym
 {
-T 67350 68600 5 10 1 1 180 6 1
+T 49450 63800 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=D2
-T 67100 67800 5 10 0 0 180 6 1
+T 49700 63000 5 10 0 0 180 0 1
 device=LED
-T 67150 68400 5 10 0 1 180 6 1
+T 49650 63600 5 10 0 1 180 0 1
 footprint=0605
-T 67200 68400 5 10 0 0 0 0 1
+T 49600 63600 5 10 0 0 0 6 1
 vendor=digikey
-T 67200 68400 5 10 0 0 0 0 1
+T 49600 63600 5 10 0 0 0 6 1
 vendor_part_number=160-1452-1-ND
-T 67200 68400 5 10 0 0 0 0 1
+T 49600 63600 5 10 0 0 0 6 1
 value=dualLED
-T 67200 68400 5 10 0 0 0 0 1
+T 49600 63600 5 10 0 0 0 6 1
 loadstatus=smt
 }
-N 64300 67100 65600 67100 4
+N 53500 54700 54800 54700 4
 {
-T 64900 67200 5 10 1 1 0 0 1
+T 53500 54800 5 10 1 1 0 0 1
 netname=cs_flash
 }
 N 64300 65500 65600 65500 4
 {
-T 65000 65600 5 10 1 1 0 0 1
+T 64900 65600 5 10 1 1 0 0 1
 netname=gyro_int
 }
 N 60400 72400 60400 72300 4
-N 64300 67500 65600 67500 4
+N 53500 64700 54800 64700 4
 {
-T 64900 67600 5 10 1 1 0 0 1
+T 53500 64800 5 10 1 1 0 0 1
 netname=cs_pres
 }
-N 67800 68300 67800 67900 4
+N 49000 63500 49000 63100 4
 N 54800 59500 53500 59500 4
 {
 T 53500 59600 5 10 1 1 0 0 1
@@ -1733,12 +1727,12 @@ N 54800 59100 53500 59100 4
 T 53500 59200 5 10 1 1 0 0 1
 netname=v_pbatt
 }
-N 42600 72300 42100 72300 4
+N 42800 72300 42100 72300 4
 N 42100 71400 42100 70300 4
-N 42600 72700 41400 72700 4
+N 42800 72700 41400 72700 4
 N 41400 71800 41400 70300 4
-C 45400 72800 1 0 0 gnd.sym
-N 45300 73100 45500 73100 4
+C 45600 72800 1 0 0 gnd.sym
+N 45500 73100 45700 73100 4
 C 51700 49700 1 0 0 resistor.sym
 {
 T 52000 50100 5 10 0 0 0 0 1
@@ -1756,9 +1750,9 @@ vendor=digikey
 T 51700 49700 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
 }
-N 45300 71500 46400 71500 4
+N 45500 71500 46600 71500 4
 {
-T 45800 71600 5 10 1 1 0 0 1
+T 46000 71600 5 10 1 1 0 0 1
 netname=cs_gyro
 }
 N 64300 66300 65600 66300 4
@@ -1766,9 +1760,9 @@ N 64300 66300 65600 66300 4
 T 64900 66400 5 10 1 1 0 0 1
 netname=cs_gyro
 }
-N 45300 71100 46400 71100 4
+N 45500 71100 46600 71100 4
 {
-T 45900 71200 5 10 1 1 0 0 1
+T 46100 71200 5 10 1 1 0 0 1
 netname=miso1
 }
 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
@@ -2099,7 +2093,7 @@ C 42400 64300 1 0 0 gnd.sym
 N 42600 65100 42500 65100 4
 N 64300 66700 65600 66700 4
 {
-T 64900 66800 5 10 1 1 0 0 1
+T 64800 66800 5 10 1 1 0 0 1
 netname=cs_accel
 }
 T -72100 -78700 8 10 0 1 0 0 1
@@ -2262,7 +2256,7 @@ C 46300 62100 1 0 0 3.3V-plus.sym
 C 47100 61700 1 0 0 3.3V-plus.sym
 N 64300 65900 65600 65900 4
 {
-T 65000 66000 5 10 1 1 0 0 1
+T 64900 66000 5 10 1 1 0 0 1
 netname=mag_int
 }
 N 54800 55900 53500 55900 4
@@ -2400,9 +2394,9 @@ symversion=0.1
 T 66800 43000 5 10 0 0 90 0 1
 footprint=1206
 T 66800 43000 5 10 0 0 90 0 1
-vendor_part_number=587-1780-1-ND
+vendor_part_number=81-GRM31CR61A476ME5L
 T 66800 43000 5 10 0 0 0 0 1
-vendor=digikey
+vendor=mouser
 T 66800 43000 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
 T 66550 43750 5 10 1 1 180 0 1
@@ -2681,11 +2675,19 @@ loadstatus=smt
 C 54800 51900 1 0 0 STM32L151-64.sym
 {
 T 48400 50300 5 10 0 0 0 0 1
-device=ATmega328P
+device=IC
 T 55200 72000 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U7
 T 54800 51900 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=lqfp64
+T 62900 72000 5 10 1 1 0 0 1
+value=STM32L151
+T 54800 51900 5 10 0 1 0 0 1
+loadstatus=smt
+T 54800 51900 5 10 0 1 0 0 1
+vendor=mouser
+T 54800 51900 5 10 0 1 0 0 1
+vendor_part_number=511-STM32L151RBT6
 }
 C 73600 53300 1 0 0 gnd.sym
 N 72300 51600 74000 51600 4
@@ -2764,3 +2766,175 @@ N 53500 57100 54800 57100 4
 T 53500 57200 5 10 1 1 0 0 1
 netname=cs_companion0
 }
+N 54800 61900 52500 61900 4
+N 52500 61900 52500 63100 4
+N 54800 62300 52900 62300 4
+N 52900 62300 52900 63500 4
+N 58400 72800 58100 72800 4
+C 56900 72500 1 0 0 gnd.sym
+N 57000 72800 57200 72800 4
+C 50600 60600 1 0 0 nc-right.sym
+{
+T 50700 61100 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 50700 61300 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 64300 64200 1 0 0 nc-right.sym
+{
+T 64400 64700 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 64400 64900 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 64300 67000 1 0 0 nc-right.sym
+{
+T 64400 67500 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 64400 67700 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 54300 64200 1 0 0 nc-left.sym
+{
+T 54300 64600 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 54300 65000 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 54300 62600 1 0 0 nc-left.sym
+{
+T 54300 63000 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 54300 63400 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 45800 72600 1 0 0 nc-right.sym
+{
+T 45900 73100 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 45900 73300 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+N 45800 72700 45500 72700 4
+C 42300 71400 1 0 0 nc-left.sym
+{
+T 42300 71800 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 42300 72200 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 42300 71000 1 0 0 nc-left.sym
+{
+T 42300 71400 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 42300 71800 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 44900 66200 1 0 0 nc-right.sym
+{
+T 45000 66700 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 45000 66900 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 68900 67400 1 0 0 conn-6.sym
+{
+T 68900 67400 5 10 0 1 0 6 1
+device=CONNECTOR
+T 68900 67400 5 10 0 1 0 6 1
+footprint=0-338068-6
+T 68900 67400 5 10 0 1 0 6 1
+loadstatus=noload
+T 69255 69695 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=J21
+T 69700 67200 5 10 1 1 0 6 1
+value=Servos
+}
+N 64300 69100 66300 69100 4
+{
+T 65000 69200 5 10 1 1 0 0 1
+netname=pwm_a
+}
+N 64300 68700 66300 68700 4
+{
+T 65000 68800 5 10 1 1 0 0 1
+netname=pwm_b
+}
+N 64300 68300 66300 68300 4
+{
+T 65000 68400 5 10 1 1 0 0 1
+netname=pwm_c
+}
+N 64300 67900 66300 67900 4
+{
+T 65000 68000 5 10 1 1 0 0 1
+netname=pwm_d
+}
+C 66300 67800 1 0 0 resistor.sym
+{
+T 66600 68200 5 10 0 0 0 0 1
+device=RESISTOR
+T 66300 67800 5 10 0 0 90 0 1
+footprint=0402
+T 66700 68200 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=R43
+T 67100 68200 5 10 1 1 180 0 1
+value=220
+}
+C 66300 68200 1 0 0 resistor.sym
+{
+T 66600 68600 5 10 0 0 0 0 1
+device=RESISTOR
+T 66300 68200 5 10 0 0 90 0 1
+footprint=0402
+T 66700 68600 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=R42
+T 67100 68600 5 10 1 1 180 0 1
+value=220
+}
+C 66300 68600 1 0 0 resistor.sym
+{
+T 66600 69000 5 10 0 0 0 0 1
+device=RESISTOR
+T 66300 68600 5 10 0 0 90 0 1
+footprint=0402
+T 66700 69000 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=R41
+T 67100 69000 5 10 1 1 180 0 1
+value=220
+}
+C 66300 69000 1 0 0 resistor.sym
+{
+T 66600 69400 5 10 0 0 0 0 1
+device=RESISTOR
+T 66300 69000 5 10 0 0 90 0 1
+footprint=0402
+T 66700 69400 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=R40
+T 67100 69400 5 10 1 1 180 0 1
+value=220
+}
+N 68900 69100 67200 69100 4
+{
+T 67500 69200 5 10 1 1 0 0 1
+netname=servo_a
+}
+N 68900 68700 67200 68700 4
+{
+T 67500 68800 5 10 1 1 0 0 1
+netname=servo_b
+}
+N 68900 68300 67200 68300 4
+{
+T 67500 68400 5 10 1 1 0 0 1
+netname=servo_c
+}
+N 68900 67900 67200 67900 4
+{
+T 67500 68000 5 10 1 1 0 0 1
+netname=servo_d
+}
+C 68600 69200 1 0 0 gnd.sym
+C 68600 67200 1 0 0 gnd.sym
+N 68700 67500 68900 67500 4
+N 68700 69500 68900 69500 4