deliver sources.list.d fragment so updates are closer to automatic

update changelogs for Debian build

we need ChangeLog in the repo for git-buildpackage to work right

update Debian changelog for build

update Debian changelog for build

move the ChangeLog creation to the prebuild target

update Debian changelog for build

update Debian changelog for build

Merge branch 'master' into debian

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

Add ao-ejection.1 man page

Document the input requirements and output format

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' into debian

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

don't ship a zero-length ChangeLog, when it's easy to make one...

Create ChangeLog from git log

Fix ao-bitbang examples to not have . in the first column

update Debian changelog for build

fixing things lintian points out

update Debian changelog for build

fix merge conflict

update Debian changelog for build

Merge branch 'master' into debian

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

Conflicts:
ao-tools/ao-bitbang/Makefile.am
ao-tools/ao-eeprom/Makefile.am
ao-tools/ao-load/Makefile.am
ao-tools/ao-load/ao-load.c
ao-tools/ao-rawload/Makefile.am

Add manual pages for remaining commands.

Manuals written for ao-bitbang, ao-eeprom, ao-load, ao-rawload and
ao-view.

Manual for ao-dbg updated to reflect program name change.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Use --tty/-T on command line to specify target device

Also, use the ALTOS_TTY environment variable in all tools. Note that
the magic value of "BITBANG" switches the library to connecting
through a CP2103 instead.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Rename tools to ao-<foo>

Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
belong to this package

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update Debian changelog for build

Merge branch 'master' into debian

re-add debugger sources

update Debian changelog for build

update Debian changelog for build

Merge branch 'master' into debian

Start working on using getopt for the tty name

Rename tools to ao-<foo>

Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
belong to this package

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update Debian changelog for build

update Debian changelog for build

deliver firmware files too

update Debian changelog for build

oops, need to force prefix to /usr for Debian policy compliance

update Debian changelog for build

Merge branch 'master' into debian

Remove unused cctools code paths for old libusb and cp2103 ioctls.

Communication with the CP2103 board has gone through three revisions,
first using ioctls supported by the CP2103 kernel driver, then using
the old synchronous usb library and now using the newer libusb
asynchronous interface. There's no reason to keep shipping the old
stale code now that the new stuff works reliably.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update Debian changelog for build

update Debian changelog for build

fix the changelog version extraction to work for a native version

update Debian changelog for build

update Debian changelog for build

oops, fix syntax

update Debian changelog for build

call debian/rules prebuild before creating source tarball

update Debian changelog for build

add a prebuild target for use from git-buildpackage clean hook, that creates
a new debian/changelog entry based on git-describe output

update Debian changelog for build

allow pass-in of VERSION, only call git describe if VERSION not set yet

see if this works

undo the post-commit hook stuff

tweak makefile to use version file instead of calling git describe directly

add version to the list of ignored files

add build dependencies

build as a Debian specific package since we have no "upstream"

add a config file for git-buildpackage

don't fail to clean if Makefile not present

package for Debian

test for sdcc, nickle and readline

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Sync USB data after each memory write command

This makes sure we flush the USB link often enough for the other end to keep
up.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Handle partial ALSA PCM writes

The ALSA spec says that snd_pcm_writei will not return a partial write, but
at least on the OLPC, that's not true. Deal with this.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Check more alsa return statuses

Don't report distance to rocket without valid GPS

When there's no valid GPS data, don't try to report the distance and bearing
to the rocket after landing.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add B command to set serial baud rate

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Get rid of spaces after minus sign in climb value

Switch to 57600 baud for GPS data

Drain serial port before changing speed

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Display last known GPS coord while unlocked

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

use g_source_destroy instead of free on serial object

Trim aoview_serial_set_callback args down to just port and callback

Reset GPS at boot time

Fix up serial debug output

Allow the GPS port to run at 4800 baud if desired

Initialize the GPS serial protocol state

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Use uint8_t for comparisons to avoid int conversions

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add AO_GPS_RUNNING state.

This tracks whether the GPS receiver has ever sent a valid report to the
flight computer, allowing the user to tell whether the GPS receiver is
working at all.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add M command to monitor serial bytes

Support the not-connected GPS state

Use 57600 baud for GPS. Clean up gps init.

Assume GPS is either in 4800 NMEA or 57600 SiRF mode, send just the sequence
to get from 4800 NMEA to 5760 SiRF.

Also, eliminate threads from the gps test program.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Try harder to get the GPS receiver serial link sync'd up.

We cannot assume that the GPS receiver is in any particular state when it
boots, so we try to send the serial configuration at several rates and hope
that it eventually sees something that it likes.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Rolling average for pad location. Say 'GPS ready'.

Use a rolling average for the pad location, instead of just averaging all
positions. This filters out old (presumably less accurate) values eventually.

When enough GPS samples have been acquired, say 'GPS ready'.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Split GPS data into a separate column

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Fix up SiRF parsing and test code so that it actually works

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add host-side gps protocol testing program

Hook aoview directly to alsa

This skips the flite internal audio stuff which opened and closed the audio
device for each phrase. This caused the first part of some phrases to be
missed when using an external audio device.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Show speed. Format numbers. Timeout and report final status.

The speed value is now shown in the top label bar. Ascent shows
accelerometer-derived data, otherwise it's baro derived.

All of the numbers displayed are now given sensible printf formats so they
don't contain way too many digits.

Instead of doing periodic reporting based on flight tick count, data is
reported every 10 seconds based on wall time. After landing, or when no data
have been received for a while, final flight information is spoken.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Dont smash aoview_monitor_parse input buffer

Integrate flite into aoview directly. Fix great circle computation.

Use a separate thread for flite rather than a separate program.
Save voice state to gconf.
Add filters for replay file selection

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Make window taller

Use 16kHz voice

Add telem replay and larger labels

Replays telemetry files in real time
Shows height/state/rssi in big values at the top.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Update aoview/.gitignore

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Use flite to announce flight state

This uses the flite voice synthesis library from festival to announce
altitude and speed information during the rocket flight.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add GPS speed and error data to telemetry and aoview

Having switched to the SiRF binary GPS format, the velocity and error data
can now be displayed.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Convert GPS to SiRF binary protocol.

This switches the GPS unit from NMEA to SiRF protocol at startup and then
parses the binary data. The binary data uses a different encoding of lat/lon
than the NMEA strings, and so the telemetry and eeprom data formats change
with this switch.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>