git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - usrp2/host/lib/usrp2_thread.cc

   1 /* -*- c++ -*- */
   2 /*
   3  * Copyright 2008 Free Software Foundation, Inc.
   4  *
   5  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   6  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   7  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   8  * (at your option) any later version.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13  * GNU General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  16  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  17  */
  18
  19 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  20 #include <config.h>
  21 #endif
  22
  23 #include "usrp2_thread.h"
  24 #include "usrp2_impl.h"
  25 #include <gruel/realtime.h>
  26 #include <gruel/sys_pri.h>
  27 #include <iostream>
  28
  29 #define USRP2_THREAD_DEBUG 1
  30
  31 namespace usrp2 {
  32
  33   usrp2_thread::usrp2_thread(usrp2::impl *u2) :
  34     omni_thread(NULL, PRIORITY_HIGH),
  35     d_u2(u2)
  36   {
  37   }
  38
  39   usrp2_thread::~usrp2_thread()
  40   {
  41     // we don't own this, just forget it
  42     d_u2 = 0;
  43   }
  44
  45   void
  46   usrp2_thread::start()
  47   {
  48     start_undetached();
  49   }
  50
  51   void *
  52   usrp2_thread::run_undetached(void *arg)
  53   {
  54     if (gruel::enable_realtime_scheduling(gruel::sys_pri::usrp2_backend()) != gruel::RT_OK)
  55       std::cerr << "usrp2: failed to enable realtime scheduling" << std::endl;
  56
  57     // This is the first code to run in the new thread context.
  58     d_u2->bg_loop();
  59
  60     return 0;
  61   }
  62
  63 } // namespace usrp2
  64