git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - usrp2/host/lib/usrp2.cc

   1 /* -*- c++ -*- */
   2 /*
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   4  *
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   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13  * GNU General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  16  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  17  */
  18
  19 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  20 #include <config.h>
  21 #endif
  22
  23 #include <usrp2/usrp2.h>
  24 #include "usrp2_impl.h"
  25 #include <vector>
  26 #include <boost/thread.hpp>
  27 #include <boost/weak_ptr.hpp>
  28 #include <string>
  29 #include <stdexcept>
  30 #include <cstdio>
  31
  32 namespace usrp2 {
  33
  34   // --- Table of weak pointers to usrps we know about ---
  35
  36   // (Could be cleaned up and turned into a template)
  37
  38   struct usrp_table_entry {
  39     // inteface + normalized mac addr ("eth0:01:23:45:67:89:ab")
  40     std::string key;
  41     boost::weak_ptr<usrp2::usrp2>  value;
  42
  43     usrp_table_entry(const std::string &_key, boost::weak_ptr<usrp2::usrp2> _value)
  44       : key(_key), value(_value) {}
  45   };
  46
  47   typedef std::vector<usrp_table_entry> usrp_table;
  48
  49   static boost::mutex s_table_mutex;
  50   static usrp_table s_table;
  51
  52   usrp2::sptr
  53   usrp2::find_existing_or_make_new(const std::string &ifc, props *pr, size_t rx_bufsize)
  54   {
  55     std::string key = ifc + ":" + pr->addr;
  56
  57     boost::mutex::scoped_lock   guard(s_table_mutex);
  58
  59     for (usrp_table::iterator p = s_table.begin(); p != s_table.end();){
  60       if (p->value.expired())   // weak pointer is now dead
  61         p = s_table.erase(p);   // erase it
  62       else {
  63         if (key == p->key)      // found it
  64           return usrp2::sptr(p->value);
  65         else
  66           ++p;                  // keep looking
  67       }
  68     }
  69
  70     // We don't have the USRP2 we're looking for
  71
  72     // create a new one and stick it in the table.
  73     usrp2::sptr r(new usrp2::usrp2(ifc, pr, rx_bufsize));
  74     usrp_table_entry t(key, r);
  75     s_table.push_back(t);
  76
  77     return r;
  78   }
  79
  80   // --- end of table code ---
  81
  82   static bool
  83   parse_mac_addr(const std::string &s, std::string &ns)
  84   {
  85     u2_mac_addr_t p;
  86
  87     p.addr[0] = 0x00;           // Matt's IAB
  88     p.addr[1] = 0x50;
  89     p.addr[2] = 0xC2;
  90     p.addr[3] = 0x85;
  91     p.addr[4] = 0x30;
  92     p.addr[5] = 0x00;
  93
  94     int len = s.size();
  95     switch (len) {
  96
  97     case 5:
  98       if (sscanf(s.c_str(), "%hhx:%hhx", &p.addr[4], &p.addr[5]) != 2)
  99         return false;
 100       break;
 101
 102     case 17:
 103       if (sscanf(s.c_str(), "%hhx:%hhx:%hhx:%hhx:%hhx:%hhx",
 104                  &p.addr[0], &p.addr[1], &p.addr[2],
 105                  &p.addr[3], &p.addr[4], &p.addr[5]) != 6)
 106         return false;
 107       break;
 108
 109     default:
 110       return false;
 111     }
 112
 113     char buf[128];
 114     snprintf(buf, sizeof(buf),
 115              "%02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x",
 116              p.addr[0],p.addr[1],p.addr[2],
 117              p.addr[3],p.addr[4],p.addr[5]);
 118     ns = std::string(buf);
 119     return true;
 120   }
 121
 122   usrp2::sptr
 123   usrp2::make(const std::string &ifc, const std::string &addr, size_t rx_bufsize)
 124   {
 125     std::string naddr = "";
 126     if (addr != "" && !parse_mac_addr(addr, naddr))
 127       throw std::runtime_error("Invalid MAC address");
 128
 129     props_vector_t u2s = find(ifc, naddr);
 130     int n = u2s.size();
 131
 132     if (n == 0) {
 133       if (addr == "")
 134         throw std::runtime_error("No USRPs found on interface " + ifc);
 135       else
 136         throw std::runtime_error("No USRP found with addr " + addr + " on interface " + ifc);
 137     }
 138
 139     if (n > 1)
 140       throw std::runtime_error("Multiple USRPs found on interface; must select by MAC address.");
 141
 142     return find_existing_or_make_new(ifc, &u2s[0], rx_bufsize);
 143   }
 144
 145   // Private constructor.  Sole function is to create an impl.
 146   usrp2::usrp2(const std::string &ifc, props *p, size_t rx_bufsize)
 147     : d_impl(new usrp2::impl(ifc, p, rx_bufsize))
 148   {
 149     // NOP
 150   }
 151
 152   // Public class destructor.  d_impl will auto-delete.
 153   usrp2::~usrp2()
 154   {
 155     // NOP
 156   }
 157
 158   std::string
 159   usrp2::mac_addr()
 160   {
 161     return d_impl->mac_addr();
 162   }
 163
 164   std::string
 165   usrp2::interface_name()
 166   {
 167     return d_impl->interface_name();
 168   }
 169
 170   // Receive
 171
 172   bool
 173   usrp2::set_rx_gain(double gain)
 174   {
 175     return d_impl->set_rx_gain(gain);
 176   }
 177
 178   double
 179   usrp2::rx_gain_min()
 180   {
 181     return d_impl->rx_gain_min();
 182   }
 183
 184   double
 185   usrp2::rx_gain_max()
 186   {
 187     return d_impl->rx_gain_max();
 188   }
 189
 190   double
 191   usrp2::rx_gain_db_per_step()
 192   {
 193     return d_impl->rx_gain_db_per_step();
 194   }
 195
 196   bool
 197   usrp2::set_rx_lo_offset(double frequency)
 198   {
 199     return d_impl->set_rx_lo_offset(frequency);
 200   }
 201
 202   bool
 203   usrp2::set_rx_center_freq(double frequency, tune_result *result)
 204   {
 205     return d_impl->set_rx_center_freq(frequency, result);
 206   }
 207
 208   double
 209   usrp2::rx_freq_min()
 210   {
 211     return d_impl->rx_freq_min();
 212   }
 213
 214   double
 215   usrp2::rx_freq_max()
 216   {
 217     return d_impl->rx_freq_max();
 218   }
 219
 220   bool
 221   usrp2::set_rx_decim(int decimation_factor)
 222   {
 223     return d_impl->set_rx_decim(decimation_factor);
 224   }
 225
 226   int
 227   usrp2::rx_decim()
 228   {
 229     return d_impl->rx_decim();
 230   }
 231
 232   bool
 233   usrp2::set_rx_scale_iq(int scale_i, int scale_q)
 234   {
 235     return d_impl->set_rx_scale_iq(scale_i, scale_q);
 236   }
 237
 238   bool
 239   usrp2::start_rx_streaming(unsigned int channel, unsigned int items_per_frame)
 240   {
 241     return d_impl->start_rx_streaming(channel, items_per_frame);
 242   }
 243
 244   bool
 245   usrp2::rx_samples(unsigned int channel, rx_sample_handler *handler)
 246   {
 247     return d_impl->rx_samples(channel, handler);
 248   }
 249
 250   bool
 251   usrp2::stop_rx_streaming(unsigned int channel)
 252   {
 253     return d_impl->stop_rx_streaming(channel);
 254   }
 255
 256   unsigned int
 257   usrp2::rx_overruns()
 258   {
 259     return d_impl->rx_overruns();
 260   }
 261
 262   unsigned int
 263   usrp2::rx_missing()
 264   {
 265     return d_impl->rx_missing();
 266   }
 267
 268   // Transmit
 269
 270   bool
 271   usrp2::set_tx_gain(double gain)
 272   {
 273     return d_impl->set_tx_gain(gain);
 274   }
 275
 276   double
 277   usrp2::tx_gain_min()
 278   {
 279     return d_impl->tx_gain_min();
 280   }
 281
 282   double
 283   usrp2::tx_gain_max()
 284   {
 285     return d_impl->tx_gain_max();
 286   }
 287
 288   double
 289   usrp2::tx_gain_db_per_step()
 290   {
 291     return d_impl->tx_gain_db_per_step();
 292   }
 293
 294   bool
 295   usrp2::set_tx_lo_offset(double frequency)
 296   {
 297     return d_impl->set_tx_lo_offset(frequency);
 298   }
 299
 300   bool
 301   usrp2::set_tx_center_freq(double frequency, tune_result *result)
 302   {
 303     return d_impl->set_tx_center_freq(frequency, result);
 304   }
 305
 306   double
 307   usrp2::tx_freq_min()
 308   {
 309     return d_impl->tx_freq_min();
 310   }
 311
 312   double
 313   usrp2::tx_freq_max()
 314   {
 315     return d_impl->tx_freq_max();
 316   }
 317
 318
 319   bool
 320   usrp2::set_tx_interp(int interpolation_factor)
 321   {
 322     return d_impl->set_tx_interp(interpolation_factor);
 323   }
 324
 325   int
 326   usrp2::tx_interp()
 327   {
 328     return d_impl->tx_interp();
 329   }
 330
 331   void
 332   usrp2::default_tx_scale_iq(int interpolation_factor, int *scale_i, int *scale_q)
 333   {
 334     d_impl->default_tx_scale_iq(interpolation_factor, scale_i, scale_q);
 335   }
 336
 337   bool
 338   usrp2::set_tx_scale_iq(int scale_i, int scale_q)
 339   {
 340     return d_impl->set_tx_scale_iq(scale_i, scale_q);
 341   }
 342
 343   bool
 344   usrp2::tx_32fc(unsigned int channel,
 345                  const std::complex<float> *samples,
 346                  size_t nsamples,
 347                  const tx_metadata *metadata)
 348   {
 349     return d_impl->tx_32fc(channel, samples, nsamples, metadata);
 350   }
 351
 352   bool
 353   usrp2::tx_16sc(unsigned int channel,
 354                  const std::complex<int16_t> *samples,
 355                  size_t nsamples,
 356                  const tx_metadata *metadata)
 357   {
 358     return d_impl->tx_16sc(channel, samples, nsamples, metadata);
 359   }
 360
 361   bool
 362   usrp2::tx_raw(unsigned int channel,
 363                 const uint32_t *items,
 364                 size_t nitems,
 365                 const tx_metadata *metadata)
 366   {
 367     return d_impl->tx_raw(channel, items, nitems, metadata);
 368   }
 369
 370   // miscellaneous methods
 371
 372   bool
 373   usrp2::config_mimo(int flags)
 374   {
 375     return d_impl->config_mimo(flags);
 376   }
 377
 378   bool
 379   usrp2::fpga_master_clock_freq(long *freq)
 380   {
 381     return d_impl->fpga_master_clock_freq(freq);
 382   }
 383
 384   bool
 385   usrp2::adc_rate(long *rate)
 386   {
 387     return d_impl->adc_rate(rate);
 388   }
 389
 390   bool
 391   usrp2::dac_rate(long *rate)
 392   {
 393     return d_impl->dac_rate(rate);
 394   }
 395
 396   bool
 397   usrp2::tx_daughterboard_id(int *dbid)
 398   {
 399     return d_impl->tx_daughterboard_id(dbid);
 400   }
 401
 402   bool
 403   usrp2::rx_daughterboard_id(int *dbid)
 404   {
 405     return d_impl->rx_daughterboard_id(dbid);
 406   }
 407
 408
 409   // low level methods
 410
 411   bool
 412   usrp2::burn_mac_addr(const std::string &new_addr)
 413   {
 414     return d_impl->burn_mac_addr(new_addr);
 415   }
 416
 417   bool
 418   usrp2::sync_to_pps()
 419   {
 420     return d_impl->sync_to_pps();
 421   }
 422
 423   bool
 424   usrp2::sync_every_pps(bool enable)
 425   {
 426     return d_impl->sync_every_pps(enable);
 427   }
 428
 429   std::vector<uint32_t>
 430   usrp2::peek32(uint32_t addr, uint32_t words)
 431   {
 432     return d_impl->peek32(addr, words);
 433   }
 434
 435   bool
 436   usrp2::poke32(uint32_t addr, const std::vector<uint32_t> &data)
 437   {
 438     return d_impl->poke32(addr, data);
 439   }
 440
 441   bool
 442   usrp2::set_gpio_ddr(int bank, uint16_t value, uint16_t mask)
 443   {
 444     return d_impl->set_gpio_ddr(bank, value, mask);
 445   }
 446
 447   bool
 448   usrp2::set_gpio_sels(int bank, std::string src)
 449   {
 450     return d_impl->set_gpio_sels(bank, src);
 451   }
 452
 453   bool
 454   usrp2::write_gpio(int bank, uint16_t value, uint16_t mask)
 455   {
 456     return d_impl->write_gpio(bank, value, mask);
 457   }
 458
 459   bool
 460   usrp2::read_gpio(int bank, uint16_t *value)
 461   {
 462     return d_impl->read_gpio(bank, value);
 463   }
 464
 465   bool
 466   usrp2::enable_gpio_streaming(int bank, int enable)
 467   {
 468     return d_impl->enable_gpio_streaming(bank, enable);
 469   }
 470
 471 } // namespace usrp2
 472
 473 std::ostream& operator<<(std::ostream &os, const usrp2::props &x)
 474 {
 475   os << x.addr;
 476
 477   char buf[128];
 478   snprintf(buf, sizeof(buf)," hw_rev = 0x%04x", x.hw_rev);
 479
 480   os << buf;
 481   return os;
 482 }