git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - usrp2/host/apps/gpio.cc

   1 /* -*- c++ -*- */
   2 /*
   3  * Copyright 2009 Free Software Foundation, Inc.
   4  *
   5  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   6  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   7  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   8  * (at your option) any later version.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13  * GNU General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  16  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  17  */
  18
  19 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  20 #include <config.h>
  21 #endif
  22
  23 #include <usrp2/usrp2.h>
  24 #include <iostream>
  25 #include <cstdio>
  26
  27 int
  28 main(int argc, char **argv)
  29 {
  30   usrp2::usrp2::sptr u2 = usrp2::usrp2::make("eth0");
  31
  32   // Set io_tx[15] as FPGA output
  33   u2->set_gpio_ddr(usrp2::GPIO_TX_BANK, 0x8000, 0x8000);
  34
  35   // Set io_tx[15] under host sofware control
  36   u2->set_gpio_sels(usrp2::GPIO_TX_BANK, "s...............");
  37
  38   // Write pins
  39   uint16_t v = 0x8765;
  40   u2->write_gpio(usrp2::GPIO_TX_BANK, v, 0x8000);
  41
  42   // Read back
  43   v = 0;
  44   u2->read_gpio(usrp2::GPIO_TX_BANK, &v);
  45   printf("TX GPIO read: %04X\n", v);
  46   return 0;
  47 }