git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - usrp2/firmware/lib/spi.c

   1 /*
   2  * Copyright 2007,2008 Free Software Foundation, Inc.
   3  *
   4  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  * GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  16  */
  17
  18 #include "spi.h"
  19 #include "memory_map.h"
  20
  21 void
  22 spi_init(void)
  23 {
  24   /*
  25    * f_sclk = f_wb / ((div + 1) * 2)
  26    */
  27   spi_regs->div = 1;  // 0 = Div by 2 (25 MHz); 1 = Div-by-4 (12.5 MHz)
  28 }
  29
  30 void
  31 spi_wait(void)
  32 {
  33   while (spi_regs->ctrl & SPI_CTRL_GO_BSY)
  34     ;
  35 }
  36
  37 uint32_t
  38 spi_transact(bool readback, int slave, uint32_t data, int length, uint32_t flags)
  39 {
  40   flags &= (SPI_CTRL_TXNEG | SPI_CTRL_RXNEG);
  41   int ctrl = SPI_CTRL_ASS | (SPI_CTRL_CHAR_LEN_MASK & length) | flags;
  42
  43   spi_wait();
  44
  45   // Tell it which SPI slave device to access
  46   spi_regs->ss = slave & 0xff;
  47
  48   // Data we will send
  49   spi_regs->txrx0 = data;
  50
  51   // Run it -- write once and rewrite with GO set
  52   spi_regs->ctrl = ctrl;
  53   spi_regs->ctrl = ctrl | SPI_CTRL_GO_BSY;
  54
  55   if(readback) {
  56     spi_wait();
  57     return spi_regs->txrx0;
  58   }
  59   else
  60     return 0;
  61 }