Imported Upstream version 3.2.2
[debian/gnuradio] / usrp2 / firmware / lib / sd.h
1 /* -*- c -*- */
2 /*
3  * Copyright 2008 Ettus Research LLC
4  *
5  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
6  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
7  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
8  * (at your option) any later version.
9  *
10  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
13  * GNU General Public License for more details.
14  *
15  * You should have received a copy of the GNU General Public License
16  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
17  */
18
19 #ifndef INCLUDED_SD_H
20 #define INCLUDED_SD_H
21
22 #include "memory_map.h"
23
24 #define SD_READY 1
25 #define SD_IDLE_WAIT_MAX 100
26 #define SD_CMD_TIMEOUT 100
27 #define SD_RD_TIMEOUT 1000
28
29 #define SD_CMD0 0
30 #define SD_CMD1 1
31 #define SD_CMD9 9
32 #define SD_CMD10 10
33 #define SD_CMD12 12
34 #define SD_CMD13 13
35 #define SD_CMD16 16
36 #define SD_CMD17 17 
37 #define SD_CMD18 18
38 #define SD_CMD24 24
39 #define SD_CMD25 25
40 #define SD_CMD27 27
41 #define SD_CMD28 28
42 #define SD_CMD29 29
43 #define SD_CMD30 30
44 #define SD_CMD32 32
45 #define SD_CMD33 33
46 #define SD_CMD38 38
47 #define SD_CMD55 55
48 #define SD_CMD58 58
49 #define SD_CMD59 59
50 #define SD_ACMD41 41
51 #define SD_IDLE 0xFF
52 #define SD_CRC 0x95
53
54 #define SD_R1 1
55 #define SD_R1B 2
56 #define SD_R2 3
57 #define SD_R3 4
58
59 #define SD_CMD0_R SD_R1
60 #define SD_CMD16_R SD_R1
61 #define SD_CMD17_R SD_R1
62 #define SD_CMD55_R SD_R1
63 #define SD_ACMD41_R SD_R1
64 #define SD_CMD58_R SD_R3
65
66 #define SD_BLOCKLEN 512
67 #define SD_BLOCKLEN_NBITS 9
68
69 #define SD_MSK_IDLE 0x01
70 #define SD_MSK_OCR_33 0xC0
71 #define SD_MSK_TOK_DATAERROR 0xE0
72
73
74 int sd_init(void);
75
76 static inline void
77 sd_assert_cs(void)
78 {
79   // Wait for idle before doing anything
80   while(sdspi_regs->status != SD_READY)
81     ;
82   sdspi_regs->status = 1;
83 }
84
85 static inline void
86 sd_deassert_cs(void)
87 {
88   // Wait for idle before doing anything
89   while(sdspi_regs->status != SD_READY)
90     ;
91   sdspi_regs->status = 0;
92 }
93
94 static inline char
95 sd_rcv_byte(void)
96 {
97   // Wait for idle before doing anything
98   while(sdspi_regs->status != SD_READY)
99     ;
100   sdspi_regs->send_dat = SD_IDLE;
101   while(sdspi_regs->status != SD_READY)
102     ;
103   return sdspi_regs-> receive_dat;
104 }
105
106 static inline void
107 sd_send_byte(char dat)
108 {
109   // Wait for idle before doing anything
110   while(sdspi_regs->status != SD_READY)
111     ;      // Wait for status = 1 (ready)
112   sdspi_regs->send_dat = dat;
113 }
114
115
116 int sd_send_command(unsigned char cmd,unsigned char response_type,
117                     unsigned char *response,unsigned char *argument);
118
119 int sd_read_block (unsigned int blockaddr, unsigned char *buf);
120 int sd_write_block(unsigned int blockaddr, const unsigned char *buf);
121
122 #endif /* INCLUDED_SD_H */