git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - usrp2/firmware/apps/timer_test.c

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  10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  * GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  16  */
  17
  18 #include "u2_init.h"
  19 #include "memory_map.h"
  20 #include "hal_io.h"
  21 #include "buffer_pool.h"
  22 #include "pic.h"
  23 #include "nonstdio.h"
  24
  25
  26 #define DELTA_T  500            // 5 us (10ns per tick)
  27
  28
  29 void
  30 timer_handler(unsigned irq)
  31 {
  32   int t = timer_regs->time;
  33   timer_regs->time = t + DELTA_T;
  34
  35   putstr("Tick: ");
  36   puthex_nl(t);
  37 }
  38
  39 int
  40 main(void)
  41 {
  42   u2_init();
  43
  44   // setup timer
  45
  46   putstr("Setting up timer\n");
  47   pic_register_handler(IRQ_TIMER, timer_handler);
  48
  49   int t = timer_regs->time;
  50   timer_regs->time = t + DELTA_T;
  51
  52   while (1)
  53     ;
  54
  55   putstr("Done Testing\n");
  56
  57   hal_finish();
  58   return 1;
  59 }