git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - usrp2/firmware/apps/gen_eth_packets.c

   1 /*
   2  * Copyright 2007 Free Software Foundation, Inc.
   3  *
   4  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  * GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  16  */
  17
  18 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  19 #include "config.h"
  20 #endif
  21 #include "u2_init.h"
  22 #include "memory_map.h"
  23 #include "spi.h"
  24 #include "hal_io.h"
  25 #include "buffer_pool.h"
  26 #include "pic.h"
  27 #include "bool.h"
  28 #include "ethernet.h"
  29 #include "nonstdio.h"
  30 #include "usrp2_eth_packet.h"
  31 #include "memcpy_wa.h"
  32 #include "print_rmon_regs.h"
  33 #include <stddef.h>
  34 #include <stdlib.h>
  35 #include <string.h>
  36
  37
  38 // ----------------------------------------------------------------
  39
  40 static u2_mac_addr_t dst_mac_addr =
  41   {{  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff }};
  42
  43 // ----------------------------------------------------------------
  44
  45 // #define      PACKET_SIZE 1500                // bytes
  46 // #define ETH_DATA_RATE 1000000                // 1MB/s
  47 // #define      ETH_PACKET_RATE (ETH_DATA_RATE/PACKET_SIZE)     // 13,3333 pkts/s
  48
  49 // static int timer_delta = MASTER_CLK_RATE/ETH_PACKET_RATE;    // ticks between interrupts
  50
  51 static int timer_delta = (int)(MASTER_CLK_RATE * 1e-3);         // tick at 1 kHz
  52 static int sim_timer_delta = (int)(MASTER_CLK_RATE * 100e-6);   // tick at 10 kHz
  53
  54 static volatile bool send_packet_now = false;   // timer handler sets this
  55 static volatile bool link_is_up = false;        // eth handler sets this
  56
  57 int packet_number = 0;
  58
  59
  60 #define CPU_TX_BUF      0       // cpu xmits ethernet frames from here
  61 #define CPU_RX_BUF      1       // receive ethernet frames here
  62
  63 // ----------------------------------------------------------------
  64
  65 /*
  66  * Called when eth phy state changes (w/ interrupts disabled)
  67  */
  68 void
  69 link_changed_callback(int speed)
  70 {
  71   link_is_up = speed == 0 ? false : true;
  72   hal_set_leds(link_is_up ? 0x2 : 0x0, 0x2);
  73   printf("\neth link changed: speed = %d\n", speed);
  74 }
  75
  76 void
  77 timer_irq_handler(unsigned irq)
  78 {
  79   hal_set_timeout(timer_delta); // schedule next timeout
  80   send_packet_now = 1;
  81 }
  82
  83
  84 static void
  85 init_packet(int *buf, const u2_eth_packet_t *pkt, int bufnum)
  86 {
  87   int i = 0;
  88   int mark = ((bufnum & 0xff) << 24) | 0x005A0000;
  89
  90   for (i = 0; i < BP_NLINES; i++){
  91     buf[i] = mark | i;
  92     mark ^= 0x00FF0000;
  93   }
  94
  95   // copy header into buffer
  96   memcpy_wa(buf, pkt, sizeof(*pkt));
  97 }
  98
  99 static void
 100 init_packets(void)
 101 {
 102   u2_eth_packet_t       pkt __attribute__((aligned (4)));
 103
 104   memset(&pkt, 0, sizeof(pkt));
 105
 106   pkt.ehdr.dst = dst_mac_addr;
 107   // src address filled in by mac
 108
 109   pkt.ehdr.ethertype = U2_ETHERTYPE;
 110   pkt.fixed.word0 = 0x01234567;
 111   pkt.fixed.timestamp = 0xffffffff;
 112
 113   // init just the one we're using
 114   init_packet((void *)buffer_ram(CPU_TX_BUF), &pkt, CPU_TX_BUF);
 115 }
 116
 117 int
 118 main(void)
 119 {
 120   int npackets_sent = 0;
 121
 122   u2_init();
 123
 124   // setup tx gpio bits for GPIOM_FPGA_1 -- fpga debug output
 125   //hal_gpio_set_sels(GPIO_TX_BANK, "1111111111111111");
 126   //hal_gpio_set_sels(GPIO_RX_BANK, "1111111111111111");
 127
 128   putstr("\ngen_eth_packets\n");
 129
 130   hal_set_leds(0x0, 0x3);
 131
 132   init_packets();
 133
 134   pic_register_handler(IRQ_TIMER, timer_irq_handler);
 135
 136   if (hwconfig_simulation_p())
 137     timer_delta = sim_timer_delta;
 138
 139   hal_set_timeout(timer_delta);
 140
 141   ethernet_register_link_changed_callback(link_changed_callback);
 142   ethernet_init();
 143
 144   if (hwconfig_simulation_p()){
 145     eth_mac->speed = 4; // hardcode mac speed to 1000
 146     link_is_up = true;
 147   }
 148
 149   // fire off a receive from the ethernet
 150   bp_receive_to_buf(CPU_RX_BUF, PORT_ETH, 1, 0, BP_LAST_LINE);
 151
 152   while(1){
 153     uint32_t status = buffer_pool_status->status;
 154
 155     if (status & (BPS_DONE(CPU_RX_BUF) | BPS_ERROR(CPU_RX_BUF))){
 156       bp_clear_buf(CPU_RX_BUF);
 157       // ignore incoming ethernet packets; they were looped back in sim
 158       bp_receive_to_buf(CPU_RX_BUF, PORT_ETH, 1, 0, BP_LAST_LINE);
 159     }
 160
 161     if (status & (BPS_DONE(CPU_TX_BUF) | BPS_ERROR(CPU_TX_BUF))){
 162       bp_clear_buf(CPU_TX_BUF);
 163       npackets_sent++;
 164       if ((npackets_sent & 0xF) == 0)   // print after every 16 packets
 165         print_rmon_regs();
 166     }
 167
 168     if (link_is_up && send_packet_now && (status & BPS_IDLE(CPU_TX_BUF))){
 169       send_packet_now = false;
 170
 171       // kick off the next packet
 172       // FIXME set packet number in packet
 173
 174       bp_send_from_buf(CPU_TX_BUF, PORT_ETH, 1, 0, 255);        // 1KB total
 175       hal_toggle_leds(0x1);
 176     }
 177   }
 178
 179   hal_finish();
 180   return 1;
 181 }