git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - usrp2/firmware/apps/blink_leds2.c

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  10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  * GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  16  */
  17
  18 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  19 #include "config.h"
  20 #endif
  21
  22 #include "u2_init.h"
  23 #include "memory_map.h"
  24 #include "hal_io.h"
  25 #include "pic.h"
  26 #include "nonstdio.h"
  27
  28 //#define DELTA_T  (MASTER_CLK_RATE/2)  // 0.5s (10ns per tick)
  29 #define DELTA_T  5000           // 5 us (10ns per tick)
  30
  31
  32 void
  33 timer_handler(unsigned irq)
  34 {
  35   hal_set_timeout(DELTA_T);     // schedule next timeout
  36   hal_toggle_leds(0x2);
  37 }
  38
  39 int
  40 main(void)
  41 {
  42   u2_init();
  43
  44   putstr("blink_leds2\n");
  45   pic_register_handler(IRQ_TIMER, timer_handler);
  46   hal_set_timeout(DELTA_T);     // schedule next timeout
  47
  48   while(1){
  49     hal_toggle_leds(0x1);
  50   }
  51
  52   return 0;
  53 }