initial move from mld_threads to gruel:: namespace threads and such
[debian/gnuradio] / usrp / host / lib / circular_buffer.h
1 /* -*- c++ -*- */
2 /*
3  * Copyright 2006,2009,2010 Free Software Foundation, Inc.
4  * 
5  * This file is part of GNU Radio.
6  *
7  * GNU Radio is free software; you can redistribute it and/or modify
8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
9  * the Free Software Foundation; either version 3, or (at your option)
10  * any later version.
11  * 
12  * GNU Radio is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
15  * GNU General Public License for more details.
16  * 
17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
18  * along with GNU Radio; see the file COPYING.  If not, write to
19  * the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street,
20  * Boston, MA 02110-1301, USA.
21  */
22
23 #ifndef _CIRCULAR_BUFFER_H_
24 #define _CIRCULAR_BUFFER_H_
25
26 #include <gruel/thread.h>
27 #include <iostream>
28 #include <stdexcept>
29
30 #ifndef DO_DEBUG
31 #define DO_DEBUG 0
32 #endif
33
34 #if DO_DEBUG
35 #define DEBUG(X) do{X} while(0);
36 #else
37 #define DEBUG(X) do{} while(0);
38 #endif
39
40 template <class T>
41 class circular_buffer
42 {
43 private:
44 // the buffer to use
45   T* d_buffer;
46
47 // the following are in Items (type T)
48   size_t d_bufLen_I, d_readNdx_I, d_writeNdx_I;
49   size_t d_n_avail_write_I, d_n_avail_read_I;
50
51 // stuff to control access to class internals
52   gruel::mutex* d_internal;
53   gruel::condition_variable* d_readBlock;
54   gruel::condition_variable* d_writeBlock;
55
56 // booleans to decide how to control reading, writing, and aborting
57   bool d_doWriteBlock, d_doFullRead, d_doAbort;
58
59   void delete_mutex_cond () {
60     if (d_internal) {
61       delete d_internal;
62       d_internal = NULL;
63     }
64     if (d_readBlock) {
65       delete d_readBlock;
66       d_readBlock = NULL;
67     }
68     if (d_writeBlock) {
69       delete d_writeBlock;
70       d_writeBlock = NULL;
71     }
72   };
73
74 public:
75   circular_buffer (size_t bufLen_I,
76                    bool doWriteBlock = true, bool doFullRead = false) {
77     if (bufLen_I == 0)
78       throw std::runtime_error ("circular_buffer(): "
79                                 "Number of items to buffer must be > 0.\n");
80     d_bufLen_I = bufLen_I;
81     d_buffer = (T*) new T[d_bufLen_I];
82     d_doWriteBlock = doWriteBlock;
83     d_doFullRead = doFullRead;
84     d_internal = NULL;
85     d_readBlock = d_writeBlock = NULL;
86     reset ();
87     DEBUG (std::cerr << "c_b(): buf len (items) = " << d_bufLen_
88            << ", doWriteBlock = " << (d_doWriteBlock ? "true" : "false")
89            << ", doFullRead = " << (d_doFullRead ? "true" : "false")
90            << std::endl);
91   };
92
93   ~circular_buffer () {
94     delete_mutex_cond ();
95     delete [] d_buffer;
96   };
97
98   inline size_t n_avail_write_items () {
99     gruel::scoped_lock l (*d_internal);
100     size_t retVal = d_n_avail_write_I;
101     return (retVal);
102   };
103
104   inline size_t n_avail_read_items () {
105     gruel::scoped_lock l (*d_internal);
106     size_t retVal = d_n_avail_read_I;
107     return (retVal);
108   };
109
110   inline size_t buffer_length_items () {return (d_bufLen_I);};
111   inline bool do_write_block () {return (d_doWriteBlock);};
112   inline bool do_full_read () {return (d_doFullRead);};
113
114   void reset () {
115     d_doAbort = false;
116     bzero (d_buffer, d_bufLen_I * sizeof (T));
117     d_readNdx_I = d_writeNdx_I = d_n_avail_read_I = 0;
118     d_n_avail_write_I = d_bufLen_I;
119     delete_mutex_cond ();
120     // create a mutex to handle contention of shared resources;
121     // any routine needed access to shared resources uses lock()
122     // before doing anything, then unlock() when finished.
123     d_internal = new gruel::mutex ();
124     // link the internal mutex to the read and write conditions;
125     // when wait() is called, the internal mutex will automatically
126     // be unlock()'ed.  Upon return (from a notify_one() to the condition),
127     // the internal mutex will be lock()'ed.
128     d_readBlock = new gruel::condition_variable ();
129     d_writeBlock = new gruel::condition_variable ();
130   };
131
132 /*
133  * enqueue: add the given buffer of item-length to the queue,
134  *     first-in-first-out (FIFO).
135  *
136  * inputs:
137  *     buf: a pointer to the buffer holding the data
138  *
139  *     bufLen_I: the buffer length in items (of the instantiated type)
140  *
141  * returns:
142  *    -1: on overflow (write is not blocking, and data is being
143  *                     written faster than it is being read)
144  *     0: if nothing to do (0 length buffer)
145  *     1: if success
146  *     2: in the process of aborting, do doing nothing
147  *
148  * will throw runtime errors if inputs are improper:
149  *     buffer pointer is NULL
150  *     buffer length is larger than the instantiated buffer length
151  */
152
153   int enqueue (T* buf, size_t bufLen_I) {
154     DEBUG (std::cerr << "enqueue: buf = " << (void*) buf
155            << ", bufLen = " << bufLen_I
156            << ", #av_wr = " << d_n_avail_write_I
157            << ", #av_rd = " << d_n_avail_read_I << std::endl);
158     if (bufLen_I > d_bufLen_I) {
159       std::cerr << "ERROR: cannot add buffer longer ("
160                 << bufLen_I << ") than instantiated length ("
161                 << d_bufLen_I << ")." << std::endl;
162       throw std::runtime_error ("circular_buffer::enqueue()");
163     }
164
165     if (bufLen_I == 0)
166       return (0);
167     if (!buf)
168       throw std::runtime_error ("circular_buffer::enqueue(): "
169                                 "input buffer is NULL.\n");
170     gruel::scoped_lock l (*d_internal);
171     if (d_doAbort) {
172       return (2);
173     }
174     // set the return value to 1: success; change if needed
175     int retval = 1;
176     if (bufLen_I > d_n_avail_write_I) {
177       if (d_doWriteBlock) {
178         while (bufLen_I > d_n_avail_write_I) {
179           DEBUG (std::cerr << "enqueue: #len > #a, waiting." << std::endl);
180           // wait; will automatically unlock() the internal mutex via
181           // the scoped lock
182           d_writeBlock->wait (l);
183           // and auto re-lock() it here.
184           if (d_doAbort) {
185             DEBUG (std::cerr << "enqueue: #len > #a, aborting." << std::endl);
186             return (2);
187           }
188           DEBUG (std::cerr << "enqueue: #len > #a, done waiting." << std::endl);
189         }
190       } else {
191         d_n_avail_read_I = d_bufLen_I - bufLen_I;
192         d_n_avail_write_I = bufLen_I;
193         DEBUG (std::cerr << "circular_buffer::enqueue: overflow" << std::endl);
194         retval = -1;
195       }
196     }
197     size_t n_now_I = d_bufLen_I - d_writeNdx_I, n_start_I = 0;
198     if (n_now_I > bufLen_I)
199       n_now_I = bufLen_I;
200     else if (n_now_I < bufLen_I)
201       n_start_I = bufLen_I - n_now_I;
202     bcopy (buf, &(d_buffer[d_writeNdx_I]), n_now_I * sizeof (T));
203     if (n_start_I) {
204       bcopy (&(buf[n_now_I]), d_buffer, n_start_I * sizeof (T));
205       d_writeNdx_I = n_start_I;
206     } else
207       d_writeNdx_I += n_now_I;
208     d_n_avail_read_I += bufLen_I;
209     d_n_avail_write_I -= bufLen_I;
210     d_readBlock->notify_one ();
211     return (retval);
212   };
213
214 /*
215  * dequeue: removes from the queue the number of items requested, or
216  *     available, into the given buffer on a FIFO basis.
217  *
218  * inputs:
219  *     buf: a pointer to the buffer into which to copy the data
220  *
221  *     bufLen_I: pointer to the number of items to remove in items
222  *         (of the instantiated type)
223  *
224  * returns:
225  *     0: if nothing to do (0 length buffer)
226  *     1: if success
227  *     2: in the process of aborting, do doing nothing
228  *
229  * will throw runtime errors if inputs are improper:
230  *     buffer pointer is NULL
231  *     buffer length pointer is NULL
232  *     buffer length is larger than the instantiated buffer length
233  */
234
235   int dequeue (T* buf, size_t* bufLen_I) {
236     DEBUG (std::cerr << "dequeue: buf = " << ((void*) buf)
237            << ", *bufLen = " << (*bufLen_I)
238            << ", #av_wr = " <<  d_n_avail_write_I
239            << ", #av_rd = " << d_n_avail_read_I << std::endl);
240     if (!bufLen_I)
241       throw std::runtime_error ("circular_buffer::dequeue(): "
242                                 "input bufLen pointer is NULL.\n");
243     if (!buf)
244       throw std::runtime_error ("circular_buffer::dequeue(): "
245                                 "input buffer pointer is NULL.\n");
246     size_t l_bufLen_I = *bufLen_I;
247     if (l_bufLen_I == 0)
248       return (0);
249     if (l_bufLen_I > d_bufLen_I) {
250       std::cerr << "ERROR: cannot remove buffer longer ("
251                 << l_bufLen_I << ") than instantiated length ("
252                 << d_bufLen_I << ")." << std::endl;
253       throw std::runtime_error ("circular_buffer::dequeue()");
254     }
255
256     gruel::scoped_lock l (*d_internal);
257     if (d_doAbort) {
258       return (2);
259     }
260     if (d_doFullRead) {
261       while (d_n_avail_read_I < l_bufLen_I) {
262         DEBUG (std::cerr << "dequeue: #a < #len, waiting." << std::endl);
263         // wait; will automatically unlock() the internal mutex via
264         // the scoped lock
265         d_readBlock->wait (l);
266         // and re-lock() it here.
267         if (d_doAbort) {
268           DEBUG (std::cerr << "dequeue: #a < #len, aborting." << std::endl);
269           return (2);
270         }
271         DEBUG (std::cerr << "dequeue: #a < #len, done waiting." << std::endl);
272      }
273     } else {
274       while (d_n_avail_read_I == 0) {
275         DEBUG (std::cerr << "dequeue: #a == 0, waiting." << std::endl);
276         // wait; will automatically unlock() the internal mutex via
277         // the scoped lock
278         d_readBlock->wait (l);
279         // and re-lock() it here.
280         if (d_doAbort) {
281           DEBUG (std::cerr << "dequeue: #a == 0, aborting." << std::endl);
282           return (2);
283         }
284         DEBUG (std::cerr << "dequeue: #a == 0, done waiting." << std::endl);
285       }
286     }
287     if (l_bufLen_I > d_n_avail_read_I)
288       l_bufLen_I = d_n_avail_read_I;
289     size_t n_now_I = d_bufLen_I - d_readNdx_I, n_start_I = 0;
290     if (n_now_I > l_bufLen_I)
291       n_now_I = l_bufLen_I;
292     else if (n_now_I < l_bufLen_I)
293       n_start_I = l_bufLen_I - n_now_I;
294     bcopy (&(d_buffer[d_readNdx_I]), buf, n_now_I * sizeof (T));
295     if (n_start_I) {
296       bcopy (d_buffer, &(buf[n_now_I]), n_start_I * sizeof (T));
297       d_readNdx_I = n_start_I;
298     } else
299       d_readNdx_I += n_now_I;
300     *bufLen_I = l_bufLen_I;
301     d_n_avail_read_I -= l_bufLen_I;
302     d_n_avail_write_I += l_bufLen_I;
303     d_writeBlock->notify_one ();
304     return (1);
305   };
306
307   void abort () {
308     gruel::scoped_lock l (*d_internal);
309     d_doAbort = true;
310     d_writeBlock->notify_one ();
311     d_readBlock->notify_one ();
312   };
313 };
314
315 #endif /* _CIRCULAR_BUFFER_H_ */