git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - usrp/host/apps/test_usrp_standard_tx.cc

   1 /* -*- c++ -*- */
   2 /*
   3  * Copyright 2003,2004,2008,2009 Free Software Foundation, Inc.
   4  *
   5  * This file is part of GNU Radio
   6  *
   7  * GNU Radio is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 3, or (at your option)
  10  * any later version.
  11  *
  12  * GNU Radio is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with GNU Radio; see the file COPYING.  If not, write to
  19  * the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street,
  20  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  21  */
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #include "config.h"
  25 #endif
  26
  27 #include <iostream>
  28 #include <stdio.h>
  29 #include <stdlib.h>
  30 #include <string.h>
  31 #include <unistd.h>
  32 #include <getopt.h>
  33 #include <assert.h>
  34 #include <math.h>
  35 #include "time_stuff.h"
  36 #include <usrp/usrp_standard.h>
  37 #include <usrp/usrp_bytesex.h>
  38 #include <boost/program_options.hpp>
  39
  40 enum {
  41   GR_SIN_WAVE,
  42   GR_CONST_WAVE
  43 };
  44
  45 namespace po = boost::program_options;
  46
  47 char *prog_name;
  48
  49 usrp_subdev_spec
  50 str_to_subdev(std::string spec_str)
  51 {
  52   usrp_subdev_spec spec;
  53   if(spec_str == "A" || spec_str == "A:0" || spec_str == "0:0") {
  54     spec.side = 0;
  55     spec.subdev = 0;
  56   }
  57   else if(spec_str == "A:1" || spec_str == "0:1") {
  58     spec.side = 0;
  59     spec.subdev = 1;
  60   }
  61   else if(spec_str == "B" || spec_str == "B:0" || spec_str == "1:0") {
  62     spec.side = 1;
  63     spec.subdev = 0;
  64   }
  65   else if(spec_str == "B:1" || spec_str == "1:1") {
  66     spec.side = 1;
  67     spec.subdev = 1;
  68   }
  69   else {
  70     throw std::range_error("Incorrect subdevice specifications.\n");
  71   }
  72
  73   return spec;
  74 }
  75
  76
  77 static void
  78 set_progname (char *path)
  79 {
  80   char *p = strrchr (path, '/');
  81   if (p != 0)
  82     prog_name = p+1;
  83   else
  84     prog_name = path;
  85 }
  86
  87 static void
  88 die (const char *msg)
  89 {
  90   fprintf (stderr, "die: %s: %s\n", prog_name, msg);
  91   exit (1);
  92 }
  93
  94
  95 static bool
  96 test_output (usrp_standard_tx_sptr utx, long long max_bytes, double ampl, int waveform)
  97 {
  98   const int BUFSIZE = utx->block_size();
  99   const int N = BUFSIZE/sizeof (short);
 100
 101   short         buf[N];
 102   long long     nbytes = 0;
 103
 104   // ----------------------------------------------------------------
 105   // one time initialization of the pattern we're going to transmit
 106
 107   const int     PERIOD = 65;            // any value is valid
 108   const int     PATLEN = 2 * PERIOD;
 109   short         pattern[PATLEN];
 110
 111   for (int i = 0; i < PERIOD; i++){
 112     if (waveform == GR_CONST_WAVE){
 113       pattern[2*i+0] = host_to_usrp_short((short) ampl);
 114       pattern[2*i+1] = host_to_usrp_short((short) 0);
 115     }
 116     else {
 117       pattern[2*i+0] = host_to_usrp_short((short) (ampl * cos(2*M_PI * i / PERIOD)));
 118       pattern[2*i+1] = host_to_usrp_short((short) (ampl * sin(2*M_PI * i / PERIOD)));
 119     }
 120   }
 121
 122   // ----------------------------------------------------------------
 123
 124   double start_wall_time = get_elapsed_time ();
 125   double start_cpu_time  = get_cpu_usage ();
 126
 127   bool  underrun;
 128   int   nunderruns = 0;
 129   int   pi = 0;
 130
 131   for (nbytes = 0; max_bytes == 0 || nbytes < max_bytes; nbytes += BUFSIZE){
 132
 133     for (int i = 0; i < N; i++){
 134       buf[i] = pattern[pi];
 135       pi++;
 136       if (pi >= PATLEN)
 137         pi = 0;
 138     }
 139
 140     int ret = utx->write (buf, sizeof (buf), &underrun);
 141     if ((unsigned) ret != sizeof (buf)){
 142       fprintf (stderr, "test_output: error, ret = %d\n", ret);
 143     }
 144
 145     if (underrun){
 146       nunderruns++;
 147       printf ("tx_underrun\n");
 148       //printf ("tx_underrun %9d %6d\n", nbytes, nbytes/BUFSIZE);
 149     }
 150   }
 151
 152   utx->wait_for_completion ();
 153
 154   double stop_wall_time = get_elapsed_time ();
 155   double stop_cpu_time  = get_cpu_usage ();
 156
 157   double delta_wall = stop_wall_time - start_wall_time;
 158   double delta_cpu  = stop_cpu_time  - start_cpu_time;
 159
 160   printf ("xfered %.3g bytes in %.3g seconds.  %.4g bytes/sec.  cpu time = %.3g\n",
 161           (double) max_bytes, delta_wall, max_bytes / delta_wall, delta_cpu);
 162
 163   printf ("%d underruns\n", nunderruns);
 164
 165   return true;
 166 }
 167
 168 int
 169 main (int argc, char **argv)
 170 {
 171   int which = 0;                       // specify which USRP board
 172   usrp_subdev_spec spec(0,0);          // specify the d'board side
 173   int interp = 16;                     // set the interpolation rate
 174   double rf_freq = -1;                 // set the frequency
 175   float amp = 10000;                   // set the amplitude of the output
 176   float gain = -1;                     // set the d'board PGA gain
 177   int waveform;
 178   int   fusb_block_size = 0;
 179   int   fusb_nblocks = 0;
 180   bool  realtime_p = false;
 181   double nsamples = 32e6;
 182
 183   set_progname (argv[0]);
 184
 185   po::options_description cmdconfig("Program options");
 186   cmdconfig.add_options()
 187     ("help,h", "produce help message")
 188     ("which,W", po::value<int>(&which), "select which USRP board")
 189     ("tx-subdev-spec,T", po::value<std::string>(), "select USRP Tx side A or B")
 190     ("rf-freq,f", po::value<double>(), "set RF center frequency to FREQ")
 191     ("interp,i", po::value<int>(&interp), "set fgpa interpolation rate to INTERP")
 192
 193     ("sine", "generate a complex sinusoid [default]")
 194     ("const", "generate a constant output")
 195
 196     //("waveform-freq,w", po::value<double>(&wfreq), "set waveform frequency to FREQ")
 197     ("amplitude,a", po::value<float>(&amp), "set amplitude")
 198     ("gain,g", po::value<float>(&gain), "set output gain to GAIN [default=MAX]")
 199     //("offset,o", po::value<float>(&offset), "set waveform offset to OFFSET")
 200     ("nsamples,N", po::value<double>(&nsamples), "number of samples to send [default=32M]")
 201     ;
 202
 203   po::variables_map vm;
 204   po::store(po::command_line_parser(argc, argv).
 205             options(cmdconfig).run(), vm);
 206   po::notify(vm);
 207
 208   if (vm.count("help")) {
 209     std::cout << cmdconfig << "\n";
 210     return 1;
 211   }
 212
 213   if(vm.count("tx-subdev-spec")) {
 214     std::string s = vm["tx-subdev-spec"].as<std::string>();
 215     spec = str_to_subdev(s);
 216   }
 217
 218   if(vm.count("sine")) {
 219     waveform = GR_SIN_WAVE;
 220   }
 221   else if(vm.count("const")) {
 222     waveform = GR_CONST_WAVE;
 223   }
 224   else {
 225     waveform = GR_SIN_WAVE;
 226   }
 227
 228   printf("which:    %d\n", which);
 229   printf("interp:   %d\n", interp);
 230   printf("rf_freq:  %g\n", rf_freq);
 231   printf("amp:      %f\n", amp);
 232   printf("nsamples: %g\n", nsamples);
 233
 234
 235   if (realtime_p){
 236     // FIXME
 237   }
 238
 239   usrp_standard_tx_sptr utx;
 240
 241   utx = usrp_standard_tx::make (which,
 242                                 interp,
 243                                 1,      // nchan
 244                                 -1,     // mux
 245                                 fusb_block_size,
 246                                 fusb_nblocks);
 247
 248   if (utx == 0)
 249     die ("usrp_standard_tx::make");
 250
 251   // FIXME
 252
 253   db_base_sptr subdev = utx->selected_subdev(spec);
 254   printf("Subdevice name is %s\n", subdev->name().c_str());
 255   printf("Subdevice freq range: (%g, %g)\n",
 256          subdev->freq_min(), subdev->freq_max());
 257
 258   unsigned int mux = utx->determine_tx_mux_value(spec);
 259   printf("mux: %#08x\n",  mux);
 260   utx->set_mux(mux);
 261
 262   if(gain == -1)
 263     gain = subdev->gain_max();
 264   subdev->set_gain(gain);
 265
 266   float input_rate = utx->dac_rate() / utx->interp_rate();
 267   printf("baseband rate: %g\n",  input_rate);
 268
 269   usrp_tune_result r;
 270
 271   if (rf_freq < 0)
 272     rf_freq = (subdev->freq_min() + subdev->freq_max()) * 0.5;
 273   double target_freq = rf_freq;
 274   bool ok = utx->tune(subdev->which(), subdev, target_freq, &r);
 275
 276   if(!ok) {
 277     throw std::runtime_error("Could not set frequency.");
 278   }
 279
 280   subdev->set_enable(true);
 281
 282   printf("target_freq:     %f\n", target_freq);
 283   printf("ok:              %s\n", ok ? "true" : "false");
 284   printf("r.baseband_freq: %f\n", r.baseband_freq);
 285   printf("r.dxc_freq:      %f\n", r.dxc_freq);
 286   printf("r.residual_freq: %f\n", r.residual_freq);
 287   printf("r.inverted:      %d\n", r.inverted);
 288
 289
 290   fflush (stdout);
 291   fflush (stderr);
 292
 293   utx->start();         // start data xfers
 294
 295   test_output (utx, (long long) nsamples, amp, waveform);
 296
 297   return 0;
 298 }
 299
 300
 301 #if 0
 302     case 'B':
 303       fusb_block_size = strtol (optarg, 0, 0);
 304       break;
 305
 306     case 'N':
 307       fusb_nblocks = strtol (optarg, 0, 0);
 308       break;
 309
 310     case 'R':
 311       realtime_p = true;
 312       break;
 313
 314 #endif