git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - usrp/firmware/src/common/usrp_common.c

   1 /*
   2  * USRP - Universal Software Radio Peripheral
   3  *
   4  * Copyright (C) 2003 Free Software Foundation, Inc.
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  */
  20
  21 /*
  22  * common code for USRP
  23  */
  24
  25 #include "usrp_common.h"
  26
  27 void init_board (void);
  28
  29 void
  30 init_usrp (void)
  31 {
  32   CPUCS = bmCLKSPD1;    // CPU runs @ 48 MHz
  33   CKCON = 0;            // MOVX takes 2 cycles
  34
  35   // IFCLK is generated internally and runs at 48 MHz; GPIF "master mode"
  36
  37   IFCONFIG = bmIFCLKSRC | bm3048MHZ | bmIFCLKOE | bmIFCLKPOL | bmIFGPIF;
  38   SYNCDELAY;
  39
  40   // configure IO ports (B and D are used by GPIF)
  41
  42   IOA = bmPORT_A_INITIAL;       // Port A initial state
  43   OEA = bmPORT_A_OUTPUTS;       // Port A direction register
  44
  45   IOC = bmPORT_C_INITIAL;       // Port C initial state
  46   OEC = bmPORT_C_OUTPUTS;       // Port C direction register
  47
  48   IOE = bmPORT_E_INITIAL;       // Port E initial state
  49   OEE = bmPORT_E_OUTPUTS;       // Port E direction register
  50
  51
  52   // REVCTL = bmDYN_OUT | bmENH_PKT;                    // highly recommended by docs
  53   // SYNCDELAY;
  54
  55   // configure end points
  56
  57   EP1OUTCFG = bmVALID | bmBULK;                         SYNCDELAY;
  58   EP1INCFG  = bmVALID | bmBULK | bmIN;                  SYNCDELAY;
  59
  60   EP2CFG    = bmVALID | bmBULK | bmQUADBUF;             SYNCDELAY;      // 512 quad bulk OUT
  61   EP4CFG    = 0;                                        SYNCDELAY;      // disabled
  62   EP6CFG    = bmVALID | bmBULK | bmQUADBUF | bmIN;      SYNCDELAY;      // 512 quad bulk IN
  63   EP8CFG    = 0;                                        SYNCDELAY;      // disabled
  64
  65   // reset FIFOs
  66
  67   FIFORESET = bmNAKALL;                                 SYNCDELAY;
  68   FIFORESET = 2;                                        SYNCDELAY;
  69   // FIFORESET = 4;                                     SYNCDELAY;
  70   FIFORESET = 6;                                        SYNCDELAY;
  71   // FIFORESET = 8;                                     SYNCDELAY;
  72   FIFORESET = 0;                                        SYNCDELAY;
  73
  74   // configure end point FIFOs
  75
  76   // let core see 0 to 1 transistion of autoout bit
  77
  78   EP2FIFOCFG =             bmWORDWIDE;                  SYNCDELAY;
  79   EP2FIFOCFG = bmAUTOOUT | bmWORDWIDE;                  SYNCDELAY;
  80   EP6FIFOCFG = bmAUTOIN  | bmWORDWIDE;                  SYNCDELAY;
  81
  82
  83   // prime the pump
  84
  85 #if 0
  86   EP2BCL  = 0x80;               SYNCDELAY;
  87   EP2BCL  = 0x80;               SYNCDELAY;
  88   EP2BCL  = 0x80;               SYNCDELAY;
  89   EP2BCL  = 0x80;               SYNCDELAY;
  90 #endif
  91
  92   EP0BCH = 0;                   SYNCDELAY;
  93
  94   // arm EP1OUT so we can receive "out" packets (TRM pg 8-8)
  95
  96   EP1OUTBC = 0;                 SYNCDELAY;
  97
  98   EP2GPIFFLGSEL = 0x01;         SYNCDELAY; // For EP2OUT, GPIF uses EF flag
  99   EP6GPIFFLGSEL = 0x02;         SYNCDELAY; // For EP6IN,  GPIF uses FF flag
 100
 101   // set autoin length for EP6
 102   // FIXME should be f(enumeration)
 103
 104   EP6AUTOINLENH = (512) >> 8;   SYNCDELAY;  // this is the length for high speed
 105   EP6AUTOINLENL = (512) & 0xff; SYNCDELAY;
 106
 107   init_board ();
 108 }
 109