git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - usrp/firmware/lib/timer.c

   1 /* -*- c++ -*- */
   2 /*
   3  * Copyright 2003 Free Software Foundation, Inc.
   4  *
   5  * This file is part of GNU Radio
   6  *
   7  * GNU Radio is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 3, or (at your option)
  10  * any later version.
  11  *
  12  * GNU Radio is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with GNU Radio; see the file COPYING.  If not, write to
  19  * the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street,
  20  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  21  */
  22
  23 #include "timer.h"
  24 #include "fx2regs.h"
  25 #include "isr.h"
  26
  27 /*
  28  * Arrange to have isr_tick_handler called at 100 Hz.
  29  *
  30  * The cpu clock is running at 48e6.  The input to the timer
  31  * is 48e6 / 12 = 4e6.
  32  *
  33  * We arrange to have the timer overflow every 40000 clocks == 100 Hz
  34  */
  35
  36 #define RELOAD_VALUE    ((unsigned short) -40000)
  37
  38 void
  39 hook_timer_tick (unsigned short isr_tick_handler)
  40 {
  41   ET2 = 0;                      // disable timer 2 interrupts
  42   hook_sv (SV_TIMER_2, isr_tick_handler);
  43
  44   RCAP2H = RELOAD_VALUE >> 8;   // setup the auto reload value
  45   RCAP2L = RELOAD_VALUE;
  46
  47   T2CON = 0x04;                 // interrupt on overflow; reload; run
  48   ET2 = 1;                      // enable timer 2 interrupts
  49 }