git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - usrp/firmware/lib/fx2utils.c

   1 /* -*- c++ -*- */
   2 /*
   3  * Copyright 2003 Free Software Foundation, Inc.
   4  *
   5  * This file is part of GNU Radio
   6  *
   7  * GNU Radio is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 2, or (at your option)
  10  * any later version.
  11  *
  12  * GNU Radio is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with GNU Radio; see the file COPYING.  If not, write to
  19  * the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street,
  20  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  21  */
  22
  23 #include "fx2utils.h"
  24 #include "fx2regs.h"
  25 #include "delay.h"
  26
  27 void
  28 fx2_stall_ep0 (void)
  29 {
  30   EP0CS |= bmEPSTALL;
  31 }
  32
  33 void
  34 fx2_reset_data_toggle (unsigned char ep)
  35 {
  36   TOGCTL = ((ep & 0x80) >> 3 | (ep & 0x0f));
  37   TOGCTL |= bmRESETTOGGLE;
  38 }
  39
  40 void
  41 fx2_renumerate (void)
  42 {
  43   USBCS |= bmDISCON | bmRENUM;
  44
  45   // mdelay (1500);             // FIXME why 1.5 seconds?
  46   mdelay (250);                 // FIXME why 1.5 seconds?
  47
  48   USBIRQ = 0xff;                // clear any pending USB irqs...
  49   EPIRQ =  0xff;                //   they're from before the renumeration
  50
  51   EXIF &= ~bmEXIF_USBINT;
  52
  53   USBCS &= ~bmDISCON;           // reconnect USB
  54 }