git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - usrp/firmware/include/isr.h

   1 /* -*- c++ -*- */
   2 /*
   3  * Copyright 2003 Free Software Foundation, Inc.
   4  *
   5  * This file is part of GNU Radio
   6  *
   7  * GNU Radio is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 3, or (at your option)
  10  * any later version.
  11  *
  12  * GNU Radio is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with GNU Radio; see the file COPYING.  If not, write to
  19  * the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street,
  20  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  21  */
  22
  23 #ifndef _ISR_H_
  24 #define _ISR_H_
  25
  26 /*
  27  * ----------------------------------------------------------------
  28  *      routines for managing interrupt services routines
  29  * ----------------------------------------------------------------
  30  */
  31
  32 /*
  33  * The FX2 has three discrete sets of interrupt vectors.
  34  * The first set is the standard 8051 vector (13 8-byte entries).
  35  * The second set is USB interrupt autovector (32 4-byte entries).
  36  * The third set is the FIFO/GPIF autovector (14 4-byte entries).
  37  *
  38  * Since all the code we're running in the FX2 is ram based, we
  39  * forego the typical "initialize the interrupt vectors at link time"
  40  * strategy, in favor of calls at run time that install the correct
  41  * pointers to functions.
  42  */
  43
  44 /*
  45  * Standard Vector numbers
  46  */
  47
  48 #define SV_INT_0                0x03
  49 #define SV_TIMER_0              0x0b
  50 #define SV_INT_1                0x13
  51 #define SV_TIMER_1              0x1b
  52 #define SV_SERIAL_0             0x23
  53 #define SV_TIMER_2              0x2b
  54 #define SV_RESUME               0x33
  55 #define SV_SERIAL_1             0x3b
  56 #define SV_INT_2                0x43            // (INT_2) points at USB autovector
  57 #define SV_I2C                  0x4b
  58 #define SV_INT_4                0x53            // (INT_4) points at FIFO/GPIF autovector
  59 #define SV_INT_5                0x5b
  60 #define SV_INT_6                0x63
  61
  62 #define SV_MIN                  SV_INT_0
  63 #define SV_MAX                  SV_INT_6
  64
  65 /*
  66  * USB Auto Vector numbers
  67  */
  68
  69 #define UV_SUDAV                0x00
  70 #define UV_SOF                  0x04
  71 #define UV_SUTOK                0x08
  72 #define UV_SUSPEND              0x0c
  73 #define UV_USBRESET             0x10
  74 #define UV_HIGHSPEED            0x14
  75 #define UV_EP0ACK               0x18
  76 #define UV_SPARE_1C             0x1c
  77 #define UV_EP0IN                0x20
  78 #define UV_EP0OUT               0x24
  79 #define UV_EP1IN                0x28
  80 #define UV_EP1OUT               0x2c
  81 #define UV_EP2                  0x30
  82 #define UV_EP4                  0x34
  83 #define UV_EP6                  0x38
  84 #define UV_EP8                  0x3c
  85 #define UV_IBN                  0x40
  86 #define UV_SPARE_44             0x44
  87 #define UV_EP0PINGNAK           0x48
  88 #define UV_EP1PINGNAK           0x4c
  89 #define UV_EP2PINGNAK           0x50
  90 #define UV_EP4PINGNAK           0x54
  91 #define UV_EP6PINGNAK           0x58
  92 #define UV_EP8PINGNAK           0x5c
  93 #define UV_ERRLIMIT             0x60
  94 #define UV_SPARE_64             0x64
  95 #define UV_SPARE_68             0x68
  96 #define UV_SPARE_6C             0x6c
  97 #define UV_EP2ISOERR            0x70
  98 #define UV_EP4ISOERR            0x74
  99 #define UV_EP6ISOERR            0x78
 100 #define UV_EP8ISOERR            0x7c
 101
 102 #define UV_MIN                  UV_SUDAV
 103 #define UV_MAX                  UV_EP8ISOERR
 104
 105 /*
 106  * FIFO/GPIF Auto Vector numbers
 107  */
 108
 109 #define FGV_EP2PF               0x00
 110 #define FGV_EP4PF               0x04
 111 #define FGV_EP6PF               0x08
 112 #define FGV_EP8PF               0x0c
 113 #define FGV_EP2EF               0x10
 114 #define FGV_EP4EF               0x14
 115 #define FGV_EP6EF               0x18
 116 #define FGV_EP8EF               0x1c
 117 #define FGV_EP2FF               0x20
 118 #define FGV_EP4FF               0x24
 119 #define FGV_EP6FF               0x28
 120 #define FGV_EP8FF               0x2c
 121 #define FGV_GPIFDONE            0x30
 122 #define FGV_GPIFWF              0x34
 123
 124 #define FGV_MIN                 FGV_EP2PF
 125 #define FGV_MAX                 FGV_GPIFWF
 126
 127
 128 /*
 129  * Hook standard interrupt vector.
 130  *
 131  * vector_number is from the SV_<foo> list above.
 132  * addr is the address of the interrupt service routine.
 133  */
 134 void hook_sv (unsigned char vector_number, unsigned short addr);
 135
 136 /*
 137  * Hook usb interrupt vector.
 138  *
 139  * vector_number is from the UV_<foo> list above.
 140  * addr is the address of the interrupt service routine.
 141  */
 142 void hook_uv (unsigned char vector_number, unsigned short addr);
 143
 144 /*
 145  * Hook fifo/gpif interrupt vector.
 146  *
 147  * vector_number is from the FGV_<foo> list above.
 148  * addr is the address of the interrupt service routine.
 149  */
 150 void hook_fgv (unsigned char vector_number, unsigned short addr);
 151
 152 /*
 153  * One time call to enable autovectoring for both USB and FIFO/GPIF
 154  */
 155 void setup_autovectors (void);
 156
 157
 158 /*
 159  * Must be called in each usb interrupt handler
 160  */
 161 #define clear_usb_irq()                 \
 162         EXIF &= ~bmEXIF_USBINT;         \
 163         INT2CLR = 0
 164
 165 /*
 166  * Must be calledin each fifo/gpif interrupt handler
 167  */
 168 #define clear_fifo_gpif_irq()           \
 169         EXIF &= ~bmEXIF_IE4;            \
 170         INT4CLR = 0
 171
 172 #endif /* _ISR_H_ */