git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - gruel/src/lib/realtime.cc

   1 /* -*- c++ -*- */
   2 /*
   3  * Copyright 2006,2007,2008 Free Software Foundation, Inc.
   4  *
   5  * This file is part of GNU Radio
   6  *
   7  * GNU Radio is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 3, or (at your option)
  10  * any later version.
  11  *
  12  * GNU Radio is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with GNU Radio; see the file COPYING.  If not, write to
  19  * the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street,
  20  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  21  */
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #include <config.h>
  25 #endif
  26
  27 #include <gruel/realtime.h>
  28
  29 #ifdef HAVE_SCHED_H
  30 #include <sched.h>
  31 #endif
  32
  33 #include <algorithm>
  34 #include <math.h>
  35 #include <string.h>
  36 #include <errno.h>
  37 #include <stdio.h>
  38
  39 #if defined(HAVE_PTHREAD_SETSCHEDPARAM) || defined(HAVE_SCHED_SETSCHEDULER)
  40 #include <pthread.h>
  41
  42 namespace gruel {
  43
  44   /*!
  45    * Rescale our virtual priority so that it maps to the middle 1/2 of
  46    * the priorities given by min_real_pri and max_real_pri.
  47    */
  48   static int
  49   rescale_virtual_pri(int virtual_pri, int min_real_pri, int max_real_pri)
  50   {
  51     float rmin = min_real_pri + (0.25 * (max_real_pri - min_real_pri));
  52     float rmax = min_real_pri + (0.75 * (max_real_pri - min_real_pri));
  53     float m = (rmax - rmin) / (rt_priority_max() - rt_priority_min());
  54     float y = m * (virtual_pri - rt_priority_min()) + rmin;
  55     int   y_int = static_cast<int>(rint(y));
  56     return std::max(min_real_pri, std::min(max_real_pri, y_int));
  57   }
  58
  59 }  // namespace gruel
  60
  61 #endif
  62
  63
  64 #if defined(HAVE_PTHREAD_SETSCHEDPARAM)
  65
  66 namespace gruel {
  67
  68   rt_status_t
  69   enable_realtime_scheduling(rt_sched_param p)
  70   {
  71     int policy = p.policy == RT_SCHED_FIFO ? SCHED_FIFO : SCHED_RR;
  72     int min_real_pri = sched_get_priority_min(policy);
  73     int max_real_pri = sched_get_priority_max(policy);
  74     int pri = rescale_virtual_pri(p.priority, min_real_pri, max_real_pri);
  75
  76     // FIXME check hard and soft limits with getrlimit, and limit the value we ask for.
  77     // fprintf(stderr, "pthread_setschedparam: policy = %d, pri = %d\n", policy, pri);
  78
  79     struct sched_param param;
  80     memset (&param, 0, sizeof (param));
  81     param.sched_priority = pri;
  82     int result = pthread_setschedparam (pthread_self(), policy, &param);
  83     if (result != 0) {
  84       if (result == EPERM)      // N.B., return value, not errno
  85         return RT_NO_PRIVS;
  86       else {
  87         fprintf(stderr,
  88                 "pthread_setschedparam: failed to set real time priority: %s\n",
  89                 strerror(result));
  90         return RT_OTHER_ERROR;
  91       }
  92     }
  93
  94     //printf("SCHED_FIFO enabled with priority = %d\n", pri);
  95     return RT_OK;
  96   }
  97 } // namespace gruel
  98
  99
 100 #elif defined(HAVE_SCHED_SETSCHEDULER)
 101
 102 namespace gruel {
 103
 104   rt_status_t
 105   enable_realtime_scheduling(rt_sched_param p)
 106   {
 107     int policy = p.policy == RT_SCHED_FIFO ? SCHED_FIFO : SCHED_RR;
 108     int min_real_pri = sched_get_priority_min(policy);
 109     int max_real_pri = sched_get_priority_max(policy);
 110     int pri = rescale_virtual_pri(p.priority, min_real_pri, max_real_pri);
 111
 112     // FIXME check hard and soft limits with getrlimit, and limit the value we ask for.
 113     // fprintf(stderr, "sched_setscheduler: policy = %d, pri = %d\n", policy, pri);
 114
 115     int pid = 0;  // this process
 116     struct sched_param param;
 117     memset(&param, 0, sizeof(param));
 118     param.sched_priority = pri;
 119     int result = sched_setscheduler(pid, policy, &param);
 120     if (result != 0){
 121       if (errno == EPERM)
 122         return RT_NO_PRIVS;
 123       else {
 124         perror ("sched_setscheduler: failed to set real time priority");
 125         return RT_OTHER_ERROR;
 126       }
 127     }
 128
 129     //printf("SCHED_FIFO enabled with priority = %d\n", pri);
 130     return RT_OK;
 131   }
 132
 133 } // namespace gruel
 134
 135 #else
 136
 137 namespace gruel {
 138
 139   rt_status_t
 140   enable_realtime_scheduling(rt_sched_param p)
 141   {
 142     return RT_NOT_IMPLEMENTED;
 143   }
 144 } // namespace gruel
 145
 146 #endif