git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - grc/grc_gnuradio/blks2/variable_sink.py

   1 #
   2 # Copyright 2009 Free Software Foundation, Inc.
   3 #
   4 # This file is part of GNU Radio
   5 #
   6 # GNU Radio is free software; you can redistribute it and/or modify
   7 # it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8 # the Free Software Foundation; either version 3, or (at your option)
   9 # any later version.
  10 #
  11 # GNU Radio is distributed in the hope that it will be useful,
  12 # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14 # GNU General Public License for more details.
  15 #
  16 # You should have received a copy of the GNU General Public License
  17 # along with GNU Radio; see the file COPYING.  If not, write to
  18 # the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street,
  19 # Boston, MA 02110-1301, USA.
  20 #
  21
  22 from gnuradio import gr
  23 import threading
  24 import numpy
  25
  26 class _variable_sink_base(gr.hier_block2, threading.Thread):
  27         """
  28         The thread polls the message queue for values and writes to a callback.
  29         """
  30
  31         def __init__(self, vlen, decim, callback):
  32                 self._vlen = vlen
  33                 self._callback = callback
  34                 self._item_size = self._size*self._vlen
  35                 #init hier block
  36                 gr.hier_block2.__init__(
  37                         self, 'variable_sink',
  38                         gr.io_signature(1, 1, self._item_size),
  39                         gr.io_signature(0, 0, 0),
  40                 )
  41                 #create blocks
  42                 self._decimator = gr.keep_one_in_n(self._item_size, decim)
  43                 self._msgq = gr.msg_queue(2)
  44                 message_sink = gr.message_sink(self._item_size, self._msgq, False)
  45                 #connect
  46                 self.connect(self, self._decimator, message_sink)
  47                 #setup thread
  48                 threading.Thread.__init__(self)
  49                 self.setDaemon(True)
  50                 self.start()
  51
  52         def set_decim(self, decim): self._decimator.set_n(decim)
  53
  54         def run(self):
  55                 while True: #truncate to item size, convert to array, callback
  56                         msg = self._msgq.delete_head().to_string()[-self._item_size:]
  57                         arr = map(self._cast, numpy.fromstring(msg, self._numpy))
  58                         self._callback(self._vlen > 1 and arr or arr[0])
  59
  60 class variable_sink_b(_variable_sink_base): _numpy, _size, _cast = numpy.int8, gr.sizeof_char, int
  61 class variable_sink_s(_variable_sink_base): _numpy, _size, _cast = numpy.int16, gr.sizeof_short, int
  62 class variable_sink_i(_variable_sink_base): _numpy, _size, _cast = numpy.int32, gr.sizeof_int, int
  63 class variable_sink_f(_variable_sink_base): _numpy, _size, _cast = numpy.float32, gr.sizeof_float, float
  64 class variable_sink_c(_variable_sink_base): _numpy, _size, _cast = numpy.complex64, gr.sizeof_gr_complex, complex