git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - gr-trellis/src/lib/trellis_viterbi_s.cc

   1 /* -*- c++ -*- */
   2 /*
   3  * Copyright 2004 Free Software Foundation, Inc.
   4  *
   5  * This file is part of GNU Radio
   6  *
   7  * GNU Radio is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 3, or (at your option)
  10  * any later version.
  11  *
  12  * GNU Radio is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with GNU Radio; see the file COPYING.  If not, write to
  19  * the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street,
  20  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  21  */
  22
  23 // WARNING: this file is machine generated.  Edits will be over written
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #include "config.h"
  27 #endif
  28
  29 #include <trellis_viterbi_s.h>
  30 #include <gr_io_signature.h>
  31 #include <assert.h>
  32 #include <iostream>
  33
  34 static const float INF = 1.0e9;
  35
  36 trellis_viterbi_s_sptr
  37 trellis_make_viterbi_s (
  38     const fsm &FSM,
  39     int K,
  40     int S0,
  41     int SK)
  42 {
  43   return trellis_viterbi_s_sptr (new trellis_viterbi_s (FSM,K,S0,SK));
  44 }
  45
  46 trellis_viterbi_s::trellis_viterbi_s (
  47     const fsm &FSM,
  48     int K,
  49     int S0,
  50     int SK)
  51   : gr_block ("viterbi_s",
  52                           gr_make_io_signature (1, -1, sizeof (float)),
  53                           gr_make_io_signature (1, -1, sizeof (short))),
  54   d_FSM (FSM),
  55   d_K (K),
  56   d_S0 (S0),
  57   d_SK (SK)//,
  58   //d_trace(FSM.S()*K)
  59 {
  60     set_relative_rate (1.0 / ((double) d_FSM.O()));
  61     set_output_multiple (d_K);
  62 }
  63
  64
  65 void
  66 trellis_viterbi_s::forecast (int noutput_items, gr_vector_int &ninput_items_required)
  67 {
  68   assert (noutput_items % d_K == 0);
  69   int input_required =  d_FSM.O() * noutput_items ;
  70   unsigned ninputs = ninput_items_required.size();
  71   for (unsigned int i = 0; i < ninputs; i++) {
  72     ninput_items_required[i] = input_required;
  73   }
  74 }
  75
  76
  77
  78
  79 void viterbi_algorithm(int I, int S, int O,
  80              const std::vector<int> &NS,
  81              const std::vector<int> &OS,
  82              const std::vector< std::vector<int> > &PS,
  83              const std::vector< std::vector<int> > &PI,
  84              int K,
  85              int S0,int SK,
  86              const float *in, short *out)//,
  87              //std::vector<int> &trace)
  88 {
  89   std::vector<int> trace(S*K);
  90   std::vector<float> alpha(S*2);
  91   int alphai;
  92   float norm,mm,minm;
  93   int minmi;
  94   int st;
  95
  96
  97   if(S0<0) { // initial state not specified
  98       for(int i=0;i<S;i++) alpha[0*S+i]=0;
  99   }
 100   else {
 101       for(int i=0;i<S;i++) alpha[0*S+i]=INF;
 102       alpha[0*S+S0]=0.0;
 103   }
 104
 105   alphai=0;
 106   for(int k=0;k<K;k++) {
 107       norm=INF;
 108       for(int j=0;j<S;j++) { // for each next state do ACS
 109           minm=INF;
 110           minmi=0;
 111           for(unsigned int i=0;i<PS[j].size();i++) {
 112               //int i0 = j*I+i;
 113               if((mm=alpha[alphai*S+PS[j][i]]+in[k*O+OS[PS[j][i]*I+PI[j][i]]])<minm)
 114                   minm=mm,minmi=i;
 115           }
 116           trace[k*S+j]=minmi;
 117           alpha[((alphai+1)%2)*S+j]=minm;
 118           if(minm<norm) norm=minm;
 119       }
 120       for(int j=0;j<S;j++)
 121           alpha[((alphai+1)%2)*S+j]-=norm; // normalize total metrics so they do not explode
 122       alphai=(alphai+1)%2;
 123   }
 124
 125   if(SK<0) { // final state not specified
 126       minm=INF;
 127       minmi=0;
 128       for(int i=0;i<S;i++)
 129           if((mm=alpha[alphai*S+i])<minm) minm=mm,minmi=i;
 130       st=minmi;
 131   }
 132   else {
 133       st=SK;
 134   }
 135
 136   for(int k=K-1;k>=0;k--) { // traceback
 137       int i0=trace[k*S+st];
 138       out[k]= (short) PI[st][i0];
 139       st=PS[st][i0];
 140   }
 141
 142 }
 143
 144
 145
 146
 147
 148
 149 int
 150 trellis_viterbi_s::general_work (int noutput_items,
 151                         gr_vector_int &ninput_items,
 152                         gr_vector_const_void_star &input_items,
 153                         gr_vector_void_star &output_items)
 154 {
 155   assert (input_items.size() == output_items.size());
 156   int nstreams = input_items.size();
 157   assert (noutput_items % d_K == 0);
 158   int nblocks = noutput_items / d_K;
 159
 160   for (int m=0;m<nstreams;m++) {
 161     const float *in = (const float *) input_items[m];
 162     short *out = (short *) output_items[m];
 163     for (int n=0;n<nblocks;n++) {
 164       viterbi_algorithm(d_FSM.I(),d_FSM.S(),d_FSM.O(),d_FSM.NS(),d_FSM.OS(),d_FSM.PS(),d_FSM.PI(),d_K,d_S0,d_SK,&(in[n*d_K*d_FSM.O()]),&(out[n*d_K]));//,d_trace);
 165     }
 166   }
 167
 168   consume_each (d_FSM.O() * noutput_items );
 169   return noutput_items;
 170 }