git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - gr-radar-mono/src/python/usrp_radar_mono.py

   1 #!/usr/bin/env python
   2 #
   3 # Copyright 2007 Free Software Foundation, Inc.
   4 #
   5 # This file is part of GNU Radio
   6 #
   7 # GNU Radio is free software; you can redistribute it and/or modify
   8 # it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9 # the Free Software Foundation; either version 3, or (at your option)
  10 # any later version.
  11 #
  12 # GNU Radio is distributed in the hope that it will be useful,
  13 # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15 # GNU General Public License for more details.
  16 #
  17 # You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 # along with GNU Radio; see the file COPYING.  If not, write to
  19 # the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street,
  20 # Boston, MA 02110-1301, USA.
  21 #
  22
  23 from gnuradio import gr
  24 from gnuradio.radar_mono import radar
  25 from gnuradio import eng_notation
  26 from gnuradio.eng_option import eng_option
  27 from optparse import OptionParser
  28 import sys, time
  29
  30 n2s = eng_notation.num_to_str
  31 logfile = None
  32
  33 def process_echo(echo):
  34     global logfile
  35     if logfile is not None:
  36         logfile.write(echo)
  37
  38 def main():
  39     global logfile
  40     parser = OptionParser(option_class=eng_option)
  41     parser.add_option("-T", "--tx-subdev-spec", type="subdev", default=None,
  42                       help="use transmitter board side A or B (default is first found)")
  43     parser.add_option("-R", "--rx-subdev-spec", type="subdev", default=None,
  44                       help="use receiver board side A or B (default is first found)")
  45     parser.add_option("-g", "--gain", type="eng_float", default=None,
  46                       help="set gain in dB (default is midpoint)")
  47     parser.add_option("-f", "--frequency", type="eng_float", default=0.0,
  48                       help="set transmitter center frequency to FREQ in Hz, default is %default", metavar="FREQ")
  49     parser.add_option("-w", "--chirp-width", type="eng_float", default=32e6,
  50                       help="set LFM chirp bandwidth in Hz, default is %default", metavar="FREQ")
  51     parser.add_option("-a", "--amplitude", type="eng_float", default=15,
  52                       help="set waveform amplitude in % full scale, default is %default,")
  53     parser.add_option("",   "--ton", type="eng_float", default=5e-6,
  54                       help="set pulse on period in seconds, default is %default,")
  55     parser.add_option("",   "--tsw", type="eng_float", default=0.0,
  56                       help="set transmitter switching period in seconds, default is %default,")
  57     parser.add_option("",   "--tlook", type="eng_float", default=5e-6,
  58                       help="set receiver look time in seconds, default is %default,")
  59     parser.add_option("",   "--prf", type="eng_float", default=100,
  60                       help="set pulse repetition frequency in Hz, default is %default,")
  61     parser.add_option("-v", "--verbose", action="store_true", default=False,
  62                       help="enable verbose output, default is disabled")
  63     parser.add_option("-D", "--debug", action="store_true", default=False,
  64                       help="enable debugging output, default is disabled")
  65     parser.add_option("-F", "--filename", default=None,
  66                       help="log received echos to file")
  67
  68     (options, args) = parser.parse_args()
  69
  70     if len(args) != 0:
  71         parser.print_help()
  72         sys.exit(1)
  73
  74     if options.filename is not None:
  75         if options.verbose:
  76             print "Logging echo records to file: ", options.filename
  77         logfile = open(options.filename, 'wb')
  78
  79     r = radar(options, process_echo)
  80
  81     r.set_ton(options.ton)
  82     r.set_tsw(options.tsw)
  83     r.set_tlook(options.tlook)
  84     r.set_prf(options.prf)
  85     r.set_amplitude(options.amplitude)
  86     r.set_freq(options.frequency, options.chirp_width)
  87
  88     r.start()
  89     raw_input("Press ENTER to stop.")
  90     r.stop()
  91
  92     if logfile is not None:
  93         logfile.close()
  94
  95 if __name__ == "__main__":
  96     main()