git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - gr-qtgui/src/lib/qtgui_sink_f.cc

   1 /* -*- c++ -*- */
   2 /*
   3  * Copyright 2008,2009 Free Software Foundation, Inc.
   4  *
   5  * This file is part of GNU Radio
   6  *
   7  * GNU Radio is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 3, or (at your option)
  10  * any later version.
  11  *
  12  * GNU Radio is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with GNU Radio; see the file COPYING.  If not, write to
  19  * the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street,
  20  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  21  */
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #include <config.h>
  25 #endif
  26
  27 #include <qtgui_sink_f.h>
  28 #include <gr_io_signature.h>
  29 #include <string.h>
  30
  31 #include <QTimer>
  32
  33 qtgui_sink_f_sptr
  34 qtgui_make_sink_f (int fftsize, int wintype,
  35                    double fc, double bw,
  36                    const std::string &name,
  37                    bool plotfreq, bool plotwaterfall,
  38                    bool plotwaterfall3d, bool plottime,
  39                    bool plotconst,
  40                    bool use_openGL,
  41                    QWidget *parent)
  42 {
  43   return qtgui_sink_f_sptr (new qtgui_sink_f (fftsize, wintype,
  44                                               fc, bw, name,
  45                                               plotfreq, plotwaterfall,
  46                                               plotwaterfall3d, plottime,
  47                                               plotconst,
  48                                               use_openGL,
  49                                               parent));
  50 }
  51
  52 qtgui_sink_f::qtgui_sink_f (int fftsize, int wintype,
  53                             double fc, double bw,
  54                             const std::string &name,
  55                             bool plotfreq, bool plotwaterfall,
  56                             bool plotwaterfall3d, bool plottime,
  57                             bool plotconst,
  58                             bool use_openGL,
  59                             QWidget *parent)
  60   : gr_block ("sink_f",
  61               gr_make_io_signature (1, 1, sizeof(float)),
  62               gr_make_io_signature (0, 0, 0)),
  63     d_fftsize(fftsize),
  64     d_wintype((gr_firdes::win_type)(wintype)),
  65     d_center_freq(fc), d_bandwidth(bw), d_name(name),
  66     d_plotfreq(plotfreq), d_plotwaterfall(plotwaterfall),
  67     d_plotwaterfall3d(plotwaterfall3d), d_plottime(plottime),
  68     d_plotconst(plotconst),
  69     d_parent(parent)
  70 {
  71   d_main_gui = NULL;
  72   pthread_mutex_init(&d_pmutex, NULL);
  73   lock();
  74
  75   // Perform fftshift operation;
  76   // this is usually desired when plotting
  77   d_shift = true;
  78
  79   d_fft = new gri_fft_complex (d_fftsize, true);
  80
  81   d_index = 0;
  82   d_residbuf = new float[d_fftsize];
  83
  84   buildwindow();
  85
  86   initialize(use_openGL);
  87 }
  88
  89 qtgui_sink_f::~qtgui_sink_f()
  90 {
  91   delete d_object;
  92   delete [] d_residbuf;
  93   delete d_fft;
  94 }
  95
  96 void
  97 qtgui_sink_f::forecast(int noutput_items, gr_vector_int &ninput_items_required)
  98 {
  99   unsigned int ninputs = ninput_items_required.size();
 100   for (unsigned int i = 0; i < ninputs; i++) {
 101     ninput_items_required[i] = std::min(d_fftsize, 8191);
 102   }
 103 }
 104
 105 void qtgui_sink_f::lock()
 106 {
 107   pthread_mutex_lock(&d_pmutex);
 108 }
 109
 110 void qtgui_sink_f::unlock()
 111 {
 112   pthread_mutex_unlock(&d_pmutex);
 113 }
 114
 115 void
 116 qtgui_sink_f::initialize(const bool opengl)
 117 {
 118   if(qApp != NULL) {
 119     d_qApplication = qApp;
 120   }
 121   else {
 122     int argc;
 123     char **argv = NULL;
 124     d_qApplication = new QApplication(argc, argv);
 125   }
 126
 127
 128   uint64_t maxBufferSize = 32768;
 129   d_main_gui = new SpectrumGUIClass(maxBufferSize, d_fftsize,
 130                                     d_center_freq,
 131                                     -d_bandwidth/2.0,
 132                                     d_bandwidth/2.0);
 133   d_main_gui->SetDisplayTitle(d_name);
 134   d_main_gui->SetFFTSize(d_fftsize);
 135   d_main_gui->SetWindowType((int)d_wintype);
 136
 137   d_main_gui->OpenSpectrumWindow(d_parent,
 138                                  d_plotfreq, d_plotwaterfall,
 139                                  d_plotwaterfall3d, d_plottime,
 140                                  d_plotconst,
 141                                  opengl);
 142
 143   // initialize update time to 10 times a second
 144   set_update_time(0.1);
 145
 146   d_object = new qtgui_obj(d_qApplication);
 147   qApp->postEvent(d_object, new qtgui_event(&d_pmutex));
 148 }
 149
 150 void
 151 qtgui_sink_f::exec_()
 152 {
 153   d_qApplication->exec();
 154 }
 155
 156 QWidget*
 157 qtgui_sink_f::qwidget()
 158 {
 159   return d_main_gui->qwidget();
 160 }
 161
 162 PyObject*
 163 qtgui_sink_f::pyqwidget()
 164 {
 165   PyObject *w = PyLong_FromVoidPtr((void*)d_main_gui->qwidget());
 166   PyObject *retarg = Py_BuildValue("N", w);
 167   return retarg;
 168 }
 169
 170 void
 171 qtgui_sink_f::set_frequency_range(const double centerfreq,
 172                                   const double bandwidth)
 173 {
 174   d_center_freq = centerfreq;
 175   d_bandwidth = bandwidth;
 176   d_main_gui->SetFrequencyRange(d_center_freq,
 177                                 -d_bandwidth/2.0,
 178                                 d_bandwidth/2.0);
 179 }
 180
 181 void
 182 qtgui_sink_f::set_time_domain_axis(double min, double max)
 183 {
 184   d_main_gui->SetTimeDomainAxis(min, max);
 185 }
 186
 187 void
 188 qtgui_sink_f::set_constellation_axis(double xmin, double xmax,
 189                                      double ymin, double ymax)
 190 {
 191   d_main_gui->SetConstellationAxis(xmin, xmax, ymin, ymax);
 192 }
 193
 194 void
 195 qtgui_sink_f::set_constellation_pen_size(int size)
 196 {
 197   d_main_gui->SetConstellationPenSize(size);
 198 }
 199
 200
 201 void
 202 qtgui_sink_f::set_frequency_axis(double min, double max)
 203 {
 204   d_main_gui->SetFrequencyAxis(min, max);
 205 }
 206
 207 void
 208 qtgui_sink_f::set_update_time(double t)
 209 {
 210   d_update_time = t;
 211   d_main_gui->SetUpdateTime(d_update_time);
 212 }
 213
 214 void
 215 qtgui_sink_f::fft(const float *data_in, int size)
 216 {
 217   if (d_window.size()) {
 218     gr_complex *dst = d_fft->get_inbuf();
 219     for (int i = 0; i < size; i++)              // apply window
 220       dst[i] = data_in[i] * d_window[i];
 221   }
 222   else {
 223       gr_complex *dst = d_fft->get_inbuf();
 224       for (int i = 0; i < size; i++)            // float to complex conversion
 225         dst[i] = data_in[i];
 226   }
 227
 228   d_fft->execute ();     // compute the fft
 229 }
 230
 231 void
 232 qtgui_sink_f::windowreset()
 233 {
 234   gr_firdes::win_type newwintype = (gr_firdes::win_type)d_main_gui->GetWindowType();
 235   if(d_wintype != newwintype) {
 236     d_wintype = newwintype;
 237     buildwindow();
 238   }
 239 }
 240
 241 void
 242 qtgui_sink_f::buildwindow()
 243 {
 244   d_window.clear();
 245   if(d_wintype != 0) {
 246     d_window = gr_firdes::window(d_wintype, d_fftsize, 6.76);
 247   }
 248 }
 249
 250 void
 251 qtgui_sink_f::fftresize()
 252 {
 253   int newfftsize = d_main_gui->GetFFTSize();
 254
 255   if(newfftsize != d_fftsize) {
 256
 257     // Resize residbuf and replace data
 258     delete [] d_residbuf;
 259     d_residbuf = new float[newfftsize];
 260
 261     // Set new fft size and reset buffer index
 262     // (throws away any currently held data, but who cares?)
 263     d_fftsize = newfftsize;
 264     d_index = 0;
 265
 266     // Reset window to reflect new size
 267     buildwindow();
 268
 269     // Reset FFTW plan for new size
 270     delete d_fft;
 271     d_fft = new gri_fft_complex (d_fftsize, true);
 272   }
 273 }
 274
 275
 276 int
 277 qtgui_sink_f::general_work (int noutput_items,
 278                             gr_vector_int &ninput_items,
 279                             gr_vector_const_void_star &input_items,
 280                             gr_vector_void_star &output_items)
 281 {
 282   int j=0;
 283   const float *in = (const float*)input_items[0];
 284
 285   pthread_mutex_lock(&d_pmutex);
 286
 287   // Update the FFT size from the application
 288   fftresize();
 289   windowreset();
 290
 291   for(int i=0; i < noutput_items; i+=d_fftsize) {
 292     unsigned int datasize = noutput_items - i;
 293     unsigned int resid = d_fftsize-d_index;
 294
 295     // If we have enough input for one full FFT, do it
 296     if(datasize >= resid) {
 297       const timespec currentTime = get_highres_clock();
 298
 299       // Fill up residbuf with d_fftsize number of items
 300       memcpy(d_residbuf+d_index, &in[j], sizeof(float)*resid);
 301       d_index = 0;
 302
 303       j += resid;
 304       fft(d_residbuf, d_fftsize);
 305
 306       d_main_gui->UpdateWindow(true, d_fft->get_outbuf(), d_fftsize,
 307                                (float*)d_residbuf, d_fftsize, NULL, 0,
 308                                currentTime, true);
 309     }
 310     // Otherwise, copy what we received into the residbuf for next time
 311     else {
 312       memcpy(d_residbuf+d_index, &in[j], sizeof(float)*datasize);
 313       d_index += datasize;
 314       j += datasize;
 315     }
 316   }
 317
 318   pthread_mutex_unlock(&d_pmutex);
 319
 320   consume_each(j);
 321   return j;
 322 }