git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - gr-qtgui/src/lib/qtgui_sink_c.cc

   1 /* -*- c++ -*- */
   2 /*
   3  * Copyright 2008,2009 Free Software Foundation, Inc.
   4  *
   5  * This file is part of GNU Radio
   6  *
   7  * GNU Radio is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 3, or (at your option)
  10  * any later version.
  11  *
  12  * GNU Radio is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with GNU Radio; see the file COPYING.  If not, write to
  19  * the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street,
  20  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  21  */
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #include <config.h>
  25 #endif
  26
  27 #include <qtgui_sink_c.h>
  28 #include <gr_io_signature.h>
  29 #include <string.h>
  30
  31 #include <QTimer>
  32
  33 qtgui_sink_c_sptr
  34 qtgui_make_sink_c (int fftsize, int wintype,
  35                    double fc, double bw,
  36                    const std::string &name,
  37                    bool plotfreq, bool plotwaterfall,
  38                    bool plotwaterfall3d, bool plottime,
  39                    bool plotconst,
  40                    bool use_openGL,
  41                    QWidget *parent)
  42 {
  43   return qtgui_sink_c_sptr (new qtgui_sink_c (fftsize, wintype,
  44                                               fc, bw, name,
  45                                               plotfreq, plotwaterfall,
  46                                               plotwaterfall3d, plottime,
  47                                               plotconst,
  48                                               use_openGL,
  49                                               parent));
  50 }
  51
  52 qtgui_sink_c::qtgui_sink_c (int fftsize, int wintype,
  53                             double fc, double bw,
  54                             const std::string &name,
  55                             bool plotfreq, bool plotwaterfall,
  56                             bool plotwaterfall3d, bool plottime,
  57                             bool plotconst,
  58                             bool use_openGL,
  59                             QWidget *parent)
  60   : gr_block ("sink_c",
  61               gr_make_io_signature (1, -1, sizeof(gr_complex)),
  62               gr_make_io_signature (0, 0, 0)),
  63     d_fftsize(fftsize),
  64     d_wintype((gr_firdes::win_type)(wintype)),
  65     d_center_freq(fc), d_bandwidth(bw), d_name(name),
  66     d_plotfreq(plotfreq), d_plotwaterfall(plotwaterfall),
  67     d_plotwaterfall3d(plotwaterfall3d), d_plottime(plottime),
  68     d_plotconst(plotconst),
  69     d_parent(parent)
  70 {
  71   d_main_gui = NULL;
  72   pthread_mutex_init(&d_pmutex, NULL);
  73   lock();
  74
  75   // Perform fftshift operation;
  76   // this is usually desired when plotting
  77   d_shift = true;
  78
  79   d_fft = new gri_fft_complex (d_fftsize, true);
  80
  81   d_index = 0;
  82   d_residbuf = new gr_complex[d_fftsize];
  83
  84   buildwindow();
  85
  86   initialize(use_openGL);
  87 }
  88
  89 qtgui_sink_c::~qtgui_sink_c()
  90 {
  91   delete d_object;
  92   delete [] d_residbuf;
  93   delete d_fft;
  94 }
  95
  96 void
  97 qtgui_sink_c::forecast(int noutput_items, gr_vector_int &ninput_items_required)
  98 {
  99   unsigned int ninputs = ninput_items_required.size();
 100   for (unsigned int i = 0; i < ninputs; i++) {
 101     ninput_items_required[i] = std::min(d_fftsize, 8191);
 102   }
 103 }
 104
 105 void qtgui_sink_c::lock()
 106 {
 107   pthread_mutex_lock(&d_pmutex);
 108 }
 109
 110 void qtgui_sink_c::unlock()
 111 {
 112   pthread_mutex_unlock(&d_pmutex);
 113 }
 114
 115
 116 void
 117 qtgui_sink_c::initialize(const bool opengl)
 118 {
 119   if(qApp != NULL) {
 120     d_qApplication = qApp;
 121   }
 122   else {
 123     int argc;
 124     char **argv = NULL;
 125     d_qApplication = new QApplication(argc, argv);
 126   }
 127
 128   if(d_center_freq < 0) {
 129     throw std::runtime_error("qtgui_sink_c: Received bad center frequency.\n");
 130   }
 131
 132   uint64_t maxBufferSize = 32768;
 133   d_main_gui = new SpectrumGUIClass(maxBufferSize, d_fftsize,
 134                                     d_center_freq,
 135                                     -d_bandwidth/2.0,
 136                                     d_bandwidth/2.0);
 137
 138   d_main_gui->SetDisplayTitle(d_name);
 139   d_main_gui->SetFFTSize(d_fftsize);
 140   d_main_gui->SetWindowType((int)d_wintype);
 141
 142   d_main_gui->OpenSpectrumWindow(d_parent,
 143                                  d_plotfreq, d_plotwaterfall,
 144                                  d_plotwaterfall3d, d_plottime,
 145                                  d_plotconst,
 146                                  opengl);
 147
 148   // initialize update time to 10 times a second
 149   set_update_time(0.1);
 150
 151   d_object = new qtgui_obj(d_qApplication);
 152   qApp->postEvent(d_object, new qtgui_event(&d_pmutex));
 153 }
 154
 155
 156 void
 157 qtgui_sink_c::exec_()
 158 {
 159   d_qApplication->exec();
 160 }
 161
 162 QWidget*
 163 qtgui_sink_c::qwidget()
 164 {
 165   return d_main_gui->qwidget();
 166 }
 167
 168 PyObject*
 169 qtgui_sink_c::pyqwidget()
 170 {
 171   PyObject *w = PyLong_FromVoidPtr((void*)d_main_gui->qwidget());
 172   PyObject *retarg = Py_BuildValue("N", w);
 173   return retarg;
 174 }
 175
 176 void
 177 qtgui_sink_c::set_frequency_range(const double centerfreq,
 178                                   const double bandwidth)
 179 {
 180   d_center_freq = centerfreq;
 181   d_bandwidth = bandwidth;
 182   d_main_gui->SetFrequencyRange(d_center_freq,
 183                                 -d_bandwidth/2.0,
 184                                 d_bandwidth/2.0);
 185 }
 186
 187 void
 188 qtgui_sink_c::set_time_domain_axis(double min, double max)
 189 {
 190   d_main_gui->SetTimeDomainAxis(min, max);
 191 }
 192
 193 void
 194 qtgui_sink_c::set_constellation_axis(double xmin, double xmax,
 195                                      double ymin, double ymax)
 196 {
 197   d_main_gui->SetConstellationAxis(xmin, xmax, ymin, ymax);
 198 }
 199
 200 void
 201 qtgui_sink_c::set_constellation_pen_size(int size)
 202 {
 203   d_main_gui->SetConstellationPenSize(size);
 204 }
 205
 206
 207 void
 208 qtgui_sink_c::set_frequency_axis(double min, double max)
 209 {
 210   d_main_gui->SetFrequencyAxis(min, max);
 211 }
 212
 213 void
 214 qtgui_sink_c::set_update_time(double t)
 215 {
 216   d_update_time = t;
 217   d_main_gui->SetUpdateTime(d_update_time);
 218 }
 219
 220 void
 221 qtgui_sink_c::fft(const gr_complex *data_in, int size)
 222 {
 223   if (d_window.size()) {
 224     gr_complex *dst = d_fft->get_inbuf();
 225     int i;
 226     for (i = 0; i < size; i++)          // apply window
 227       dst[i] = data_in[i] * d_window[i];
 228   }
 229   else {
 230     memcpy (d_fft->get_inbuf(), data_in, sizeof(gr_complex)*size);
 231   }
 232
 233   d_fft->execute ();     // compute the fft
 234 }
 235
 236 void
 237 qtgui_sink_c::windowreset()
 238 {
 239   gr_firdes::win_type newwintype = (gr_firdes::win_type)d_main_gui->GetWindowType();
 240   if(d_wintype != newwintype) {
 241     d_wintype = newwintype;
 242     buildwindow();
 243   }
 244 }
 245
 246 void
 247 qtgui_sink_c::buildwindow()
 248 {
 249   d_window.clear();
 250   if(d_wintype != 0) {
 251     d_window = gr_firdes::window(d_wintype, d_fftsize, 6.76);
 252   }
 253 }
 254
 255 void
 256 qtgui_sink_c::fftresize()
 257 {
 258   int newfftsize = d_main_gui->GetFFTSize();
 259
 260   if(newfftsize != d_fftsize) {
 261
 262     // Resize residbuf and replace data
 263     delete [] d_residbuf;
 264     d_residbuf = new gr_complex[newfftsize];
 265
 266     // Set new fft size and reset buffer index
 267     // (throws away any currently held data, but who cares?)
 268     d_fftsize = newfftsize;
 269     d_index = 0;
 270
 271     // Reset window to reflect new size
 272     buildwindow();
 273
 274     // Reset FFTW plan for new size
 275     delete d_fft;
 276     d_fft = new gri_fft_complex (d_fftsize, true);
 277   }
 278 }
 279
 280
 281 int
 282 qtgui_sink_c::general_work (int noutput_items,
 283                             gr_vector_int &ninput_items,
 284                             gr_vector_const_void_star &input_items,
 285                             gr_vector_void_star &output_items)
 286 {
 287   int j=0;
 288   const gr_complex *in = (const gr_complex*)input_items[0];
 289
 290   pthread_mutex_lock(&d_pmutex);
 291
 292   // Update the FFT size from the application
 293   fftresize();
 294   windowreset();
 295
 296   for(int i=0; i < noutput_items; i+=d_fftsize) {
 297     unsigned int datasize = noutput_items - i;
 298     unsigned int resid = d_fftsize-d_index;
 299
 300     // If we have enough input for one full FFT, do it
 301     if(datasize >= resid) {
 302       const timespec currentTime = get_highres_clock();
 303
 304       // Fill up residbuf with d_fftsize number of items
 305       memcpy(d_residbuf+d_index, &in[j], sizeof(gr_complex)*resid);
 306       d_index = 0;
 307
 308       j += resid;
 309       fft(d_residbuf, d_fftsize);
 310
 311       d_main_gui->UpdateWindow(true, d_fft->get_outbuf(), d_fftsize,
 312                                NULL, 0, (float*)d_residbuf, d_fftsize,
 313                                currentTime, true);
 314     }
 315     // Otherwise, copy what we received into the residbuf for next time
 316     else {
 317       memcpy(d_residbuf+d_index, &in[j], sizeof(gr_complex)*datasize);
 318       d_index += datasize;
 319       j += datasize;
 320     }
 321   }
 322
 323   pthread_mutex_unlock(&d_pmutex);
 324
 325   consume_each(j);
 326   return j;
 327 }