git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - gr-comedi/src/comedi_source_s.cc

   1 /* -*- c++ -*- */
   2 /*
   3  * Copyright 2005 Free Software Foundation, Inc.
   4  *
   5  * This file is part of GNU Radio
   6  *
   7  * GNU Radio is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 3, or (at your option)
  10  * any later version.
  11  *
  12  * GNU Radio is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with GNU Radio; see the file COPYING.  If not, write to
  19  * the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street,
  20  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  21  */
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #include "config.h"
  25 #endif
  26
  27 #include <sys/mman.h>
  28
  29 #include <comedi_source_s.h>
  30 #include <gr_io_signature.h>
  31 #include <stdio.h>
  32 #include <errno.h>
  33 #include <iostream>
  34 #include <stdexcept>
  35 #include <gri_comedi.h>
  36
  37
  38 // FIXME these should query some kind of user preference
  39
  40
  41 static std::string
  42 default_device_name ()
  43 {
  44   return "/dev/comedi0";
  45 }
  46
  47 // ----------------------------------------------------------------
  48
  49 comedi_source_s_sptr
  50 comedi_make_source_s (int sampling_freq, const std::string dev)
  51 {
  52   return comedi_source_s_sptr (new comedi_source_s (sampling_freq, dev));
  53 }
  54
  55 comedi_source_s::comedi_source_s (int sampling_freq,
  56                                   const std::string device_name)
  57   : gr_sync_block ("comedi_source_s",
  58                    gr_make_io_signature (0, 0, 0),
  59                    gr_make_io_signature (0, 0, 0)),
  60     d_sampling_freq (sampling_freq),
  61     d_device_name (device_name.empty() ? default_device_name() : device_name),
  62     d_dev (0),
  63     d_subdevice (0/*COMEDI_SUBD_AI*/),
  64     d_n_chan (1),       // number of input channels
  65     d_map (0),
  66     d_buffer_size (0),
  67     d_buf_front (0),
  68     d_buf_back (0)
  69 {
  70   int  aref=AREF_GROUND;
  71   int  range=0;
  72
  73   d_dev = comedi_open(d_device_name.c_str());
  74   if (d_dev == 0){
  75     comedi_perror(d_device_name.c_str());
  76     throw std::runtime_error ("comedi_source_s");
  77   }
  78
  79   unsigned int chanlist[256];
  80
  81   for(int i=0; i<d_n_chan; i++){
  82     chanlist[i]=CR_PACK(i,range,aref);
  83   }
  84
  85   comedi_cmd cmd;
  86   int ret;
  87
  88   ret = comedi_get_cmd_generic_timed(d_dev,d_subdevice,&cmd,(unsigned int)(1e9/sampling_freq));
  89   if(ret<0)
  90     bail ("comedi_get_cmd_generic_timed", comedi_errno());
  91
  92   // TODO: check period_ns is not to far off sampling_freq
  93
  94   d_buffer_size = comedi_get_buffer_size(d_dev, d_subdevice);
  95   if (d_buffer_size <= 0)
  96     bail ("comedi_get_buffer_size", comedi_errno());
  97
  98   d_map = mmap(NULL,d_buffer_size,PROT_READ,MAP_SHARED,comedi_fileno(d_dev),0);
  99   if (d_map == MAP_FAILED)
 100     bail ("mmap", errno);
 101
 102   cmd.chanlist = chanlist;
 103   cmd.chanlist_len = d_n_chan;
 104   cmd.scan_end_arg = d_n_chan;
 105
 106   cmd.stop_src=TRIG_NONE;
 107   cmd.stop_arg=0;
 108
 109   /* comedi_command_test() tests a command to see if the
 110    * trigger sources and arguments are valid for the subdevice.
 111    * If a trigger source is invalid, it will be logically ANDed
 112    * with valid values (trigger sources are actually bitmasks),
 113    * which may or may not result in a valid trigger source.
 114    * If an argument is invalid, it will be adjusted to the
 115    * nearest valid value.  In this way, for many commands, you
 116    * can test it multiple times until it passes.  Typically,
 117    * if you can't get a valid command in two tests, the original
 118    * command wasn't specified very well. */
 119   ret = comedi_command_test(d_dev,&cmd);
 120
 121   if(ret<0)
 122     bail ("comedi_command_test", comedi_errno());
 123
 124   ret = comedi_command_test(d_dev,&cmd);
 125
 126   if(ret<0)
 127     bail ("comedi_command_test", comedi_errno());
 128
 129   /* start the command */
 130   ret = comedi_command(d_dev,&cmd);
 131
 132   if(ret<0)
 133     bail ("comedi_command", comedi_errno());
 134
 135   set_output_multiple (d_n_chan*sizeof(sampl_t));
 136
 137   assert(sizeof(sampl_t) == sizeof(short));
 138   set_output_signature (gr_make_io_signature (1, 1, sizeof (sampl_t)));
 139 }
 140
 141 bool
 142 comedi_source_s::check_topology (int ninputs, int noutputs)
 143 {
 144   if (noutputs > d_n_chan)
 145     throw std::runtime_error ("comedi_source_s");
 146
 147   return true;
 148 }
 149
 150 comedi_source_s::~comedi_source_s ()
 151 {
 152   if (d_map) {
 153     munmap(d_map, d_buffer_size);
 154     d_map = 0;
 155   }
 156
 157   comedi_close(d_dev);
 158 }
 159
 160 int
 161 comedi_source_s::work (int noutput_items,
 162                        gr_vector_const_void_star &input_items,
 163                        gr_vector_void_star &output_items)
 164 {
 165   int ret;
 166
 167   int work_left = noutput_items * sizeof(sampl_t) * d_n_chan;
 168   sampl_t *pbuf = (sampl_t*)d_map;
 169
 170   do {
 171
 172     do {
 173       ret = comedi_get_buffer_contents(d_dev,d_subdevice);
 174       if (ret < 0)
 175         bail ("comedi_get_buffer_contents", comedi_errno());
 176
 177       assert(ret % sizeof(sampl_t) == 0);
 178       assert(work_left % sizeof(sampl_t) == 0);
 179
 180       ret = std::min(ret, work_left);
 181       d_buf_front += ret;
 182
 183       assert(d_buffer_size%d_n_chan == 0);
 184       if (d_buf_front-d_buf_back > (unsigned)d_buffer_size) {
 185               d_buf_front+=d_buffer_size;
 186               d_buf_back +=d_buffer_size;
 187       }
 188
 189       if(d_buf_front==d_buf_back){
 190         usleep(1000000*std::min(work_left,d_buffer_size/2)/(d_sampling_freq*sizeof(sampl_t)*d_n_chan));
 191         continue;
 192       }
 193     } while (d_buf_front==d_buf_back);
 194
 195     for(unsigned i=d_buf_back/sizeof(sampl_t);i<d_buf_front/sizeof(sampl_t);i++){
 196       int chan = i%d_n_chan;
 197       int o_idx = noutput_items-work_left/d_n_chan/sizeof(sampl_t)+(i-d_buf_back/sizeof(sampl_t))/d_n_chan;
 198
 199       if (output_items[chan])
 200         ((short*)(output_items[chan]))[o_idx] =
 201                 (int)pbuf[i%(d_buffer_size/sizeof(sampl_t))] - 32767;
 202     }
 203
 204     ret = comedi_mark_buffer_read(d_dev,d_subdevice,d_buf_front-d_buf_back);
 205     if(ret<0)
 206       bail ("comedi_mark_buffer_read", comedi_errno());
 207
 208     work_left -= d_buf_front-d_buf_back;
 209
 210     d_buf_back = d_buf_front;
 211
 212   } while(work_left>0);
 213
 214   return noutput_items;
 215 }
 216
 217 void
 218 comedi_source_s::output_error_msg (const char *msg, int err)
 219 {
 220   fprintf (stderr, "comedi_source_s[%s]: %s: %s\n",
 221            d_device_name.c_str(), msg,  comedi_strerror(err));
 222 }
 223
 224 void
 225 comedi_source_s::bail (const char *msg, int err) throw (std::runtime_error)
 226 {
 227   output_error_msg (msg, err);
 228   throw std::runtime_error ("comedi_source_s");
 229 }