git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - gnuradio-examples/python/usrp/usrp_wfm_rcv_nogui.py

   1 #!/usr/bin/env python
   2 #
   3 # Copyright 2005,2006,2007 Free Software Foundation, Inc.
   4 #
   5 # This file is part of GNU Radio
   6 #
   7 # GNU Radio is free software; you can redistribute it and/or modify
   8 # it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9 # the Free Software Foundation; either version 3, or (at your option)
  10 # any later version.
  11 #
  12 # GNU Radio is distributed in the hope that it will be useful,
  13 # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15 # GNU General Public License for more details.
  16 #
  17 # You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 # along with GNU Radio; see the file COPYING.  If not, write to
  19 # the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street,
  20 # Boston, MA 02110-1301, USA.
  21 #
  22
  23 from gnuradio import gr, gru, eng_notation, optfir
  24 from gnuradio import audio
  25 from gnuradio import usrp
  26 from gnuradio import blks2
  27 from gnuradio.eng_option import eng_option
  28 from optparse import OptionParser
  29 from usrpm import usrp_dbid
  30 import sys
  31 import math
  32
  33 def pick_subdevice(u):
  34     """
  35     The user didn't specify a subdevice on the command line.
  36     Try for one of these, in order: TV_RX, BASIC_RX, whatever is on side A.
  37
  38     @return a subdev_spec
  39     """
  40     return usrp.pick_subdev(u, (usrp_dbid.TV_RX,
  41                                 usrp_dbid.TV_RX_REV_2,
  42                                 usrp_dbid.TV_RX_REV_3,
  43                                 usrp_dbid.BASIC_RX))
  44
  45
  46 class wfm_rx_block (gr.top_block):
  47
  48     def __init__(self):
  49         gr.top_block.__init__(self)
  50
  51         parser=OptionParser(option_class=eng_option)
  52         parser.add_option("-R", "--rx-subdev-spec", type="subdev", default=None,
  53                           help="select USRP Rx side A or B (default=A)")
  54         parser.add_option("-f", "--freq", type="eng_float", default=100.1e6,
  55                           help="set frequency to FREQ", metavar="FREQ")
  56         parser.add_option("-g", "--gain", type="eng_float", default=None,
  57                           help="set gain in dB (default is midpoint)")
  58         parser.add_option("-O", "--audio-output", type="string", default="",
  59                           help="pcm device name.  E.g., hw:0,0 or surround51 or /dev/dsp")
  60
  61         (options, args) = parser.parse_args()
  62         if len(args) != 0:
  63             parser.print_help()
  64             sys.exit(1)
  65
  66         self.vol = .1
  67         self.state = "FREQ"
  68         self.freq = 0
  69
  70         # build graph
  71
  72         self.u = usrp.source_c()                    # usrp is data source
  73
  74         adc_rate = self.u.adc_rate()                # 64 MS/s
  75         usrp_decim = 200
  76         self.u.set_decim_rate(usrp_decim)
  77         usrp_rate = adc_rate / usrp_decim           # 320 kS/s
  78         chanfilt_decim = 1
  79         demod_rate = usrp_rate / chanfilt_decim
  80         audio_decimation = 10
  81         audio_rate = demod_rate / audio_decimation  # 32 kHz
  82
  83
  84         if options.rx_subdev_spec is None:
  85             options.rx_subdev_spec = pick_subdevice(self.u)
  86
  87         self.u.set_mux(usrp.determine_rx_mux_value(self.u, options.rx_subdev_spec))
  88         self.subdev = usrp.selected_subdev(self.u, options.rx_subdev_spec)
  89         print "Using RX d'board %s" % (self.subdev.side_and_name(),)
  90
  91
  92         chan_filt_coeffs = optfir.low_pass (1,           # gain
  93                                             usrp_rate,   # sampling rate
  94                                             80e3,        # passband cutoff
  95                                             115e3,       # stopband cutoff
  96                                             0.1,         # passband ripple
  97                                             60)          # stopband attenuation
  98         #print len(chan_filt_coeffs)
  99         chan_filt = gr.fir_filter_ccf (chanfilt_decim, chan_filt_coeffs)
 100
 101         self.guts = blks2.wfm_rcv (demod_rate, audio_decimation)
 102
 103         self.volume_control = gr.multiply_const_ff(self.vol)
 104
 105         # sound card as final sink
 106         audio_sink = audio.sink(int(audio_rate),
 107                                 options.audio_output,
 108                                 False)  # ok_to_block
 109
 110         # now wire it all together
 111         self.connect (self.u, chan_filt, self.guts, self.volume_control, audio_sink)
 112
 113
 114         if options.gain is None:
 115             # if no gain was specified, use the mid-point in dB
 116             g = self.subdev.gain_range()
 117             options.gain = float(g[0]+g[1])/2
 118
 119         if abs(options.freq) < 1e6:
 120             options.freq *= 1e6
 121
 122         # set initial values
 123
 124         self.set_gain(options.gain)
 125
 126         if not(self.set_freq(options.freq)):
 127             self._set_status_msg("Failed to set initial frequency")
 128
 129     def set_vol (self, vol):
 130         self.vol = vol
 131         self.volume_control.set_k(self.vol)
 132         self.update_status_bar ()
 133
 134     def set_freq(self, target_freq):
 135         """
 136         Set the center frequency we're interested in.
 137
 138         @param target_freq: frequency in Hz
 139         @rypte: bool
 140
 141         Tuning is a two step process.  First we ask the front-end to
 142         tune as close to the desired frequency as it can.  Then we use
 143         the result of that operation and our target_frequency to
 144         determine the value for the digital down converter.
 145         """
 146         r = self.u.tune(0, self.subdev, target_freq)
 147
 148         if r:
 149             self.freq = target_freq
 150             self.update_status_bar()
 151             self._set_status_msg("OK", 0)
 152             return True
 153
 154         self._set_status_msg("Failed", 0)
 155         return False
 156
 157     def set_gain(self, gain):
 158         self.subdev.set_gain(gain)
 159
 160     def update_status_bar (self):
 161         msg = "Freq: %s  Volume:%f  Setting:%s" % (
 162             eng_notation.num_to_str(self.freq), self.vol, self.state)
 163         self._set_status_msg(msg, 1)
 164
 165     def _set_status_msg(self, msg, which=0):
 166         print msg
 167
 168
 169 if __name__ == '__main__':
 170     tb = wfm_rx_block()
 171     try:
 172         tb.run()
 173     except KeyboardInterrupt:
 174         pass