git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - gnuradio-examples/python/usrp/usrp_wfm_rcv2_nogui.py

   1 #!/usr/bin/env python
   2 #
   3 # Copyright 2005,2006,2007 Free Software Foundation, Inc.
   4 #
   5 # This file is part of GNU Radio
   6 #
   7 # GNU Radio is free software; you can redistribute it and/or modify
   8 # it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9 # the Free Software Foundation; either version 3, or (at your option)
  10 # any later version.
  11 #
  12 # GNU Radio is distributed in the hope that it will be useful,
  13 # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15 # GNU General Public License for more details.
  16 #
  17 # You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 # along with GNU Radio; see the file COPYING.  If not, write to
  19 # the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street,
  20 # Boston, MA 02110-1301, USA.
  21 #
  22
  23 from gnuradio import gr, gru, eng_notation, optfir
  24 from gnuradio import audio
  25 from gnuradio import usrp
  26 from gnuradio import blks2
  27 from gnuradio.eng_option import eng_option
  28 from optparse import OptionParser
  29 from usrpm import usrp_dbid
  30 import sys
  31 import math
  32
  33 def calc_dxc_freq(target_freq, baseband_freq, fs):
  34    dxc_temp = (target_freq - baseband_freq) % fs
  35
  36    if dxc_temp < fs/2.0:
  37        dxc_freq = - dxc_temp
  38        inverted = False
  39    else:
  40        dxc_freq = fs - dxc_temp
  41        inverted = True
  42
  43    return (dxc_freq, inverted)
  44
  45 def pick_subdevice(u):
  46     """
  47     The user didn't specify a subdevice on the command line.
  48     Try for one of these, in order: TV_RX, BASIC_RX, whatever is on side A.
  49
  50     @return a subdev_spec
  51     """
  52     return usrp.pick_subdev(u, (usrp_dbid.TV_RX,
  53                                 usrp_dbid.TV_RX_REV_2,
  54                                 usrp_dbid.BASIC_RX))
  55
  56
  57 class wfm_rx_block (gr.top_block):
  58
  59     def __init__(self):
  60         gr.top_block.__init__(self)
  61
  62         parser=OptionParser(option_class=eng_option)
  63         parser.add_option("-R", "--rx-subdev-spec", type="subdev", default=None,
  64                           help="select USRP Rx side A or B (default=A)")
  65         parser.add_option("", "--f1", type="eng_float", default=100.7e6,
  66                           help="set 1st station frequency to FREQ", metavar="FREQ")
  67         parser.add_option("", "--f2", type="eng_float", default=102.5e6,
  68                           help="set 2nd station freq to FREQ", metavar="FREQ")
  69         parser.add_option("-g", "--gain", type="eng_float", default=40,
  70                           help="set gain in dB (default is midpoint)")
  71         parser.add_option("-O", "--audio-output", type="string", default="",
  72                           help="pcm device name.  E.g., hw:0,0 or surround51 or /dev/dsp")
  73
  74         (options, args) = parser.parse_args()
  75         if len(args) != 0:
  76             parser.print_help()
  77             sys.exit(1)
  78
  79         if abs(options.f1) < 1e6:
  80             options.f1 *= 1e6
  81
  82         if abs(options.f2) < 1e6:
  83             options.f2 *= 1e6
  84
  85         if abs(options.f1 - options.f2) > 5.5e6:
  86             print "Sorry, two stations must be within 5.5MHz of each other"
  87             raise SystemExit
  88
  89         f = (options.f1, options.f2)
  90
  91         self.vol = .1
  92         self.state = "FREQ"
  93
  94         # build graph
  95
  96         self.u = usrp.source_c(0, nchan=2)          # usrp is data source
  97
  98         adc_rate = self.u.adc_rate()                # 64 MS/s
  99         usrp_decim = 200
 100         self.u.set_decim_rate(usrp_decim)
 101         usrp_rate = adc_rate / usrp_decim           # 320 kS/s
 102         chanfilt_decim = 1
 103         demod_rate = usrp_rate / chanfilt_decim
 104         audio_decimation = 10
 105         audio_rate = demod_rate / audio_decimation  # 32 kHz
 106
 107
 108         if options.rx_subdev_spec is None:
 109             options.rx_subdev_spec = pick_subdevice(self.u)
 110
 111         mv = usrp.determine_rx_mux_value(self.u, options.rx_subdev_spec)
 112         mv |= (mv << 8) & 0xff00   # both DDC inputs setup same way
 113         self.u.set_mux(mv)
 114         self.subdev = usrp.selected_subdev(self.u, options.rx_subdev_spec)
 115         print "Using RX d'board %s" % (self.subdev.side_and_name(),)
 116
 117
 118         # deinterleave two channels from FPGA
 119         di = gr.deinterleave(gr.sizeof_gr_complex)
 120
 121         # wire up the head of the chain
 122         self.connect(self.u, di)
 123
 124         # sound card as final sink
 125         audio_sink = audio.sink(int(audio_rate), options.audio_output)
 126
 127         # taps for channel filter
 128         chan_filt_coeffs = optfir.low_pass (1,           # gain
 129                                             usrp_rate,   # sampling rate
 130                                             80e3,        # passband cutoff
 131                                             115e3,       # stopband cutoff
 132                                             0.1,         # passband ripple
 133                                             60)          # stopband attenuation
 134         #print len(chan_filt_coeffs)
 135
 136         mid_freq = (f[0] + f[1]) / 2
 137         # set front end PLL to middle frequency
 138         tune_result = self.subdev.set_freq(mid_freq)
 139
 140         for n in range(2):
 141             chan_filt = gr.fir_filter_ccf (chanfilt_decim, chan_filt_coeffs)
 142             guts = blks2.wfm_rcv (demod_rate, audio_decimation)
 143             volume_control = gr.multiply_const_ff(self.vol)
 144             self.connect((di, n), chan_filt)
 145             self.connect(chan_filt, guts, volume_control)
 146             self.connect(volume_control, (audio_sink, n))
 147             dxc_freq, inverted = calc_dxc_freq(f[n], tune_result.baseband_freq,
 148                                                self.u.converter_rate())
 149             self.u.set_rx_freq(n, dxc_freq)
 150
 151
 152         if options.gain is None:
 153             # if no gain was specified, use the mid-point in dB
 154             g = self.subdev.gain_range()
 155             options.gain = float(g[0]+g[1])/2
 156
 157
 158         # set initial values
 159         self.set_gain(options.gain)
 160
 161
 162     def set_vol (self, vol):
 163         self.vol = vol
 164         self.volume_control.set_k(self.vol)
 165
 166
 167     def set_gain(self, gain):
 168         self.subdev.set_gain(gain)
 169
 170     def __del__(self):
 171         # Avoid weak-reference error
 172         del self.subdev
 173
 174 if __name__ == '__main__':
 175     tb = wfm_rx_block()
 176     try:
 177         tb.run()
 178     except KeyboardInterrupt:
 179         pass