git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - gnuradio-examples/python/usrp/usrp_tv_rcv_nogui.py

   1 #!/usr/bin/env python
   2 #
   3 # Copyright 2005,2006,2007 Free Software Foundation, Inc.
   4 #
   5 # This file is part of GNU Radio
   6 #
   7 # GNU Radio is free software; you can redistribute it and/or modify
   8 # it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9 # the Free Software Foundation; either version 3, or (at your option)
  10 # any later version.
  11 #
  12 # GNU Radio is distributed in the hope that it will be useful,
  13 # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15 # GNU General Public License for more details.
  16 #
  17 # You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 # along with GNU Radio; see the file COPYING.  If not, write to
  19 # the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street,
  20 # Boston, MA 02110-1301, USA.
  21 #
  22
  23 """
  24 Reads from a file and generates PAL TV pictures in black and white
  25 which can be displayed using ImageMagick or realtime using gr-video-sdl
  26 (To capture the input file Use usrp_rx_file.py, or use usrp_rx_cfile.py --output-shorts if you have a recent enough usrp_rx_cfile.py)
  27 Can also use usrp directly as capture source, but then you need a higher decimation factor (64)
  28 and thus get a lower horizontal resulution.
  29 There is no synchronisation yet. The sync blocks are in development but not yet in cvs.
  30
  31 """
  32
  33 from gnuradio import gr, eng_notation
  34 from gnuradio import audio
  35 from gnuradio import usrp
  36 from gnuradio.eng_option import eng_option
  37 from optparse import OptionParser
  38 import sys
  39
  40 try:
  41   from gnuradio import video_sdl
  42 except:
  43   print "FYI: gr-video-sdl is not installed"
  44   print "realtime \"sdl\" video output window will not be available"
  45
  46
  47 class my_top_block(gr.top_block):
  48
  49     def __init__(self):
  50         gr.top_block.__init__(self)
  51
  52         usage="%prog: [options] output_filename. \n Special output_filename \"sdl\" will use video_sink_sdl as realtime output window. " \
  53               "You then need to have gr-video-sdl installed. \n" \
  54               "Make sure your input capture file containes interleaved shorts not complex floats"
  55         parser = OptionParser(option_class=eng_option, usage=usage)
  56         parser.add_option("-R", "--rx-subdev-spec", type="subdev", default=(0, 0),
  57                           help="select USRP Rx side A or B (default=A)")
  58         parser.add_option("-c", "--contrast", type="eng_float", default=1.0,
  59                           help="set contrast (default is 1.0)")
  60         parser.add_option("-b", "--brightness", type="eng_float", default=0.0,
  61                           help="set brightness (default is 0)")
  62         parser.add_option("-d", "--decim", type="int", default=8,
  63                           help="set fgpa decimation rate to DECIM [default=%default]")
  64         parser.add_option("-i", "--in-filename", type="string", default=None,
  65                           help="Use input file as source. samples must be interleaved shorts \n " +
  66                                "Use usrp_rx_file.py or usrp_rx_cfile.py --output-shorts. \n"
  67                                "Special name \"usrp\"  results in realtime capturing and processing using usrp. \n" +
  68                                "You then probably need a decimation factor of 64 or higher.")
  69         parser.add_option("-f", "--freq", type="eng_float", default=None,
  70                           help="set frequency to FREQ.\nNote that the frequency of the video carrier is not at the middle of the TV channel", metavar="FREQ")
  71         parser.add_option("-g", "--gain", type="eng_float", default=None,
  72                           help="set gain in dB (default is midpoint)")
  73         parser.add_option("-p", "--pal", action="store_true", default=False,
  74                           help="PAL video format (this is the default)")
  75         parser.add_option("-n", "--ntsc", action="store_true", default=False,
  76                           help="NTSC video format")
  77         parser.add_option("-r", "--repeat", action="store_false", default=True,
  78                           help="repeat in_file in a loop")
  79         parser.add_option("-8", "--width-8", action="store_true", default=False,
  80                           help="Enable 8-bit samples across USB")
  81         parser.add_option("-N", "--nframes", type="eng_float", default=None,
  82                           help="number of frames to collect [default=+inf]")
  83         parser.add_option( "--no-hb", action="store_true", default=False,
  84                           help="don't use halfband filter in usrp")
  85         (options, args) = parser.parse_args ()
  86         if not (len(args) == 1):
  87             parser.print_help()
  88             sys.stderr.write('You must specify the output. FILENAME or sdl \n');
  89             sys.exit(1)
  90
  91         filename = args[0]
  92
  93         if options.in_filename is None:
  94             parser.print_help()
  95             sys.stderr.write('You must specify the input -i FILENAME or -i usrp\n');
  96             raise SystemExit, 1
  97
  98         if not (filename=="sdl"):
  99           options.repeat=False
 100
 101         if not (options.in_filename=="usrp"):
 102           self.filesource = gr.file_source(gr.sizeof_short,options.in_filename,options.repeat) # file is data source, capture with usr_rx_csfile.py
 103           self.istoc = gr.interleaved_short_to_complex()
 104           self.connect(self.filesource,self.istoc)
 105           self.adc_rate=64e6
 106           self.src=self.istoc
 107         else:
 108           if options.freq is None:
 109             parser.print_help()
 110             sys.stderr.write('You must specify the frequency with -f FREQ\n');
 111             raise SystemExit, 1
 112           if abs(options.freq) < 1e6:
 113               options.freq *= 1e6
 114           if options.no_hb or (options.decim<8):
 115             self.fpga_filename="std_4rx_0tx.rbf" #contains 4 Rx paths without halfbands and 0 tx paths
 116           else:
 117             self.fpga_filename="std_2rxhb_2tx.rbf" # contains 2 Rx paths with halfband filters and 2 tx paths (the default)
 118
 119           # build the graph
 120           self.u = usrp.source_c(decim_rate=options.decim,fpga_filename=self.fpga_filename)
 121           self.src=self.u
 122           if options.width_8:
 123               sample_width = 8
 124               sample_shift = 8
 125               format = self.u.make_format(sample_width, sample_shift)
 126               r = self.u.set_format(format)
 127           self.adc_rate=self.u.adc_freq()
 128           if options.rx_subdev_spec is None:
 129               options.rx_subdev_spec = usrp.pick_rx_subdevice(self.u)
 130           self.u.set_mux(usrp.determine_rx_mux_value(self.u, options.rx_subdev_spec))
 131           # determine the daughterboard subdevice we're using
 132           self.subdev = usrp.selected_subdev(self.u, options.rx_subdev_spec)
 133           print "Using RX d'board %s" % (self.subdev.side_and_name(),)
 134
 135           if options.gain is None:
 136               # if no gain was specified, use the mid-point in dB
 137               g = self.subdev.gain_range()
 138               options.gain = float(g[0]+g[1])/2
 139           self.subdev.set_gain(options.gain)
 140
 141           r = self.u.tune(0, self.subdev, options.freq)
 142           if not r:
 143               sys.stderr.write('Failed to set frequency\n')
 144               raise SystemExit, 1
 145
 146         input_rate = self.adc_rate / options.decim
 147         print "video sample rate %s" % (eng_notation.num_to_str(input_rate))
 148
 149         self.agc=gr.agc_cc(1e-7,1.0,1.0) #1e-7
 150         self.am_demod = gr.complex_to_mag ()
 151         self.set_blacklevel=gr.add_const_ff(options.brightness +255.0)
 152         self.invert_and_scale = gr.multiply_const_ff (-options.contrast *128.0*255.0/(200.0))
 153         self.f2uc=gr.float_to_uchar()
 154
 155           # sdl window as final sink
 156         if not (options.pal or options.ntsc):
 157           options.pal=True #set default to PAL
 158         if options.pal:
 159           lines_per_frame=625.0
 160           frames_per_sec=25.0
 161           show_width=768
 162         elif options.ntsc:
 163           lines_per_frame=525.0
 164           frames_per_sec=29.97002997
 165           show_width=640
 166         width=int(input_rate/(lines_per_frame*frames_per_sec))
 167         height=int(lines_per_frame)
 168
 169         if filename=="sdl":
 170           #Here comes the tv screen, you have to build and install gr-video-sdl for this (subproject of gnuradio, only in cvs for now)
 171           try:
 172             video_sink = video_sdl.sink_uc ( frames_per_sec, width, height,0,show_width,height)
 173           except:
 174             print "gr-video-sdl is not installed"
 175             print "realtime \"sdl\" video output window is not available"
 176             raise SystemExit, 1
 177           self.dst=video_sink
 178         else:
 179           print "You can use the imagemagick display tool to show the resulting imagesequence"
 180           print "use the following line to show the demodulated TV-signal:"
 181           print "display -depth 8 -size " +str(width)+ "x" + str(height) + " gray:" +filename
 182           print "(Use the spacebar to advance to next frames)"
 183           file_sink=gr.file_sink(gr.sizeof_char, filename)
 184           self.dst =file_sink
 185
 186         if options.nframes is None:
 187             self.connect(self.src, self.agc)
 188         else:
 189             self.head = gr.head(gr.sizeof_gr_complex, int(options.nframes*width*height))
 190             self.connect(self.src, self.head, self.agc)
 191
 192         self.connect (self.agc,self.am_demod,self.invert_and_scale, self.set_blacklevel,self.f2uc,self.dst)
 193
 194
 195 if __name__ == '__main__':
 196     try:
 197         my_top_block().run()
 198     except KeyboardInterrupt:
 199         pass