git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - gnuradio-examples/python/usrp/usrp_tv_rcv_nogui.py

   1 #!/usr/bin/env python
   2
   3 """
   4 Reads from a file and generates PAL TV pictures in black and white
   5 which can be displayed using ImageMagick or realtime using gr-video-sdl
   6 (To capture the input file Use usrp_rx_file.py, or use usrp_rx_cfile.py --output-shorts if you have a recent enough usrp_rx_cfile.py)
   7 Can also use usrp directly as capture source, but then you need a higher decimation factor (64)
   8 and thus get a lower horizontal resulution.
   9 There is no synchronisation yet. The sync blocks are in development but not yet in cvs.
  10
  11 """
  12
  13 from gnuradio import gr, eng_notation
  14 from gnuradio import audio
  15 from gnuradio import usrp
  16 from gnuradio.eng_option import eng_option
  17 from optparse import OptionParser
  18 import sys
  19
  20 try:
  21   from gnuradio import video_sdl
  22 except:
  23   print "FYI: gr-video-sdl is not installed"
  24   print "realtime \"sdl\" video output window will not be available"
  25
  26
  27 class my_graph(gr.flow_graph):
  28
  29     def __init__(self):
  30         gr.flow_graph.__init__(self)
  31
  32         usage="%prog: [options] output_filename. \n Special output_filename \"sdl\" will use video_sink_sdl as realtime output window. " \
  33               "You then need to have gr-video-sdl installed. \n" \
  34               "Make sure your input capture file containes interleaved shorts not complex floats"
  35         parser = OptionParser(option_class=eng_option, usage=usage)
  36         parser.add_option("-R", "--rx-subdev-spec", type="subdev", default=(0, 0),
  37                           help="select USRP Rx side A or B (default=A)")
  38         parser.add_option("-c", "--contrast", type="eng_float", default=1.0,
  39                           help="set contrast (default is 1.0)")
  40         parser.add_option("-b", "--brightness", type="eng_float", default=0.0,
  41                           help="set brightness (default is 0)")
  42         parser.add_option("-d", "--decim", type="int", default=8,
  43                           help="set fgpa decimation rate to DECIM [default=%default]")
  44         parser.add_option("-i", "--in-filename", type="string", default=None,
  45                           help="Use input file as source. samples must be interleaved shorts \n " +
  46                                "Use usrp_rx_file.py or usrp_rx_cfile.py --output-shorts. \n"
  47                                "Special name \"usrp\"  results in realtime capturing and processing using usrp. \n" +
  48                                "You then probably need a decimation factor of 64 or higher.")
  49         parser.add_option("-f", "--freq", type="eng_float", default=None,
  50                           help="set frequency to FREQ.\nNote that the frequency of the video carrier is not at the middle of the TV channel", metavar="FREQ")
  51         parser.add_option("-g", "--gain", type="eng_float", default=None,
  52                           help="set gain in dB (default is midpoint)")
  53         parser.add_option("-p", "--pal", action="store_true", default=False,
  54                           help="PAL video format (this is the default)")
  55         parser.add_option("-n", "--ntsc", action="store_true", default=False,
  56                           help="NTSC video format")
  57         parser.add_option("-r", "--repeat", action="store_false", default=True,
  58                           help="repeat in_file in a loop")
  59         parser.add_option("-8", "--width-8", action="store_true", default=False,
  60                           help="Enable 8-bit samples across USB")
  61         parser.add_option("-N", "--nframes", type="eng_float", default=None,
  62                           help="number of frames to collect [default=+inf]")
  63         parser.add_option( "--no-hb", action="store_true", default=False,
  64                           help="don't use halfband filter in usrp")
  65         (options, args) = parser.parse_args ()
  66         if not (len(args) == 1):
  67             parser.print_help()
  68             sys.stderr.write('You must specify the output. FILENAME or sdl \n');
  69             sys.exit(1)
  70
  71         filename = args[0]
  72
  73         if options.in_filename is None:
  74             parser.print_help()
  75             sys.stderr.write('You must specify the input -i FILENAME or -i usrp\n');
  76             raise SystemExit, 1
  77
  78         if not (filename=="sdl"):
  79           options.repeat=False
  80
  81         if not (options.in_filename=="usrp"):
  82           self.filesource = gr.file_source(gr.sizeof_short,options.in_filename,options.repeat) # file is data source, capture with usr_rx_csfile.py
  83           self.istoc = gr.interleaved_short_to_complex()
  84           self.connect(self.filesource,self.istoc)
  85           self.adc_rate=64e6
  86           self.src=self.istoc
  87         else:
  88           if options.freq is None:
  89             parser.print_help()
  90             sys.stderr.write('You must specify the frequency with -f FREQ\n');
  91             raise SystemExit, 1
  92           if abs(options.freq) < 1e6:
  93               options.freq *= 1e6
  94           if options.no_hb or (options.decim<8):
  95             self.fpga_filename="std_4rx_0tx.rbf" #contains 4 Rx paths without halfbands and 0 tx paths
  96           else:
  97             self.fpga_filename="std_2rxhb_2tx.rbf" # contains 2 Rx paths with halfband filters and 2 tx paths (the default)
  98
  99           # build the graph
 100           self.u = usrp.source_c(decim_rate=options.decim,fpga_filename=self.fpga_filename)
 101           self.src=self.u
 102           if options.width_8:
 103               sample_width = 8
 104               sample_shift = 8
 105               format = self.u.make_format(sample_width, sample_shift)
 106               r = self.u.set_format(format)
 107           self.adc_rate=self.u.adc_freq()
 108           if options.rx_subdev_spec is None:
 109               options.rx_subdev_spec = usrp.pick_rx_subdevice(self.u)
 110           self.u.set_mux(usrp.determine_rx_mux_value(self.u, options.rx_subdev_spec))
 111           # determine the daughterboard subdevice we're using
 112           self.subdev = usrp.selected_subdev(self.u, options.rx_subdev_spec)
 113           print "Using RX d'board %s" % (self.subdev.side_and_name(),)
 114
 115           if options.gain is None:
 116               # if no gain was specified, use the mid-point in dB
 117               g = self.subdev.gain_range()
 118               options.gain = float(g[0]+g[1])/2
 119           self.subdev.set_gain(options.gain)
 120
 121           r = self.u.tune(0, self.subdev, options.freq)
 122           if not r:
 123               sys.stderr.write('Failed to set frequency\n')
 124               raise SystemExit, 1
 125
 126         input_rate = self.adc_rate / options.decim
 127         print "video sample rate %s" % (eng_notation.num_to_str(input_rate))
 128
 129         self.agc=gr.agc_cc(1e-7,1.0,1.0) #1e-7
 130         self.am_demod = gr.complex_to_mag ()
 131         self.set_blacklevel=gr.add_const_ff(options.brightness +255.0)
 132         self.invert_and_scale = gr.multiply_const_ff (-options.contrast *128.0*255.0/(200.0))
 133         self.f2uc=gr.float_to_uchar()
 134
 135           # sdl window as final sink
 136         if not (options.pal or options.ntsc):
 137           options.pal=True #set default to PAL
 138         if options.pal:
 139           lines_per_frame=625.0
 140           frames_per_sec=25.0
 141           show_width=768
 142         elif options.ntsc:
 143           lines_per_frame=525.0
 144           frames_per_sec=29.97002997
 145           show_width=640
 146         width=int(input_rate/(lines_per_frame*frames_per_sec))
 147         height=int(lines_per_frame)
 148
 149         if filename=="sdl":
 150           #Here comes the tv screen, you have to build and install gr-video-sdl for this (subproject of gnuradio, only in cvs for now)
 151           try:
 152             video_sink = video_sdl.sink_uc ( frames_per_sec, width, height,0,show_width,height)
 153           except:
 154             print "gr-video-sdl is not installed"
 155             print "realtime \"sdl\" video output window is not available"
 156             raise SystemExit, 1
 157           self.dst=video_sink
 158         else:
 159           print "You can use the imagemagick display tool to show the resulting imagesequence"
 160           print "use the following line to show the demodulated TV-signal:"
 161           print "display -depth 8 -size " +str(width)+ "x" + str(height) + " gray:" +filename
 162           print "(Use the spacebar to advance to next frames)"
 163           file_sink=gr.file_sink(gr.sizeof_char, filename)
 164           self.dst =file_sink
 165
 166         if options.nframes is None:
 167             self.connect(self.src, self.agc)
 168         else:
 169             self.head = gr.head(gr.sizeof_gr_complex, int(options.nframes*width*height))
 170             self.connect(self.src, self.head, self.agc)
 171
 172         self.connect (self.agc,self.am_demod,self.invert_and_scale, self.set_blacklevel,self.f2uc,self.dst)
 173
 174
 175 if __name__ == '__main__':
 176     try:
 177         my_graph().run()
 178     except KeyboardInterrupt:
 179         pass