git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - gnuradio-examples/python/ofdm/ofdm_mod_demod_test.py

   1 #!/usr/bin/env python
   2 #
   3 # Copyright 2005,2006,2008 Free Software Foundation, Inc.
   4 #
   5 # This file is part of GNU Radio
   6 #
   7 # GNU Radio is free software; you can redistribute it and/or modify
   8 # it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9 # the Free Software Foundation; either version 3, or (at your option)
  10 # any later version.
  11 #
  12 # GNU Radio is distributed in the hope that it will be useful,
  13 # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15 # GNU General Public License for more details.
  16 #
  17 # You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 # along with GNU Radio; see the file COPYING.  If not, write to
  19 # the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street,
  20 # Boston, MA 02110-1301, USA.
  21 #
  22
  23 from gnuradio import gr, ofdm_packet_utils
  24 import gnuradio.gr.gr_threading as _threading
  25 from gnuradio import eng_notation
  26 from gnuradio.eng_option import eng_option
  27 from optparse import OptionParser
  28
  29 import random, time, struct, sys, math, os
  30
  31 class my_top_block(gr.top_block):
  32     def __init__(self, callback, options):
  33         gr.top_block.__init__(self)
  34
  35         # hard-coded known symbol
  36         ks1 = known_symbols_4512_1[0:options.occupied_tones]
  37         ks2 = known_symbols_4512_2[0:options.occupied_tones]
  38
  39         self._rcvd_pktq = gr.msg_queue()
  40
  41         # accepts messages from the outside world
  42         self.ofdm_mapper = gr.ofdm_bpsk_mapper(4, options.occupied_tones, options.fft_length, ks1, ks2)
  43         self.ofdm_corr  = gr.ofdm_correlator(options.occupied_tones, options.fft_length, 0, ks1, ks2)
  44         self.ofdm_framer = gr.ofdm_frame_sink(self._rcvd_pktq, options.occupied_tones)
  45
  46         if 0: # set to 1 to put the correlator in the path to take over the signalling
  47             self.connect((self.ofdm_mapper, 0), (self.ofdm_corr, 0))
  48             self.connect((self.ofdm_corr, 0), (self.ofdm_framer, 0))
  49             self.connect((self.ofdm_corr, 1), (self.ofdm_framer, 1))
  50
  51             self.connect((self.ofdm_mapper,0), gr.file_sink(gr.sizeof_gr_complex*options.fft_length, "ofdm_mapper.dat"))
  52             self.connect((self.ofdm_corr,0), gr.file_sink(gr.sizeof_gr_complex*options.occupied_tones, "ofdm_corr.dat"))
  53             self.connect((self.ofdm_corr,1), gr.file_sink(gr.sizeof_char, "ofdm_sig.dat"))
  54
  55         else:
  56             self.connect((self.ofdm_mapper, 0), (self.ofdm_framer, 0))
  57             self.connect((self.ofdm_mapper, 1), (self.ofdm_framer, 1))
  58
  59             self.connect((self.ofdm_mapper,0), gr.file_sink(gr.sizeof_gr_complex*options.fft_length, "ofdm_mapper.dat"))
  60             self.connect((self.ofdm_mapper,1), gr.file_sink(gr.sizeof_char, "ofdm_sig.dat"))
  61
  62         self._watcher = _queue_watcher_thread(self._rcvd_pktq, callback)
  63
  64     def send_pkt(self, payload='', eof=False):
  65         if eof:
  66             msg = gr.message(1)
  67         else:
  68             pkt = ofdm_packet_utils.make_packet(payload, 1, 1, False, whiten=False)
  69             msg = gr.message_from_string(pkt)
  70         self.ofdm_mapper.msgq().insert_tail(msg)
  71
  72 class _queue_watcher_thread(_threading.Thread):
  73     def __init__(self, rcvd_pktq, callback):
  74         _threading.Thread.__init__(self)
  75         self.setDaemon(1)
  76         self.rcvd_pktq = rcvd_pktq
  77         self.callback = callback
  78         self.keep_running = True
  79         self.start()
  80
  81     def run(self):
  82         while self.keep_running:
  83             msg = self.rcvd_pktq.delete_head()
  84             ok, payload = ofdm_packet_utils.unmake_packet(msg.to_string(), whiten=False)
  85             if self.callback:
  86                 self.callback(ok, payload)
  87
  88 # /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  89 #                                   main
  90 # /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  91
  92 def main():
  93     ''' Use this program to tie the OFDM modulators straight into the frame sink, with or without
  94     the correlator in between. This is for testing of the modulators and demodulators only without
  95     receiver and sync functionality.'''
  96
  97     global n_rcvd, n_right
  98
  99     n_rcvd = 0
 100     n_right = 0
 101
 102     def send_pkt(payload='', eof=False):
 103         return fg.send_pkt(payload, eof)
 104
 105     def rx_callback(ok, payload):
 106         global n_rcvd, n_right
 107         n_rcvd += 1
 108         (pktno,) = struct.unpack('!H', payload[0:2])
 109         if ok:
 110             n_right += 1
 111         print "ok: %r \t pktno: %d \t n_rcvd: %d \t n_right: %d" % (ok, pktno, n_rcvd, n_right)
 112
 113         printlst = list()
 114         for x in payload[2:]:
 115             t = hex(ord(x)).replace('0x', '')
 116             if(len(t) == 1):
 117                 t = '0' + t
 118             printlst.append(t)
 119         printable = ''.join(printlst)
 120
 121         print printable
 122         print "\n"
 123
 124     parser = OptionParser(option_class=eng_option, conflict_handler="resolve")
 125     expert = parser.add_option_group("Expert")
 126     parser.add_option("-s", "--size", type="eng_float", default=1450,
 127                       help="set packet size [default=%default]")
 128     parser.add_option("-M", "--megabytes", type="eng_float", default=1.0,
 129                       help="set megabytes to transmit [default=%default]")
 130     expert.add_option("", "--fft-length", type="intx", default=512,
 131                       help="set the number of FFT bins [default=%default]")
 132     expert.add_option("", "--occupied-tones", type="intx", default=200,
 133                       help="set the number of occupied FFT bins [default=%default]")
 134     expert.add_option("", "--cp-length", type="intx", default=128,
 135                       help="set the number of bits in the cyclic prefix [default=%default]")
 136     expert.add_option("", "--fft-length", type="intx", default=512,
 137                       help="set the number of FFT bins [default=%default]")
 138     expert.add_option("", "--occupied-tones", type="intx", default=200,
 139                       help="set the number of occupied FFT bins [default=%default]")
 140     expert.add_option("", "--cp-length", type="intx", default=128,
 141                       help="set the number of bits in the cyclic prefix [default=%default]")
 142
 143     (options, args) = parser.parse_args ()
 144
 145     # build the graph
 146     tb = my_top_block(rx_callback, options)
 147
 148     tb.start()                       # start flow graph
 149
 150     # generate and send packets
 151     nbytes = int(1e6 * options.megabytes)
 152     n = 0
 153     pktno = 0
 154     pkt_size = int(options.size)
 155
 156     while n < nbytes:
 157         #r = ''.join([chr(random.randint(0,255)) for i in range(pkt_size-2)])
 158         #pkt_contents = struct.pack('!H', pktno) + r
 159
 160         pkt_contents = struct.pack('!H', pktno) + (pkt_size - 2) * chr(pktno & 0xff)
 161
 162         send_pkt(pkt_contents)
 163         n += pkt_size
 164         pktno += 1
 165
 166     send_pkt(eof=True)
 167     tb.wait()                       # wait for it to finish
 168
 169 known_symbols_4512_1 = [-1, 1, 1, 1, -1, -1,  1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1]
 170
 171 known_symbols_4512_2 = [1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -1, -1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, -1, -1, -1, 1, -1, -1, -1, 1, 1, 1, 1, -1, -1]
 172
 173
 174 if __name__ == '__main__':
 175     try:
 176         main()
 177     except KeyboardInterrupt:
 178         pass
 179