git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - gnuradio-examples/python/digital/rx_voice.py

   1 #!/usr/bin/env python
   2 #
   3 # Copyright 2005,2006 Free Software Foundation, Inc.
   4 #
   5 # This file is part of GNU Radio
   6 #
   7 # GNU Radio is free software; you can redistribute it and/or modify
   8 # it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9 # the Free Software Foundation; either version 2, or (at your option)
  10 # any later version.
  11 #
  12 # GNU Radio is distributed in the hope that it will be useful,
  13 # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15 # GNU General Public License for more details.
  16 #
  17 # You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 # along with GNU Radio; see the file COPYING.  If not, write to
  19 # the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street,
  20 # Boston, MA 02110-1301, USA.
  21 #
  22
  23 from gnuradio import gr, gru, modulation_utils
  24 from gnuradio import usrp
  25 from gnuradio import audio
  26 from gnuradio import eng_notation
  27 from gnuradio.eng_option import eng_option
  28 from optparse import OptionParser
  29
  30 from gnuradio.vocoder import gsm_full_rate
  31
  32 import random
  33 import struct
  34
  35 # from current dir
  36 from receive_path import receive_path
  37 import fusb_options
  38
  39 #import os
  40 #print os.getpid()
  41 #raw_input('Attach and press enter')
  42
  43
  44 class audio_tx(gr.hier_block):
  45     def __init__(self, fg, audio_output_dev):
  46         self.packet_src = gr.message_source(33)
  47         voice_decoder = gsm_full_rate.decode_ps()
  48         s2f = gr.short_to_float ()
  49         sink_scale = gr.multiply_const_ff(1.0/32767.)
  50         audio_sink = audio.sink(8000, audio_output_dev)
  51         fg.connect(self.packet_src, voice_decoder, s2f, sink_scale, audio_sink)
  52         gr.hier_block.__init__(self, fg, self.packet_src, audio_sink)
  53
  54     def msgq(self):
  55         return self.packet_src.msgq()
  56
  57
  58 class my_graph(gr.flow_graph):
  59
  60     def __init__(self, demod_class, rx_callback, options):
  61         gr.flow_graph.__init__(self)
  62         self.rxpath = receive_path(self, demod_class, rx_callback, options)
  63         self.audio_tx = audio_tx(self, options.audio_output)
  64
  65
  66 # /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  67 #                                   main
  68 # /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  69
  70 global n_rcvd, n_right
  71
  72 def main():
  73     global n_rcvd, n_right
  74
  75     n_rcvd = 0
  76     n_right = 0
  77
  78     def rx_callback(ok, payload):
  79         global n_rcvd, n_right
  80         n_rcvd += 1
  81         if ok:
  82             n_right += 1
  83
  84         fg.audio_tx.msgq().insert_tail(gr.message_from_string(payload))
  85
  86         print "ok = %r  n_rcvd = %4d  n_right = %4d" % (
  87             ok, n_rcvd, n_right)
  88
  89     demods = modulation_utils.type_1_demods()
  90
  91     # Create Options Parser:
  92     parser = OptionParser (option_class=eng_option, conflict_handler="resolve")
  93     expert_grp = parser.add_option_group("Expert")
  94
  95     parser.add_option("-m", "--modulation", type="choice", choices=demods.keys(),
  96                       default='gmsk',
  97                       help="Select modulation from: %s [default=%%default]"
  98                             % (', '.join(demods.keys()),))
  99     parser.add_option("-O", "--audio-output", type="string", default="",
 100                       help="pcm output device name.  E.g., hw:0,0 or /dev/dsp")
 101
 102     receive_path.add_options(parser, expert_grp)
 103
 104     for mod in demods.values():
 105         mod.add_options(expert_grp)
 106
 107     fusb_options.add_options(expert_grp)
 108
 109     parser.set_defaults(bitrate=50e3)  # override default bitrate default
 110     (options, args) = parser.parse_args ()
 111
 112     if len(args) != 0:
 113         parser.print_help(sys.stderr)
 114         sys.exit(1)
 115
 116     if options.rx_freq is None:
 117         sys.stderr.write("You must specify -f FREQ or --freq FREQ\n")
 118         parser.print_help(sys.stderr)
 119         sys.exit(1)
 120
 121
 122     # build the graph
 123     fg = my_graph(demods[options.modulation], rx_callback, options)
 124
 125     r = gr.enable_realtime_scheduling()
 126     if r != gr.RT_OK:
 127         print "Warning: Failed to enable realtime scheduling."
 128
 129     fg.start()        # start flow graph
 130     fg.wait()         # wait for it to finish
 131
 132 if __name__ == '__main__':
 133     try:
 134         main()
 135     except KeyboardInterrupt:
 136         pass