git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - gnuradio-core/src/python/gnuradio/blksimpl/nbfm_rx.py

   1 #
   2 # Copyright 2005 Free Software Foundation, Inc.
   3 #
   4 # This file is part of GNU Radio
   5 #
   6 # GNU Radio is free software; you can redistribute it and/or modify
   7 # it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8 # the Free Software Foundation; either version 2, or (at your option)
   9 # any later version.
  10 #
  11 # GNU Radio is distributed in the hope that it will be useful,
  12 # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14 # GNU General Public License for more details.
  15 #
  16 # You should have received a copy of the GNU General Public License
  17 # along with GNU Radio; see the file COPYING.  If not, write to
  18 # the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street,
  19 # Boston, MA 02110-1301, USA.
  20 #
  21
  22 import math
  23 from gnuradio import gr, optfir
  24 from gnuradio.blksimpl.fm_emph import fm_deemph
  25 from gnuradio.blksimpl.standard_squelch import standard_squelch
  26
  27 class nbfm_rx(gr.hier_block):
  28     def __init__(self, fg, audio_rate, quad_rate, tau=75e-6, max_dev=5e3):
  29         """
  30         Narrow Band FM Receiver.
  31
  32         Takes a single complex baseband input stream and produces a single
  33         float output stream of audio sample in the range [-1, +1].
  34
  35         @param fg: flow graph
  36         @param audio_rate: sample rate of audio stream, >= 16k
  37         @type audio_rate: integer
  38         @param quad_rate: sample rate of output stream
  39         @type quad_rate: integer
  40         @param tau: preemphasis time constant (default 75e-6)
  41         @type tau: float
  42         @param max_dev: maximum deviation in Hz (default 5e3)
  43         @type max_dev: float
  44
  45         quad_rate must be an integer multiple of audio_rate.
  46
  47         Exported sub-blocks (attributes):
  48           squelch
  49           quad_demod
  50           deemph
  51           audio_filter
  52         """
  53
  54         # FIXME audio_rate and quad_rate ought to be exact rationals
  55         audio_rate = int(audio_rate)
  56         quad_rate = int(quad_rate)
  57
  58         if quad_rate % audio_rate != 0:
  59             raise ValueError, "quad_rate is not an integer multiple of audio_rate"
  60
  61         squelch_threshold = 20          # dB
  62         #self.squelch = gr.simple_squelch_cc(squelch_threshold, 0.001)
  63
  64         # FM Demodulator  input: complex; output: float
  65         k = quad_rate/(2*math.pi*max_dev)
  66         self.quad_demod = gr.quadrature_demod_cf(k)
  67
  68         # FM Deemphasis IIR filter
  69         self.deemph = fm_deemph (fg, quad_rate, tau=tau)
  70
  71         # compute FIR taps for audio filter
  72         audio_decim = quad_rate // audio_rate
  73         audio_taps = gr.firdes.low_pass (1.0,            # gain
  74                                          quad_rate,      # sampling rate
  75                                          4.5e3,          # Audio LPF cutoff
  76                                          2.5e3,          # Transition band
  77                                          gr.firdes.WIN_HAMMING)  # filter type
  78
  79         print "len(audio_taps) =", len(audio_taps)
  80
  81         # Decimating audio filter
  82         # input: float; output: float; taps: float
  83         self.audio_filter = gr.fir_filter_fff(audio_decim, audio_taps)
  84
  85         fg.connect(self.quad_demod, self.deemph, self.audio_filter)
  86
  87         gr.hier_block.__init__(self, fg, self.quad_demod, self.audio_filter)