git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - gnuradio-core/src/lib/runtime/gr_realtime.cc

   1 /* -*- c++ -*- */
   2 /*
   3  * Copyright 2006 Free Software Foundation, Inc.
   4  *
   5  * This file is part of GNU Radio
   6  *
   7  * GNU Radio is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 2, or (at your option)
  10  * any later version.
  11  *
  12  * GNU Radio is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with GNU Radio; see the file COPYING.  If not, write to
  19  * the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street,
  20  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  21  */
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #include <config.h>
  25 #endif
  26 #include <gr_realtime.h>
  27
  28 #ifdef HAVE_SCHED_H
  29 #include <sched.h>
  30 #endif
  31
  32 #include <string.h>
  33 #include <errno.h>
  34 #include <stdio.h>
  35
  36 #if defined(HAVE_SCHED_SETSCHEDULER)
  37
  38 gr_rt_status_t
  39 gr_enable_realtime_scheduling()
  40 {
  41   int policy = SCHED_FIFO;
  42   int pri = (sched_get_priority_max (policy) - sched_get_priority_min (policy)) / 2;
  43   int pid = 0;  // this process
  44
  45   struct sched_param param;
  46   memset(&param, 0, sizeof(param));
  47   param.sched_priority = pri;
  48   int result = sched_setscheduler(pid, policy, &param);
  49   if (result != 0){
  50     if (errno == EPERM)
  51       return RT_NO_PRIVS;
  52     else {
  53       perror ("sched_setscheduler: failed to set real time priority");
  54       return RT_OTHER_ERROR;
  55     }
  56   }
  57   //printf("SCHED_FIFO enabled with priority = %d\n", pri);
  58   return RT_OK;
  59 }
  60
  61 // #elif // could try negative niceness
  62
  63 #else
  64
  65 gr_rt_status_t
  66 gr_enable_realtime_scheduling()
  67 {
  68   return RT_NOT_IMPLEMENTED;
  69 }
  70
  71 #endif