git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - gnuradio-core/src/lib/io/i2c_bitbang.cc

   1 /* -*- c++ -*- */
   2 /*
   3  * Copyright 2001,2004 Free Software Foundation, Inc.
   4  *
   5  * This file is part of GNU Radio
   6  *
   7  * GNU Radio is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 2, or (at your option)
  10  * any later version.
  11  *
  12  * GNU Radio is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with GNU Radio; see the file COPYING.  If not, write to
  19  * the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street,
  20  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  21  */
  22
  23 #include "i2c_bitbang.h"
  24
  25 i2c_bitbang::i2c_bitbang (i2c_bbio_sptr io)
  26 {
  27   d_io = io;
  28   d_io->lock ();
  29
  30   stop ();      // get bus in known state
  31
  32   d_io->unlock ();
  33 }
  34
  35 i2c_sptr
  36 make_i2c_bitbang (i2c_bbio_sptr io)
  37 {
  38   return i2c_sptr (new i2c_bitbang (io));
  39 }
  40
  41
  42 // start:
  43 //      entry: SCL = 1, SDA = 1
  44 //      exit:  SCL = 0, SDA = 0
  45
  46 void
  47 i2c_bitbang::start ()
  48 {
  49   set_sda (1);
  50   set_scl (1);
  51   set_sda (0);          // SDA high -> low while SCL high
  52   set_scl (0);
  53 }
  54
  55
  56 // stop:
  57 //      entry: SCL = X, SDA = X
  58 //      exit:  SCL = 1, SDA = 1
  59
  60 void
  61 i2c_bitbang::stop ()
  62 {
  63   set_scl (0);
  64   set_sda (0);
  65   set_scl (1);
  66   set_sda (1);          // SDA low -> high while SCL high
  67 }
  68
  69
  70 // write_bit:
  71 //      entry: SCL = 0, SDA = X
  72 //      exit:  SCL = 0, SDA = X
  73
  74 void
  75 i2c_bitbang::write_bit (bool bit)
  76 {
  77   set_sda (bit);
  78   set_scl (1);
  79   set_scl (0);
  80 }
  81
  82
  83 // write_byte:
  84 //      entry: SCL = 0, SDA = X
  85 //      exit:  SCL = 0, SDA = 1
  86
  87 bool
  88 i2c_bitbang::write_byte (char t)
  89 {
  90   int   i;
  91   bool  ack_bit;
  92
  93   for (i = 0; i < 8; i++){
  94     write_bit (t & 0x80);
  95     t <<= 1;
  96   }
  97
  98   // clock #9. This is the ACK bit.
  99
 100   set_sda (1);          // tristate SDA
 101   set_scl (1);
 102   ack_bit = get_sda (); // slave should pull SDA line low
 103   set_scl (0);
 104
 105   return ack_bit == 0;
 106 }
 107
 108
 109 // write: the high level entry point...
 110 //      entry: SCL = 1, SDA = 1
 111 //      exit:  SCL = 1, SDA = 1
 112
 113 bool
 114 i2c_bitbang::write (int addr, const unsigned char *buf, int nbytes)
 115 {
 116   bool  ok = true;
 117
 118   d_io->lock ();
 119   start ();
 120   ok = write_byte ((addr << 1) | 0);    // addr plus "read opcode"
 121
 122   for (int i = 0; i < nbytes; i++)
 123     ok &= write_byte (buf[i]);
 124
 125   stop ();
 126   d_io->unlock ();
 127   return ok;
 128 }
 129
 130
 131 // read: the high level entry point...
 132 //      entry: SCL = 1, SDA = 1
 133 //      exit:  SCL = 1, SDA = 1
 134
 135 int
 136 i2c_bitbang::read (int addr, unsigned char *buf, int max_bytes)
 137 {
 138   d_io->lock ();
 139
 140   // FIXME
 141
 142   d_io->unlock ();
 143   return -1;
 144 }