git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - gnuradio-core/src/lib/general/gr_vco.h

   1 /* -*- c++ -*- */
   2 /*
   3  * Copyright 2005 Free Software Foundation, Inc.
   4  *
   5  * This file is part of GNU Radio
   6  *
   7  * GNU Radio is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 3, or (at your option)
  10  * any later version.
  11  *
  12  * GNU Radio is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with GNU Radio; see the file COPYING.  If not, write to
  19  * the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street,
  20  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  21  */
  22 #ifndef _GR_VCO_H_
  23 #define _GR_VCO_H_
  24
  25
  26 #include <vector>
  27 #include <gr_sincos.h>
  28 #include <cmath>
  29 #include <gr_complex.h>
  30
  31 /*!
  32  * \brief base class template for Voltage Controlled Oscillator (VCO)
  33  * \ingroup misc
  34  */
  35
  36 //FIXME  Eventually generalize this to fixed point
  37
  38 template<class o_type, class i_type>
  39 class gr_vco {
  40 public:
  41   gr_vco () : d_phase (0) {}
  42
  43   virtual ~gr_vco () {}
  44
  45   // radians
  46   void set_phase (double angle) {
  47     d_phase = angle;
  48   }
  49
  50   void adjust_phase (double delta_phase) {
  51     d_phase += delta_phase;
  52     if (fabs (d_phase) > M_PI){
  53
  54       while (d_phase > M_PI)
  55         d_phase -= 2*M_PI;
  56
  57       while (d_phase < -M_PI)
  58         d_phase += 2*M_PI;
  59     }
  60   }
  61
  62   double get_phase () const { return d_phase; }
  63
  64   // compute sin and cos for current phase angle
  65   void sincos (float *sinx, float *cosx) const;
  66
  67   // compute cos or sin for current phase angle
  68   float cos () const { return std::cos (d_phase); }
  69   float sin () const { return std::sin (d_phase); }
  70
  71   // compute a block at a time
  72   void cos (float *output, const float *input, int noutput_items, double k, double ampl = 1.0);
  73
  74 protected:
  75   double d_phase;
  76 };
  77
  78 template<class o_type, class i_type>
  79 void
  80 gr_vco<o_type,i_type>::sincos (float *sinx, float *cosx) const
  81 {
  82   gr_sincosf (d_phase, sinx, cosx);
  83 }
  84
  85 template<class o_type, class i_type>
  86 void
  87 gr_vco<o_type,i_type>::cos (float *output, const float *input, int noutput_items, double k, double ampl)
  88 {
  89   for (int i = 0; i < noutput_items; i++){
  90     output[i] = cos() * ampl;
  91     adjust_phase(input[i] * k);
  92   }
  93 }
  94 #endif /* _GR_VCO_H_ */