git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - gnuradio-core/src/lib/general/gr_pll_refout_cc.cc

   1 /* -*- c++ -*- */
   2 /*
   3  * Copyright 2004 Free Software Foundation, Inc.
   4  *
   5  * This file is part of GNU Radio
   6  *
   7  * GNU Radio is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 3, or (at your option)
  10  * any later version.
  11  *
  12  * GNU Radio is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with GNU Radio; see the file COPYING.  If not, write to
  19  * the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street,
  20  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  21  */
  22
  23 // WARNING: this file is machine generated.  Edits will be over written
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #include "config.h"
  27 #endif
  28
  29 #include <gr_pll_refout_cc.h>
  30 #include <gr_io_signature.h>
  31 #include <gr_sincos.h>
  32 #include <math.h>
  33 #include <gr_math.h>
  34
  35 #define M_TWOPI (2*M_PI)
  36
  37 gr_pll_refout_cc_sptr
  38 gr_make_pll_refout_cc (float alpha, float beta, float max_freq, float min_freq)
  39 {
  40   return gr_pll_refout_cc_sptr (new gr_pll_refout_cc (alpha, beta, max_freq, min_freq));
  41 }
  42
  43 gr_pll_refout_cc::gr_pll_refout_cc (float alpha, float beta, float max_freq, float min_freq)
  44   : gr_sync_block ("pll_refout_cc",
  45                    gr_make_io_signature (1, 1, sizeof (gr_complex)),
  46                    gr_make_io_signature (1, 1, sizeof (gr_complex))),
  47     d_alpha(alpha), d_beta(beta),
  48     d_max_freq(max_freq), d_min_freq(min_freq),
  49     d_phase(0), d_freq((max_freq+min_freq)/2)
  50 {
  51 }
  52
  53 float
  54 gr_pll_refout_cc::mod_2pi (float in)
  55 {
  56   if(in>M_PI)
  57     return in-M_TWOPI;
  58   else if(in<-M_PI)
  59     return in+M_TWOPI;
  60   else
  61     return in;
  62 }
  63
  64 float
  65 gr_pll_refout_cc::phase_detector(gr_complex sample,float ref_phase)
  66 {
  67   float sample_phase;
  68   sample_phase = gr_fast_atan2f(sample.imag(),sample.real());
  69   return mod_2pi(sample_phase-ref_phase);
  70 }
  71
  72 int
  73 gr_pll_refout_cc::work (int noutput_items,
  74                    gr_vector_const_void_star &input_items,
  75                    gr_vector_void_star &output_items)
  76 {
  77   const gr_complex *iptr = (gr_complex *) input_items[0];
  78   gr_complex *optr = (gr_complex *) output_items[0];
  79
  80   float error;
  81   float t_imag, t_real;
  82   int   size = noutput_items;
  83
  84   while (size-- > 0) {
  85     error = phase_detector(*iptr++,d_phase);
  86
  87     d_freq = d_freq + d_beta * error;
  88     d_phase = mod_2pi(d_phase + d_freq + d_alpha * error);
  89
  90     if (d_freq > d_max_freq)
  91       d_freq = d_max_freq;
  92     else if (d_freq < d_min_freq)
  93       d_freq = d_min_freq;
  94     gr_sincosf(d_phase,&t_imag,&t_real);
  95     *optr++ = gr_complex(t_real,t_imag);
  96   }
  97   return noutput_items;
  98 }