git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - gnuradio-core/src/lib/general/gr_pll_freqdet_cf.cc

   1 /* -*- c++ -*- */
   2 /*
   3  * Copyright 2004 Free Software Foundation, Inc.
   4  *
   5  * This file is part of GNU Radio
   6  *
   7  * GNU Radio is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 2, or (at your option)
  10  * any later version.
  11  *
  12  * GNU Radio is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with GNU Radio; see the file COPYING.  If not, write to
  19  * the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street,
  20  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  21  */
  22
  23 // WARNING: this file is machine generated.  Edits will be over written
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #include "config.h"
  27 #endif
  28
  29 #include <gr_pll_freqdet_cf.h>
  30 #include <gr_io_signature.h>
  31 #include <math.h>
  32
  33 #define M_TWOPI (2*M_PI)
  34
  35 gr_pll_freqdet_cf_sptr
  36 gr_make_pll_freqdet_cf (float alpha, float beta, float max_freq, float min_freq)
  37 {
  38   return gr_pll_freqdet_cf_sptr (new gr_pll_freqdet_cf (alpha, beta, max_freq, min_freq));
  39 }
  40
  41 gr_pll_freqdet_cf::gr_pll_freqdet_cf (float alpha, float beta, float max_freq, float min_freq)
  42   : gr_sync_block ("pll_freqdet_cf",
  43                    gr_make_io_signature (1, 1, sizeof (gr_complex)),
  44                    gr_make_io_signature (1, 1, sizeof (float))),
  45     d_alpha(alpha), d_beta(beta),
  46     d_max_freq(max_freq), d_min_freq(min_freq),
  47     d_phase(0), d_freq((max_freq+min_freq)/2)
  48 {
  49 }
  50
  51 float
  52 gr_pll_freqdet_cf::mod_2pi (float in)
  53 {
  54   if(in>M_PI)
  55     return in-M_TWOPI;
  56   else if(in<-M_PI)
  57     return in+M_TWOPI;
  58   else
  59     return in;
  60 }
  61
  62 float
  63 gr_pll_freqdet_cf::phase_detector(gr_complex sample,float ref_phase)
  64 {
  65   float sample_phase;
  66   sample_phase = atan2(sample.imag(),sample.real());
  67   return mod_2pi(sample_phase-ref_phase);
  68 }
  69
  70 int
  71 gr_pll_freqdet_cf::work (int noutput_items,
  72                    gr_vector_const_void_star &input_items,
  73                    gr_vector_void_star &output_items)
  74 {
  75   const gr_complex *iptr = (gr_complex *) input_items[0];
  76   float *optr = (float *) output_items[0];
  77
  78   float error;
  79   int   size = noutput_items;
  80
  81   while (size-- > 0) {
  82     error = phase_detector(*iptr++,d_phase);
  83
  84     d_freq = d_freq + d_beta * error;
  85     d_phase = mod_2pi(d_phase + d_freq + d_alpha * error);
  86
  87     if (d_freq > d_max_freq)
  88       d_freq = d_max_freq;
  89     else if (d_freq < d_min_freq)
  90       d_freq = d_min_freq;
  91     *optr++ = d_freq;
  92   }
  93   return noutput_items;
  94 }