git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - gnuradio-core/src/lib/general/gr_pll_freqdet_cf.cc

   1 /* -*- c++ -*- */
   2 /*
   3  * Copyright 2004 Free Software Foundation, Inc.
   4  *
   5  * This file is part of GNU Radio
   6  *
   7  * GNU Radio is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 3, or (at your option)
  10  * any later version.
  11  *
  12  * GNU Radio is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with GNU Radio; see the file COPYING.  If not, write to
  19  * the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street,
  20  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  21  */
  22
  23 // WARNING: this file is machine generated.  Edits will be over written
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #include "config.h"
  27 #endif
  28
  29 #include <gr_pll_freqdet_cf.h>
  30 #include <gr_io_signature.h>
  31 #include <math.h>
  32 #include <gr_math.h>
  33
  34 #define M_TWOPI (2*M_PI)
  35
  36 gr_pll_freqdet_cf_sptr
  37 gr_make_pll_freqdet_cf (float alpha, float beta, float max_freq, float min_freq)
  38 {
  39   return gr_pll_freqdet_cf_sptr (new gr_pll_freqdet_cf (alpha, beta, max_freq, min_freq));
  40 }
  41
  42 gr_pll_freqdet_cf::gr_pll_freqdet_cf (float alpha, float beta, float max_freq, float min_freq)
  43   : gr_sync_block ("pll_freqdet_cf",
  44                    gr_make_io_signature (1, 1, sizeof (gr_complex)),
  45                    gr_make_io_signature (1, 1, sizeof (float))),
  46     d_alpha(alpha), d_beta(beta),
  47     d_max_freq(max_freq), d_min_freq(min_freq),
  48     d_phase(0), d_freq((max_freq+min_freq)/2)
  49 {
  50 }
  51
  52 float
  53 gr_pll_freqdet_cf::mod_2pi (float in)
  54 {
  55   if(in>M_PI)
  56     return in-M_TWOPI;
  57   else if(in<-M_PI)
  58     return in+M_TWOPI;
  59   else
  60     return in;
  61 }
  62
  63 float
  64 gr_pll_freqdet_cf::phase_detector(gr_complex sample,float ref_phase)
  65 {
  66   float sample_phase;
  67   sample_phase = gr_fast_atan2f(sample.imag(),sample.real());
  68   return mod_2pi(sample_phase-ref_phase);
  69 }
  70
  71 int
  72 gr_pll_freqdet_cf::work (int noutput_items,
  73                    gr_vector_const_void_star &input_items,
  74                    gr_vector_void_star &output_items)
  75 {
  76   const gr_complex *iptr = (gr_complex *) input_items[0];
  77   float *optr = (float *) output_items[0];
  78
  79   float error;
  80   int   size = noutput_items;
  81
  82   while (size-- > 0) {
  83     error = phase_detector(*iptr++,d_phase);
  84
  85     d_freq = d_freq + d_beta * error;
  86     d_phase = mod_2pi(d_phase + d_freq + d_alpha * error);
  87
  88     if (d_freq > d_max_freq)
  89       d_freq = d_max_freq;
  90     else if (d_freq < d_min_freq)
  91       d_freq = d_min_freq;
  92     *optr++ = d_freq;
  93   }
  94   return noutput_items;
  95 }