git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - gnuradio-core/src/lib/general/gr_pll_carriertracking_cc.cc

   1 /* -*- c++ -*- */
   2 /*
   3  * Copyright 2006 Free Software Foundation, Inc.
   4  *
   5  * This file is part of GNU Radio
   6  *
   7  * GNU Radio is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 2, or (at your option)
  10  * any later version.
  11  *
  12  * GNU Radio is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with GNU Radio; see the file COPYING.  If not, write to
  19  * the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street,
  20  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  21  */
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #include "config.h"
  25 #endif
  26
  27 #include <gr_pll_carriertracking_cc.h>
  28 #include <gr_io_signature.h>
  29 #include <gr_sincos.h>
  30 #include <math.h>
  31
  32 #define M_TWOPI (2*M_PI)
  33
  34 gr_pll_carriertracking_cc_sptr
  35 gr_make_pll_carriertracking_cc (float alpha, float beta, float max_freq, float min_freq)
  36 {
  37   return gr_pll_carriertracking_cc_sptr (new gr_pll_carriertracking_cc (alpha, beta, max_freq, min_freq));
  38 }
  39
  40 gr_pll_carriertracking_cc::gr_pll_carriertracking_cc (float alpha, float beta, float max_freq, float min_freq)
  41   : gr_sync_block ("pll_carriertracking_cc",
  42                    gr_make_io_signature (1, 1, sizeof (gr_complex)),
  43                    gr_make_io_signature (1, 1, sizeof (gr_complex))),
  44     d_alpha(alpha), d_beta(beta),
  45     d_max_freq(max_freq), d_min_freq(min_freq),
  46     d_phase(0), d_freq((max_freq+min_freq)/2),
  47     d_locksig(0),d_lock_threshold(0),d_squelch_enable(false)
  48 {
  49 }
  50
  51 float
  52 gr_pll_carriertracking_cc::mod_2pi (float in)
  53 {
  54   if(in>M_PI)
  55     return in-M_TWOPI;
  56   else if(in<-M_PI)
  57     return in+M_TWOPI;
  58   else
  59     return in;
  60 }
  61
  62 float
  63 gr_pll_carriertracking_cc::phase_detector(gr_complex sample,float ref_phase)
  64 {
  65   float sample_phase;
  66   sample_phase = atan2(sample.imag(),sample.real());
  67   return mod_2pi(sample_phase-ref_phase);
  68 }
  69
  70 bool
  71 gr_pll_carriertracking_cc::lock_detector(void)
  72 {
  73     return (fabs(d_locksig) > d_lock_threshold);
  74 }
  75
  76 bool
  77 gr_pll_carriertracking_cc::squelch_enable(bool set_squelch)
  78 {
  79     return d_squelch_enable = set_squelch;
  80 }
  81
  82 float
  83 gr_pll_carriertracking_cc::set_lock_threshold(float threshold)
  84 {
  85     return d_lock_threshold = threshold;
  86 }
  87
  88 int
  89 gr_pll_carriertracking_cc::work (int noutput_items,
  90                                  gr_vector_const_void_star &input_items,
  91                                  gr_vector_void_star &output_items)
  92 {
  93   const gr_complex *iptr = (gr_complex *) input_items[0];
  94   gr_complex *optr = (gr_complex *) output_items[0];
  95
  96   float error;
  97   float t_imag, t_real;
  98
  99   for (int i = 0; i < noutput_items; i++){
 100     error = phase_detector(iptr[i],d_phase);
 101
 102     d_freq = d_freq + d_beta * error;
 103     d_phase = mod_2pi(d_phase + d_freq + d_alpha * error);
 104
 105     if (d_freq > d_max_freq)
 106       d_freq = d_max_freq;
 107     else if (d_freq < d_min_freq)
 108       d_freq = d_min_freq;
 109     gr_sincosf(d_phase,&t_imag,&t_real);
 110     optr[i] = iptr[i] * gr_complex(t_real,-t_imag);
 111     d_locksig = d_locksig * (1.0 - d_alpha) + d_alpha*(iptr[i].real() * t_real + iptr[i].imag() * t_imag);
 112
 113     if ((d_squelch_enable) && !lock_detector())
 114       optr[i] = 0;
 115   }
 116   return noutput_items;
 117 }