git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - gnuradio-core/src/lib/general/gr_pll_carriertracking_cc.cc

   1 /* -*- c++ -*- */
   2 /*
   3  * Copyright 2006 Free Software Foundation, Inc.
   4  *
   5  * This file is part of GNU Radio
   6  *
   7  * GNU Radio is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 3, or (at your option)
  10  * any later version.
  11  *
  12  * GNU Radio is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with GNU Radio; see the file COPYING.  If not, write to
  19  * the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street,
  20  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  21  */
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #include "config.h"
  25 #endif
  26
  27 #include <gr_pll_carriertracking_cc.h>
  28 #include <gr_io_signature.h>
  29 #include <gr_sincos.h>
  30 #include <math.h>
  31 #include <gr_math.h>
  32
  33 #define M_TWOPI (2*M_PI)
  34
  35 gr_pll_carriertracking_cc_sptr
  36 gr_make_pll_carriertracking_cc (float alpha, float beta, float max_freq, float min_freq)
  37 {
  38   return gr_pll_carriertracking_cc_sptr (new gr_pll_carriertracking_cc (alpha, beta, max_freq, min_freq));
  39 }
  40
  41 gr_pll_carriertracking_cc::gr_pll_carriertracking_cc (float alpha, float beta, float max_freq, float min_freq)
  42   : gr_sync_block ("pll_carriertracking_cc",
  43                    gr_make_io_signature (1, 1, sizeof (gr_complex)),
  44                    gr_make_io_signature (1, 1, sizeof (gr_complex))),
  45     d_alpha(alpha), d_beta(beta),
  46     d_max_freq(max_freq), d_min_freq(min_freq),
  47     d_phase(0), d_freq((max_freq+min_freq)/2),
  48     d_locksig(0),d_lock_threshold(0),d_squelch_enable(false)
  49 {
  50 }
  51
  52 float
  53 gr_pll_carriertracking_cc::mod_2pi (float in)
  54 {
  55   if(in>M_PI)
  56     return in-M_TWOPI;
  57   else if(in<-M_PI)
  58     return in+M_TWOPI;
  59   else
  60     return in;
  61 }
  62
  63 float
  64 gr_pll_carriertracking_cc::phase_detector(gr_complex sample,float ref_phase)
  65 {
  66   float sample_phase;
  67   //  sample_phase = atan2(sample.imag(),sample.real());
  68   sample_phase = gr_fast_atan2f(sample.imag(),sample.real());
  69   return mod_2pi(sample_phase-ref_phase);
  70 }
  71
  72 bool
  73 gr_pll_carriertracking_cc::lock_detector(void)
  74 {
  75     return (fabs(d_locksig) > d_lock_threshold);
  76 }
  77
  78 bool
  79 gr_pll_carriertracking_cc::squelch_enable(bool set_squelch)
  80 {
  81     return d_squelch_enable = set_squelch;
  82 }
  83
  84 float
  85 gr_pll_carriertracking_cc::set_lock_threshold(float threshold)
  86 {
  87     return d_lock_threshold = threshold;
  88 }
  89
  90 int
  91 gr_pll_carriertracking_cc::work (int noutput_items,
  92                                  gr_vector_const_void_star &input_items,
  93                                  gr_vector_void_star &output_items)
  94 {
  95   const gr_complex *iptr = (gr_complex *) input_items[0];
  96   gr_complex *optr = (gr_complex *) output_items[0];
  97
  98   float error;
  99   float t_imag, t_real;
 100
 101   for (int i = 0; i < noutput_items; i++){
 102     error = phase_detector(iptr[i],d_phase);
 103
 104     d_freq = d_freq + d_beta * error;
 105     d_phase = mod_2pi(d_phase + d_freq + d_alpha * error);
 106
 107     if (d_freq > d_max_freq)
 108       d_freq = d_max_freq;
 109     else if (d_freq < d_min_freq)
 110       d_freq = d_min_freq;
 111     gr_sincosf(d_phase,&t_imag,&t_real);
 112     optr[i] = iptr[i] * gr_complex(t_real,-t_imag);
 113     d_locksig = d_locksig * (1.0 - d_alpha) + d_alpha*(iptr[i].real() * t_real + iptr[i].imag() * t_imag);
 114
 115     if ((d_squelch_enable) && !lock_detector())
 116       optr[i] = 0;
 117   }
 118   return noutput_items;
 119 }