git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - gnuradio-core/src/lib/general/gr_fxpt.h

   1 /* -*- c++ -*- */
   2 /*
   3  * Copyright 2004 Free Software Foundation, Inc.
   4  *
   5  * This file is part of GNU Radio
   6  *
   7  * GNU Radio is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 3, or (at your option)
  10  * any later version.
  11  *
  12  * GNU Radio is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with GNU Radio; see the file COPYING.  If not, write to
  19  * the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street,
  20  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  21  */
  22 #ifndef INCLUDED_GR_FXPT_H
  23 #define INCLUDED_GR_FXPT_H
  24
  25 #include <gr_types.h>
  26
  27 /*!
  28  * \brief fixed point sine and cosine and friends.
  29  * \ingroup misc
  30  *
  31  *   fixed pt   radians
  32  *  ---------   --------
  33  *   -2**31       -pi
  34  *        0         0
  35  *  2**31-1        pi - epsilon
  36  *
  37  */
  38 class gr_fxpt
  39 {
  40   static const int WORDBITS = 32;
  41   static const int NBITS = 10;
  42   static const float s_sine_table[1 << NBITS][2];
  43   static const float PI = 3.14159265358979323846;
  44   static const float TWO_TO_THE_31 = 2147483648.0;
  45 public:
  46
  47   static gr_int32
  48   float_to_fixed (float x)
  49   {
  50     return (gr_int32) ((float) x * TWO_TO_THE_31 / PI);
  51   }
  52
  53   static float
  54   fixed_to_float (gr_int32 x)
  55   {
  56     return x * (PI / TWO_TO_THE_31);
  57   }
  58
  59   /*!
  60    * \brief Given a fixed point angle x, return float sine (x)
  61    */
  62   static float
  63   sin (gr_int32 x)
  64   {
  65     gr_uint32 ux = x;
  66     int index = ux >> (WORDBITS - NBITS);
  67     return s_sine_table[index][0] * (ux >> 1) + s_sine_table[index][1];
  68   }
  69
  70   /*
  71    * \brief Given a fixed point angle x, return float cosine (x)
  72    */
  73   static float
  74   cos (gr_int32 x)
  75   {
  76     gr_uint32 ux = x + 0x40000000;
  77     int index = ux >> (WORDBITS - NBITS);
  78     return s_sine_table[index][0] * (ux >> 1) + s_sine_table[index][1];
  79   }
  80
  81 };
  82
  83 #endif /* INCLUDED_GR_FXPT_H */