git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - gnuradio-core/src/lib/general/gr_frequency_modulator_fc.cc

   1 /* -*- c++ -*- */
   2 /*
   3  * Copyright 2004 Free Software Foundation, Inc.
   4  *
   5  * This file is part of GNU Radio
   6  *
   7  * GNU Radio is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 2, or (at your option)
  10  * any later version.
  11  *
  12  * GNU Radio is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with GNU Radio; see the file COPYING.  If not, write to
  19  * the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street,
  20  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  21  */
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #include "config.h"
  25 #endif
  26
  27 #include <gr_frequency_modulator_fc.h>
  28 #include <gr_io_signature.h>
  29 #include <gr_sincos.h>
  30 #include <math.h>
  31
  32
  33 gr_frequency_modulator_fc_sptr gr_make_frequency_modulator_fc (double sensitivity)
  34 {
  35   return gr_frequency_modulator_fc_sptr (new gr_frequency_modulator_fc (sensitivity));
  36 }
  37
  38 gr_frequency_modulator_fc::gr_frequency_modulator_fc (double sensitivity)
  39   : gr_sync_block ("frequency_modulator_fc",
  40                    gr_make_io_signature (1, 1, sizeof (float)),
  41                    gr_make_io_signature (1, 1, sizeof (gr_complex))),
  42     d_sensitivity (sensitivity), d_phase (0)
  43 {
  44 }
  45
  46 int
  47 gr_frequency_modulator_fc::work (int noutput_items,
  48                                  gr_vector_const_void_star &input_items,
  49                                  gr_vector_void_star &output_items)
  50 {
  51   const float *in = (const float *) input_items[0];
  52   gr_complex *out = (gr_complex *) output_items[0];
  53
  54   for (int i = 0; i < noutput_items; i++){
  55     d_phase = d_phase + d_sensitivity * in[i];
  56     float oi, oq;
  57     gr_sincosf (d_phase, &oq, &oi);
  58     out[i] = gr_complex (oi, oq);
  59   }
  60
  61   // Limit the phase accumulator to [-16*pi,16*pi]
  62   // to avoid loss of precision in the addition above.
  63
  64   if (fabs (d_phase) > 16 * M_PI){
  65     double ii = trunc (d_phase / (2 * M_PI));
  66     d_phase = d_phase - (ii * 2 * M_PI);
  67   }
  68
  69   return noutput_items;
  70 }