Imported Upstream version 3.2.2
[debian/gnuradio] / gnuradio-core / src / lib / general / gr_framer_sink_1.h
1 /* -*- c++ -*- */
2 /*
3  * Copyright 2005,2006 Free Software Foundation, Inc.
4  * 
5  * This file is part of GNU Radio
6  * 
7  * GNU Radio is free software; you can redistribute it and/or modify
8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
9  * the Free Software Foundation; either version 3, or (at your option)
10  * any later version.
11  * 
12  * GNU Radio is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
15  * GNU General Public License for more details.
16  * 
17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
18  * along with GNU Radio; see the file COPYING.  If not, write to
19  * the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street,
20  * Boston, MA 02110-1301, USA.
21  */
22
23 #ifndef INCLUDED_GR_FRAMER_SINK_1_H
24 #define INCLUDED_GR_FRAMER_SINK_1_H
25
26 #include <gr_sync_block.h>
27 #include <gr_msg_queue.h>
28
29 class gr_framer_sink_1;
30 typedef boost::shared_ptr<gr_framer_sink_1> gr_framer_sink_1_sptr;
31
32 gr_framer_sink_1_sptr 
33 gr_make_framer_sink_1 (gr_msg_queue_sptr target_queue);
34
35 /*!
36  * \brief Given a stream of bits and access_code flags, assemble packets.
37  * \ingroup sink_blk
38  *
39  * input: stream of bytes from gr_correlate_access_code_bb
40  * output: none.  Pushes assembled packet into target queue
41  *
42  * The framer expects a fixed length header of 2 16-bit shorts
43  * containing the payload length, followed by the payload.  If the 
44  * 2 16-bit shorts are not identical, this packet is ignored.  Better
45  * algs are welcome.
46  *
47  * The input data consists of bytes that have two bits used.
48  * Bit 0, the LSB, contains the data bit.
49  * Bit 1 if set, indicates that the corresponding bit is the
50  * the first bit of the packet.  That is, this bit is the first
51  * one after the access code.
52  */
53 class gr_framer_sink_1 : public gr_sync_block
54 {
55   friend gr_framer_sink_1_sptr 
56   gr_make_framer_sink_1 (gr_msg_queue_sptr target_queue);
57
58  private:
59   enum state_t {STATE_SYNC_SEARCH, STATE_HAVE_SYNC, STATE_HAVE_HEADER};
60
61   static const int MAX_PKT_LEN    = 4096;
62   static const int HEADERBITLEN   = 32;
63
64   gr_msg_queue_sptr  d_target_queue;            // where to send the packet when received
65   state_t            d_state;
66   unsigned int       d_header;                  // header bits
67   int                d_headerbitlen_cnt;        // how many so far
68
69   unsigned char      d_packet[MAX_PKT_LEN];     // assembled payload
70   unsigned char      d_packet_byte;             // byte being assembled
71   int                d_packet_byte_index;       // which bit of d_packet_byte we're working on
72   int                d_packetlen;               // length of packet
73   int                d_packet_whitener_offset;  // offset into whitener string to use
74   int                d_packetlen_cnt;           // how many so far
75
76  protected:
77   gr_framer_sink_1(gr_msg_queue_sptr target_queue);
78
79   void enter_search();
80   void enter_have_sync();
81   void enter_have_header(int payload_len, int whitener_offset);
82   
83   bool header_ok()
84   {
85     // confirm that two copies of header info are identical
86     return ((d_header >> 16) ^ (d_header & 0xffff)) == 0;
87   }
88
89   void header_payload(int *len, int *offset)
90   {
91     // header consists of two 16-bit shorts in network byte order
92     // payload length is lower 12 bits
93     // whitener offset is upper 4 bits
94     *len = (d_header >> 16) & 0x0fff;
95     *offset = (d_header >> 28) & 0x000f;
96   }
97
98  public:
99   ~gr_framer_sink_1();
100
101   int work(int noutput_items,
102            gr_vector_const_void_star &input_items,
103            gr_vector_void_star &output_items);
104 };
105
106 #endif /* INCLUDED_GR_FRAMER_SINK_1_H */