git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - gnuradio-core/src/lib/general/gr_framer_sink_1.cc

   1 /* -*- c++ -*- */
   2 /*
   3  * Copyright 2004,2006 Free Software Foundation, Inc.
   4  *
   5  * This file is part of GNU Radio
   6  *
   7  * GNU Radio is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 2, or (at your option)
  10  * any later version.
  11  *
  12  * GNU Radio is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with GNU Radio; see the file COPYING.  If not, write to
  19  * the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street,
  20  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  21  */
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #include "config.h"
  25 #endif
  26
  27 #include <gr_framer_sink_1.h>
  28 #include <gr_io_signature.h>
  29 #include <cstdio>
  30 #include <stdexcept>
  31
  32 #define VERBOSE 0
  33
  34 inline void
  35 gr_framer_sink_1::enter_search()
  36 {
  37   if (VERBOSE)
  38     fprintf(stderr, "@ enter_search\n");
  39
  40   d_state = STATE_SYNC_SEARCH;
  41 }
  42
  43 inline void
  44 gr_framer_sink_1::enter_have_sync()
  45 {
  46   if (VERBOSE)
  47     fprintf(stderr, "@ enter_have_sync\n");
  48
  49   d_state = STATE_HAVE_SYNC;
  50   d_header = 0;
  51   d_headerbitlen_cnt = 0;
  52 }
  53
  54 inline void
  55 gr_framer_sink_1::enter_have_header(int payload_len)
  56 {
  57   if (VERBOSE)
  58     fprintf(stderr, "@ enter_have_header (payload_len = %d)\n", payload_len);
  59
  60   d_state = STATE_HAVE_HEADER;
  61   d_packetlen = payload_len;
  62   d_packetlen_cnt = 0;
  63   d_packet_byte = 0;
  64   d_packet_byte_index = 0;
  65 }
  66
  67 gr_framer_sink_1_sptr
  68 gr_make_framer_sink_1(gr_msg_queue_sptr target_queue)
  69 {
  70   return gr_framer_sink_1_sptr(new gr_framer_sink_1(target_queue));
  71 }
  72
  73
  74 gr_framer_sink_1::gr_framer_sink_1(gr_msg_queue_sptr target_queue)
  75   : gr_sync_block ("framer_sink_1",
  76                    gr_make_io_signature (1, 1, sizeof(unsigned char)),
  77                    gr_make_io_signature (0, 0, 0)),
  78     d_target_queue(target_queue)
  79 {
  80   enter_search();
  81 }
  82
  83 gr_framer_sink_1::~gr_framer_sink_1 ()
  84 {
  85 }
  86
  87 int
  88 gr_framer_sink_1::work (int noutput_items,
  89                         gr_vector_const_void_star &input_items,
  90                         gr_vector_void_star &output_items)
  91 {
  92   const unsigned char *in = (const unsigned char *) input_items[0];
  93   int count=0;
  94
  95   if (VERBOSE)
  96     fprintf(stderr,">>> Entering state machine\n");
  97
  98   while (count < noutput_items){
  99     switch(d_state) {
 100
 101     case STATE_SYNC_SEARCH:    // Look for flag indicating beginning of pkt
 102       if (VERBOSE)
 103         fprintf(stderr,"SYNC Search, noutput=%d\n", noutput_items);
 104
 105       while (count < noutput_items) {
 106         if (in[count] & 0x2){  // Found it, set up for header decode
 107           enter_have_sync();
 108           break;
 109         }
 110         count++;
 111       }
 112       break;
 113
 114     case STATE_HAVE_SYNC:
 115       if (VERBOSE)
 116         fprintf(stderr,"Header Search bitcnt=%d, header=0x%08x\n",
 117                 d_headerbitlen_cnt, d_header);
 118
 119       while (count < noutput_items) {   // Shift bits one at a time into header
 120         d_header = (d_header << 1) | (in[count++] & 0x1);
 121         if (++d_headerbitlen_cnt == HEADERBITLEN) {
 122
 123           if (VERBOSE)
 124             fprintf(stderr, "got header: 0x%08x\n", d_header);
 125
 126           // we have a full header, check to see if it has been received properly
 127           if (header_ok()){
 128             int payload_len = header_payload_len();
 129             if (payload_len <= MAX_PKT_LEN)             // reasonable?
 130               enter_have_header(payload_len);           // yes.
 131             else
 132               enter_search();                           // no.
 133           }
 134           else
 135             enter_search();                             // no.
 136           break;                        // we're in a new state
 137         }
 138       }
 139       break;
 140
 141     case STATE_HAVE_HEADER:
 142       if (VERBOSE)
 143         fprintf(stderr,"Packet Build\n");
 144
 145       while (count < noutput_items) {   // shift bits into bytes of packet one at a time
 146         d_packet_byte = (d_packet_byte << 1) | (in[count++] & 0x1);
 147         if (d_packet_byte_index++ == 7) {               // byte is full so move to next byte
 148           d_packet[d_packetlen_cnt++] = d_packet_byte;
 149           d_packet_byte_index = 0;
 150
 151           if (d_packetlen_cnt == d_packetlen){          // packet is filled
 152
 153             // build a message
 154             gr_message_sptr msg = gr_make_message(0, 0, 0, d_packetlen_cnt);
 155             memcpy(msg->msg(), d_packet, d_packetlen_cnt);
 156
 157             d_target_queue->insert_tail(msg);           // send it
 158             msg.reset();                                // free it up
 159
 160             enter_search();
 161             break;
 162           }
 163         }
 164       }
 165       break;
 166
 167     default:
 168       assert(0);
 169
 170     } // switch
 171
 172   }   // while
 173
 174   return noutput_items;
 175 }